JP2008172423A

JP2008172423A - 監視カメラシステム、監視カメラ及び監視カメラの制御方法

Info

Publication number: JP2008172423A
Application number: JP2007002606A
Authority: JP
Inventors: Masumi David Sato; 真澄デイビッド佐藤
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2007-01-10
Filing date: 2007-01-10
Publication date: 2008-07-24

Abstract

【課題】ケース部材を被せたことによるピントのズレを解消することが可能な、新規かつ改良された監視カメラシステム、監視カメラ及び監視カメラの制御方法を提供すること。
【解決手段】被写体からの光束を撮像素子に結像させる結像光学系１６，１８と、結像光学系１６，１８の被写体側を覆い、被写体からの光束を透過させるケース部材６４と、通信回線網３００を介して接続されたサーバ２００へ、ケース部材６４に関する情報及び結像光学系１６，１８に関する情報を送信する送信部１０２と、サーバ２００から、ケース部材６４に関する情報及び結像光学系１６，１８に関する情報に応じたデフォーカス量を受信する受信部１０２と、デフォーカス量に応じて、結像光学系１６，１８のフォーカスレンズ１６の位置を調整するフォーカス制御部１０４と、を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、監視カメラシステム、監視カメラ及び監視カメラの制御方法に関する。

近時においては、例えば金融機関、商品を販売する店舗、公共施設等において、監視カメラ（監視用CCTVカメラ）が広く用いられている。特に近年では、ドーム型の小型の監視カメラの需要が高くなっている。監視カメラは、カメラへのいたずら防止、威圧感を抑制するため、などの理由により、カメラ本体が透明、または半透明なドームカバー（ケース部材）に覆われたものが多い。

監視カメラシステムに関し、特開２００４−１６６０２４号公報には、監視カメラとインデックスサーバが接続されたシステムにおいて、インデックスサーバから監視カメラの位置情報などを取得する技術が記載されている。

特開２００４−１６６０２４号公報

監視カメラは、通常、カメラ本体からドームカバーを外した状態で、手動によりピント合わせが行われる。そして、ピント合わせが完了した後、ドームカバーが被せられる。このとき、ドームカバーは所定の曲率、厚みを有しており、一種のレンズとしての機能を有しているため、ドームカバーを被せることによって既に合わせたピントが大幅に変化してしまうという問題が生じる。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、ケース部材を被せたことによるピントのズレを解消することが可能な、新規かつ改良された監視カメラシステム、監視カメラ及び監視カメラの制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、通信回線網を介して監視カメラとサーバとが接続された監視カメラシステムであって、前記監視カメラは、被写体からの光束を撮像素子に結像させる結像光学系と、前記結像光学系の被写体側を覆い、被写体からの光束を透過させるケース部材と、前記サーバへ、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報を送信する送信部と、前記サーバから、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報に応じたデフォーカス量を受信する受信部と、前記デフォーカス量に応じて、前記結像光学系のフォーカスレンズの位置を調整するフォーカス制御部と、を備え、前記サーバは、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報と、前記フォーカスレンズのデフォーカス量とを対応付けて記憶したデータベースと、前記監視カメラから前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報を受信する受信部と、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報に応じたデフォーカス量を前記データベースから抽出する抽出部と、抽出したデフォーカス量を前記監視カメラに送信する送信部と、を備える監視カメラシステムが提供される。

上記構成によれば、監視カメラから通信回線網を介して接続されたサーバへ、ケース部材に関する情報及び結像光学系に関する情報が送信され、サーバから監視カメラへケース部材に関する情報及び結像光学系に関する情報に応じたデフォーカス量が送信される。そして、監視カメラでは、受信したデフォーカス量に応じて、結像光学系のフォーカスレンズの位置が調整される。従って、ケース部材を装着したことによるピントのズレを解消することが可能となり、鮮明な画像を得ることができる。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、被写体からの光束を撮像素子に結像させる結像光学系と、前記結像光学系の被写体側を覆い、被写体からの光束を透過させるケース部材と、通信回線網を介して接続されたサーバへ、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報を送信する送信部と、前記サーバから、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報に応じたデフォーカス量を受信する受信部と、前記デフォーカス量に応じて、前記結像光学系のフォーカスレンズの位置を調整するフォーカス制御部と、を備える監視カメラが提供される。

