JPS62178A

JPS62178A - 監視装置

Info

Publication number: JPS62178A
Application number: JP60139777A
Authority: JP
Inventors: Kinji Takabayashi; 高林　欣司; Kunio Nakazato; 中里　邦夫
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1985-06-26
Filing date: 1985-06-26
Publication date: 1987-01-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ビデオカメラにより監視を行なう例えばドア
レンズに入射した光束をビデオカメラにより監視するの
に使用して好適な監視装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、ビデオカメラにより監視を行なう監視装置で
あって、監視用レンズに入射した光束をマスターレンズ
を介して撮像管の撮像面に結像させて撮像信号とし、こ
の撮像信号をモニターテレビジョンにて監視する監視装
置に於いて、監視用レンズと撮像管の撮像面との間の光
学系の所定位置に、２枚の偏光フィルターを挿入自在に
配したことにより、光学系の透過光を偏光フィルターに
より調光出来、画角に影響を与えることのない偏光フィ
ルターによるオートアイリス機構が、光学系の任意の位
置に設置出来、明暗に係りなく常時良好な監視ができる
ものを小形に構成できるよ５にしたものである。

〔従来の技術〕

従来、例えばドアレンズを用いた監視装置には、ドアに
設けた小径の透孔内に魚眼レンズよりなるドアレンズ系
を配置し、このドアレンズ系後方から肉眼で覗くことに
より、ドアの外側の様子を監視出来るよ５にしたものが
ある。ここで、この監視装置を肉眼で観＜代わりに、ド
アレンズ系の後方にビデオカメラ等の撮像装置を配置し
て、直接肉眼で監視しなくても監視出来るようにしたも
のが近年提案されている。即ち、第７図に示す如く、ド
ア（ＩＪに設けた小径（例えば直径１２１１ＩＫ）の透
孔（１ａ）内に例えばドアレンズ系を構成する魚眼レン
ズ（２）を配置し、この魚眼レンズ（２）に連続して撮
像装置のマスターレンズ（３）を配置し、撮像装置の撮
像管（４）のＣＯＤ等よりなる撮像面（４ａ）をマスタ
ーレンズ（３）の後方に配置する。このようにすること
により、魚眼レンズ（２）に入射した光束を撮像管（４
）で電気信号に変換してモニターテレビジョン等で監視
出来るものである。このような監視装置の場合、撮像管
（４）で適正な電気信号とするために、いずれかの光路
内に所絹絞りであるアイリス機構を設けて、光量を絞る
ととが出来るようＫする必要があった。

このアイリス機構を設けなければ、一定の明かるさでし
か適正な電気信号を得られず、監視場所の明かるさの変
化に対応させるためには、アイリス機構により光量を絞
って撮像Ｅｌ（４ａ）に達する光量を常に略均−なもの
としなければならない。また一般に、このアイリス機構
は上述の映像の電気信号の処理回路等と連動させて自動
的にモータ等により適正な絞り量とすることが出来る所
謂オートアイリス機構とするを可とする。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、このアイリス機構は、設置位置を適正に選択
しないと、周辺の画角から入射した光束がカットされ画
角が狭くなる所開けられを生じる虞れがある。即ち、上
述の第７図例の場合、画角の中央から魚眼レンズ（２）
に入射した光束ｘ１は、第７図中の魚眼レンズ（２）の
直後の矢印人、λ′或いはマスターレンズ（３）の直前
の矢印Ｂ、Ｂ’のいずれの面で絞っても、略中央を光束
が通っているので均一な光量の絞りが出来る。ところが
、画角の周辺から魚眼レンズ（２）Ｋ入射した光束ｘ２
は、魚眼レンズ（２）の直後の矢印Ａ、Ａ’で示す向で
は略中央を光束が通っているので均一な光量の絞りが出
来るが、マスターレンズ（３）の直前の矢印Ｂ、Ｂ’で
示す面では周辺を光束が通つ【いるので、光束が不均一
な絞りとなり、最悪の場合には光束ｘ２が全て連間され
てしまい、この周辺の画角がゆられた状態となってしま
う。このため、全ての画角の光束が略中央を通る魚眼レ
ンズ（２）の直後の矢印人、Ａ′で示す位置にアイリス
機構を設けるのが好ましい。

しかしながら、魚眼レンズ（２）Ｋ近い位置はドア（１
）の透孔（１ａ）の中であり、透孔（１ａ）は一般に直
径１２ｍ前後の小径であるので、アイリス機構を透孔中
に設けるのが困難であるという不都合があった。

