JP2015062508A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、洗濯物に対する洗浄性能が従来よりも向上するドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】本発明のドラム式洗濯機は、外槽２の底部に溜めた洗濯水を循環させる循環機構と、を備え、前記循環機構は、前記外槽２の底部から前記外槽２の上部へ至る循環流路と、この循環流路の途中に設けられる循環ポンプ２４と、を備え、前記外槽の一部に２.５Ｌ以上の窪み部を設け、前記循環機構によって前記外槽２の底部に溜めた洗濯水を循環させる際の循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定したことを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関する。

従来、回転槽（内槽）を内包する水槽（外槽）に設けられた水取り出し口と水戻し口とを水路で繋ぎ、この水路途中に設けられた循環ポンプを駆動することによって、水槽に溜められた洗濯水を循環させながら洗濯を行うドラム式洗濯乾燥機が知られている（例えば、特許文献１参照）。

このドラム式洗濯乾燥機においては、回転槽に投入された洗濯物の洗濯時等に、水取り出し口から一旦水槽外に抜き出された洗濯水が再び水戻し口を介して水槽内に吐出される際に、この洗濯水が回転槽内の洗濯物に掛けられるようになっている。これによりこのドラム式洗濯乾燥機では、水槽内で洗浄水を効率良く衣類に当て浸透させることで洗濯物の洗浄効果が高められる。

また、特許文献２には、洗濯槽の前下部に連接した貯水槽を備え、洗濯水または濯ぎ水は、給水管を介して貯水槽内に給水し、循環水管を介して回転ドラム内に給水する。洗濯槽の後下部に、貯水槽の連設部から離れて集水部を設け、洗濯槽の底板に沿って流下する水は、貯水槽には戻さず、集水部に集めて、連通管及び排水管を経て機外に排出し、洗濯槽の底板に発生し易いカビ類が循環水に混入して回転ドラムに導入され、回転ドラム内の洗濯物に付着する虞れを回避し、カビ類の付着に伴う洗濯物の仕上がり品質の低下を有効に防止している。

特開２００９−５５９９９号公報 特開２０１１−２５０９４４号公報

しかしながら、回転槽の回転軸が傾斜しているドラム式洗濯機では、回転槽の回転軸が鉛直方向に向く縦型式洗濯機と比較してその構造上の理由により貯水量が少なくなる。よって、従来のドラム式洗濯機（例えば、特許文献１参照）では、少ない貯水量で洗浄効果を高めるべく洗濯時間を長くすると（洗い上がりまでの洗濯水と洗濯物との接触時間を長くすると）、一旦洗濯水に洗い出された皮脂等の汚れが再び洗濯物に戻る場合がある。そして、特に白ものや薄い柄ものの衣類等は、このようなドラム式洗濯機での洗濯回数を重ねると次第に黒ずんでいく問題がある。

また、洗濯槽の前下部に連接した貯水槽を備えた従来技術（特許文献２）では、洗濯槽の底板に発生し易いカビ類が循環水に混入することを回避し、カビ類の付着に伴う洗濯物の仕上がり品質の低下を防止しているが、貯水槽の貯水量や循環水の循環量と洗浄効果については何ら言及されていない。また、循環量を維持させるための水量を水槽外において確保できるが、貯水槽の大きさについて言及されていない。貯水槽が大きくなると洗濯槽下部の空間が必要となるため、ドラム式洗濯乾燥機本体が大きくなり設置性の問題がある。
したがって、洗濯物に対して洗濯回数を重ねても黒ずむことが防止できる洗浄性能とドラム式洗濯乾燥機本体の設置性に優れたドラム式洗濯機が望まれている。

そこで、本発明の課題は、洗濯物に対する洗浄性能が従来よりも向上させながら設置性に優れたドラム式洗濯機を提供することにある。

本発明者らは、ドラム式洗濯機において、外槽に溜める洗濯水の水量が従来と同じであっても、外槽における洗濯水の循環流量を所定値以上とすることによって、洗濯物に対する洗浄性能が向上することを見出して本発明に到達した。

すなわち、前記課題を解決した本発明は、洗濯水を溜める外槽と、この外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、この内槽を回転駆動する駆動装置と、前記外槽に溜めた洗濯水を循環させる循環機構と、を備えるドラム式洗濯機において、前記循環機構は、前記外槽の底部から前記外槽の上部へ至る循環流路と、この循環流路の途中に設けられる循環ポンプと、を備え、前記外槽の一部に２.５Ｌ以上の窪み部を設け、前記循環機構によって前記外槽に溜めた洗濯水を循環させる際の循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定したことを特徴とする。

本発明のドラム式洗濯機によれば、設置性に優れ、洗濯物に対する洗浄性能が従来よりも向上するドラム式洗濯機を提供することができる。

本発明の第１の実施例のドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。 図１のドラム式洗濯乾燥機の筐体の側板を外してその内部構造を概略的に示す側面図である。 （ａ）は、図２のIII−III断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図、（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。 （ａ）は、図１のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図、（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。 図１のドラム式洗濯乾燥機の循環ポンプ及び循環流路を示す斜視図である。 （ａ）は、循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図、（ｂ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図である。 外槽カバーの循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。 図１のドラム式洗濯乾燥機の制御装置が実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。 図１のドラム式洗濯乾燥機の制御装置が実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。 （ａ）は本発明の第１の実施例のドラム式洗濯乾燥機を使用して洗濯を実施した循環ポンプの回転速度と洗浄比との関係を示すグラフであり、（ｂ）は本発明の第１の実施例のドラム式洗濯乾燥機を使用して洗濯を実施した循環ポンプの回転速度と循環流量との関係を示すグラフである。 本発明の第２の実施例のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。

次に、本発明の第１の実施例のドラム式洗濯乾燥機について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。