上記構成によれば、通信回線網を介して接続されたサーバへ、ケース部材に関する情報及び結像光学系に関する情報が送信され、サーバから、ケース部材に関する情報及び結像光学系に関する情報に応じたデフォーカス量が受信される。そして、受信したデフォーカス量に応じて、結像光学系のフォーカスレンズの位置が調整される。従って、ケース部材を装着したことによるピントのズレを解消することが可能となり、鮮明な画像を得ることができる。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、被写体からの光束を撮像素子に結像させる結像光学系と、前記結像光学系の被写体側を覆い、被写体からの光束を透過させるケース部材と、を備えた監視カメラの制御方法であって、通信回線網を介して接続されたサーバへ、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報を送信するステップと、前記サーバから、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報に応じたデフォーカス量を受信するステップと、前記デフォーカス量に応じて、前記結像光学系のフォーカスレンズの位置を調整するステップと、を備える監視カメラの制御方法が提供される。

本発明によれば、ケース部材を被せたことによるピントのズレを解消することが可能な、新規かつ改良された監視カメラシステム、監視カメラ及び監視カメラの制御方法を提供することができる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１は、本発明の一実施形態にかかる監視カメラ１００を示す模式図である。図１に示す監視カメラ１００は、内部にレンズ装置１０を備えた小型の監視カメラであり、ブロードバンド等を用いてインターネット回線に接続可能なＩＰカメラである。監視カメラ１００は、ドーム状の外観を有しており、基台６２、透明のケース部材６４、およびケース部材６４の内部に設けられ、レンズ装置１０を覆うカバー部材６６を備えている。

レンズ装置１０は、フォーカスリング１２、ズームリング１４を備えている。フォーカスリング１２を回動操作すると、レンズ装置１０が備えるフォーカスレンズ（群）１６が駆動される。また、ズームリング１４を回動操作すると、レンズ装置１０が備えるズームレンズ（群）１８が駆動される。

図２は、レンズ装置１０の構成を示す図であって、光軸Ｐに沿った断面を示している。図１に示すように、レンズ装置１０は固定筒２０を備えている。固定筒２０の内部には、前側（被写体側）にレンズ枠２２が配置されており、後側にレンズ枠２４が配置されている。また、固定筒２０の外側には、フォーカスリング１２、ズームリング１４が配置されている。

レンズ枠２２は、フォーカスレンズ（群）１６を保持する枠である。レンズ枠２２には、その周面よりも突出する係合ピン２８が装着されている。一方、固定筒２０には、光軸方向に直進溝３０が形成されており、係合ピン２８が直進溝３０に係合することによって、レンズ枠２２およびフォーカスレンズ１６が、直進溝３０にガイドされて光軸方向に直進移動するように構成されている。

レンズ枠２４は、ズームレンズ（群）１８を保持する枠である。レンズ枠２４には、その周面よりも突出する係合ピン３４が装着されている。一方、固定筒２０には、光軸方向に直進溝３６が形成されており、係合ピン３４が直進溝３６に係合することによって、レンズ枠２４およびズームレンズ１８が、直進溝３６にガイドされて光軸方向に直進移動するように構成されている。

フォーカスリング１２は、レンズ枠２２が配置される部位において、固定筒２０の外周面に回動可能に配置されている。フォーカスリング１２の内周面には、光軸に対して螺旋状にカム溝３８が形成されている。レンズ枠２２に装着された係合ピン２８は、フォーカスリング１２のカム溝３８に係合する。従って、フォーカスリング１２を回動操作すると、フォーカスリング１２のカム溝３８と固定筒２０の直進溝３０との交差位置が光軸方向に変位するとともに、その交差位置に従って係合ピン２８、レンズ枠２２、およびフォーカスレンズ１６が光軸方向に変位する。このように、フォーカスリング１２を回動操作することによって、フォーカスレンズ１６の設定位置を調整してピント調整を行うことができる。