特にオートアイリス機構の場合、モータ等の駆動手段を
必要とするために、多大な設置スペースを必要とし、透
孔（１ａ）中に設けるのは非常に困難であった。

この問題を解決するために、例えば第８図に示す如（、
魚眼レンズ（２）とマスターレンズ（３）との間に第１
及び第２のリレーレンズ系＠、（ハ）を配置して、マス
ターレンズ（３）への光束の入射部では光束ｘ３で示す
如（略中央を光束が通るようＫし、このマスターレンズ
（３）の直前にオートアイリス機構（２）を配置するこ
とが考えられる。ととろが、この場合には魚眼レンズ（
２）から撮像１１ｍ（４ａ）までの光学系の光路長さが
長くなってしまう。この第８図例では直角プリズム（ハ
）を第１と第２のリレーレンズ系（２）、（ハ）の間に
配置して光路を曲折させてドア（１）からの突出長は短
かくしているものの、装置全体が大形化してしまうと言
う不都合があった。

本発明は之等の点に鑑み、オートアイリス機構な画角の
挟まり所１ｌｌｌけられを生じることなく光量制御を行
なえる様に小形に配置し、明、暗く関係なく常時良好に
監視することが出来る監視装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の監視装置は、例えば第１図に示す如く。

監視用レンズ（２）に入射した光束をマスターレンズ（
３）を介して撮像管（４）の撮像１ｆｌ　（４ａ）　Ｋ
結像させて撮像信号とし、この撮像信号をモニターテレ
ビジョンにて監視する監視装置に於いて、監視用レンズ
（２）と撮像管（４）の撮像面（４ａ）との間の光学系
の所定位置に、２枚の偏光フィルター（７）、（８）を
挿入自在に配したものである。

〔作用〕

本発明の監視装置は、２枚の偏光フィルター（７ｊ。

（８）Ｋより光学系の透過光を調光することが出来、画
角に影響を与えることのない偏光フィルター（７）。

（８）によるオートアイリス機構が、光学系の光路長さ
を長くすることなく光学系の任意の位置に設置出来、小
形に構成出来、明暗に係りなく常時良好な監視ができる
ものである。

〔実施例〕

以下、本発明の監視装置の一実施例を、第１図乃至第５
因を参照して説明しよう。この第１図乃至第５図に於い
て第７図及び第８図に対応する部分には同一符号を付し
、その詳細説明は省略する。

本例の監視装置を使用するドア（１）Ｋは、例えば直径
１２ｍの小径の透孔（１ｍ）を設ける。この透孔（１ａ
）内には、監視レンズとしての２枚のレンズ（２ａ）　
。

（２ｂ）より成る魚眼レンズ（２）が魚眼レンズ枠（２
ｃ）により保持してあり、レンズ（２ａ）がドア（１）
の−向側に突出している。レンズ（２ｂ）の後方には、
魚眼しンズ（２）と光軸を一致させてリレーレンズ（６
）が配置しである。このリレーレンズ（６）は、２枚の
レンズ（６ａ）　、　（６ｂ）より成り、リレーレンズ
枠（６ｃ）により透孔（１ａ）内からドア（１）の他面
側に突出して保持している。リレーレンズ（６）の後方
、即ちドア（１）の他面側の突出部には、後述する偏光
フィルター（７）。

（８）を介して撮像装置（５）が取付けである。この撮
像装置（５）は、リレーレンズ（６）と光軸を一致させ
た撮像用のマスターレンズ（３）がレンズ（６ｂ）の後
方に配置してあり、マスターレンズ（３）の後方には撮
像管（４）が配置してあり、撮像管（４）の撮像面（４
ａ）にマスターレンズ（３）を通った光束を結像させる
ものである。そして、この撮像管（４）で撮像ｍ（４ｍ
）に結像した光束を電気信号に変換し、この電気信号を
映像信号処理回路等を介して映像信号としてモニターテ
レビジョン等（いずれも図示せず）で監視することが出
来るものである。