本実施例のドラム式洗濯乾燥機は、通常の洗濯コースと、この洗濯コースの循環流量よりも多い後記の循環流量で洗濯及びすすぎを行う、特に白ものや薄い柄ものの衣類等の洗濯に適した高循環流量コースと、をユーザの選択により実行可能なように構成されている。

まず、主に図１及び図２を参照しながらドラム式洗濯乾燥機の全体構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施例のドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図である。図２は、図１のドラム式洗濯乾燥機の筐体の側板を外してその内部構造を概略的に示す側面図である。以下の説明における前後上下左右の方向は、図１に示す前後上下左右の方向を基準とする。

符号１は、外郭を構成する筐体である。筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ，１ｂは、コの字型の上補強材３６、前補強材３７、後補強材（図示せず）で結合しており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成している。

符号９は、前面カバー１ｃの略中央に設けた洗濯物を出し入れするための投入口を塞ぐドアで、前補強材３７に設けたヒンジ９ｃで開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン９ｄを押すことでロック機構（図示せず）が外れて開き、ドア９を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材３７は、後記する外槽２の開口部と同心に、洗濯物を出し入れするための円形の開口部を有している。

符号６は、筐体１の上部中央に設けた操作パネルで、電源スイッチ３９と、操作ボタン１２，１３と、表示器１４と、を備える。操作パネル６は、筐体１の下部に設けた制御装置３８と電気的に接続している。

符号１９は、筐体１内の上部左側に設けた洗剤容器であり、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ７の装着が可能となっている。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１中の２点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９は、筐体１の上補強材３６に固定されている。また、洗剤容器１９の左側面のやや後方に出水口１９ａを有している。従って、洗剤容器１９の底面は出水口１９ａの位置が最も低くなるようなすり鉢状に形成されている。

洗剤容器１９の後側には、給水電磁弁１６、風呂水吸水ポンプ１７、水位センサ３４等の給水関連部品が設けられている。洗剤容器１９の上部開口には、給水ユニット１５を備える。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７ａが設けられている。

符号３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽（内槽）であり、その外周壁及び底壁に通水及び通風のための多数の貫通孔（図示省略）を有し、前側端面には、洗濯物を出し入れするための開口部３ａが設けられている。開口部３ａの外側には洗濯兼脱水槽３と一体の流体バランサ（図示省略）を備えている。また、洗濯兼脱水槽３の回転中心軸は、水平又は開口部側が高くなるように傾斜している。

符号２は、円筒状の外槽であり、洗濯兼脱水槽３を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にはモータ４が取り付けられる。モータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、洗濯兼脱水槽３と結合している。前面の開口部には、外槽２内への貯水を可能にする外槽カバー２ｄが設けられている。外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたダンパ５で防振支持されている。符号１０はゴム製のベローズであり、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。

外槽２の側面後部には、外槽２内へ水や洗剤類を供給する給水口２ａが設けられている。給水口２ａと洗剤容器１９の出水口１９ａとは、ゴム製の蛇腹ホース２０で接続されている。

外槽２の底側内周面には、凹状の窪み部２ｆが外槽２の軸方向に延在するように設けられている。この窪み部２ｆの幅Ｗｋは２００ｍｍ、深さＨは５０ｍｍ、奥行きＬは２５０ｍｍで容積が２.５Ｌである。また、この窪み部２ｆの底面は、前側から後側に下がる傾斜面になっており、窪み部２ｆの後側には排水口２１が設けられている。排水口２１には継手２１ａを介して蛇腹ホース２２が接続されている。窪み部２ｆの前側には底部循環水の流入口１８が設けられている。

符号２６は、排水ホースであり、後記する循環ポンプ２４の出水ポート２３ｂ（図４（ａ）参照）にその一端が接続され、その他端側は機外に延出している。符号２５は、排水ホース２６の機内での延在途中に設けられた排水弁である。

図３（ａ）は、図２のIII−III断面図であり、外槽の底部に形成される窪み部の説明図、図３（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部に形成される窪み部の説明図である。

図３（ａ）に示すように、窪み部２ｆの上部には、窪み部２ｆの幅の略半分を覆うように外槽２の外周壁の内周面から連続する隔壁Ｗが形成されている。隔壁Ｗは洗濯兼脱水槽３の脱水時の回転方向Ｒに対して対抗する方向に洗濯兼脱水槽３の外周面に沿うように延出している。排水口２１及び流入口１８は、窪み部２ｆの幅方向の中心から洗濯兼脱水槽３の回転方向Ｒにずれた位置に形成されている。これにより排水口２１と流入口１８の上部には隔壁Ｗが配置されることとなる。

窪み部２ｆは、脱水時に洗濯兼脱水槽３の回転による遠心力で、洗濯兼脱水槽３の貫通孔（図示省略）から外槽２の内周面側に向かって水が出ていく際に、洗濯兼脱水槽３の回転方向Ｒと同一方向に流れる水を受け止め、排水口２１へ導く。隔壁Ｗは、窪み部２ｆへ入った水が再び外槽２内に戻らないように堰き止める作用効果を発揮する。

図３（ｂ）に示す従来のドラム式洗濯乾燥機の窪み部２ｆの容積が１〜１.５Ｌ（窪み部２ｆの幅Ｗｋは１２０ｍｍ、深さＨは５０ｍｍ、奥行きＬは２５０ｍｍ）程度であるのに対して、図３（ａ）に示す本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの窪み部２ｆの容積は、２.５Ｌ以上となるように設定されている。

つまり、図３（ａ）に示す窪み部２ｆと、図３（ｂ）に示す窪み部２ｆとの対比から明らかなように、本実施例での窪み部２ｆは、外槽２の周方向に幅広に形成されている。

これにより、ドラム式洗濯乾燥機Ｓは、従来のドラム式洗濯乾燥機よりも外槽２における貯水量が増大する。

なお、図３（ｂ）中、符号２は外槽、符号Ｗは隔壁、符号３は洗濯兼脱水槽、符号Ｒは洗濯兼脱水槽３の脱水時の回転方向、符号２１は排水口、符号１８は流入口である。

次に参照する図４（ａ）は、図１のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図、図４（ｂ）は、従来のドラム式洗濯乾燥機における外槽の底部から循環ポンプに向かう循環流路を示す平面図である。

