JP2015037891A - 車両の動力伝達制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】HV−MT車について、クラッチ操作部材の操作に伴って内燃機関の駆動トルクの伝達が遮断されることに起因する運転フィーリングの悪化を抑制すること。【解決手段】この動力伝達制御装置は、動力源として内燃機関(EG)とモータ(MG)とを備えたハイブリッド車両に適用され、手動変速機と、摩擦クラッチとを備える。EGトルク(>0)によって駆動輪が駆動されている状態においてクラッチペダルの操作の開始が検出されたことに基づいて、MGトルクが、同操作の開始が検出される前の時点での値から増大される。即ち、駆動輪に伝達されるEGトルクの減少分が、MGトルクの増大分(MGアシストトルク。斜線で示した領域を参照)によって補償され得る。これにより、クラッチペダルの操作に伴ってEGトルクの伝達が遮断されることに起因する車両のショック(前後方向の加速度の変化)の発生が抑制され得る。【選択図】図4
Description
本発明は、車両の動力伝達制御装置に関し、特に、動力源として第1動力源(例えば、内燃機関)と第2動力源(例えば、電動機)とを備えた車両に適用され、摩擦クラッチを備えたものに係わる。
従来より、動力源としてエンジンと電動機(電動モータ、電動発電機)とを備えた所謂ハイブリッド車両が広く知られている(例えば、特許文献1を参照)。近年、ハイブリッド車両であって、且つ手動変速機と摩擦クラッチとを備えた車両(以下、「HV−MT車」と呼ぶ)が開発されてきている。ここにいう「手動変速機」とは、運転者により操作されるシフトレバーのシフト位置に応じて変速段が選択されるトルクコンバータを備えない変速機(所謂、マニュアルトランスミッション、MT)である。また、ここにいう「摩擦クラッチ」とは、内燃機関の出力軸と手動変速機の入力軸との間に介装されて、運転者により操作されるクラッチペダルの操作量に応じて摩擦プレートの接合状態が変化するクラッチである。以下、内燃機関の出力軸のトルクを「内燃機関トルク」と呼び、電動機の出力軸のトルクを「電動機トルク」と呼ぶ。
HV−MT車では、電動機の出力軸が、内燃機関の出力軸、変速機の入力軸、及び変速機の出力軸の何れかに接続される構成が採用され得る。以下、電動機の出力軸が変速機の入力軸又は変速機の出力軸に接続される構成について考察する。
変速作動等のためクラッチペダルが踏み込まれた状態(より具体的には、摩擦クラッチが完全分断状態にある間)では、内燃機関トルクに基づいて駆動トルクを駆動輪に伝達することができない。このようにクラッチペダル操作に伴って内燃機関トルクの伝達が遮断されることによって、車両のショック(前後方向の加速度の変化)が発生し得、運転フィーリングが悪化する恐れがある。
ところで、上述のように電動機の出力軸が変速機の入力軸又は変速機の出力軸(特に変速機の出力軸)に接続される構成では、変速作動等のためクラッチペダルが踏み込まれた状態においてもなお、電動機トルクに基づいて駆動トルクを駆動輪に伝達することができる。このことを利用することにより、上述の運転フィーリングの悪化を抑制できる余地がある。
本発明の目的は、特にHV−MT車を対象とする動力伝達制御装置であって、クラッチ操作部材の操作に伴って第1動力源の駆動トルクの伝達が遮断されることに起因する運転フィーリングの悪化を抑制できるものを提供することにある。
本発明に係る車両の動力伝達制御装置は、動力源として第1動力源と第2動力源とを備えたハイブリッド車両に適用される。この動力伝達装置は、変速機と、摩擦クラッチと、制御手段とを備える。第1動力源及び第2動力源はそれぞれ、内燃機関及び電動機であっても、電動機及び内燃機関であっても、電動機及び電動機であってもよい。以下、第1動力源及び第2動力源がそれぞれ内燃機関及び電動機であるものとして説明を続ける。
変速機は、トルクコンバータを備えた自動変速機であってもよいが、運転者により操作されるシフト操作部材のシフト位置に応じて変速段が選択されるトルクコンバータを備えない手動変速機であることが好ましい。前記変速機は、前記内燃機関の出力軸から動力が入力される入力軸と前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸とを備える。前記変速機の入力軸又は出力軸には、前記電動機の出力軸が接続される。
摩擦クラッチは、前記内燃機関の出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されて、運転者により操作されるクラッチ操作部材の操作がなされていないときに滑りを伴わずに動力が伝達される「完全接合状態」を実現し、前記クラッチ操作部材の操作に応じて動力の伝達状態を変更する。前記クラッチ操作部材の操作は、検出手段により検出される。
