JP2015038675A

JP2015038675A - 入力装置

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Publication number: JP2015038675A
Application number: JP2013132151A
Authority: JP
Inventors: 祐弥持吉; Yuya Mochiyoshi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-06-24
Filing date: 2013-06-24
Publication date: 2015-02-26

Abstract

【課題】操作者が３次元の入力操作を直感的かつ容易に行うことができる入力装置を提供する。【解決手段】本体部１０に対して動作可能な第１の操作部１１と、本体部１０に対する第１の操作部１１のＸ軸方向の動作を検出する第１のＸ軸検出手段２０と、本体部１０に対する第１の操作部１１のＸ軸方向と直交するＹ軸方向の動作を検出する第１のＹ軸検出手段２１と、本体部１０に対する第１の操作部１１のＸ軸方向及びＹ軸方向と直交するＺ軸の方向の動作を検出する第１のＺ軸検出手段２２と、本体部１０に対して動作可能な第２の操作部１２と、本体部１０に対する第２の操作部１２のＸ軸方向の動作を検出する第２のＸ軸検出手段２３と、本体部１０に対する第２の操作部１２のＸ軸方向と直交するＹ軸方向の動作を検出する第２のＹ軸検出手段２４とを備える入力装置１。【選択図】図１

Description

本発明は、入力装置に関するものである。

従来、ＸＹＺ軸、すなわち３次元の入力操作を直感的かつ容易に行うこと目的とした入力装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、入力装置の操作者が、リング部に親指を挿入し、親指を上下方向に動かすことで、指スティック部を上下方向に動作させ、各種機器に対してＺ軸方向の入力操作を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１の図１参照）。上述した従来の入力装置は、操作者が親指を上下左右方向に動かすことで、指スティック部を上下左右方向に容易に動作させることができる。これにより、各種機器において生成される３次元空間内の操作点の操作を可能としている。

特開２００４−２２７２６６号公報

しかしながら、上述した従来の入力装置は、３次元空間内の操作点の操作に困難な場合があった。例えば、３次元空間内の視点の位置を指スティック部でＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向に移動させるように設定した場合、視点の回転角、例えばヨー角（方位角）及びピッチ角（仰角）を操作する場合には、指スティック部の操作と同時に他のボタンを押すことで操作できるように設定していた。

このため、従来の入力装置では、視点の位置を操作しているときには、視点のヨー角及びピッチ角の操作を行えない、すなわち、視点の位置の操作と回転角の操作は同時に行えないため、３Ｄゲーム、例えばファーストパーソン・シューティングゲーム（ＦＰＳ）のように視点の位置と回転角の操作に早さを求められる場合には、所望する視点の操作を素早く行うことが困難な場合があった。

なお、視点の操作は、一般にマウスやキーボード等の既存の入力装置を用いて行われることが多いが、この場合、操作に熟練を要するため、必ずしも誰でも直感的かつ容易な操作が行えるとは限らなかった。このように、従来の入力装置は、３次元の入力操作を直感的かつ容易に行うことができない場合があるという課題があった。

以上のことから、本発明は、操作者が３次元の入力操作を直感的かつ容易に行うことができる入力装置を提供することを目的とする。

本発明に係る入力装置は、
本体部に対して動作可能な第１の操作部と、
前記本体部に対する前記第１の操作部のＸ軸方向の動作を検出する第１のＸ軸検出手段と、
前記本体部に対する前記第１の操作部の前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の動作を検出する第１のＹ軸検出手段と、
前記本体部に対する前記第１の操作部の前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向と直交するＺ軸の方向の動作を検出する第１のＺ軸検出手段と、
前記本体部に対して動作可能な第２の操作部と、
前記本体部に対する前記第２の操作部のＸ軸方向の動作を検出する第２のＸ軸検出手段と、
前記本体部に対する前記第２の操作部の前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の動作を検出する第２のＹ軸検出手段と
を備える
ことを特徴とする。

また、前記本体部に対する前記第２の操作部の前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向と直交するＺ軸方向の動作を検出する第２のＺ軸検出手段を備える
ことを特徴とする。

さらに、前記第１のＸ軸検出手段、前記第１のＹ軸検出手段、前記第１のＺ軸検出手段、前記第２のＸ軸検出手段及び前記第２のＹ軸検出手段における検出結果が入力される制御部を備え、
前記制御部は、
前記第１の操作部の動作により三次元空間内の操作点の位置を制御する信号を各種機器に対して出力し、
前記第２の操作部の動作により前記操作点の回転角を制御する信号を前記各種機器に対して出力する
ことを特徴とする。