図４（ａ）に示すように、本実施例での排水口２１の継手２１ａは、蛇腹ホース２２との接続部が排水口２１から左側に向かって突出するように形成されている。そして、蛇腹ホース２２の一端が継手２１ａに接続され、蛇腹ホース２２の他端が循環ポンプ２４の入水ポート２３ａに接続される。

本実施例での蛇腹ホース２２は、特許請求の範囲にいう「循環流路」の一部を構成しており、蛇腹ホース２２の内径は、３５ｍｍ以上、望ましくは３７〜５０ｍｍ程度に設定される。ちなみに、この蛇腹ホース２２の内径は、蛇腹の山径（蛇腹の狭小部の内径）で規定される。

また、蛇腹ホース２２の長さは、４００ｍｍ以下、望ましくは１５０〜３００ｍｍ程度に設定される。ちなみに、蛇腹ホース２２の長さは、継手２１ａの出口から循環ポンプ２４の入水ポート２３ａの入口までの間で延びる蛇腹ホース２２の長さで規定される。

ちなみに従来のドラム式洗濯乾燥機での継手２１ａは、図４（ｂ）に示すように、後側に向かって突出するように形成されている。そして、継手２１ａと入水ポート２３ａとの間で延在する従来の蛇腹ホース２２ａの長さは、４６０ｍｍ程度であり、この従来の蛇腹ホース２２ａの内径は、３０ｍｍ程度である。

図４（ａ）及び（ｂ）中、符号２３ｂは、循環ポンプ２４の出水ポートであり、符号４４は、外槽カバー２ｄの後記する循環流路２７（図６（ａ）参照）に向けて水を吐出する吐出ポートであり、符号４５は、循環ポンプ２４から外槽２（窪み部２ｆ）内に水を送り込む吐出ポートである。

再び図２に戻って、外槽２の後部端面の最下部にはエアトラップ２ｅが設けられており、チューブ３５で水位センサ３４と接続し、外槽２内の水位を検出する。

外槽２とベース１ｈとの間には、循環ポンプ２４、フィルタケース２３、排水弁２５が設けられている。フィルタケース２３は、前側に開口部を有する円筒状で、内部に着脱可能なフィルタ（図示省略）が装着されており、洗濯水中の異物や糸くずを捕集する。フィルタケース２３は、下部前面カバー１ｆに設けた扉１ｇを開け、取手２３ｄを回すことでフィルタ（図示省略）を容易に着脱できるようになっている。このフィルタケース２３は、前側が高くなるように傾斜している。

符号２９は乾燥ダクトであり、筐体１の背面内側に配置されている。この乾燥ダクト２９は、外槽２の後部に設けた吸気口にゴム製の蛇腹ホース２９ａで接続されている。乾燥ダクト２９内には、水冷除湿機構（図示せず）が内蔵されている。

ちなみに、乾燥運転時には、図示しないヒータ、送風ファン等により洗濯兼脱水槽３内に温風が吹き込まれ、洗濯物から水分が蒸発する。高温多湿となった空気は、乾燥ダクト２９に吸い込まれ、前記の水冷除湿機構で冷却除湿されて低温空気となり、図示しないヒータで加熱されてから洗濯兼脱水槽３内に吹き込まれる。

次に参照する図５は、図１のドラム式洗濯乾燥機の循環機構を構成する循環ポンプ及び循環流路を示す斜視図である。

図５に示すように、循環ポンプ２４は、フィルタケース２３と一体に形成されるケーシング４２と、循環ポンプモータ４７とを備えて構成されている。ケーシング４２には、前記したように、吐出ポート４４，４５、入水ポート２３ａ（図４（ａ）参照）、及び出水ポート２３ｂ（図４（ａ）参照）が形成されている。

吐出ポート４４は、蛇腹ホース４１を介して外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられた後記する循環流路２７（図６（ｂ）参照）に繋がっている。

なお、この蛇腹ホース４１及び循環流路２７は、前記の蛇腹ホース２２（図４（ａ）参照）と共に、特許請求の範囲にいう「外槽の底部から外槽の上部へ至る循環流路」を構成している。

循環流路２７は、外槽カバー２ｄの上方内側に設けられた後記ノズル２７ａ（図６（ｂ）参照）に接続されている。

吐出ポート４５は、蛇腹ホース４０を介して継手１８ａに接続されている。この継手１８ａは、外槽２の底部の窪み部２ｆ（図３（ａ）参照）に臨むように形成された流入口１８に設けられている。

排水弁２５（図２参照）を閉じた状態で循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が正回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３（ａ）参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、循環ポンプ２４に入り、吐出ポート４４から吐出され、循環流路２７に送り込まれ、後記するノズル２７ａ（図６（ａ）参照）から洗濯兼脱水槽３（図２参照）内に散水される。

循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７が逆回転すると、外槽２内の洗濯水は排水口２１（図３（ａ）参照）から蛇腹ホース２２を通り、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）で異物が除去される。その後、洗濯水は、循環ポンプ２４に入り、吐出ポート４５から吐出され、蛇腹ホース４０及び継手１８ａを介して外槽２内に戻る。

また、排水弁２５（図２参照）が開かれると、外槽２内の洗濯水は、フィルタケース２３内のフィルタ（図示省略）を通り、排水ホース２６から機外へ排水される。

ちなみに、本実施例での循環ポンプモータ４７は、後記する循環流量を確保するために、3000〜5000ｒ／ｍｉｎの回転速度で回転可能となっている。この回転速度は、後記するように制御装置３８（図２参照）で制御されることとなる。

