JP2015044470A - ハイブリッド車両用変速制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
上記式(6)におけるTmzは、出力軸32におけるモータトルクを示し、モータジェネレータMGの実際のモータトルクTmにその変速段における変速比であるモータジェネレータMGから出力軸32に至るギヤのギヤ比を乗じた値であると定義される。
12…エンジンECU
13…TM−ECU
14…MG−ECU
29…クラッチアクチュエータ
31…入力軸、32…出力軸
41…第一ドライブギヤ(固定ギヤ)、42…第二ドライブギヤ(固定ギヤ)、43…第三ドライブギヤ(遊転ギヤ)、44…第四ドライブギヤ(遊転ギヤ)、45…第五ドライブギヤ(遊転ギヤ)
51…第一ドリブンギヤ(遊転ギヤ)、52…第二ドリブンギヤ(遊転ギヤ)、53…第三ドリブンギヤ(固定ギヤ)、54…第四ドリブンギヤ(固定ギヤ)、55…第五ドリブンギヤ(固定ギヤ)
100…ハイブリッド車両用変速制御装置
112…第一スリーブ(噛み合い機構)、122…第二スリーブ(噛み合い機構)、132…第三スリーブ(噛み合い機構)
114…第一シフトアクチュエータ、124…第二シフトアクチュエータ、134…第
三シフトアクチュエータ
TM…トランスミッション
C…クラッチ
EG…エンジンECU、EG−1…駆動軸
MG…モータジェネレータ(モータ)
Wl、Wr…駆動輪
Claims (4)
- エンジンが出力するエンジントルクが伝達される駆動軸と、
入力軸と、前記入力軸と平行に配設され駆動輪に回転連結された出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との回転比を複数の変速段に変速する変速装置とを有するトランスミッションと、
前記駆動軸と前記入力軸との間に設けられ、前記駆動軸から前記入力軸に伝達するクラッチトルクを可変として前記駆動軸と前記入力軸間を断接するクラッチと、
前記駆動輪に回転連結され、ドライバが要求するドライバ要求トルクに応じて前記エンジンが出力する前記エンジントルクとともに前記駆動輪にモータトルクを出力するモータと、
前記トランスミッションが現在の変速段から次の変速段へと変速する際にニュートラル状態である期間に、前記モータトルクと車両加減速度に基づき車両慣性を演算する車両慣性演算部と、
前記次の変速段への移行を完了した後、前記クラッチが係合を完了するまでの期間に、前記車両加減速度と、前記車両慣性と、前記モータトルクと、前記エンジントルクと、前記クラッチトルクとに基づき、エンジンイナーシャトルクを演算し、前記ドライバ要求トルクと、前記エンジンイナーシャトルクと、前記エンジントルク又は前記クラッチトルクとに基づき、前記モータが出力することを求める要求モータトルクを演算する要求モータトルク演算部とを有するハイブリッド車両用変速制御装置。 - 前記エンジンナーシャトルクは前記エンジントルクが前記クラッチトルクよりも大きい場合はゼロとする請求項1に記載のハイブリッド車両用変速制御装置。
- 前記車両慣性は所定間隔で複数回演算し、その平均値とする請求項1又は請求項2に記載のハイブリッド車両用変速制御装置。
- 前記変速装置は、前記入力軸及び前記出力軸の一方に遊転可能に設けられた複数の遊転ギヤと、前記入力軸及び前記出力軸の他方に相対回転不能に固定され、前記複数の遊転ギヤとそれぞれ噛合する複数の固定ギヤと、前記複数の遊転ギヤの側方に、前記遊転ギヤが回転連結された軸に相対回転不能且つ前記軸の軸線方向に移動可能に設けられ、前記複数の遊転ギヤと相対回転不能に係合して前記遊転ギヤと前記軸を回転不能に回転連結する複数の噛み合い機構と、前記複数の噛み合い機構をそれぞれ前記軸線方向に移動させて、前記複数の噛み合い機構を、前記それぞれ対応する遊転ギヤに相対回転不能に係合させるとともに、前記複数の噛み合い機構を、それぞれ対応する遊転ギヤから相対回転可能に離脱させるシフトアクチュエータとを有する請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載のハイブリッド車両用変速制御装置。
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