本発明の入力装置は、操作者が３次元の入力操作を直感的かつ容易に行うことができるという利点がある。

第１の実施形態に係る入力装置の平面図である。第１の実施形態に係る入力装置の操作部の斜視図である。第１の実施形態に係る入力装置の制御ブロック図である。第２の実施形態に係る入力装置の平面図である。第２の実施形態に係る入力装置の制御ブロック図である。第２の実施形態の変形例に係る入力装置の平面図である。

以下、本発明に係る入力装置の種々の実施形態について、図面を用いて説明する。各図中、矢印Ｘは左右方向（Ｘ軸方向）の左方向を、矢印Ｙは前後方向（Ｙ軸方向）の前方向を、矢印Ｚは上下方向（Ｚ軸方向）の上方向をそれぞれ示す。言い換えれば、ＸＹ軸方向は水平方向を、Ｚ軸方向は垂直方向をそれぞれ示す。

〔第１の実施形態〕
以下、本発明に係る入力装置の第１の実施形態について説明する。
（構成）
はじめに、本実施形態に係る入力装置の全体構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る入力装置１は、本体部１０と、第１の操作部１１と、第２の操作部１２と、十字キー１３と、ボタン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、側部ボタン１５Ｌ，１５Ｒとを備えている。

本体部１０は、本体部１０の下部に操作者が入力装置１を把持する際に握るための支持部１０Ｌ，１０Ｒを備えている。このように、本体部１０の形状は、操作者が両手で把持し、入力装置１を支持しやすい形状となっている。

第１の操作部１１は、本体部１０に対して、矢印ＬＲ，ＦＢ，ＵＤ（図２参照）で示すようにＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に動作可能となっている。第１の操作部１１は、操作者が左手の親指ＴＬを挿入可能となっている。

第２の操作部１２は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に動作可能となっている。第２の操作部は、例えば、ジョイスティックや、ジョイパッドである。十字キー１３は、上下左右に配置された４つの押しボタン式スイッチ、例えばタクトスイッチである。ボタン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ及び側部ボタン１５Ｌ，１５Ｒは、押しボタン式のスイッチ、例えばタクトスイッチである。

図３に示すように、本実施形態に係る入力装置１は、本体部１０の内部に第１のＸ軸検出手段２０と、第１のＹ軸検出手段２１と、第１のＺ軸検出手段２２と、第２のＸ軸検出手段２３と、第２のＹ軸検出手段２４と、制御部２５とを備えている。

第１のＸ軸検出手段２０は、第１の操作部１１の矢印ＬＲで示すＸ軸方向の動作を検出する。第１のＹ軸検出手段２１は、第１の操作部１１の矢印ＦＢで示すＹ軸方向の動作を検出する。第１のＺ軸検出手段２２は、第１の操作部１１の矢印ＵＤで示すＺ軸方向の動作を検出する。第２のＸ軸検出手段２３は、第２の操作部１２のＸ軸方向の動作を検出する。第２のＹ軸検出手段２４は、第２の操作部１２のＹ軸方向の動作を検出する。

第１のＸ軸検出手段２０、第１のＹ軸検出手段２１、第１のＺ軸検出手段２２、第２のＸ軸検出手段２３及び第２のＹ軸検出手段２４は、例えば、可変抵抗器、光学センサ、磁気センサ又は加速度センサ等を用いて、本体部１０に対する第１の操作部１１又は第２の操作部３２の相対的な位置の変化を検出する。

制御部２５は、矢印ＬＲ，ＦＢ，ＵＤで示す第１の操作部１１の動作に伴い第１のＸ軸検出手段２０、第１のＹ軸検出手段２１及び第１のＺ軸検出手段２２における検出結果に基づく信号が入力され、この入力された信号に基づき各種機器２６にＸＹＺ軸の制御信号を出力する。

また、制御部２５は、第２の操作部１２の動作に伴い第２のＸ軸検出手段２３及び第２のＹ軸検出手段２４における検出結果に基づく信号が入力され、この入力された信号に基づき各種機器２６にＸＹ軸の制御信号を出力する。制御部７は、マイコン、例えばＵＳＢ内臓ＰＩＣマイコンである。

