JP2015037887A - 紙搬送装置、および印刷装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、インクジェットプリンターの全体構成について、図1を参照して説明する。図1は、インクジェットプリンターの外観斜視図である。なお、図1に示すX方向は、連続帳票の紙搬送方向を示し、Y方向は、連続帳票の幅方向を示し、Z方向は、X方向およびY方向と直交する方向を示す。
次いで、ケースに収容されるプリンター本体の構成について、図2を参照して説明する。図2は、プリンター本体の斜視図である。なお、図2に示すX方向、Y方向およびZ方向は、図1に示すX方向、Y方向およびZ方向と同一な方向を示す。
図2に示すように、プリンター本体110は、インク供給機構20と、印刷機構25と、排液タンク35と、紙搬送装置40と、シャーシ50と、制御装置80とを有している。
ここで、紙搬送装置の構成について、図3および図4を参照して説明する。図3は、紙搬送装置の概略構成を示す図であり、図4は、紙搬送装置の動力伝達機構の構成を示す図である。なお、図3および図4に示すX方向、Y方向およびZ方向は、図1に示すX方向、Y方向およびZ方向と同一な方向を示す。なお、この紙搬送装置は、スプロケットホール(係合孔)を有する連続帳票Rを搬送するものである。
ここで、上述のインクジェットプリンターで用いられる連続帳票について図5を参照して説明する。図5は連続帳票の例を示す図であり、(a)は1つの薬袋用紙を示す図であり、(b)は連続帳票としての薬袋用紙を示す図であり、(c)は連続帳票としてのファンホールド紙を示す図である。なお、図5に示すX方向、Y方向およびZ方向は、図1に示すX方向、Y方向およびZ方向と同一な方向を示す。
次に、インクジェットプリンターの制御系について、図6を参照して説明する。図6は、インクジェットプリンターの主要構成を示すブロック図である。図6に示すように、インクジェットプリンター100は、インクジェットヘッド26を有する印刷機構25、図示しないキャリッジモーターを有するキャリッジ送り機構30、紙搬送装置40、紙送り量検出器(ロータリーエンコーダー)51を含む検出部79を有するプリンター本体110と、これらを統括制御する制御装置80とを備えている。
次いで、上述のインクジェットプリンターの動作、特に連続帳票の搬送方法について図7を参照して説明する。図7は、インクジェットプリンターの動作を示すフローチャートである。図7に示すように、インクジェットプリンター100の動作は、用紙セット工程S1と、第1紙搬送工程S2と、紙送り算出工程S3と、紙送り判定工程S4と、紙送り量補正工程S5と、第2紙搬送工程S6と、印刷工程S7とを有する。以下の説明では、連続帳票Rとして連続薬袋用紙90Aを適用した場合を例にとり説明する。
(1)上述の紙搬送装置40は、第1搬送機構43のトラクター44によるプッシュ式のトラクターフィード(搬送)をメイン搬送として、第1紙送りローラー55と第1紙押えローラー58とからなる第2搬送機構53および第2紙送りローラー65と第2紙押えローラー68とからなる第3搬送機構63による搬送を補助としている。また、各搬送機構の紙送り量Tおよび紙保持力Fの関係においても、第3搬送機構63の紙送り量T3>第2搬送機構53の紙送り量T2>第1搬送機構43の基準紙送り量T1、第1搬送機構43の紙保持力F1>第2搬送機構53の紙保持力F2>第3搬送機構63の紙保持力F3となるように設定している。
上記実施例では、第1紙搬送工程S2もしくは印刷工程S7において、第2搬送機構53の第1紙送りローラー55の回転量を検出して実紙送り量Taを算出し、次の薬袋用紙90の印刷時に紙送り量Tを補正する場合について説明したが、これに限定されない。1つ薬袋用紙90の印刷作業時に、紙送り量算出工程S3、紙送り量判定工程S4および紙送り量補正工程S5を行なってもよい。すなわち、例えば1行分の紙搬送もしくは行間の紙搬送おいて紙送り量算出工程S3および紙送り量判定工程S4を実施して、実紙送り量Taと設定紙送り量Tbとの差分が許容範囲より大きい場合は、紙送り量補正工程S5で紙送り量を補正して次の行の印刷を実施してもよい。この場合は、インクジェットプリンター100の紙送り精度をさらに向上させることができる。