次に参照する図６（ａ）は、循環ポンプと外槽カバーに設けられる循環流路とを接続する蛇腹ホースを示す斜視図、図６（ｂ）は、外槽カバーに設けられる循環流路を示す斜視図である。図７は、外槽カバーに設けられる循環流路に接続されるノズル付近の部分拡大斜視図である。

図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、循環ポンプ２４の吐出ポート４４にその一端が接続される蛇腹ホース４１は、その他端が循環流路２７の入口ポート２ｇに接続される。

この入口ポート２ｇは、図６（ｂ）に示すように、外槽カバー２ｄの外周面に形成されている。

本実施例での循環流路２７は、図６（ａ）に示すように、樹脂製の外槽カバー２ｄの内側周壁に一体に成形された管状通路で構成されている。この循環流路２７は、外槽カバー２ｄの開口に沿うように形成され、外槽カバー２ｄの上部に形成されるノズル２７ａに接続されている。この循環流路２７の断面形状は、特に制限はなく、円形、楕円形、多角形等とすることができる。循環流路２７の断面積は、円形のものに換算して直径２５ｍｍ以上相当のものが望ましい。

本実施例の循環流路２７によれば、外槽カバー２ｄの内側周壁に設けられているので、従来の、例えば外槽カバー２ｄの外側周壁に設けられる塩化ビニル管等で形成されるものと異なって、破損するおそれが一段と少なく、また万一破損したとしても外槽２の外側に洗濯水が漏れ出ることは無い。また、循環流路２７は、外槽カバー２ｄと一体成形されているので従来のものよりも部品点数が少なくて済む。

ノズル２７ａは、循環ポンプ（図５参照）の吐出ポート４４から吐出される洗濯水を外槽カバー２ｄの上部から洗濯兼脱水槽３（図２参照）内に向けて噴射するものである。

このノズル２７ａは、図７に示すように、その開口がスリット状に形成されており、洗濯水を薄膜状に広げて噴射できるようになっている。また、洗濯水の循環流量が従来よりも増加するので、このノズル２７ａのスリット幅（隙間幅）を従来よりも幅広にしても噴射の勢いが弱まることがない。よって、このスリット幅（隙間幅）を３ｍｍ以上とすることができ、糸くず等によるノズル２７ａの閉塞がより確実に防止される。

また、外槽カバー２ｄには、循環流路２７と連通する小孔Ｈがノズル２７ａに隣接するように形成されている。洗濯水が循環流路２７を通じてノズル２７ａから噴射される際に、この小孔Ｈからはベローズ１０の裏側に向けて洗濯水が噴射される。

この小孔Ｈから噴射される洗濯水は、ベローズ１０の裏側を上部から下部に向かって流れる際に、ベローズ１０の裏側に付着した糸くず等を洗い流すこととなる。

次に、制御装置３８（図２参照）について説明する。

制御装置３８は、マイクロコンピュータ、駆動回路等を備えるとともに、図２に示す操作ボタン１２，１３のオンオフ信号や各種センサから出力信号の入力回路等も備える。また、マイクロコンピュータは、ユーザの操作や、洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータは、駆動回路を介して、モータ４、給水電磁弁１６、排水弁２５、送風ファン（図示省略）等に接続され、これらの開閉、回転、通電を制御する。また、ユーザにドラム式洗濯乾燥機Ｓに関する情報を知らせるために、表示器１４やブザー（図示省略）等をも制御する。

図８は、図１のドラム式洗濯乾燥機の制御装置が実行する制御処理の一部を示すフローチャートである。図９は、図１のドラム式洗濯乾燥機の制御装置が実行する制御処理の他の一部を示すフローチャートである。

図８に示すように、ユーザの操作により電源スイッチ３９（図１参照）がオンになると、制御装置３８は、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの状態確認を行うと共にドラム式洗濯乾燥機Ｓの初期設定を行う（ステップＳ１０１）。

ユーザの操作ボタン１３の操作に応じて、制御装置３８は洗濯コースを設定する（ステップＳ１０２）。つまり、通常の洗濯コース、又はこの洗濯コースの循環流量よりも大きい循環流量で洗濯及びすすぎを行う高循環流量コース（白もの洗濯コース）のいずれかが選ばれる。

通常の洗濯コースの循環流量は、１５〜２０Ｌ／ｍｉｎの範囲内で予め設定される。また、高循環流量コースの循環流量は、３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定されている。この循環流量は、洗濯水の循環時に蛇腹ホース２２内を流れる洗濯水の循環流量で規定することができる。

なお、循環流量の上限はないが、後記するように、５２Ｌ／ｍｉｎを超えるとその増加分に見合う洗浄性能の向上が認められない場合があるので、循環流量は、３６〜５２Ｌ／ｍｉｎに設定することもできる。

本実施例における「通常の洗濯コース」の循環流量は、制御装置３８が循環ポンプモータ４７の回転速度を２３００〜２８００ｒ／ｍｉｎに設定することで前記範囲内（１５〜２０Ｌ／ｍｉｎ）に維持される。

また、「高循環流量コース」の循環流量は、制御装置３８が循環ポンプモータ４７の回転速度を３０００〜５０００ｒ／ｍｉｎに設定することで前記範囲（３６Ｌ／ｍｉｎ以上）に維持される。

なお、本実施例での洗濯コースの設定（ステップＳ１０２）は、「通常の洗濯コース」と「高循環流量コース」とで、循環流量の設定範囲が前記のとおり異なることのみを想定しているので、以下では「高循環流量コース」が選択された場合についてのみ説明し、「通常の洗濯コース」が選択された場合の説明は省略する。

次に、ステップＳ１０３では、制御装置３８は、操作パネル６のスタートスイッチとしての操作ボタン１２からの指示入力を監視して、スタートスイッチ信号の有無を確認する。確認されなかった場合（ステップＳ１０３の「無」の場合）は、ステップＳ１０３を繰り返す。そして、制御装置３８は、スタートスイッチ信号を確認した場合（ステップＳ１０３の「有」の場合）には、ステップＳ１０４に進んで、洗剤量の検出処理を実行する。

この洗剤量検出は、洗濯水を給水する前の乾布状態において、洗濯兼脱水槽３を一方向に回転させたときに、規定の第１の回転速度から規定の第２の回転速度まで増速する間のモータ４の駆動電流積算値に基づいて洗濯物の質量を検出する。そして、検出した洗濯物の質量に基づいて使用する洗剤の適量（洗剤量）が算出されてこの洗剤量検出の工程（ステップＳ１０４）が実施される。洗剤量の算出は、洗濯物の質量と使用される洗剤量との関係を規定する対照テーブルを制御装置３８が参照することによって行われる。

制御装置３８は、算出した洗剤量を操作パネル６の表示器１４に表示する（ステップＳ１０５）。ユーザがこの表示の洗剤量を洗剤トレイ７へ投入し、予め定められた所定時間（例えば１分間）が経過すると、制御装置３８は、給水電磁弁１６を開いて洗剤トレイ７に散水する。これにより外槽２内に洗剤が供給される（ステップＳ１０６）。

次に、制御装置３８は、外槽２内の水位が予め設定した洗剤溶かし水位にまで達した際に給水電磁弁１６を閉じて給水を停止する（ステップＳ１０７）。

そして、制御装置３８は、循環ポンプモータ４７を逆回転させることで、外槽２内の水を蛇腹ホース２２及び蛇腹ホース４０を介して循環させる。これにより外槽２の底部及び窪み部２ｆに溜まっている洗剤が溶かされることとなる（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０９では、給水電磁弁１６を制御して、外槽２内の洗濯水の水位を上昇させるとともに、洗濯兼脱水槽３を所定の回転数で回転させ、衣類の入れ替えを行う、回転給水工程を実行する。具体的には、制御装置３８が、給水電磁弁１６を開弁しつつ、モータ４を制御して洗濯兼脱水槽３を略４０ｒ／ｍｉｎで回転させるとともに、循環ポンプモータ４７を３０００ｒ／ｍｉｎ未満の回転速度（例えば２６００ｒ／ｍｉｎ）で回転させる。これにより、排水口２１から吸込まれた洗濯水が、外槽２の開口部に設けられたノズル２７ａから洗濯兼脱水槽３の内部に吐出され、洗濯兼脱水槽３の内部の洗濯物に浸み込ませる。そして、外槽２内の洗濯水の水位が、所定の水位まで上昇すると、給水を停止させる（給水電磁弁１６を閉弁する）。

ステップＳ１１０では、循環流量を多くして洗濯水を洗濯物に十分な浸み込ませつつ、浸み込んだ洗濯水が洗濯兼脱水槽３の回転による遠心力で洗濯物を通過するときの流体力を利用して汚れの一部を除去する、前洗い（第１の攪拌工程）が実行される。具体的には、制御装置３８が、モータ４を制御して、洗濯兼脱水槽３を６０ｒ／ｍｉｎ以上の回転数（例えば１００ｒ／ｍｉｎ）で回転させることにより、洗濯兼脱水槽３の内部の洗濯物を遠心力で洗濯兼脱水槽の外周壁内面に張り付け、洗濯兼脱水槽３の上方から落下したときに発生する機械的な力が加わることを防止する。

この際、制御装置３８は、循環ポンプモータ４７を所定の回転速度（３０００〜５０００ｒ／ｍｉｎ）で正回転させ、洗濯水の循環流量が３６Ｌ／ｍｉｎ以上となるようにする。このように、洗濯兼脱水槽３を回転させながら、循環ポンプモータ４７を回転することによって、外槽２の洗濯水が蛇腹ホース２２、蛇腹ホース４１、循環流路２７、及びノズル２７ａを介して洗濯兼脱水槽３内の洗濯物に降り掛けられる。

次に、ステップＳ１１１では、洗濯兼脱水槽３の回転により洗濯兼脱水槽３内の下方に溜まった洗濯物を持ち上げて、洗濯兼脱水槽３内の上方から落下させることにより、洗濯物に機械的な力を与えてたたき洗いをする、本洗い工程（第２の攪拌工程）を実行する。具体的には、制御装置３８が、モータ４を制御して、洗濯兼脱水槽３を６０ｒ／ｍｉｎ以下の回転数（例えば４０ｒ／ｍｉｎ）で正逆交互回転（正逆合わせて毎分３５回転から４５回転）させることにより、洗濯兼脱水槽３の内部の洗濯物をたたき洗いする。

この際、制御装置３８は、循環ポンプモータ４７を所定の回転速度（３０００〜５０００ｒ／ｍｉｎ）で正回転させ、前記と同様に外槽２の洗濯水を前記の循環流量でノズル２７ａから洗濯物に降り掛ける。最後に、制御装置３８は、循環ポンプ２４の運転を停止して洗濯水の循環を止め、洗濯兼脱水槽３を短周期で正逆交互回転させながら、洗濯物をほぐす運転を所定時間行って本洗い工程（ステップＳ１１１）を終了させる。

図９に示すように、ステップＳ１１１（図８参照）に続いて実行されるステップＳ１１２では、制御装置３８は、第１回目のすすぎを実行する。

このすすぎでは、制御装置３８は、まず排水弁２５を開いて外槽２内の水を排水する。制御装置３８は、排水が完了したことを水位センサ３４で検知した後、洗濯兼脱水槽３を一方向（本実施例では、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの前方（正面）から見て反時計方向）に回転させて洗濯物に含まれている洗濯水を遠心脱水する。