制御手段は、前記内燃機関の出力軸のトルク(内燃機関トルク)、及び前記電動機の出力軸のトルク(電動機トルク)を制御する。特に、電動機トルクは、以下のように調整されることが好ましい。先ず、加速操作部材の操作量と電動機トルクの基準(電動機トルク基準値)との間の記憶された第1関係と、前記検出された加速操作部材の操作量と、に基づいて電動機トルク基準値が決定される。前記クラッチ操作部材の操作量と電動機トルクの上限(電動機トルク制限値)との間の記憶された第2関係であってミート開始点とリリース開始点とを使用して規定される第2関係と、前記検出されたクラッチ操作部材の操作量と、に基づいて電動機トルク制限値が決定される。電動機トルクが、前記決定された電動機トルク基準値及び電動機トルク制限値のうち小さい方の値に調整される。
本発明に係る車両の動力伝達制御装置の特徴は、前記制御手段が、(内燃機関トルクによって駆動輪が駆動されている状態において)前記クラッチ操作部材の操作の開始が検出されたことに基づいて、電動機トルクを前記クラッチ操作部材の操作の開始が検出される前の値から増大するように構成されたことにある。
これによれば、変速作動等のためクラッチ操作部材が操作されている間(具体的には、摩擦クラッチが完全分断状態に維持されている間)において、駆動輪に伝達される内燃機関トルクの減少分が、電動機トルクの増大分(以下、「電動機アシストトルク」と呼ぶ)によって補償され得る。換言すれば、クラッチ操作部材の操作に伴って内燃機関トルクの伝達が遮断されることに起因する車両のショック(前後方向の加速度の変化)の発生が抑制され得る。この結果、運転フィーリングが悪化を抑制することができる。
上記本発明に係る動力伝達装置においては、前記クラッチ操作部材の操作の開始が検出された時点からの前記クラッチ操作部材の操作の継続時間が長くなるにつれて、前記電動機トルクの増大量(=電動機アシストトルク)を小さくするように構成されることが好適である。
クラッチ操作部材が操作されている間において電動機アシストトルクを発生し続けることは、電動機に電力を供給するバッテリに蓄えられたエネルギーを消費することに繋がる。また、手動変速機と摩擦クラッチとを備え且つ動力源として内燃機関のみを搭載した従前から広く知られた車両(以下、「通常MT車」と呼ぶ)では、クラッチ操作部材が操作されている間(具体的には、摩擦クラッチが完全分断状態に維持されている間)、駆動トルクを駆動輪に伝達することができない。従って、クラッチ操作部材が操作されている間において電動機アシストトルク(即ち、駆動輪を駆動するトルク)を発生し続けることは、通常MT車に慣れ親しんだ運転者に対して違和感を与えることに繋がる恐れがある。
これに対し、上記構成によれば、クラッチ操作部材の操作の継続時間が長くなるにつれて電動機アシストトルクが小さくされていく。従って、バッテリに蓄えられたエネルギーの消費を抑制でき、且つ、通常MT車に慣れ親しんだ運転者に与える違和感を抑制することができる。
以下、本発明による車両の動力伝達制御装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
(構成)
図1は、本発明の実施形態に係る動力伝達制御装置(以下、「本装置」と称呼する。)を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、動力源としてエンジンE/GとモータジェネレータM/Gとを備えたハイブリッド車両であり、且つ、トルクコンバータを備えない手動変速機M/Tと摩擦クラッチC/Tとを備える。即ち、この車両は、上述したHV−MT車である。
図1は、本発明の実施形態に係る動力伝達制御装置(以下、「本装置」と称呼する。)を搭載した車両の概略構成を示している。この車両は、動力源としてエンジンE/GとモータジェネレータM/Gとを備えたハイブリッド車両であり、且つ、トルクコンバータを備えない手動変速機M/Tと摩擦クラッチC/Tとを備える。即ち、この車両は、上述したHV−MT車である。
エンジンE/Gは、周知の内燃機関であり、例えば、ガソリンを燃料として使用するガソリンエンジン、軽油を燃料として使用するディーゼルエンジンである。
手動変速機M/Tは、運転者により操作されるシフトレバーSLのシフト位置に応じて変速段が選択されるトルクコンバータを備えない変速機(所謂、マニュアルトランスミッション)である。M/Tは、E/Gの出力軸から動力が入力される入力軸と、車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸とを備える。M/Tは、例えば、前進用の4つの変速段(1速〜4速)、及び後進用の1つの変速段(R)を備えている。
M/Tの変速段は、シフトレバーSLとM/T内部のスリーブ(図示せず)とを機械的に連結するリンク機構等を利用してシフトレバーSLのシフト位置に応じて機械的に選択・変更されてもよいし、シフトレバーSLのシフト位置を検出するセンサ(後述するセンサS2)の検出結果に基づいて作動するアクチュエータの駆動力を利用して電気的に(所謂バイ・ワイヤ方式で)選択・変更されてもよい。
摩擦クラッチC/Tは、E/Gの出力軸とM/Tの入力軸との間に介装されている。C/Tは、運転者により操作されるクラッチペダルCPの操作量(踏み込み量)に応じて摩擦プレートの接合状態(より具体的には、E/Gの出力軸と一体回転するフライホイールに対する、M/Tの入力軸と一体回転する摩擦プレートの軸方向位置)が変化する周知のクラッチである。
接合状態としては、完全接合状態、半接合状態、及び、完全分断状態が存在する。完全接合状態とは、滑りを伴わずに動力を伝達する状態を指す。半接合状態とは、滑りを伴いながら動力を伝達する状態を指す。完全分断状態とは、動力を伝達しない状態を指す。以下、クラッチペダルCPが最も深く踏み込まれた状態からのクラッチペダルCPの戻し方向の操作量を「クラッチ戻しストローク」と呼ぶ。
クラッチ戻しストロークは、クラッチペダルCPが最も深く踏み込まれた状態にて「0」となり、クラッチペダルCPが開放されている(操作されていない)状態にて最大となる。クラッチ戻しストロークが「0」から増大するにつれて、C/Tは、完全分断状態から半接合状態を経て完全接合状態へと移行する。
C/Tの接合状態(摩擦プレートの軸方向位置)は、クラッチペダルCPとC/T(摩擦プレート)とを機械的に連結するリンク機構等を利用してCPの操作量に応じて機械的に調整されてもよいし、CPの操作量を検出するセンサ(後述するセンサS1)の検出結果に基づいて作動するアクチュエータの駆動力を利用して電気的に(所謂バイ・ワイヤ方式で)調整されてもよい。
モータジェネレータM/Gは、周知の構成(例えば、交流同期モータ)の1つを有していて、例えば、ロータ(図示せず)がM/Gの出力軸と一体回転するようになっている。M/Gの出力軸は、周知のギヤ列等を介してM/Tの出力軸に動力伝達可能に接続されている。
また、図1に破線で示すように、C/TとM/Tとの間に、動力が伝達される「接合状態」と動力が伝達されない「分断状態」とを選択的に実現する動力断接機構CHGが介装されていてもよい。以下、E/Gの出力軸のトルクを「EGトルク」と呼び、M/Gの出力軸のトルクを「MGトルク」と呼ぶ。CHGが「分断状態」とされるのは、クラッチペダルCPが操作されていない状態(即ち、C/Tの完全接合状態)において車両がMGトルク(>0)のみで走行する場合等である。この場合、CHGが「分断状態」とされることにより、M/Tの入力軸の回転がC/Tを介してE/Gの出力軸に伝達されることを防止することができる。
本装置は、クラッチペダルCPのクラッチ戻しストロークを検出するクラッチ操作量センサS1と、シフトレバーSLの位置を検出するシフト位置センサS2と、アクセルペダルAPの操作量(アクセル開度)を検出するアクセル操作量センサS3と、ブレーキペダルBPの操作量(踏力、操作の有無等)を検出するブレーキ操作量センサS4と、車輪の速度を検出する車輪速度センサS5と、E/Gの出力軸の回転速度Neを検出する回転速度センサS6と、M/Tの入力軸の回転速度Niを検出する回転速度センサS7と、を備えている。
更に、本装置は、電子制御ユニットECUを備えている。ECUは、上述のセンサS1〜S7、並びにその他のセンサ等からの情報等に基づいて、E/Gの燃料噴射量(スロットル弁の開度)を制御することによりEGトルクを制御し、インバータ(図示せず)を制御することによりMGトルクを制御する。また、動力断接機構CHGが備えられている場合、ECUはCHGの状態を制御する。
具体的には、EGトルクとMGトルクとの配分は、上述のセンサS1〜S7、並びにその他のセンサ等からの情報等に基づいて調整される。EGトルク及びMGトルクの大きさはそれぞれ、主としてアクセル開度に基づいて調整される。特に、MGトルクは、本例では、以下のように調整される。
即ち、先ず、図2に示すマップと、現在のアクセル開度とに基づいて、「MGトルク基準値」が決定される。MGトルク基準値は、アクセル開度が大きいほど、より大きい値に決定される。MGトルク基準値のアクセル開度に対する特性は、アクセル開度以外の種々の状態に応じて変化する。例えば、MGトルクの配分が0%の場合(即ち、EGトルクの配分が100%の場合)、アクセル開度にかかわらず、MGトルクはゼロに維持される。