ズームリング１４は、レンズ枠２４が配置される部位において、固定筒２０の外周面に回動可能に配置されている。ズームリング１４の内周面には、光軸に対して螺旋状にカム溝４０が形成されている。レンズ枠２４に装着された係合ピン３４は、ズームリング１４のカム溝４０に係合する。従って、ズームリング１４を回動操作すると、ズームリング１４のカム溝４０と固定筒２０の直進溝３６との交差位置が光軸方向に変位するとともに、その交差位置に従って係合ピン３４、レンズ枠２４、およびズームレンズ１８が光軸方向に変位する。このように、ズームリング１４を回動操作することによって、ズームレンズ１８の設定位置を調整して焦点距離（ズーム画角）を調整することができる。

フォーカスリング１２の外周には、ギヤ１２ａが設けられている。フォーカスリング１２のギヤ１２ａには、後述するフォーカス駆動用のモータ１１０から駆動力が伝達される。また、ズームリング１４の外周には、ギヤ１４ａが設けられている。ズームリング１４のギヤ１４ａには、ズーム駆動用のモータ１１２から駆動力が伝達される。

固定筒２０の後端部には、撮像素子ホルダ４４が装着されている。撮像素子ホルダ４４には、基板４６が装着されている。基板４６にはＣＣＤ（撮像素子）４８が実装されている。ＣＣＤ４８の前側にはシールゴム４９が設けられており、シールゴム４９の更に前側にはローパスフィルタ（ＯＬＰＦ）５０が配置されている。ローパスフィルタ５０の前部は、撮像素子ホルダ４４の保持部５２に当接している。また、ローパスフィルタ５０の更に前側には、ＩＲカットフィルタ５４が配置されている。ＩＲカットフィルタ５４は、赤外線をカットするフィルタと赤外線を透過するフィルタの２つを備えている。ＩＲカットフィルタ５４が備える２つのフィルタの切り換えは、モータ（不図示）の駆動によって行われる。

本実施形態において、レンズ装置１０の撮像光学系は、フォーカスレンズ（群）１６及びズームレンズ（群）１８によって構成され、被写体から入射した光束は、フォーカスレンズ（群）１６及びズームレンズ（群）１８によって、ＣＣＤ４８上に結像される。なお、本実施形態では前群レンズにフォーカス機能、後群レンズにズーム機能を持たせたが、前群レンズにズーム機能、後群レンズにフォーカス機能を持たせても良い。

図３は、監視カメラ１００が天井に取り付けられた状態を示す断面図である。レンズ装置１０は、基台６２に対して回動可能に設けられた回転台６３に設置されている。基台６２には、モータ６８が内蔵されており、モータ６８の回転軸に装着されたギヤ７０と、回転台６３の内側に形成されたギヤ７２とが係合している。従って、モータ６８を駆動すると、モータ６８の駆動力がギヤ７０、及びギヤ７２を介して回転台６３に伝達され、回転台６３が中心線Ｃを回転軸として回動する。これにより、レンズ装置１０が回動し、レンズ装置１０のパンの位置を調整することができる。

回転台６３には、支持部７４が設けられている。支持部７４には、回転軸７６が挿入されている。そして、レンズ装置１０は、支持部７４に対して回転軸７６を中心として回動可能に支持されている。支持部７４の近傍には、モータ７８が設置されている。また、レンズ装置１０には、回転軸７６を中心とする円弧状のギヤ８０が固定されている。そして、モータ７８の回転軸に装着されたギヤ８２と、レンズ装置１０のギヤ８０とが係合している。従って、モータ７８を駆動すると、モータ７８の駆動力がギヤ８０、及びギヤ８２を介してレンズ装置１０に伝達され、レンズ装置１０が回転軸７６を中心として回動する。これにより、図３に示すθが変動し、レンズ装置１０のチルト位置を調整することができる。