その後、制御装置３８は、給水電磁弁１６を開いて水道水を外槽２内に給水する。次に、本洗い工程（ステップＳ１１１）と同様に、洗濯兼脱水槽３を反転回転（毎分３５回転から４５回転）させながら、循環ポンプモータ４７を正回転させて、外槽２の底部に溜まったすすぎ水をノズル２７ａから洗濯物に振り掛けるように循環し、すすぎを実行する。すすぎ水の循環流量は、本洗い工程（ステップＳ１１１）での循環流量と同様に３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定する。この循環流量は、前記と同じ理由で３６〜５２Ｌ／ｍｉｎに設定することもできる。

次に、制御装置３８は、洗濯兼脱水槽３の回転と循環ポンプ２４の運転を停止した状態で外槽２の底部に溜まるすすぎ水の水位を水位センサ３４で検出しながら水位が設定水位を越えないように補給水を行う。

そして、洗濯兼脱水槽３を反転回転（毎分３５回転から４５回転）させながら、循環ポンプモータ４７を正回転させて、外槽２の底部（窪み部２ｆ）に溜まったすすぎ水をノズル２７ａから洗濯物に振り掛けるように循環し、すすぎを実行する。

すすぎ水の循環流量は、３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定する。この循環流量は、前記と同じ理由で３６〜５２Ｌ／ｍｉｎに設定することもできる。その後、循環ポンプ２４を停止してすすぎ水の循環を止めた状態で、制御装置３８は、洗濯兼脱水槽３を短周期で正逆回転させ、ほぐし運転を行う。

ステップＳ１１３では、外槽２内に柔軟仕上げ剤が投入される以外は、第１回目のすすぎ工程（ステップＳ１１２）と同様のすすぎ工程（第２回目のすすぎ工程）が行われる。

ステップＳ１１４では、脱水処理が実行される。制御装置３８は、排水弁２５を開放としたままの状態で洗濯兼脱水槽３を一方向（本実施例では、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの前方（正面）から見て反時計方向）に回転させて洗濯物に含まれている洗濯水を遠心脱水する。

次いで、ユーザの選択により、乾燥工程（ステップＳ１１５）が実行される場合には、制御装置３８は、排水弁２５を開放したままの状態で、洗濯工程と同様に、洗濯兼脱水槽３を正逆回転させる。そして、制御装置３８は、乾燥ダクト２９の途中に設けた送風ファンを運転することによって外槽２内の空気を乾燥ダクト２９内に吸い出す。

この乾燥ダクト２９内を通過する空気は、乾燥ダクト２９内に設置した除湿機構から流れ落ちる冷却水と接触して冷却された後、リントフィルタを通して同伴する糸屑等が捕集される。そして、この空気は、ヒータによって加熱された後に温風吹き出し口から洗濯兼脱水槽３内に吹き込まれ、これにより洗濯兼脱水槽３内の洗濯物は乾燥する。以上のような一連の各工程が実施されることでこの制御装置３８によるドラム式洗濯乾燥機Ｓの洗濯・乾燥運転工程が終了する。

次に、本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓの作用効果について説明する。

従来のドラム式洗濯乾燥機の洗濯水の循環流量は、一般に１５〜２０Ｌ／ｍｉｎ程度に設定されているところ、本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓでは、循環流量が３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定可能な構成となっている。

具体的には、洗濯水の循環流路を構成する配管のうち、少なくとも、外槽２から洗濯水を抜き出すように外槽２の排水口２１と循環ポンプ２４とを接続する、循環ポンプ２４の上流側にある蛇腹ホース２２の内径が３５ｍｍ以上、望ましくは３７〜５０ｍｍに設定され、この蛇腹ホース２２の長さが４００ｍｍ以下、望ましくは、１５０〜３００ｍｍに設定されている。

そして、循環ポンプ２４の循環ポンプモータ４７としては、その回転速度３０００ｒ／ｍｉｎ以上、望ましくは、３８００〜５０００ｒ／ｍｉｎを実現可能なものが使用されている。

なお、循環ポンプ２４から外槽カバー２ｄに向けて洗濯水を送り込む、循環ポンプ２４の下流側にある蛇腹ホース４１の内径は、２０以上、望ましくは、２５〜３５ｍｍ程度に設定されている。

このような本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓでは、外槽２の排水口２１から循環ポンプ２４への洗濯水の戻りが良好となることで、洗濯水の循環流量が向上することとなる。そして、このドラム式洗濯乾燥機Ｓによれば、従来のドラム式洗濯乾燥機（例えば、特許文献１参照）と比較して外槽２内に貯留される洗濯水の水量がたとえ同じであっても、外槽２における洗濯水の循環流量を前記範囲に設定することによって洗濯物に対する洗浄性能を向上させることができる。たとえ外槽２の貯水量が従来のドラム式洗濯乾燥機と同じであってもこのドラム式洗濯乾燥機Ｓでは従来よりも黒ずみ等に対する洗浄性能が向上するのは、ノズル２７ａから洗濯物に噴射される洗濯水の水量を増加させることによって、洗濯時間（洗濯水と洗濯物との接触時間）を短くすることができ、洗濯水に一旦洗い出された皮脂等の汚れが洗濯物に再び戻る量が低く抑えられることによるものと考えられる。

また、このドラム式洗濯乾燥機Ｓによれば、洗濯時間（洗濯水と洗濯物との接触時間）を短くすることができるので、洗濯兼脱水槽３内で洗濯物の動き、具体的には洗濯物がリフターによって持ち上げられ、落下する動作の回数が低減され、洗濯後のごわつき感を抑えることができる。特に、前洗い工程において、洗濯兼脱水槽３を６０ｒ／ｍｉｎ以上の回転数で回転させることで、洗濯物を洗濯兼脱水槽３に張り付かせ、たたき洗いを抑制することにより、ごわつき感が低減する。なお、前洗い工程において、たたき洗いを抑制したことで低下する洗浄性能は、循環流量の増加により補うことが可能となっている。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、種々の形態で実施することができる。

前記実施例では、蛇腹ホース４１として、その内径が前記所定範囲となるものを使用することを想定しているが、循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定することができれば、従来と同様の内径のものを使用することもできる。

前記実施例では、蛇腹ホース２２，４１を使用しているが、これらの循環流路を形成する配管は、円形断面のものに限定されずに、楕円、多角形等の様々のものを使用することができる。この際、配管の断面積は、円形のものに換算した際に前記内径となるようなものを使用することができる。

また、前記実施例では、外槽カバー２ｄの循環流路２７が入口ポート２ｇから外槽カバー２ｄの開口に沿って略半周にわたって延在するものを想定しているが、外槽カバー２ｄの開口の略全周にわたって延在するものであってもよい。また、前記循環流路２７は、入口ポート２ｇから外槽カバー２ｄの開口に沿って一方向に向かって延在しているが、入口ポート２ｇから二方向に分岐するように外槽カバー２ｄの開口に沿って延在する構成とすることもできる。このような分岐型の循環流路２７によれば、ノズル２７ａの配置箇所を外槽カバー２ｄの開口に沿って２箇所以上配置することができる。この場合、各ノズル２７ａは、外槽カバー２ｄの開口の上部を０時位置とした場合に、３時位置から９時位置の間に設けることが望ましい。

＜実施例＞
次に、実施例に基づいて本発明について更に具体的に説明する。

本実施例では、図１に示すドラム式洗濯乾燥機Ｓの循環流量と洗浄比との関係を検証した。

ドラム式洗濯乾燥機Ｓの蛇腹ホース２２の内径は４０ｍｍであった。蛇腹ホース２２の長さは２７０ｍｍであった。外槽カバー２ｄの循環流路２７の断面積は、断面を円形のものに換算した際の内径が２５ｍｍ相当となるものを使用した。洗濯物としてはＪＩＳ試験布４.５ｋｇを使用した。なお、洗剤は、その１.８ｇを水１Ｌで予め溶解したものを使用した。

そして、循環ポンプ２４の回転速度を３０００〜６０００ｒ／ｍｉｎの範囲内で変化させて洗濯を実施した際の洗浄比を測定した。その結果を図１０（ａ）に示す。 なお、「洗浄比」とは、供試洗濯機の洗浄度と標準洗濯機の洗浄度の比であり、日本工業規格『家庭用電気洗濯機の性能測定方法（JIS C9811）』に規定されている。つまり、洗浄比が高いほど、洗浄性能が高くなる。
図１０（ａ）の実線で示すグラフは、本発明の第１の実施例のドラム式洗濯機Ｓに用いた循環ポンプ２４の回転速度と洗浄比との関係を示すグラフであり、図１０（ａ）の破線で示す値は、従来のドラム式洗濯機の運転工程における洗浄比の値（洗浄比＝１.１１）を示す。

また、図１０（ｂ）の実線で示すグラフは、本発明の第１の実施例のドラム式洗濯機Ｓに用いた循環ポンプ２４の回転速度と蛇腹ホース２２における洗濯水の循環流量との関係を示すグラフであり、図１０（ｂ）の破線で示す値は、従来のドラム式洗濯機に用いた循環ポンプの回転速度と循環流量との関係を示すグラフである。図１０（ｂ）に示すように、本実施例に係るドラム式洗濯機Ｓに用いた循環ポンプ２４は、循環流量の最大値が大きな循環ポンプを用いている。

図１０（ａ）に示すように、循環ポンプ回転速度を高くするほど（循環流量を大きくするほど）、洗浄比（洗浄性能）が向上する。循環ポンプ回転速度３０００ｒ／ｍｉｎで従来のドラム式洗濯機と同等の洗浄比（洗浄性能）が得られる。また、循環ポンプ回転速度４０００ｒ／ｍｉｎ付近で洗浄比（洗浄性能）の上昇が飽和する。

したがって、循環ポンプ回転速度は、３０００ｒ／ｍｉｎ以上４０００ｒ／ｍｉｎ以下とすることが望ましい。循環ポンプ回転速度を３０００ｒ／ｍｉｎ未満とすると、従来のドラム式洗濯機よりも洗浄比（洗浄性能）が低下して好ましくない。また、循環ポンプ回転速度を４０００ｒ／ｍｉｎよりも大きくしても、洗浄比（洗浄性能）の上昇はわずかであるが、消費電力は増大するので好ましくない。また、図１０（ｂ）を参照して、換言すると、循環ポンプ２４の循環流量は、３６Ｌ／ｍｉｎ以上５２Ｌ／ｍｉｎ以下とすることが望ましい。

以上のことから、ドラム式洗濯乾燥機Ｓによれば、循環流量が３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定されることで従来以上の洗濯性能を発揮することが検証された。

なお、前記実施例の窪み部２ｆ（図２および図３（ａ）参照）の容積は２.５Ｌに設定している。これは循環ポンプ２４の流量が５２Ｌ／ｍｉｎの場合、連続運転する循環ポンプ２４の吸込み側に空気が巻き込まれないように水量を確保するためである。吐出ポート４４からノズル２７aまでの流路容積は０.３５Ｌあり、循環ポンプ２４が駆動して洗濯水が吐出ポート４４からノズル２７ａに到達する時間が０.４秒、ノズル２７aから吐出した洗濯水が洗濯物に散水され窪み部２ｆに戻るまでの時間が２.５秒、合計２.９秒間に必要な水量が２.５Ｌである。この２.５Ｌの水量を貯水する容積を確保するため、外槽２の底側内周面に凹状の窪み部２ｆが外槽２の軸方向に延在するように設けられている。この窪み部２ｆの奥行きＬは、最大２５０ｍｍである。深さＨは、最大５０ｍｍである。奥行きＬや深さＨをさらに大きくすると外槽２の奥行きや外槽２とベース１ｈとの距離を大きくする必要があり、筐体１の奥行きや高さが大きくなる。これに伴ってドラム式洗濯乾燥機Ｓの設置性が悪化する。よって、窪み部２ｆの容積を２.５Ｌ以上とするためには幅Ｗｋが２００ｍｍ以上必要となる。幅Ｗｋはダンパ５の固定部にぶつからないよう広げることができ、また、外槽２の直径が大きいほど広くすることが可能となる。本実施例の場合、外槽２の内径（φ５７０ｍｍ）に対する幅Ｗｋの割合は３５％である。よって、幅Ｗｋを外槽２の内径に対し３５％以上にすれば窪み部２ｆの容積を２.５Ｌ以上とすることが出来る。

