JP2015059816A - 電池容量推定装置及び電池容量推定方法 - Google Patents
電池容量推定装置及び電池容量推定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015059816A JP2015059816A JP2013193312A JP2013193312A JP2015059816A JP 2015059816 A JP2015059816 A JP 2015059816A JP 2013193312 A JP2013193312 A JP 2013193312A JP 2013193312 A JP2013193312 A JP 2013193312A JP 2015059816 A JP2015059816 A JP 2015059816A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- soc
- secondary battery
- internal resistance
- capacity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 58
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 73
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 62
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 49
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 32
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 26
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 19
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 14
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
【解決手段】二次電池91の劣化度合に応じた満電池容量を推定する電池容量推定装置であって、二次電池91の温度を検出する温度検出部93Cと、二次電池91の内部抵抗を検出する電池状態検出部93と、を備え、二次電池91の温度に対する二次電池91の内部抵抗のマップを有し、電池状態検出部93が検出した内部抵抗と、温度検出部93Cが検出した二次電池91の温度に対応するマップに記憶された二次電池91の内部抵抗と、を比較することにより二次電池91の満電池容量を推定する。
【選択図】図3
Description
以下、図面を参照して、本発明の第1実施形態に係るハイブリッド建設機械の制御システム100について説明する。
インバータ92は、コントローラ50によって制御され、直流を交流に又は交流を直流に変換する。モータジェネレータ81を電動機として機能させる場合には、バッテリ91から出力される直流電力が任意の周波数の三相交流電力に変換され、モータジェネレータ81に供給される。一方、モータジェネレータ81を発電機として機能させる場合には、モータジェネレータ81から出力される三相交流電力が直流電力に変換され、バッテリ91に供給される。バッテリ91については、後に詳しく説明する。
以下、図11及び12を参照して、本発明の第2実施形態について説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明する。
具体的には、電圧検出部93Aにて検出した電圧と電流検出部93Bにて検出した電流とから内部抵抗が検出され、電圧検出部93A及び電流検出部93Bの測定周期毎に電池状態検出部93から内部抵抗を取得する。内部抵抗は、電圧検出部93A及び電流検出部93Bの測定周期毎に取得せずに、所定測定周期毎、例えば10回分の測定周期の移動平均値を取得するようにしてもよい。ここでは、バッテリ91の検出内部抵抗Rdが4.62mΩであるとする。
101 流体圧制御システム
102 アシスト回生システム
103 SOC推定装置
10 ブームシリンダ(アクチュエータ,駆動体)
21 メインポンプ(流体圧ポンプ)
50 コントローラ
71 回生モータ
81 モータジェネレータ(回転電機)
91 バッテリ(二次電池)
93A 電圧検出部
93B 電流検出部
93C 温度検出部
94A 開放電圧SOC演算部
94B 電流積算SOC演算部(SOC演算部)
95 電池容量推定部
95A 総充放電時間判定部
95B スタンバイ充電判定部
Claims (6)
- 二次電池の劣化度合に応じた満電池容量を推定する電池容量推定装置であって、
前記二次電池の温度を検出する温度検出部と、
前記二次電池の内部抵抗を検出する電池状態検出部と、を備え、
前記二次電池の温度に対する前記二次電池の内部抵抗のマップを有し、前記電池状態検出部が検出した内部抵抗と、前記温度検出部が検出した前記二次電池の温度に対応する前記マップに記憶された前記二次電池の内部抵抗と、を比較することにより前記二次電池の満電池容量を推定する
ことを特徴とする電池容量推定装置。 - 前記電池状態検出部は、前記二次電池の内部抵抗を複数回検出し、
前記電池状態検出部が複数回検出した内部抵抗の平均値と前記温度検出部が検出した前記二次電池の温度に対応する前記マップに記憶された前記二次電池の内部抵抗とを比較することにより前記二次電池の満電池容量を推定する
ことを特徴とする請求項1に記載の電池容量推定装置。 - 二次電池のSOCを推定するSOC推定装置であって、
請求項1又は請求項2に記載の電池容量推定装置と、
前記二次電池の電流を検出する電流検出部と、
累積期間内に前記電流検出部により検出される電流の積算量を前記電池容量推定装置が推定した前記二次電池の満電池容量で除算して積算SOCを求め、当該積算SOCを前記累積期間開始前の前記二次電池のSOC初期値に加算して電流積算SOCを推定するSOC演算部と、を備える
ことを特徴とするSOC推定装置。 - 前記二次電池の総充放電時間が所定時間に達したか否かを判定する総充放電時間判定部をさらに備え、
前記電池容量推定部は、前記総充放電時間判定部が前記二次電池の総充放電時間が前記所定時間に達したと判定した場合に、前記二次電池の満電池容量を推定する
ことを特徴とする請求項3に記載のSOC推定装置。 - 前記二次電池を駆動源とする駆動体の駆動が停止した状態であるとともに、前記二次電池が充電された状態であるスタンバイ充電状態か否かを判定するスタンバイ充電判定部をさらに備え、
前記電池容量推定部は、前記スタンバイ充電判定部がスタンバイ充電状態であると判定した場合に、前記二次電池の満電池容量を推定する
ことを特徴とする請求項3又は4に記載のSOC推定装置。 - 二次電池の温度を検出し、
前記二次電池の内部抵抗を検出し、
前記二次電池の温度に対する前記二次電池の内部抵抗のマップを参照して、検出した前記二次電池の温度に対応する前記二次電池の内部抵抗を取得し、
検出した内部抵抗と前記マップから取得した内部抵抗とを比較することにより前記二次電池の満電池容量を推定する
ことを特徴とする電池容量推定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013193312A JP6180249B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 電池容量推定装置及び電池容量推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013193312A JP6180249B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 電池容量推定装置及び電池容量推定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015059816A true JP2015059816A (ja) | 2015-03-30 |