ここで、リレーレンズ（６）とマスターレンズ（３）と
の間に配置しである第１及び第２の２枚の偏光フィルタ
ー（７）及び（８）の構成について以下説明する。

この第１．＠２の偏光フィルター（７）及び（８）は、
例えば沃素等を吸着させた膜をガラス板に挾んで構成し
たもので、この偏光フィルター（７）及び（８）を透過
した光束は、色のバランスをほとんど変えずに特定の方
向に偏光した光束を除去して光量を減少させるものであ
る。そして第２図に示す如く、夫夫の偏光フィルター（
７）、　（８）は、半円よりも多少大きな角度になった
扇形の第１及び第２のフィルター枠（７ａ）　ｐ　（８
ａ）で保持してあり、第１の偏光フィルター（７）は第
１のフィルター枠（７ａ）の略半分の範囲の角度に亘っ
て配置してあり他の部分は素通しの開口部（７ｂ）とな
り、第２の偏光フィルター（８）は第２のフィルター枠
（８ａ）の略３／４の範囲の角度に亘って配置してあり
他の部分は素通しの開口部（８ｂ）となっていて、第２
の偏光フィルター（８）の方が第１の偏光フィルター（
７）よりも菌種が広い。この略半円の第１．第２のフィ
ルター枠（７ａ）及び（８ａ）の中心部には軸α３及び
ａｅが固定してあり、この一方の軸霞と他方の軸αｅと
の間をリレーレンズ（６）からマスターレンズ（３）へ
の光路ｘ４として双方の軸α９．αすな例えば撮像装置
（５）側に回動自在に支持している。また、双方のフィ
ルター枠（７ａ）　、　（８ａ）の外周には所定のモジ
ュール、ピッチでｌｉｔ　形（７Ｃ）　。

（８Ｃ）が形成してあり、第１のフィルター枠（７ａ）
の歯形（７ｃ）　Ｋは第１の歯車Ｑｌが、第２のフィル
ター枠（８ａ）の歯車（８ｃ）には第２の歯車αυが夫
々噛合し、第１の歯車α〔は軸α四により回転自在に支
持してあり、第２の歯車（ｌυは第３の歯車１２及びモ
ータ（９）が軸ａＪＫより同軸上に取付けてあり、モー
タ（９）の回転駆動により第２．第３の歯車αυ、αり
が回転可能である。このモータ（９）は、例えばｌＩｃ
１図に示す如（リレーレンズ枠（６ｍ）側で保持してい
る。そして、第１の歯車αＱと第３の歯車（Ｉ２１とも
噛合している。

なお、第１．第２及び第３の３枚の歯車Ｑ（１１，ａｌ
）及びａりは、同一形状の平歯車である。

以上のように構成しであることにより、モータ（９）を
回転駆動させることで夫々の歯車α＠、ａυ及びαりが
回転し、第１及び第２の歯車（ｔＱｌ、’Ｑυと外周で
噛合している第１及び第２のフィルター枠（７ａ）及び
（８ａ）が軸α阻αＱを中心にして相互に逆方向に回動
する。そして、フィルタ枠（７ａ）　、　（８ａ）　Ｋ
よ’［持しである偏光フィルター（７）及び（８）の位
置も動き、リレーレンズ（６）からマスターレン、（（
３）へノミ路Ｘ４上に偏光フィルター（７）及び（８）
の配置が行なわれる。

次に、この偏光フィルター（７）及び（８）の位置の移
動について説明する。まず第３図に示す如く、双方＋７
）フイＡ／Ｉｔ−枠（７ａ）及び（８ａ）の開口部（７
ｂｌ　、　（８ｂ）がリレーレンズ（６）からマスター
レンズ（３）への光束の通過する範囲ＸＱにある状態と
する。この状態では、扇形のフィルター枠（７ａ）　ｐ
　（８ｍ）は相互に最も広がっていて、リレーレンズ（
６ンからマスターレンズ（３）へ向かう光束は全く影譬
を受けない。この状態からモータ（９）の回転駆動によ
り、フィルター枠（７ａ）　、　（８ａ）を相互に逆方
向に回動させると、フィルター枠（８ａ）により保持し
ている第２の偏光フィルター（８）の方がフィルター枠
（７ａ）により保持している第１の偏光フィルター（７
）よりも山積が広いために、第２の偏光フィルター（８
）の方だけが光束の通過する範囲ｘｇを覆った状態とな
る（第４図の状態）。この状態では、リレーレンズ（６
）からマスク−レンズ（３）へ向う光束は、第２の偏光
フィルター（８）による偏光光束の除去及び減光が行な
われる。

さらに、この状態からモータ（９）の回転駆動により、
フィルター枠（７ａ）　、　（８ｍ）を回動させると、
第１゜第２の双方の偏光フィルター（７）、　（８）が
光束の通過する範囲ＸＱを覆った状態となる（第５図の
状１１Ｍ）。

この状態では、リレーレンズ（６）からマスターレンズ
（３）へ向かう光束は、第１．第２の２枚の偏光フィル
ター（７）及び（８）による偏光光束の除去及び減光が
行なわれる。この減光は上述の第２の偏光フィルター（
８）だけによる減光よりも多い減光となる。

そして、この状態からさらに略４５度双方のフィルター
枠（７！Ｉ）　、　（８ｇ）を回動させることが出来、
この２枚の偏光フィルター（７）、　（８）による減光
特性、即ち減光させる光量は２枚の偏光フィルター（７
）、　（８）の配置状ＭＫより変化するので、この２枚
の偏光フィルター（７）、　（８）が重なった状態での
回動する範囲で減光する光量を調整することが出来る。

以上のよ５にして偏光フィルター（７１，（８）Ｋより
リレーレンズ（６）からマスターレンズ（３）へ向かう
光束を減光することが出来ることにより、減光量の調整
、即ちモータ（９）の回転駆動の制御を、光量（明かる
さ）の検出等と連動して行な５ことで、自動的に撮像管
（４）の撮像ｆｆｉ（４ｍ）へ達する光量を調整出来る
所謂オートアイリス機構とすることが出来、監視場所の
明暗に係りなく常時良好な監視ができる。

このように偏光フィルター（７）、　（８）でオートア
イリス機構を構成したことにより、通常の絞り機構とは
違い光束が通る範囲を制限するものではなく、光束自体
の光量を減らすものなので、第１図例の位置に限らず魚
眼レンズ（２）から撮像面（４ａ）までのどの光学系に
この偏光フィルター（刀、（８）によるオートアイリス
機構を配置しても、画角が狭まる所謂ケられが生じない
。このため、例えば小径のドアレンズを使用した監視装
置の場合でも、ドアの透孔の外にオートアイリス機構を
設置出来る。また、第８図例の如くリレーレンズにより
光束が中央を通るようにする必要もないので、光学系の
光路を短かく出来、装置を小形化出来る。また、本例で
は第２の偏光フィルター（８）だけを光路内に配置する
ことも出来るので、より細かく光量を制御出来る。さら
に、偏光フィルター（７）、　（８）は、光量調整以外
に、特定の方向からの偏光光束を除去し、撮像面（４ａ
）に結儂する像をより鮮明にすることが出来る利益があ
る。

なお、モータ（９）からフィルター枠（７ａ）　ｐ　（
８ｍ）への回動力の伝達は、第２図例の如く歯車α１１
．　（ｌυ。

α４及びフィルター枠（７ｍ）　＃　（８ａ）の歯形（
７ｃ）　＊　（８ｃ）Ｋよるものに限定されるものでは
なく、例えば第６図に示す如く、モータ（９）の回転軸
、第１のフィルター枠（７ａ）の回動中心軸及び第２の
フィルター枠（８ａ）の回動中心軸に夫々プーリ（１７
）、α峰及びα鎌を設け、モータ（９）　Ｎのプーリα
ηと第１のフィルター枠（７ａ）側のプーリα碍とを第
１のベルト［株］で掛は渡すと共に、モータ（９）側の
プーリＣ１７）と第２のフィルター枠（８ａ）側のプー
リ（ｌ！Ｉとを第２のベルト３υで掛は渡すようＫして
もよい。この場合、双方のフィルター枠（７ａ）　ｐ　
（８ａ）の回動方向は同一方向となるので、第１のフィ
ルター枠（７ａ）は第２図例とは表裏を逆にしである。

また、この第６図例の如く、双方のフィルター枠（７ｍ
）　、　（８ｍ）で保持する偏光フィルター（７′）、
（８′）の面積及び開口部（７ｂ）　、　（８ｂ）の大
きさを夫々同じにして、光束の通過する範囲ＸＯへの偏
光フィルター（７）　、　（８）の配置が、全くない状
れた状態だけにすることも出来る。この場合でも２枚の
偏光フィルター（７）　ｔ　（ｓ）の重なり状態により
、光量の調整を連続的に行なえる。さらに１本発明は上
述実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなくそ
の他穐々の構成が取り得ることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明の監視装置によると、光学系の透過光を偏光フィ
ルター（力、（８）により調光出来、画角に影響を与え
ることのない偏光フィルター（７）、　（８）によるオ
ートアイリス機構が、光学系の光路長さを長くすること
なく光学系の任意の位置に設置出来、明暗に係りなく常
時良好な監視ができると共にこの監視装置を小形化で・
きる利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の監視装置の一実施例を示した断面図、
第２図は第１図例のオートアイリス機構の概略を示した
斜視図、ＩＩ３図、第４図及び第５図は夫々オートアイ
リス機構の説明に供する正面図、第６図は本発明の他の
実施例を示した正面図、第７図及び第８図は夫々従来の
監視装置の例を示した断面図である。（２）は魚眼レンズ、（３）はマスターレンズ、（４）
は撮像管、（４ａ）は撮像向、（７）及び（８）は偏光
フィルターである。

Claims

【特許請求の範囲】監視用レンズに入射した光束をマスターレンズを介して
撮像管の撮像面に結像させて撮像信号を得、該撮像信号
をモニターテレビジョンにて監視する監視装置に於いて
、上記監視用レンズと上記撮像管の撮像面との間の光学系
の所定位置に、２枚の偏光フィルターを挿入自在に配し
たことを特徴とする監視装置。