以上のことから、ドラム式洗濯乾燥機Ｓによれば、循環流量が５２Ｌ／ｍｉｎ以下の設定の場合、循環ポンプ２４の吸込み側に設置される窪み部２ｆの容積を２.５Ｌ以上にすることで循環ポンプ２４の吸込み側に空気が巻き込まれないように水量が確保され、循環ポンプ２４の連続運転が可能となる。また、窪み部２ｆの幅Ｗｋを外槽２の内径に対し３５％以上にすれば筐体１の大きさを変えずに窪み部２ｆの容積を２.５Ｌ以上とすることが出来、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの設置性の悪化を防ぐことが出来る。

次に、本発明の第２の実施例のドラム式洗濯乾燥機について、図１１を参照しながら説明する。第１の実施例の図４（ａ）と異なる点は、排水口２１から入水ポート２３ａの間の蛇腹ホース２２を並列に接続したことである。

このような本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機Ｓでは、排水口２１から入水ポート２３ａの間の流路抵抗が低減され、外槽２の排水口２１から循環ポンプ２４への洗濯水の戻りがさらに良好となることで、洗濯水の循環流量が向上することとなる。そして、このドラム式洗濯乾燥機Ｓによれば、第１の実施例のドラム式洗濯乾燥機と同様に洗濯物に対する洗浄性能を向上させることができる。

また、排水口２１から循環ポンプ２４までの蛇腹ホース２２を複数設けることにより蛇腹ホース２２の流路容積が増加し、循環ポンプ２４の吸込み側に必要な貯水の機能を果たす。これによって、第１の実施例と同様に循環ポンプ２４の吸込み側に必要な２.５Ｌ以上の貯水は、図３（ａ）に示す窪み部２ｆの容積を小さくしても確保することが可能となる。従って、図１に示す筐体１の大きさを変えずに済むためドラム式洗濯乾燥機Ｓの設置性の悪化を防ぐことが出来る。

２ 外槽
２ｄ 外槽カバー
２ｅ エアトラップ
２ｆ 窪み部
２ｇ 入口ポート
３ 洗濯兼脱水槽（内槽）
１８ 流入口
１８ａ 継手
１９ａ 出水口
２０ 蛇腹ホース
２１ 排水口
２１ａ 継手
２２ 蛇腹ホース
２３ａ 入水ポート
２３ｂ 出水ポート
２４ 循環ポンプ
２５ 排水弁
２７ 循環流路
２７ａ ノズル
２９ａ 蛇腹ホース
３４ 水位センサ
３８ 制御装置
４０ 蛇腹ホース
４１ 蛇腹ホース
４２ ケーシング
４４ 吐出ポート
４５ 吐出ポート
４７ 循環ポンプモータ
Ｓ ドラム式洗濯乾燥機

Claims (5)

1. 洗濯水を溜める外槽と、
   この外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、
   この内槽を回転駆動する駆動装置と、
   前記外槽に溜めた洗濯水を循環させる循環機構と、を備え、
   前記循環機構は、前記外槽の底部から前記外槽の上部へ至る循環流路と、
   この循環流路の途中に設けられる循環ポンプと、を備え、
   前記外槽の一部に２.５Ｌ以上の窪み部を設け、
   前記循環機構によって前記外槽に溜めた洗濯水を循環させる際の循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定したことを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 洗濯水を溜める外槽と、
   この外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、
   この内槽を回転駆動する駆動装置と、
   前記外槽に溜めた洗濯水を循環させる循環機構と、を備え、
   前記循環機構は、前記外槽の底部から前記外槽の上部へ至る循環流路と、
   この循環流路の途中に設けられる循環ポンプと、を備え、
   前記外槽から前記循環ポンプ吸込みまでの間に２.５Ｌ以上の貯水量を設け、
   前記循環機構によって前記外槽に溜めた洗濯水を循環させる際の循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定したことを特徴とするドラム式洗濯機。
3. 洗濯水を溜める外槽と、
   この外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、
   この内槽を回転駆動する駆動装置と、
   前記外槽に溜めた洗濯水を循環させる循環機構と、を備え、
   前記循環機構は、前記外槽の底部から前記外槽の上部へ至る循環流路と、
   この循環流路の途中に設けられる循環ポンプと、を備え、
   前記外槽の一部に前記外槽内径の３５％以上の幅を有する窪み部を設け、
   前記循環機構によって前記外槽に溜めた洗濯水を循環させる際の循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定したことを特徴とするドラム式洗濯機。
4. 洗濯水を溜める外槽と、
   この外槽内に回転可能に設けた洗濯兼脱水槽である内槽と、
   この内槽を回転駆動する駆動装置と、
   前記外槽に溜めた洗濯水を循環させる循環機構と、を備え、
   前記循環機構は、前記外槽の底部から前記外槽の上部へ至る循環流路と、
   この循環流路の途中に設けられる循環ポンプと、を備え、
   前記外槽から前記循環ポンプまでの循環流路を複数設け、
   前記循環機構によって前記外槽に溜めた洗濯水を循環させる際の循環流量を３６Ｌ／ｍｉｎ以上に設定したことを特徴とするドラム式洗濯機。
5. 請求項１および請求項４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機において、
   前記循環ポンプを３０００ｒ／ｍｉｎ以上の回転速度で運転したことを特徴とするドラム式洗濯機。