JP6180249B2 JP6180249B2 (ja) | 2017-08-16 |
Family
ID=52817465
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013193312A Expired - Fee Related JP6180249B2 (ja) | 2013-09-18 | 2013-09-18 | 電池容量推定装置及び電池容量推定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6180249B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017143026A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | スズキ株式会社 | 燃料電池と二次電池を併用するシステムにおける二次電池の健全度推定方法、および、燃料電池と二次電池を併用するシステム |
WO2018079164A1 (ja) * | 2016-10-26 | 2018-05-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置 |
KR20190069894A (ko) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 주식회사 엘지화학 | 이차 전지 셀의 soc 재조정 장치 및 방법 |
WO2019135300A1 (ja) * | 2018-01-05 | 2019-07-11 | 株式会社カネカ | 蓄電装置、蓄電システム、電源システム、及び蓄電装置の制御方法 |
US10916813B2 (en) | 2017-01-02 | 2021-02-09 | Lg Chem, Ltd. | Battery management apparatus and method for calibrating a state of charge of a battery |
CN113824185A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-21 | 浙江奥思伟尔电动科技有限公司 | 一种纯电动汽车驱动电机控制器 |
JP2022069459A (ja) * | 2020-06-22 | 2022-05-11 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 充電制御装置、二次電池、電子機器、及び制御方法 |
WO2022114826A1 (ko) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 관리 장치 및 방법 |
US11817732B2 (en) | 2020-06-22 | 2023-11-14 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Charing controller, rechargeable battery, electronic device, and control method |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005127894A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 鉛蓄電池の状態管理装置及び鉛蓄電池の劣化状態検出方法 |
JP2007322398A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Sony Corp | 電池パックおよび満充電容量検出方法 |
JP2008189215A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Takeuchi Seisakusho:Kk | 電気駆動式作業車 |
JP2008256673A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-10-23 | Hitachi Ltd | 電池制御方法及びそのシステム |
JP2011257213A (ja) * | 2010-06-08 | 2011-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | バッテリ容量表示装置およびバッテリ容量表示方法 |
JP2012037337A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電池劣化検知装置および電池劣化検知方法ならびにそのプログラム |
WO2012091076A1 (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-05 | 三洋電機株式会社 | 電池の劣化度の検出方法 |
JP2013108919A (ja) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Toyota Industries Corp | Soc推定装置 |
-
2013
- 2013-09-18 JP JP2013193312A patent/JP6180249B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005127894A (ja) * | 2003-10-24 | 2005-05-19 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 鉛蓄電池の状態管理装置及び鉛蓄電池の劣化状態検出方法 |
JP2007322398A (ja) * | 2006-06-05 | 2007-12-13 | Sony Corp | 電池パックおよび満充電容量検出方法 |
JP2008189215A (ja) * | 2007-02-07 | 2008-08-21 | Takeuchi Seisakusho:Kk | 電気駆動式作業車 |
JP2008256673A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-10-23 | Hitachi Ltd | 電池制御方法及びそのシステム |
JP2011257213A (ja) * | 2010-06-08 | 2011-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | バッテリ容量表示装置およびバッテリ容量表示方法 |
JP2012037337A (ja) * | 2010-08-05 | 2012-02-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 電池劣化検知装置および電池劣化検知方法ならびにそのプログラム |
WO2012091076A1 (ja) * | 2010-12-28 | 2012-07-05 | 三洋電機株式会社 | 電池の劣化度の検出方法 |
JP2013108919A (ja) * | 2011-11-24 | 2013-06-06 | Toyota Industries Corp | Soc推定装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017143026A (ja) * | 2016-02-12 | 2017-08-17 | スズキ株式会社 | 燃料電池と二次電池を併用するシステムにおける二次電池の健全度推定方法、および、燃料電池と二次電池を併用するシステム |