図４は、本実施形態に係る監視カメラシステムを示す模式図である。図４に示すように、本実施形態のシステムは、上述した監視カメラ１００と、サーバ２００とを備えており、監視カメラ１００とサーバ２００はインターネットなどの通信回線網３００によって接続されている。また、監視カメラ１００の機能を制御するため、監視カメラ１００にはコントローラ４００が接続される。

また、図４は、監視カメラ１００、サーバ２００、及びコントローラ４００の機能構成ブロックを示している。図４に示すように、監視カメラ１００は、通信制御部１０２、ズーム・フォーカス駆動制御部１０４、パン・チルト駆動制御部１０６、記憶部１０８を備えている。通信制御部１０２、ズーム・フォーカス駆動制御部１０４、パン・チルト駆動制御部１０６などの各機能ブロックは、ハードウェアとしての演算処理部（ＣＰＵなど）と、演算処理部の内部又は外部のメモリに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）とを含むシステムによって構成することができる。また、監視カメラ１００で行われる処理をＣＰＵに実行させるプログラムは、磁気ディスクなどの記録媒体に格納されることができる。

通信制御部１０２は、サーバ２００へ情報を送信する送信部、サーバ２００から情報を受信する受信部を含み、送信部、受信部の機能を制御する。ズーム・フォーカス駆動制御部１０４は、フォーカスリング１２を駆動するモータ１１０と、ズームリング１４を駆動するモータ１１２に接続されている。モータ１１０の回転軸には、フォーカスリング１２のギヤ１２ａと係合するギヤが装着されている。また、モータ１１２の回転軸には、ズームリング１４のギヤ１４ａと係合するギヤが装着されている。また、パン・チルト駆動制御部１０６は、パン駆動用のモータ６８と、チルト駆動用のモータ７８に接続されている。

サーバ２００は、演算処理部２０２と、データを格納するデータベース２０４を有している。サーバ２００は、監視カメラ１００へ情報を送信する送信部、監視カメラ１００から情報を受信する受信部、データベース２０４から情報を抽出する抽出部等の機能ブロックを含み、これらの機能ブロックは、ハードウェアとしての演算処理部（ＣＰＵなど）２０２と、演算処理部の内部又は外部のメモリに格納されたコンピュータプログラム（ソフトウェア）とを含むシステムによって構成することができる。

監視カメラ１００が店舗等の天井、壁面等に設置されると、ケース部材６４を取り外した状態で、フォーカス、ズーム、パン、チルトの調整が行われる。具体的には、ＣＣＤ４８で取得した画像をモニタなどの表示装置に表示した状態で、所望の画像が得られるように、フォーカス、ズーム、パン・チルトの位置調整を行う。

調整を行う際には、監視カメラ１００がコントローラ４００に接続される。コントローラ４００は、表示部４０２、操作入力部４０４を備えている。コントローラ４００としては、例えばノート型のパーソナルコンピュータを用いることができるが、これに限られず、フォーカス調整のための信号を監視カメラ１００に送信できるものであれば良い。

調整は、コントローラ４００の操作入力部４０４から、各モータ１１０，１１２，６８，７８を駆動するためのパラメータを監視カメラ１００へ送信し、ズーム・フォーカス駆動制御部１０４及びパン・チルト駆動制御部１０６からの指令によって各モータ６８，７８，１１０，１１２を駆動することによって行われる。

なお、本実施形態では、フォーカス、ズーム、パン、チルトの全てをモータ駆動によって調整しているが、ズーム、パン、チルトの調整は手動で行うようにしても良い。

これらの調整を行った後、ケース部材６４が装着され、監視カメラ１００の設置が完了する。このとき、ケース部材６４は透明な材質から構成され、所定の曲率、厚さを有しているため、ケース部材６４を外した状態でピントを合わせた後、ケース部材６４を装着すると、ピントの位置が変動し、ＣＣＤ４８で取得された画像がボケてしまう。再度ピントが合った状態にするためには、ケース部材６４を装着した後、フォーカスレンズ１６を所定量だけデフォーカスさせる必要がある。

特に、ケース部材６４は製品として多数の種類が存在し、透明部分の外径、内径、厚さ、材質などのパラメータは多種におよぶ。このため、ケース部材６４を被せたことによるピントのズレ量は各ケース部材６４の仕様によって異なり、ケース部材６４を被せた後、そのケース部材６４に固有のデフォーカス量でフォーカスレンズ１６の位置を変化させる必要がある。

このため、本実施形態では、コントローラ４００の操作により、ケース部材６４の情報（製品番号）、およびレンズ装置１０の仕様（焦点距離、ＦＮｏなど）に関する情報を、通信回線網３００を介してサーバ２００へ送信し、対応するデフォーカス量をサーバ２００からダウンロードして、ピントを自動調整する。ここで、監視カメラ１００が予めケース部材６４の製品番号を取得していない場合は、コントローラの操作入力部４０４から製品番号を入力する。また、レンズ装置１０の仕様に関する情報は、監視カメラ１００の記憶部１０８に予め記憶されている。

サーバ２００のデータベース２０４には、ケース部材６４の製品番号と、フォーカスレンズ１６の調整量（デフォーカス量）とを対応づけたデータが、レンズ装置１０の仕様毎に格納されている。つまり、データベース２０４には、レンズ装置１０の仕様毎に、ケース部材６４を被せたことによるフォーカスレンズ位置のズレ量（ピントのズレ量）が記憶されている。

図５は、データベース２０２に格納されたデータの一例を示す模式図である。データベース２０２には、レンズ装置１０の仕様毎に、ケース部材６４の製品番号と、デフォーカス量とが対応づけて記憶されている。

データベース２０２に記憶されたデフォーカス量は、ケース部材６４の外径、内径、厚さ、材質等に応じて、レンズ装置１０の仕様毎に予め計算された値である。新たなケース部材６４が発売された場合、または、新たな仕様のレンズ装置１０が発売された場合は、データベース２０２の情報が更新される。

サーバ２００では、監視カメラ１００からケース部材６４の製品番号、およびレンズ装置１０の仕様に関する情報を受信すると、データベース２０２を参照し、対応するデフォーカス量を抽出する。そして、サーバ２００は、抽出したデフォーカス量を監視カメラ１００へ送信する。

サーバ２００から送られたデフォーカス量は、監視カメラ１０の通信制御部１０２によって受信され、ズーム・フォーカス駆動制御部１０４へ送られる。ズーム・フォーカス駆動制御部１０４は、受信したデフォーカス量に基づいてモータ１１０を駆動し、フォーカスレンズ１６を駆動する。これにより、カバー部材６４の形状に応じてフォーカスレンズ１６が所定量だけ駆動され、ピントが最適な状態に調整される。

ここで、同じケース部材６４を使用した場合であっても、レンズ装置１０の仕様が異なると、デフォーカス量は相違する。本実施形態では、ケース部材６４の情報とともに、レンズ装置１０の仕様に関する情報と対応付けてデフォーカス量を抽出するため、レンズ装置１０の仕様に応じた最適なデフォーカス量を取得することができる。

このように、ケース部材６４を装着した後、デフォーカス量の取得を開始するトリガーとなる信号をコントローラ４００から監視カメラ１００へ送信することで、監視カメラ１００内でプログラム等により記憶された手順により、サーバ２００への情報の送信、サーバ２００からのデフォーカス量の取得、およびフォーカスレンズ１６の駆動の一連の処理を行うことができる。フォーカス位置を調整した後、コントローラ４００を監視カメラ１００から取り外す。

なお、デフォーカス量の取得を開始するトリガーとなる信号は、無線により監視カメラ１００へ送信しても良い。また、監視カメラ１００にスイッチを設けておき、スイッチの操作によりトリガー信号を与えても良い。