また、図3に示すマップと、現在のクラッチ戻しストロークとに基づいて、「MGトルク制限値」が決定される。MGトルク制限値は、ミート開始点とリリース開始点とを利用して規定される。ミート開始点とは、C/Tが完全分断状態から半接合状態へと移行するタイミングに対応するクラッチ戻しストロークであり、リリース開始点とは、C/Tが完全接合状態から半接合状態へと移行するタイミングに対応するクラッチ戻しストロークである。
この例では、クラッチ戻しストロークが「0」から「ミート開始点」の範囲ではMGトルク制限値が「0」に維持され、クラッチ戻しストロークが「リリース開始点」より大きい範囲ではMGトルク制限値が最大値に維持され、クラッチ戻しストロークが「ミート開始点」と「リリース開始点」との間ではクラッチ戻しストロークが「ミート開始点」から「リリース開始点」に向けて移動するにつれてMGトルク制限値が「0」から増大する。なお、図2及び図3に示すマップは、ECU内のメモリの所定領域に記憶されている。
そして、MGトルクは、前記決定された「MGトルク基準値」と「MGトルク制限値」とのうちで小さい方の値に調整される。即ち、MGトルクは、クラッチ戻しストロークに基づいて決定される「MGトルク制限値」を超えない範囲内において、アクセル開度に基づいて決定される「MGトルク基準値」に基づいて調整される。このようにMGトルクを調整することにより、HV−MT車のMGトルクを利用した運転フィーリングを、前記「通常MT車」のEGトルクを利用した運転フィーリングに近づけることができる。
(クラッチペダル操作中における駆動輪に伝達されるEGトルクの減少分のMGアシストトルクによる補償)
摩擦クラッチC/Tが完全接合状態にあってEGトルク(>0)によって駆動輪が駆動されている状態において、変速作動等のためにクラッチペダルCPが踏み込まれると(より具体的には、C/Tが完全分断状態になると)、EGトルクの駆動輪への伝達が遮断される。以下、このことについて図4を参照しながら説明する。
摩擦クラッチC/Tが完全接合状態にあってEGトルク(>0)によって駆動輪が駆動されている状態において、変速作動等のためにクラッチペダルCPが踏み込まれると(より具体的には、C/Tが完全分断状態になると)、EGトルクの駆動輪への伝達が遮断される。以下、このことについて図4を参照しながら説明する。
図4に示す例では、時刻t1以前にて、車両がEGトルク(>0)のみを利用して(MGトルク=0)、2速で走行している。時刻t1以降、2速から3速へのシフトアップ作動のため、アクセルペダルAP、クラッチペダルCP、及びシフトレバーSLが連携しながら操作されている。
図4に示す例では、時刻t1〜t3に亘ってクラッチペダルCPが操作されている。従って、時刻t1〜t3(より正確には、C/Tが完全分断状態に維持される期間内)ではEGトルクの駆動輪への伝達が遮断される。換言すれば、駆動輪に伝達されるEGトルクが減少する。このEGトルクの減少によって、車両のショック(前後方向の加速度の変化)が発生し得、運転フィーリングが悪化する恐れがある。
本装置では、M/Gの出力軸がM/Tの出力軸に動力伝達可能に接続されている。従って、クラッチペダルCPが踏み込まれた状態においてもなお、MGトルクに基づいて駆動トルクを駆動輪に伝達することができる。
そこで、本装置は、(EGトルク(>0)によって駆動輪が駆動されている状態において)クラッチペダルCPの操作の開始が検出されたことに基づいて、MGトルクを同操作の開始が検出される前の時点での値から増大する。図4に示す例では、クラッチペダルCPの操作が開始される時刻t1までは、MGトルクが「0」に維持されている一方で、時刻t1にてクラッチペダルCPの操作が開始されると、MGトルクが「0」から増大されている。
このように、駆動輪に伝達されるEGトルクの減少分が、MGトルクの増大分(図4における斜線で示した領域を参照。以下、「MGアシストトルク」と呼ぶ)によって補償され得る。換言すれば、クラッチペダルCPの操作に伴ってEGトルクの伝達が遮断されることに起因する車両のショック(前後方向の加速度の変化)の発生が抑制され得る。この結果、運転フィーリングが悪化を抑制することができる。
MGアシストトルクの大きさ(即ち、MGトルクの増大量)は、例えば、クラッチペダルCPの操作が開始される直前でのEGトルクの大きさを超えない範囲内の値とされ得る。また、図4及び図5に示すように、クラッチペダルCPの操作の開始が検出された時点(時刻t1)からのクラッチペダルCPの操作の継続時間が長くなるにつれて、MGアシストトルクの大きさを小さくすることが好ましい。
これは、以下の理由に基づく。即ち、クラッチペダルCPが操作されている間においてMGアシストトルクを発生し続けることは、M/Gに電力を供給するバッテリ(図示せず)に蓄えられたエネルギーを消費することに繋がる。また、前記「通常MT車」では、クラッチペダルが操作されている間(具体的には、摩擦クラッチが完全分断状態に維持されている間)、駆動トルクを駆動輪に伝達することができない。従って、本装置において、クラッチペダルCPが操作されている間においてMGアシストトルク(即ち、駆動輪を駆動するトルク)を発生し続けることは、「通常MT車」に慣れ親しんだ運転者に対して違和感を与えることに繋がる恐れがある。
以上のことから、本装置では、クラッチペダルCPの操作の継続時間が長くなるにつれて、MGアシストトルクの大きさが小さくされる。これにより、バッテリに蓄えられたエネルギーの消費を抑制でき、且つ、通常MT車に慣れ親しんだ運転者に与える違和感を抑制することができる。
MGアシストトルクの付与は、クラッチペダルCPの操作の開始が検出された時点から開始され、クラッチペダルCPの操作が終了する時点よりも前の時点で終了する。例えば、図4に示す例では、C/Tが完全分断状態から半接合状態に移行する時点(即ち、ミート開始点)である時刻t2にてMGアシストトルクの付与が終了している。
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態では、第1動力源としてE/Gが使用され、第2動力源としてM/Gが使用されているが、第1、第2動力源として共にM/Gが使用されてもよい。
また、上記実施形態では、M/Gの出力軸が(周知のギヤ列等を介して)M/Tの出力軸に動力伝達可能に接続されているが、M/Gの出力軸が(周知のギヤ列等を介して)M/Tの入力軸に動力伝達可能に接続されていてもよい。
加えて、上記実施形態では、「変速機」として、トルクコンバータを備えない手動変速機M/Tが使用されているが、トルクコンバータを備えた自動変速機が使用されてもよい。
M/T…変速機、E/G…エンジン、C/T…クラッチ、M/G…モータジェネレータ、CP…クラッチペダル、AP…アクセルペダル、S1…クラッチ操作量センサ、S2…シフト位置センサ、S3…アクセル操作量センサ、S4…ブレーキ操作量センサ、S5…車輪速度センサ、S6…回転速度センサ、S7…回転速度センサ、ECU…電子制御ユニット
Claims (3)
- 第1動力源と第2動力源とを備えた車両に適用され、
前記第1動力源の出力軸から動力が入力される入力軸と前記車両の駆動輪へ動力を出力する出力軸とを備え、前記入力軸又は前記出力軸に前記第2動力源の出力軸が接続された変速機と、
前記第1動力源の出力軸と前記変速機の入力軸との間に介装されて、運転者により操作されるクラッチ操作部材の操作がなされていないときに滑りを伴わずに動力が伝達される完全接合状態を実現し、前記クラッチ操作部材の操作に応じて動力の伝達状態を変更する摩擦クラッチと、
前記クラッチ操作部材の操作を検出する検出手段と、
前記第1動力源の出力軸の駆動トルクである第1トルク、及び前記第2動力源の出力軸の駆動トルクである第2トルクを制御する制御手段と、
を備えた車両の動力伝達制御装置であって、
前記制御手段は、
前記クラッチ操作部材の操作の開始が検出されたことに基づいて、前記第2トルクを前記クラッチ操作部材の操作の開始が検出される前の値から増大するように構成された、車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記制御手段は、
前記クラッチ操作部材の操作の開始が検出された時点からの前記クラッチ操作部材の操作の継続時間が長くなるにつれて、前記第2トルクの増大量を小さくするように構成された、車両の動力伝達制御装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の車両の動力伝達制御装置において、
前記第1動力源は内燃機関であり、前記第2動力源は電動機である、車両の動力伝達制御装置。
Priority Applications (2)
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JP2010273308A JP2015037891A (ja) | 2010-12-08 | 2010-12-08 | 車両の動力伝達制御装置 |
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2010
- 2010-12-08 JP JP2010273308A patent/JP2015037891A/ja active Pending
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2011
- 2011-08-15 WO PCT/JP2011/068507 patent/WO2012077382A1/ja active Application Filing
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