WO2018079164A1 (ja) * | 2016-10-26 | 2018-05-03 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置 |
JPWO2018079164A1 (ja) * | 2016-10-26 | 2019-09-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置 |
US10916813B2 (en) | 2017-01-02 | 2021-02-09 | Lg Chem, Ltd. | Battery management apparatus and method for calibrating a state of charge of a battery |
KR20190069894A (ko) * | 2017-12-12 | 2019-06-20 | 주식회사 엘지화학 | 이차 전지 셀의 soc 재조정 장치 및 방법 |
KR102372874B1 (ko) | 2017-12-12 | 2022-03-08 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 이차 전지 셀의 soc 재조정 장치 및 방법 |
JP6991247B2 (ja) | 2018-01-05 | 2022-01-12 | 株式会社カネカ | 蓄電装置、蓄電システム、電源システム、及び蓄電装置の制御方法 |
JPWO2019135300A1 (ja) * | 2018-01-05 | 2020-12-03 | 株式会社カネカ | 蓄電装置、蓄電システム、電源システム、及び蓄電装置の制御方法 |
WO2019135300A1 (ja) * | 2018-01-05 | 2019-07-11 | 株式会社カネカ | 蓄電装置、蓄電システム、電源システム、及び蓄電装置の制御方法 |
US11588343B2 (en) | 2018-01-05 | 2023-02-21 | Kaneka Corporation | Power storage device, power storage system, power supply system, and control method for power storage device |
JP2022069459A (ja) * | 2020-06-22 | 2022-05-11 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 充電制御装置、二次電池、電子機器、及び制御方法 |
JP7238180B2 (ja) | 2020-06-22 | 2023-03-13 | レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド | 充電制御装置、二次電池、電子機器、及び制御方法 |
US11817732B2 (en) | 2020-06-22 | 2023-11-14 | Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. | Charing controller, rechargeable battery, electronic device, and control method |
WO2022114826A1 (ko) * | 2020-11-25 | 2022-06-02 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 관리 장치 및 방법 |
CN113824185A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-21 | 浙江奥思伟尔电动科技有限公司 | 一种纯电动汽车驱动电机控制器 |
CN113824185B (zh) * | 2021-09-24 | 2024-04-05 | 浙江奥思伟尔电动科技有限公司 | 一种纯电动汽车驱动电机控制器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6180249B2 (ja) | 2017-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6180249B2 (ja) | 電池容量推定装置及び電池容量推定方法 | |
JP6388285B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
EP3208387B1 (en) | Hybrid construction machinery | |
US8421415B2 (en) | Hybrid working machine having battery protecting function | |
KR101539167B1 (ko) | 하이브리드 작업 기계 및 하이브리드 작업 기계의 제어 방법 | |
JP5661810B2 (ja) | ショベル、ショベルの制御方法 | |
US9540790B2 (en) | Work machine | |
US9304969B2 (en) | Hybrid construction machine | |
JP2011130653A (ja) | ハイブリッド型作業機械 | |
JP6269621B2 (ja) | ハイブリッド建設機械 | |
US8987927B2 (en) | Construction machine | |
US9441345B2 (en) | Hybrid excavator and method of controlling hybrid excavator | |
JP2015059814A (ja) | Soc推定装置及びsoc推定方法 | |
JP6245828B2 (ja) | 作業機械及び作業機械の制御方法 | |
JP6341813B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
US10150465B2 (en) | Hybrid construction machine | |
JP5982317B2 (ja) | 充電制御装置及びハイブリッド建設機械 | |
JP6578216B2 (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
JP2012007336A (ja) | ハイブリッド型建設機械における制御システム | |
JP2012002040A (ja) | ハイブリッド式建設機械 | |
JP6505528B2 (ja) | 蓄電装置の暖機システム | |
JP2024064485A (ja) | 電動式作業機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160622 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20161216 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170418 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170620 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170718 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6180249 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |