JP2015052775A - カメラ装置およびフィルタユニット - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載のカメラ装置(外界監視装置用カメラ)は、自動車等の車輛において、車外の対象を撮像し、撮像した対象の画像認識を行って外界情報を得るために用いられる。
対物レンズ系103の前方には、所定の偏光成分の光線のみを透過して不要な光線を除去する偏光フィルタ104が光路中に挿脱自在に設けられている。
また、対物レンズ系103の光路中(図では対物レンズ系103の後方)には、対物レンズ系103の焦点距離を変更する焦点切換レンズとしてのコンバージョンレンズ105が挿脱自在に設けられている。
そして、図20に示すように、偏光フィルタ104は、外周部にウォームホイル106を備えたフィルタ枠107に固定され、このフィルタ枠107と共にフィルタケース108に対して回転可能に取り付けられている。そして、フィルタケース108の一端に回動軸109が設けられ、フィルタケース108全体が回動軸109を中心に回動するようになっている。
このような回転機構によって、かさ歯車110aを回転させることにより、かさ歯車110b、ピニオン111、ウォームホイル106を介してフィルタ枠107を回転させ、フィルタケース108自体の回転位置によらず、偏光フィルタ104を所望の偏光角度となるように位置させることができ、効果的にゴーストの偏光成分を除去できる。
以下、第1実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて、図面を用いて説明する。
図1に示すように、第1実施形態のカメラ装置10Aは、例えば、天井面11から吊下げ部材12で吊下げて、撮像対象を撮像可能な監視カメラとして使用することができる。
なお、以下の説明においては、天井面11側を「上」とし、天井面11と反対側を「下」とする。また、カメラ装置10Aにおいては、撮影対象側を「前」とし、反対側を「後」とする。
カメラ本体20の内部には、撮像素子212(図2(B)参照)を有する撮像素子部21が収容されている。撮像素子部21は、カメラ本体20に取り付けられる基板211を有しており、基板211における撮像領域(例えば基板211の中央部)に、撮像素子212が取り付けられている(図2(B)および図3参照)。なお、撮像領域とは、撮像素子212に入射される光束の領域(エリア)のことをいう。
カメラ本体20の内部における撮像素子部21の前方には、撮像素子部21とレンズ部22との間に、フィルタユニット30が配置されている。
フィルタケース31の内部には、矩形枠状のフィルタフレーム(第2枠部)32が、図示省略の移動支持機構により、撮像素子の撮像軸線BMに対して直交する配列方向(すなわち、図2(B)において左右方向)に往復移動可能に設けられている。
偏光フィルタ33は、偏光フィルタ33の回転角度により、所定の偏光成分の光線のみを透過して不要な光線を除去する。赤外線カットフィルタ34は、赤外線を透過させず(反射させて)、可視光のみを透過させる。透過フィルタ35は素通しのガラスであり、全ての光を透過させる。
撮像の際には、フィルタフレーム32を左右に移動させて、偏光フィルタ33、赤外線カットフィルタ34および透過フィルタ35のいずれかを選択的に撮像素子212の撮像領域に位置決めする。
これにより、偏光フィルタ33を撮像領域に適合するように位置決めすることができる。このときのフィルタフレーム32の位置を、偏光フィルタ位置という。
これにより、透過フィルタ35を撮像領域に適合するように位置決めすることができる。このときのフィルタフレーム32の位置を、透過フィルタ位置という。
すなわち、フィルタフレーム32が右限ストッパ39に当接する偏光フィルタ位置、あるいは、左限ストッパ41に当接する透過フィルタ位置を基準として、第2モータ37の回転パルス数をカウントする。そして、赤外線カットフィルタ34が撮像領域に位置するパルス数のときに第2モータ37を停止させる。
なお、偏光フィルタ33および透過フィルタ35の位置決めも、第2モータ37のパルス数で制御することも可能である。
フィルタフレーム32の上部には、第1枠部36のギヤ部361に噛合するアイドラ42が回転自在に設けられている。アイドラ(idle pulley)42は、撮像領域に偏光フィルタ33が配置される場合には、第1モータ43からの動力を、ギヤ44を介して第1枠部36に伝達し、撮像領域に赤外線カットフィルタ34または透過フィルタ35が配置される場合には、第1モータ43からの動力を、ギヤ44を介して第1枠部36に伝達しない。従って、アイドラ42は、第1モータ43からの動力を、ギヤ44を介して第1枠部36に伝達する際、フィルタフレーム32および第1枠部36等と一体的に左右方向に往復移動する。
なお、偏光フィルタ33を用いる際に、フィルタフレーム32を最も右側に移動させると、フィルタフレーム32に取り付けられているアイドラ42が第1モータ43に取り付けられているギヤ44に噛合するように配置されている。
なお、撮像領域に赤外線カットフィルタ34および透過フィルタ35を配置する場合には、フィルタフレーム32およびアイドラ42が左側へ移動してアイドラ42はギヤ44から離れている(図5および図6参照)。このため、第1モータ43を回転させても、偏光フィルタ33は回転しない。
まず、偏光フィルタ33を用いる場合には、図4に示すように、第2モータ37を回転させ、ピニオンギヤ38を回転させて、フィルタフレーム32を右へ移動させる。
フィルタフレーム32が右限ストッパ39に当接したら、第2モータ37の回転を停止させてフィルタフレーム32が動かないようにして、偏光フィルタ位置に位置決めされる。
フィルタフレーム32が左限ストッパ41に当接したら、第2モータ37の回転を停止させてフィルタフレーム32が動かないようにして、透過フィルタ位置に位置決めされる。
このとき、偏光フィルタ位置または透過フィルタ位置を基準として、第2モータ37を所定のパルス数だけ回転させて、フィルタフレーム32を停止させる。
これにより、透過フィルタ位置に位置決めされる。
図4に示すように、フィルタフレーム32が偏光フィルタ位置に位置決めされると、偏光フィルタ33が撮像領域に位置決めされるとともに、フィルタフレーム32に設けられているアイドラ42が、第1モータ43のギヤ44に噛合する。
このため、第1モータ43を所定のパルス数だけ回転させると、偏光フィルタ33を支持している第1枠部36が回転して、偏光角度の調整を行うことができる。
図7は、監視カメラシステム70の全体の概略構成である。
監視カメラシステム70は、カメラ装置10AとPC(コントローラ)71とから構成される。
カメラ本体20の内部には、前述した偏光フィルタ33、赤外線カットフィルタ34、透過フィルタ35、第1モータ43、第2モータ37、撮像素子212以外に、信号処理部72、制御部73、I/F部74が設けられている。
なお、カメラ本体20の内部にも操作部を設け、操作部の操作により第1モータ43や第2モータ37を制御しても良い。また、入射光量を検出することにより第1モータ43を自動制御したり、カメラ本体20のパン、チルトの位置等により第2モータ37を自動制御することも可能である。
I/F部77は、カメラ本体20のI/F部74とネットワークを介して接続され、カメラ本体20からの映像信号を受信して、表示部78に出力する。表示部78は、I/F部77を介して受信した映像信号を画面に出力する。また、操作部75は、偏光フィルタ33の偏光角度を遠隔で操作するための信号を入力するものである。制御部76は操作部75からの信号を受信、解析し、偏光フィルタ33を制御する為の制御信号をI/F部77を介してカメラ本体20に送信する。
なお、操作部75の操作は、偏光フィルタ33の偏光角度だけでなく、偏光フィルタのオン、オフの操作も可能である。
図1に示すように、カメラ本体20の内部には、撮像素子212を有する撮像素子部21が収容されている。また、撮像素子212に入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタ33が設けられている。偏光フィルタ33は、第1枠部36によって支持され、第1モータ43によって自転する。第2モータ37は、撮像素子212の撮像領域に対して少なくとも偏光フィルタ33および赤外線カットフィルタ34を挿脱可能とする。第2モータ37が撮像素子212の撮像領域に対して偏光フィルタ33を挿入したときに、第1モータ43と第1枠部36とが連動し、第1モータ43により偏光フィルタ33を自転させる。
これにより、フィルタを選択的に用いるとともに、偏光フィルタ33の偏光角度を無段階で調整することができる。
このため、撮像素子212の撮像領域に対して偏光フィルタ33を挿入しないときには、偏光フィルタ33は用いられないので自転しない。
このため、第2モータ37の回転により、撮像素子212の撮像領域に対して、偏光フィルタ33および赤外線カットフィルタ34を、選択的に位置決めすることができる。
従って、アイドラ42を回転させることにより、フィルタフレーム32を回転させることができる。
このため、偏光フィルタ33が撮像領域に挿入されると、第1モータ43により偏光フィルタ33が回転させることができる。
図1に示すように、フィルタユニット30は、撮像素子212を有する撮像素子部21が収容されている。また、撮像素子212に入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタ33が設けられている。偏光フィルタ33は、第1枠部36によって支持され、第1モータ43によって自転する。第2モータ37は、撮像素子212の撮像領域に対して少なくとも偏光フィルタ33および赤外線カットフィルタ34を挿脱可能とする。第2モータ37が撮像素子212の撮像領域に対して偏光フィルタ33を挿入したときに、第1モータ43と第1枠部36とが連動し、第1モータ43により偏光フィルタ33を自転させる。
これにより、フィルタを選択的に用いるとともに、偏光フィルタ33の偏光角度を無段階で調整することができる。
次に、第2実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて説明する。
なお、前述した第1実施形態のカメラ装置10Aおよびフィルタユニット30と共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図8に示すように、第2実施形態のカメラ装置10Bでは、フィルタユニット30がレンズ部22の内部におけるレンズ群23と撮像素子212を備えた撮像素子部21との間に配置されている。
次に、第3実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて説明する。
なお、前述した第1実施形態のカメラ装置10Aおよびフィルタユニット30あるいは第2実施形態のカメラ装置10Bおよびフィルタユニット30と共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図9に示すように、第3実施形態のカメラ装置10Cでは、カメラ本体20とレンズ部22との間に接続部60を設け、接続部60にフィルタユニット30を収容した。
例えば、前述した各実施形態においては、フィルタフレーム32の左端に偏光フィルタ33を配置し、中央に赤外線カットフィルタ34を配置し、右端に透過フィルタ35を配置した場合を例示した。
本発明は、例示した配置に限るものではない。
ここで、図10に示すように、アイドラ42をフィルタフレーム32における第1枠部36の真上に設けることも可能である。この場合には、アイドラ42が第1モータ43のギヤ44を左右に通り抜けることが可能になるので、偏光フィルタ33の配置を、フィルタフレーム32の端部に限定することなく、中央部にも配置することができる。
また、前述した例では、第1モータ43および第2モータ37の回転力を、ギヤ(歯車)を用いて伝達したが、ギヤに限るものではない。
以下、第4実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて、図面を用いて説明する。なお、前述した第1実施形態のカメラ装置10Aおよびフィルタユニット30Aと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
フィルタフレーム32の下面には、ラックギヤ321が形成されている。フィルタケース31の後ケース312の後面には、フィルタフレーム32を往復移動させるためのフレーム切替モータ(モータ部)137が取り付けられている。フレーム切替モータ137の回転軸371は、後ケース312を貫通してフィルタケース31の内部に突出している。回転軸371には、フィルタケース31の内部において、ピニオンギヤ136が取り付けられる。ピニオンギヤ136は、フィルタフレーム32のラックギヤ321に噛合する。
撮像の際には、フィルタフレーム32を左右に移動させて、赤外線カットフィルタ34または透過フィルタ35のいずれかを選択的に撮像素子212の撮像領域Rに適合するように位置決めする。
そして、フィルタフレーム32の左への移動を強制的に阻止するとともに、フレーム切替モータ137の回転を停止させる。
これにより、透過フィルタ35を撮像領域Rに位置決めすることができる。このときのフィルタフレーム32の位置を、透過フィルタ位置ということとする。
そして、フィルタフレーム32の右への移動を強制的に阻止するとともに、フレーム切替モータ137の回転を停止させる。
これにより、赤外線カットフィルタ34を撮像領域Rに位置決めすることができる。このときのフィルタフレーム32の位置を、赤外線カットフィルタ位置ということとする。
偏光フィルタ33Aは、例えば素通しのガラス板からなる円板状の偏光板ホルダ331と、偏光板ホルダ331の前面に貼付けた偏光板332を有する。偏光板332は、例えば、中心角270度程度の扇形状をしている。
従って、偏光板332が貼付けられていない領域(透過部)R0では、素通しとなり、偏光フィルタ33Aはオフとなる。
偏光フィルタ33Aは、撮像領域Rを完全に収容できる位置に取り付けられている。
フィルタケース31の後ケース312の後面には、偏光フィルタ33Aを回転させるための偏光板モータ142が設けられている。偏光板モータ142の回転軸421は後ケース312を貫通してフィルタケース31の内部に突出しており、回転軸421の先端には、フィルタケース31の内部においてギヤ143が取り付けられる。
これにより、偏光板モータ142を回転させると、回転軸421を介してギヤ143が偏光板ギヤ141を回し、偏光フィルタ33Aを回転させる。
図14(A)から図中反時計回りに偏光フィルタ33Aを回転させると、図14(A)、図14(B)および図14(D)では、撮像領域Rは偏光板332が貼付けられている領域にあるので、偏光フィルタ33Aはオンである。なお、図14(B)では、撮像領域Rの一部が偏光板332が貼付けられた領域となっている。
図14(C)においては、撮像領域Rが、偏光板332が貼付けられていない透過部R0にあるので、偏光フィルタ33Aはオフである。
さらに回転させると、図14(E)および図14(F)においては、再び撮像領域Rは偏光板332が貼付けられている領域に位置するので、偏光フィルタ33Aはオンである。
まず、夜間等にいずれのフィルタも使用しない場合には、透過フィルタ35を選択するとともに、偏光フィルタ33Aにおける透過部R0を撮像領域Rに位置決めする。
すなわち、フレーム切替モータ137を回転させて、ピニオンギヤ136およびラックギヤ321によりフィルタフレーム32を左へ移動させる。フィルタフレーム32が左限ストッパ138に当接したら、フレーム切替モータ137を停止して、フィルタフレーム32を停止させる。これにより、透過フィルタ35が撮像領域Rに位置決めされる(透過フィルタ位置)。
これにより、撮像対象からの反射光は、レンズ部22を通った後に、偏光フィルタ33Aの透過部R0および透過フィルタ35を通過して撮像素子212に受光される。
この場合には、前述した場合と同様に、フィルタフレーム32を移動させて透過フィルタ35を撮像領域Rに位置決めする。
そして、偏光板モータ142を回転させて、偏光板332が撮像領域Rに位置するようにする。
なお、偏光角度の調整は、偏光板モータ142の回転により行う。
この場合には、赤外線カットフィルタ34を選択するとともに、偏光フィルタ33Aにおける透過部R0を撮像領域Rに位置決めする。
すなわち、フレーム切替モータ137を回転させてフィルタフレーム32を右へ移動させる。フィルタフレーム32が右限ストッパ39に当接したら、フレーム切替モータ137を停止して、フィルタフレーム32を停止させる。これにより、赤外線カットフィルタ34が撮像領域Rに位置決めされる。
そして、前述したように、偏光板モータ142を回転させて偏光フィルタ33Aを回転させ、透過部R0が撮像領域Rに位置したら、偏光板モータ142を停止する(図14(D)参照)。
ラ本体のパン、チルトの位置等により偏光板モータ142を自動制御することも可能である。
そして、この方式では、偏光フィルタ33Aの回転支持部が、偏光フィルタ33Aの中央の一点で良いので、例えば、偏光フィルタ33Aの周囲に3個以上の回転可能に支持する支持部を設け、更に、偏光フィルタ33Aの周辺に全周でギヤを形成する等、回転トルクを偏光フィルタ33Aの支持部に伝達するような機構を設ける必要がない。したがって、構造の簡素化を図ることができる。
図1、図11(A)および図11(B)に示すように、カメラ装置10Aは、撮像素子212を内蔵するカメラ本体20と、撮像素子212に光を透過する複数のレンズ231からなるレンズ群23を収容するレンズ部22を有する。また、撮像素子212とレンズ部22との間には、撮像素子212に入射する光線の内の所定の偏光成分の光線を透過させる偏光フィルタ33Aが配置される。
偏光フィルタ33Aは、偏光板モータ142により回転させられて、偏光フィルタ33Aの挿脱と偏光角度の調整を行う。
これにより、偏光フィルタ33Aのオン、オフする挿脱機構と、偏光角度を調整する駆動機構とを共通の機構で実現することができる。
これにより、偏光フィルタ33Aを撮像軸線に対して直交する面で回転させることができる。
これにより、偏光フィルタ33Aを回転させることにより、容易に偏光フィルタ33Aのオン、オフを切り替えることができる。
これにより、容易に赤外線カットフィルタ34を撮像軸線に対して挿脱することができる。
フィルタユニット30Aは、撮像素子212とレンズ部22との間に配置される。フィルタユニット30Aは、撮像素子212に入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタ33と、偏光フィルタを回転させる偏光板モータ142を有する。
これにより、偏光板モータ142が偏光フィルタ33を回転させることにより、偏光フィルタ33のオン、オフする挿脱機構と、偏光角度を調整する駆動機構とを共通の機構で実現することができる。
次に、第5実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて説明する。
なお、前述した第4実施形態のカメラ装置10Aおよびフィルタユニット30Aと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図15に示すように、第5実施形態のカメラ装置10Bおよびフィルタユニット30Bでは、偏光フィルタ33Bの透過部R1を、偏光板332および偏光板ホルダ331を切欠いて形成した。
このように構成しても、前述した第4実施形態に係るカメラ装置10Aおよびフィルタユニット30Aと同様の作用、効果を得ることができる。
次に、第6実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて説明する。
なお、前述した第1実施形態のカメラ装置10Aおよびフィルタユニット30Aおよび第2実施形態のカメラ装置10Bおよびフィルタユニット30Bと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図17に示すように、第3実施形態のカメラ装置10Cおよびフィルタユニット30Cでは、フィルタフレーム32の移動および偏光フィルタ33Aの回転を、1個のモータ144で行う。
そして、モータ144を回転させると、プーリ45が回転し、偏光フィルタ33Aを回転させる。同時にプーリ45は、滑り部材46を介してピニオンギヤ136を回転させ、フィルタフレーム32を左右に移動させる。フィルタフレーム32が左限ストッパ138または右限ストッパ39に当接すると、フィルタフレーム32の移動が阻止され、滑り部材46が滑ってピニオンギヤ136はプーリ45に対して空回りして、偏光フィルタ33Aのみが回転する。
モータ144をさらに回転させると、回転軸441に取り付けられた偏光フィルタ33Aのみが回転するので、偏光角度を無段階で調整することができる。
一方、透過フィルタ35が撮像素子212の撮像軸線BM上に配置されている状態では、フィルタフレーム32は左限ストッパ138に当接されている状態であるので、モータ144は偏光フィルタ33Aを左回転させる。これによりフィルタフレーム32を動かさずに、偏光フィルタ33Aのみを回転させることができる。なお、この一連の動作は、制御部73により制御される。
図17に示すように、モータ144の回転軸441には、ピニオンギヤ(ギヤ)136が回転軸441に対して回転可能に軸通されている。また、ピニオンギヤ136と偏光フィルタ33Aとの間には、滑り部材46が狭持されている。
このため、モータ144が偏光フィルタ33Aを介してピニオンギヤ136を回転させ、赤外線カットフィルタ34および透過フィルタ35を配列方向に沿って往復移動させる。フィルタフレーム32が左限ストッパ138または右限ストッパ39に当接すると、ピニオンギヤ136は滑り部材46によって滑るので回転を停止して、フィルタフレーム32の移動を停止する。
モータ144をさらに回転させると、回転軸441に取り付けられた偏光フィルタ33Aのみが回転するので、偏光角度を無段階で調整することができる。
これにより、1個のモータ144でフィルタフレーム32を移動させるとともに、偏光フィルタ33Aを回転させて、偏光角度を無段階で調整することができる。
次に、第7実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて説明する。
なお、前述した第4実施形態のカメラ装置10Aおよびフィルタユニット30Aないし第6実施形態のカメラ装置10Cおよびフィルタユニット30Cと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図18に示すように、第7実施形態のカメラ装置10Dおよびフィルタユニット30Dでは、偏光フィルタ33Bの透過部R1を、偏光板332および偏光板ホルダ331を切欠いて形成した。その他の構成は、前述した第6実施形態にかかるカメラ装置10Cおよびフィルタユニット30Cと同様である。
次に、第8実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて説明する。
なお、前述した第4実施形態のカメラ装置10Aおよびフィルタユニット30Aないし第7実施形態のカメラ装置10Dおよびフィルタユニット30Dと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図8に示すように、第8実施形態のカメラ装置10Eでは、フィルタユニット30Eがレンズ部22の内部におけるレンズ群23と撮像素子212を備えた撮像素子部21との間に配置されている。
次に、第9実施形態のカメラ装置およびフィルタユニットについて説明する。
なお、前述した第4実施形態のカメラ装置10Aおよびフィルタユニット30Aないし第8実施形態のカメラ装置10Eおよびフィルタユニット30Eと共通する部位には同じ符号を付して、重複する説明を省略することとする。
図9に示すように、第9実施形態のカメラ装置10Fでは、カメラ本体20とレンズ部22との間に接続部60を設け、接続部60にフィルタユニット30Fを収容した。
20 カメラ本体
22 レンズ部
30、30A、30B、30C、30D、30E、30F フィルタユニット
32 フィルタフレーム(第2枠部)
33、33A、33B 偏光フィルタ
34 赤外線カットフィルタ
36 第1枠部
361 ギヤ部(周部)
37 第2モータ
42 アイドラ
43 第1モータ
44 ギヤ(歯車)
46 滑り部材
136 ピニオンギヤ(ギヤ)
137 フレーム切替モータ(モータ部)
142 偏光板モータ(モータ部)
144 モータ(モータ部)
212 撮像素子
231 レンズ
441 回転軸
BM 撮像軸線
R0、R1 透過部
Claims (13)
- 撮像素子と、
偏光成分を透過する偏光フィルタと、
赤外線をカットする赤外線カットフィルタと、
前記偏光フィルタを回転させる第1モータと、
前記偏光フィルタおよび前記赤外線カットフィルタのいずれか一方のフィルタを前記撮像素子の撮影領域に挿入する第2モータと、を備え、
前記赤外線カットフィルタが前記第2モータにより撮像領域に挿入される場合は、前記赤外線カットフィルタが、前記撮像素子に入射する光線のうち赤外線をカットし、
前記偏光フィルタが前記第2モータにより撮像領域に挿入される場合は、前記第1モータにより回転された偏光フィルタが、前記撮像素子に入射する光線のうち偏光成分を透過する、
カメラ装置。 - 請求項1に記載のカメラ装置において、
前記偏光フィルタを支持する第1枠部、を更に備え、
前記第2モータにより前記偏光フィルタが前記撮像素子の撮像領域に挿入される前は、前記第1モータと前記第1枠部とは離れており、前記第2モータにより前記偏光フィルタが前記撮像素子の撮像領域に挿入される場合は、前記第1モータと前記第1枠部とが接続され、前記偏光フィルタは前記第1モータにより前記第1枠部を介して回転することを特徴とする、
カメラ装置。 - 請求項2に記載のカメラ装置において、
少なくとも前記偏光フィルタおよび前記赤外線カットフィルタを支持する第2枠部、を更に備え、
前記第2枠部は、前記第2モータにより往復運動する、
カメラ装置。 - 請求項3に記載のカメラ装置において、
前記第2枠部に設けられ、前記第1枠部の周部に噛合するアイドラ、を有する、
カメラ装置。 - 請求項4に記載のカメラ装置において、
前記アイドラは、前記第2モータが前記撮像素子の撮像領域に対して前記偏光フィルタを挿入したときに、前記第1モータに接続された歯車に噛合する、
カメラ装置。 - 請求項1に記載のカメラ装置において、
前記第1モータは、前記第2モータが前記撮像素子の撮像領域に前記偏光フィルタを挿入が完了する前に、前記偏光フィルタを回転させる、
カメラ装置。 - 請求項6に記載のカメラ装置において、
前記第1モータは、前記偏光フィルタが前記撮像素子の撮像領域に重複する前に、前記偏光フィルタを回転させる、
カメラ装置。 - 請求項6に記載のカメラ装置において、
前記第1モータは、前記偏光フィルタが前記撮像素子の撮像領域に少なくとも一部が重複する場合に、前記偏光フィルタを回転させる、
カメラ装置。 - 請求項6に記載のカメラ装置において、
前記第1モータは、前記第2モータが前記撮像素子の撮像領域に前記偏光フィルタを挿入が完了した後に、前記偏光フィルタを回転させる、
カメラ装置。 - 偏光成分を透過する偏光フィルタと、
赤外線をカットする赤外線カットフィルタと、
前記偏光フィルタを回転させる第1モータと、
前記偏光フィルタおよび前記赤外線カットフィルタのいずれか一方のフィルタを撮像素子の撮像領域に挿入する第2モータと、を備え、
前記赤外線カットフィルタが前記第2モータにより撮像領域に挿入される場合は、前記赤外線カットフィルタが、前記撮像素子に入射する光線のうち赤外線をカットし、
前記偏光フィルタが前記第2モータにより撮像領域に挿入される場合は、前記第1モータにより回転された偏光フィルタが、前記撮像素子に入射する光線のうち偏光成分を透過することを特徴とするフィルタユニット。 - 撮像素子を内蔵するカメラ本体と、
前記撮像素子の撮像軸線に沿って入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタと、
可視光を透過させる赤外線カットフィルタと、
前記偏光フィルタを回転させるモータ部と、を備え、
前記モータ部は、
前記偏光フィルタを回転させることで、前記偏光フィルタの挿脱と偏光角度の調整を行い、
前記赤外線カットフィルタを往復運動させることで、前記赤外線カットフィルタを前記撮像軸線に対して挿脱可能にする、
カメラ装置。 - 請求項11に記載のカメラ装置において、
前記モータ部の回転軸に対して回転可能に軸通されたギヤと、
前記ギヤと前記偏光フィルタとの間に狭持された滑り部材と、を更に有する、
カメラ装置。 - 撮像素子とレンズ部との間に配置されるフィルタユニットであって、
前記撮像素子の撮像軸線に沿って入射する光線のうち所定の偏光成分の光線を透過する偏光フィルタと、
可視光を透過させる赤外線カットフィルタと、
前記偏光フィルタを回転させるモータ部と、を備え、
前記モータ部は、
前記偏光フィルタを回転させることで、前記偏光フィルタの挿脱と偏光角度の調整を行い、
前記赤外線カットフィルタを往復運動させることで、前記赤外線カットフィルタを前記撮像軸線に対して挿脱可能にする、
フィルタユニット。
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