各種機器２６は、各種機器２６において３次元空間内の操作点を生成する。この操作点は、例えば、３次元空間内の視点やポインタである。入力装置１の制御部２５は、第１のＸ軸検出手段２０、第１のＹ軸検出手段２１及び第１のＺ軸検出手段２２から出力された信号に基づき、操作点の位置を制御する信号を各種機器２６に出力する。また、入力装置１の制御部２５は、第２のＸ軸検出手段２３及び第２のＹ軸検出手段２４から出力された信号に基づき、操作点の回転角を制御する信号を出力する。

例えば、操作点が視点の場合、入力装置１の制御部２５は、第１のＸ軸検出手段２０、第１のＹ軸検出手段２１及び第１のＺ軸検出手段２２から出力された信号に基づき、視点の位置を制御する信号を各種機器２６に出力する。また、入力装置１の制御部２５は、第２のＸ軸検出手段２３及び第２のＹ軸検出手段２４から出力された信号に基づき、視点のヨー角及びピッチ角を制御する信号を各種機器２６に出力する。

また、操作点がポインタの場合、入力装置１の制御部２５は、第１のＸ軸検出手段２０、第１のＹ軸検出手段２１及び第１のＺ軸検出手段２２から出力された信号に基づき、ポインタの位置を制御する信号を各種機器２６に出力する。また、入力装置２の制御部２５は、第２のＸ軸検出手段２３及び第２のＹ軸検出手段２４から出力された信号に基づき、ポインタの指し示す方向を制御する信号を各種機器２６に出力する。

各種機器２６は、例えば、３Ｄゲームソフトウェア、３Ｄ画像表示ソフトウェア又は３ＤＣＡＤソフトウェア等のＸＹＺ軸の制御を必要とするソフトウェアを動作させるコンピュータである。また、各種機器２６は、ＸＹＺ軸の制御を必要とする、例えば、ロボット又は医療機器等であり、これ以外にも、ＸＹＺ軸の制御を必要とする機器であれば適用可能である。さらに、各種機器２６は、例えば、ブラウザを動作させるコンピュータとして、制御部２５は第１のＸ軸検出手段２０及び第１のＹ軸検出手段２１から出力された信号に基づきポインタの位置を制御し、第１のＺ軸検出手段２２から出力された信号に基づきブラウザの上下のスクロールを制御するようにすることも可能である。

例えば、操作点が３Ｄゲームソフトウェア又は３Ｄ画像表示ソフトウェアにおける視点であれば、第１の操作部１１を前後左右に動かした場合、３Ｄ空間内のキャラクターが３Ｄ空間内を歩き回ったり、走り回ったりするように、上に動かした場合、ジャンプしたり、上に上ったりするように、下に動かした場合、しゃがんだり、伏せたり、下に下りたりするように各種機器２６であるコンピュータにおいて設定する。また、第２の操作部１２を左右に動かした場合、３Ｄ空間内のキャラクターが左右の方向を向いたり、上下に動かした場合、上下の方向を向いたりするように各種機器２６であるコンピュータにおいて設定することが考えられる。

また、操作点が３Ｄゲームソフトウェア又は３Ｄ画像表示ソフトウェアにおけるポインタであれば、第１の操作部１１を上下前後左右に動かした場合、３Ｄ空間内のポインタを上下左右に動かすように各種機器２６であるコンピュータにおいて設定する。また、第２の操作部１２を上下左右に動かした場合、３Ｄ空間内のポインタが上下左右の方向を向くように各種機器２６であるコンピュータにおいて設定することが考えられる。

（作用）
本実施形態に係る入力装置１は、操作者が第１の操作部１１に右手の親指ＴＬを挿入し、第１の操作部１１を操作する。第１のＸ軸検出手段２０、第１のＹ軸検出手段２１及び第１のＺ軸検出手段２２は、第１の操作部１１の動作を検出し、制御部２５に信号を出力する。制御部２５は、第１のＸ軸検出手段２０、第１のＹ軸検出手段２１及び第１のＺ軸検出手段２２における検出結果に基づき、各種機器２６に信号を出力する。

そして、各種機器２６は、制御部２５から出力された信号に基づき、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸ごとに、予め設定した制御を行う。例えば、操作点のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の位置を制御する。これにより、操作者は、各種機器２６の操作点を所望する位置に移動させる入力操作を行うことができる。

また、本実施形態に係る入力装置１は、操作者が第１の操作部１１に左手の親指ＴＲで、第２の操作部１２を操作する。第２のＸ軸検出手段２３及び第２のＹ軸検出手段２４は、第２の操作部１２の動作を検出し、制御部２５に信号を出力する。制御部２５は、第２のＸ軸検出手段２３及び第２のＹ軸検出手段２４における検出結果に基づき、各種機器２６に信号を出力する。

そして、各種機器２６は、制御部２５から出力された信号に基づき、Ｘ軸及びＹ軸ごとに、予め設定した制御を行う。例えば、操作点のＺ軸及びＸ軸を回転軸とする回転角、例えばヨー角及びピッチ角を制御する。これにより、操作者は、各種機器２６の操作点を所望するヨー角及びピッチ角とする入力操作を行うことができる。

（効果）
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置１は、各種機器２６の操作点に対し操作者の所望する操作を行うことができる。例えば、各種機器２６の操作点を所望する位置に移動させる入力操作と、各種機器２６の操作点を所望するヨー角及びピッチ角とする入力操作を同時に行うことができる。このため、各種機器２６の操作点の位置とヨー角及びピッチ角を、操作者の意のままに素早く操作することができる。したがって、本実施形態に係る入力装置１によれば、操作者が３次元の入力操作を直感的かつ容易に行うことができる。

さらに、操作点が視点である場合、視点の位置の操作とヨー角及びピッチ角の操作を同時に行うことができる。このため、３Ｄゲーム、例えばＦＰＳのように視点の操作に早さを求められる場合であっても、素早い視点の操作を直感的かつ容易に行うことができるため、熟練を要することなく、どのような操作者であってもゲームをより簡単に楽しむことができる。

〔第２の実施形態〕
以下、本発明に係る入力装置の第２の実施形態について説明する。
（構成）
はじめに、本実施形態に係る入力装置の全体構成について説明する。
図４に示すように、本実施形態に係る入力装置２は、本体部３０と、第１の操作部３１と、第２の操作部３２と、十字キー１３と、ボタン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、側部ボタン１５Ｌ，１５Ｒとを備えている。

本体部３０は、本体部３０の下部に操作者が入力装置１を把持する際に握るための支持部３０Ｌ，３０Ｒを備えている。このように、本体部３０の形状は、操作者が両手で把持し、入力装置１を支持しやすい形状となっている。

第１の操作部３１は、本体部３０に対して、矢印ＬＲ，ＦＢ，ＵＤ（図２参照）で示すようにＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に動作可能となっている。第１の操作部３１は、操作者が左手の親指ＴＬを挿入可能となっている。

第２の操作部３２は、本体部３０に対して、矢印ＬＲ，ＦＢ，ＵＤ（図２参照）で示すようにＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向に動作可能となっている。第２の操作部３２は、操作者が右手の親指ＴＲを挿入可能となっている。

十字キー１３は、上下左右に配置された４つの押しボタン式スイッチ、例えばタクトスイッチである。ボタン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ及び側部ボタン１５Ｌ，１５Ｒは、押しボタン式スイッチ、例えばスイッチである。

図５に示すように、本実施形態に係る入力装置２は、本体部３０の内部に第１のＸ軸検出手段４０と、第１のＹ軸検出手段４１と、第１のＺ軸検出手段４２と、第２のＸ軸検出手段４３と、第２のＹ軸検出手段４４と、第２のＺ軸検出手段４５と、制御部４６とを備えている。

第１のＸ軸検出手段４０は、第１の操作部３１の矢印ＬＲで示すＸ軸方向の動作を検出する。第１のＹ軸検出手段４１は、第１の操作部３１の矢印ＦＢで示すＹ軸方向の動作を検出する。第１のＺ軸検出手段４２は、第１の操作部３１の矢印ＵＤで示すＺ軸方向の動作を検出する。

第２のＸ軸検出手段４３は、第２の操作部３２のＸ軸方向の動作を検出する。第２のＹ軸検出手段４４は、第２の操作部３２のＹ軸方向の動作を検出する。第２のＺ軸検出手段４５は、第２の操作部３２の矢印ＵＤで示すＺ軸方向の動作を検出する。

ここで、第１のＸ軸検出手段４０、第１のＹ軸検出手段４１、第１のＺ軸検出手段４２、第２のＸ軸検出手段４３、第２のＹ軸検出手段４４及び第２のＺ軸検出手段４５は、例えば、可変抵抗器、光学センサ、磁気センサ又は加速度センサ等を用いて、本体部１０に対する第１の操作部３１又は第１の操作部３２の相対的な位置の変化を検出する。

制御部４６は、矢印ＬＲ，ＦＢ，ＵＤで示す第１の操作部３１の動作に伴い第１のＸ軸検出手段４０、第１のＹ軸検出手段４１及び第１のＺ軸検出手段４２における検出結果に基づく信号が入力され、この入力された信号に基づき各種機器４７にＸＹＺ軸の制御信号を出力する。

また、制御部４６は、矢印ＬＲ，ＦＢ，ＵＤで示す第２の操作部３２の動作に伴い第２のＸ軸検出手段４３、第２のＹ軸検出手段４４及び第１のＺ軸検出手段４５における検出結果に基づく信号が入力され、この入力された信号に基づき各種機器４７にＸＹＺ軸の制御信号を出力する。ここで、制御部４６は、例えば、マイコンである。

各種機器４７は、各種機器４７において３次元空間内の操作点を生成する。この操作点は、例えば、３次元空間内の視点やポインタである。入力装置２の制御部４６は、第１のＸ軸検出手段４０、第１のＹ軸検出手段４１及び第１のＺ軸検出手段４２から出力された信号に基づき、操作点の位置を制御する信号を各種機器４７に出力する。また、入力装置２の制御部４６は、第２のＸ軸検出手段４３、第２のＹ軸検出手段４４及び第２のＺ軸検出手段４５から出力された信号に基づき、操作点の回転角を制御する信号を出力する。

例えば、操作点が視点の場合、入力装置２の制御部４６は、第１のＸ軸検出手段４０、第１のＹ軸検出手段４１及び第１のＺ軸検出手段４２から出力された信号に基づき、視点の位置を制御する信号を各種機器４７に出力する。また、入力装置２の制御部４６は、第２のＸ軸検出手段４３、第２のＹ軸検出手段４４及び第２のＺ軸検出手段４５から出力された信号に基づき、視点のヨー角及びピッチ角を制御する信号を各種機器４７に出力する。

また、操作点がポインタの場合、入力装置２の制御部４６は、第１のＸ軸検出手段４０、第１のＹ軸検出手段４１及び第１のＺ軸検出手段４２から出力された信号に基づき、ポインタの位置を制御する信号を各種機器４７に出力する。また、入力装置２の制御部４６は、第２のＸ軸検出手段４３、第２のＹ軸検出手段４４及び第１のＺ軸検出手段４５から出力された信号に基づき、ポインタの指向する方向を制御する信号を各種機器４７に出力する。

各種機器４７は、例えば、３Ｄ画像表示ソフトウェア、３Ｄゲームソフトウェア又は３ＤＣＡＤソフトウェア等のＸＹＺ軸の制御を必要とするソフトウェアを動作させるコンピュータである。また、各種機器４７は、ＸＹＺ軸の制御を必要とする、例えば、ロボット又は医療機器等であり、これ以外にも、ＸＹＺ軸の制御を必要とする機器であれば適用可能である。さらに、各種機器４７は、例えば、ブラウザを動作させるコンピュータとして、制御部４６は第１のＸ軸検出手段４０及び第１のＹ軸検出手段４１から出力された信号に基づきポインタの位置を制御し、第１のＺ軸検出手段４２から出力された信号に基づきブラウザの上下のスクロールを制御するようにすることも可能である。

例えば、操作点が３Ｄゲームソフトウェア又は３Ｄ画像表示ソフトウェアにおける視点であれば、第１の操作部１１を前後左右に動かした場合、３Ｄ空間内のキャラクターが３Ｄ空間内を歩き回ったり、走り回ったりするように、上に動かした場合、ジャンプしたり、上に上ったりするように、下に動かした場合、しゃがんだり、下に下りたりするように各種機器２６であるコンピュータにおいて設定する。また、第２の操作部１２を左右に動かした場合、３Ｄ空間内のキャラクターが左右の方向を向いたり、上下に動かした場合、上下の方向を向いたり、前後に動かした場合、ズームイン又はズームアウトしたり、標的を選択したり、狙いを定めたりするように各種機器２６であるコンピュータにおいて設定することが考えられる。