また、図４の例では、コントローラ４００は有線で監視カメラ１００に直接接続されているが、通信回線網３００を介して監視カメラ１００とコントローラ４００が接続されていても良い。特に、店舗などに複数の監視カメラ１００が設置された場合、管理室に設置された１台のコントローラ４００と、複数の監視カメラ１００のそれぞれを接続することで、各監視カメラ１００のフォーカス調整を１台のコントローラ４００で行うことができる。

また、上述した実施形態では、サーバ２００からデフォーカス量を取得することとしたが、磁気ディスクなどのメモリに図５のデータを記憶させておき、メモリを監視カメラ１００に装着して、監視カメラ１００へデフォーカス量を送信しても良い。

以上説明したように本実施形態によれば、監視カメラ１００からサーバ２００へケース部材６４の情報を送信することで、サーバ２００のデータベース２０２からケース部材６４に対応したデフォーカス量を取得することが可能となる。従って、取得したデフォーカス量に基づいてフォーカスレンズ１６を駆動することで、ケース部材６４を装着したことによるピントのズレを抑えることが可能となり、鮮明な画像を得ることができる。これにより、ケース部材６４を再度取り外してピントの再調整を行うなどの作業が不要となり、ピント調整の際の作業効率の向上、作業時間の短縮、労力の低減、画質の向上を達成することが可能となる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明の一実施形態にかかる監視カメラを示す模式図である。レンズ装置の構成を示す図であって、光軸Ｐに沿った断面を示す模式図である。監視カメラが天井に取り付けられた状態を示す断面図である。本発明の一実施形態にかかる監視カメラシステムを示す模式図である。サーバのデータベースに格納されたデータの一例を示す模式図である。

符号の説明

１６フォーカスレンズ
１８ズームレンズ
４８撮像素子
６４ケース部材
１００監視カメラ
１０２通信制御部
１０４ズーム・フォーカス駆動制御部
２００サーバ
２０２演算処理部
２０４データベース
３００通信回線網

Claims

通信回線網を介して監視カメラとサーバとが接続された監視カメラシステムであって、
前記監視カメラは、
被写体からの光束を撮像素子に結像させる結像光学系と、
前記結像光学系の被写体側を覆い、被写体からの光束を透過させるケース部材と、
前記サーバへ、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報を送信する送信部と、
前記サーバから、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報に応じたデフォーカス量を受信する受信部と、
前記デフォーカス量に応じて、前記結像光学系のフォーカスレンズの位置を調整するフォーカス制御部と、を備え、
前記サーバは、
前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報と、前記フォーカスレンズのデフォーカス量とを対応付けて記憶したデータベースと、
前記監視カメラから前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報を受信する受信部と、
前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報に応じたデフォーカス量を前記データベースから抽出する抽出部と、
抽出したデフォーカス量を前記監視カメラに送信する送信部と、
を備えることを特徴とする監視カメラシステム。
被写体からの光束を撮像素子に結像させる結像光学系と、
前記結像光学系の被写体側を覆い、被写体からの光束を透過させるケース部材と、
通信回線網を介して接続されたサーバへ、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報を送信する送信部と、
前記サーバから、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報に応じたデフォーカス量を受信する受信部と、
前記デフォーカス量に応じて、前記結像光学系のフォーカスレンズの位置を調整するフォーカス制御部と、
を備えることを特徴とする監視カメラ。
被写体からの光束を撮像素子に結像させる結像光学系と、前記結像光学系の被写体側を覆い、被写体からの光束を透過させるケース部材と、を備えた監視カメラの制御方法であって、
通信回線網を介して接続されたサーバへ、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報を送信するステップと、
前記サーバから、前記ケース部材に関する情報及び前記結像光学系に関する情報に応じたデフォーカス量を受信するステップと、
前記デフォーカス量に応じて、前記結像光学系のフォーカスレンズの位置を調整するステップと、
を備えることを特徴とする監視カメラの制御方法。