また、操作点が３Ｄゲームソフトウェア又は３Ｄ画像表示ソフトウェアにおけるポインタであれば、第１の操作部１１を上下前後左右に動かした場合、３Ｄ空間内のポインタを上下左右に動かすように各種機器２６であるコンピュータにおいて設定する。また、第２の操作部１２を上下左右に動かした場合、３Ｄ空間内のポインタが上下左右の方向を向いたり、前後に動かした場合、３Ｄ空間内の選択範囲を拡大又は縮小するように各種機器２６であるコンピュータにおいて設定することが考えられる。

（作用）
本実施形態に係る入力装置２は、操作者が第１の操作部３１に右手の親指ＴＬを挿入し、第１の操作部３１を操作することにより、第１のＸ軸検出手段４０、第１のＹ軸検出手段４１及び第１のＺ軸検出手段４２は、第１の操作部３１の動作を検出し、制御部４６に信号を出力する。制御部４６は、第１のＸ軸検出手段４０、第１のＹ軸検出手段４１及び第１のＺ軸検出手段４２における検出結果に基づき、各種機器２６に信号を出力する。

そして、各種機器４７は、制御部４６から出力された信号に基づき、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸ごとに、予め設定した制御を行う。例えば、操作点のＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸の位置を制御する。これにより、操作者は、各種機器４７の操作点を所望する位置に移動させる入力操作を行うことができる。

また、本実施形態に係る入力装置２は、操作者が第２の操作部３２に右手の親指ＴＲを挿入し、第２の操作部３２を操作することにより、第２のＸ軸検出手段４３、第２のＹ軸検出手段４４及び第２のＺ軸検出手段４５は、第２の操作部３２の動作を検出し、制御部４６に信号を出力する。制御部４６は、第２のＸ軸検出手段４３、第２のＹ軸検出手段４４及び第２のＺ軸検出手段４５における検出結果に基づき、各種機器２６に信号を出力する。

そして、各種機器４７は、制御部４６から出力された信号に基づき、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸ごとに、予め設定した制御を行う。例えば、操作点のＺ軸、Ｘ軸及びＹ軸を回転軸とする回転角、例えばヨー角、ピッチ角及びロール角又はその他の操作を制御する。これにより、操作者は、各種機器４７の操作点を所望するヨー角、ピッチ角及びロール角とする入力操作を行うことができる。

（効果）
以上、説明したように、本実施形態に係る入力装置２は、各種機器４７の操作点に対し操作者の所望する操作を行うことができる。例えば、各種機器４７の操作点を所望する位置に移動させる入力操作と、各種機器４７の操作点を所望するヨー角、ピッチ角及びロール角とする入力操作を同時に行うことができる。このため、各種機器４７の操作点の位置とヨー角、ピッチ角及びロール角を、操作者の意のままに素早く操作することができる。したがって、本実施形態に係る入力装置１によれば、操作者が３次元の入力操作を直感的かつ容易に行うことができる。

さらに、操作点が視点である場合、視点の位置の操作とヨー角及びピッチ角又はロール角若しくはその他の操作を同時に行うことができる。このため、３Ｄゲーム、例えばＦＰＳのように視点の操作に早さを求められる場合であっても、素早い視点の操作を直感的かつ容易に行うことができるため、熟練を要することなく、どのような操作者であってもゲームをより簡単に楽しむことができる。

［第２の実施形態の変形例］
以下、本発明に係る入力装置の第２の実施形態の変形例について説明する。ここで、本変形例に係る入力装置と、第２の実施形態に係る入力装置とで共通する部分については、同一の符号を付すこととし、再度の説明は省略することとする。

（構成）
図６に示すように、本変形例に係る入力装置２´は、本体部３０´の支持部３０Ｌ，３０Ｒが入力装置２´を両手で把持しやすいようにハ字状となっている。また、第１の操作部３１は、操作者が支持部３０Ｌを左手で杷持した際に左手の親指ＴＬが挿入しやすい角度となっている。また、また、第２の操作部３２は、操作者が支持部３０Ｒを右手で杷持した際に右手の親指ＴＲが挿入しやすい角度となっている。

（作用及び効果）
本変形例に係る入力装置２´は、本体部３０´の支持部３０Ｌ，３０Ｒが入力装置２´の形状がハ字状となっており、また、第１の操作部３１´及び第２の操作部３２´の設置角度が親指ＴＬ，ＴＲを挿入しやすい角度となっている。このため、操作者が入力装置２´を使用する際の手や手首にかかる負担が少ない。したがって、本変形例に係る入力装置１によれば、操作者が３次元の入力操作を直感的かつ容易に行うことができる上、操作者の手や手首にかかる負担を軽減し、より長時間の使用を可能とすることができる。

以上、本発明に係る入力装置１，２，２´の第１及び第２の実施形態及び第２の実施形態の変形例について説明したが、上述した各実施形態及び変形例に示した構成以外にも、上述した各実施形態及び変形例を適宜組み合わせて実施することも可能である。例えば、第１の実施形態において、入力装置１の本体部１０の支持部１０Ｌ，１０Ｒの角度を、把持しやすいように斜めに配置することとしても良い。

また、上述した各実施形態及び変形例に示した十字キー１３，３３や、ボタン１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄや、側部ボタン１５Ｌ，１５Ｒ，３５Ｌ，３５Ｒは例示であって、個数や、配置位置や、形状等は適宜変更することが可能である。

また、第１の操作部３１で操作点の回転角等を操作し、第２の操作部３２で操作点の位置を操作することも可能であり、第１の操作部１１，３１及び第２の操作部１２，３２で２つの操作点の位置を操作するなど、様々な設定を行うことが可能である。

１，２，２´ 入力装置
１０，３０，３０´ 本体部
１０Ｌ，１０Ｒ，３０Ｌ，３０Ｒ，３０Ｌ´，３０Ｒ´ 支持部
１１，３１，３１´ 第１の操作部
１２，３２，３２´ 第２の操作部
１３，３３十字キー
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄボタン
１５Ｌ，１５Ｒ，３５Ｌ，３５Ｒ側部ボタン
２０，４０第１のＸ軸検出手段
２１，４１第１のＹ軸検出手段
２２，４２第１のＺ軸検出手段
２３，４３第２のＸ軸検出手段
２４，４４第２のＹ軸検出手段
４５第２のＺ軸検出手段
２５，４６制御部
２６，４７各種機器
ＴＬ左手の親指
ＴＲ右手の親指

本体部に対して動作可能な第１の操作部と、
前記本体部に対する前記第１の操作部のＸ軸方向の動作を検出する第１のＸ軸検出手段と、
前記本体部に対する前記第１の操作部の前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の動作を検出する第１のＹ軸検出手段と、
前記本体部に対する前記第１の操作部の前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向と直交するＺ軸の方向の動作を検出する第１のＺ軸検出手段と、
前記本体部に対して動作可能な第２の操作部と、
前記本体部に対する前記第２の操作部のＸ軸方向の動作を検出する第２のＸ軸検出手段と、
前記本体部に対する前記第２の操作部の前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の動作を検出する第２のＹ軸検出手段と
を備え、
前記第１の操作部は、操作者が親指を挿入して前記第１の操作部を動作させるための開口を備え、前記開口の開く方向は前記親指を挿入する方向と同一である
ことを特徴とする。

Claims

本体部に対して動作可能な第１の操作部と、
前記本体部に対する前記第１の操作部のＸ軸方向の動作を検出する第１のＸ軸検出手段と、
前記本体部に対する前記第１の操作部の前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の動作を検出する第１のＹ軸検出手段と、
前記本体部に対する前記第１の操作部の前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向と直交するＺ軸の方向の動作を検出する第１のＺ軸検出手段と、
前記本体部に対して動作可能な第２の操作部と、
前記本体部に対する前記第２の操作部のＸ軸方向の動作を検出する第２のＸ軸検出手段と、
前記本体部に対する前記第２の操作部の前記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向の動作を検出する第２のＹ軸検出手段と
を備える
ことを特徴とする入力装置。
前記本体部に対する前記第２の操作部の前記Ｘ軸方向及び前記Ｙ軸方向と直交するＺ軸方向の動作を検出する第２のＺ軸検出手段を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
前記第１のＸ軸検出手段、前記第１のＹ軸検出手段、前記第１のＺ軸検出手段、前記第２のＸ軸検出手段及び前記第２のＹ軸検出手段における検出結果が入力される制御部を備え、
前記制御部は、
前記第１の操作部の動作により三次元空間内の操作点の位置を制御する信号を各種機器に対して出力し、
前記第２の操作部の動作により前記操作点の回転角を制御する信号を前記各種機器に対して出力する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の入力装置。