上記実施例では、動力伝達機構70として、内歯タイプの無端ベルトである歯付ベルト74を適用した場合について説明したが、これに限定されない。通常の歯車列を用いてもよい。また、プリンターとして、インクジェットプリンター100を例にとり説明したが、これに限定されない。プリンターは、ドットインパクトプリンターであってもよいし、ソリッドフォントタイプのインパクトプリンターであってもよいし、サーマルプリンターであってもよい。
また、本発明の紙搬送装置は、搬送される連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送装置であって、紙搬送方向に沿って形成されている前記連続帳票の係合孔に、係合部を順次係合させ前記連続帳票を搬送するトラクターを有する第1搬送機構と、紙搬送方向において、前記第1搬送機構と前記印刷ヘッドとの間に配置される第1紙送りローラーおよび第1紙押えローラーを有する第2搬送機構と、前記印刷ヘッドの紙搬送方向下流側に配置される第2紙送りローラーおよび第2紙押えローラーを有する第3搬送機構と、を備え、前記第1搬送機構、前記第2搬送機構、及び、前記第3搬送機構は、1つの駆動源により駆動力を受け駆動され、前記第1紙送りローラーに設けられたロータリーエンコーダーにより前記第1搬送機構の実紙送り量を検知し、また、前記ロータリーエンコーダーの出力もしくは出力間隔により前記第2搬送機構の前記第1紙送りローラーの回転のばらつき状態を検知する検出器と、を備え、前記第1搬送機構の単位時間当たりの紙送り量を基準紙送り量とし、前記第2搬送機構の単位時間当たりの紙送り量は、前記第1搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きく、前記第3搬送機構の単位時間当たりの紙送り量は、前記第2搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きく設定され、
前記第1搬送機構の紙保持力は、前記第2搬送機構の紙保持力より大きく、前記第2搬送機構の紙保持力は、前記第3搬送機構の紙保持力より大きく設定されているとともに、前記検出器で前記第1搬送機構の実紙送り量および前記第2搬送機構の前記第1紙送りローラーの回転のばらつき状態を検出し、検出結果に基づいて前記第1搬送機構の紙送り量を調整することを特徴とする。
また、本発明の紙搬送装置は、前記第1搬送機構、前記第2搬送機構、及び、前記第3搬送機構の単位時間あたりの紙送り量は、前記駆動源の動力を伝達する動力伝達機構によって調整されることを特徴とする。
また、本発明の紙搬送装置は、前記第2搬送機構の前記第1紙押えローラーの前記第1紙送りローラーに対する押え力は、前記第3搬送機構の前記第2紙押えローラーの前記第2紙送りローラーに対する押え力より大きいことを特徴とする。
また、本発明の紙搬送装置は、前記第1搬送機構は、前記トラクターを駆動する第1駆動歯車を有し、前記第2搬送機構は、前記第1紙送りローラーを駆動する第2駆動歯車を有し、前記駆動源は、モーター歯車を有するモーターが適用され、前記第1駆動歯車、前記第2駆動歯車および前記モーター歯車は、1つの歯付ベルトで張架されていることを特徴とする。
また、本発明の紙搬送装置は、前記連続帳票は、2枚のシートの2層構造を有し、薬剤を収容する袋状の用紙である薬袋用紙が連続して形成された連続薬袋用紙を含むことを特徴とする。
また、本発明の印刷装置は、上述した紙搬送装置と、前記紙搬送装置によって搬送される連続帳票にインク滴を吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを、前記紙搬送装置による紙搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ移動機構と、を備える。
Claims (5)
- 搬送される連続帳票に印刷ヘッドを用いて情報を印刷する印刷装置の紙搬送装置であって、
紙搬送方向に沿って形成されている前記連続帳票の係合孔に、係合部を順次係合させ前記連続帳票を搬送するトラクターを有する第1搬送機構と、
紙搬送方向において、前記第1搬送機構と前記印刷ヘッドとの間に配置される第1紙送りローラーおよび第1紙押えローラーを有する第2搬送機構と、
前記印刷ヘッドの紙搬送方向下流側に配置される第2紙送りローラーおよび第2紙押えローラーを有する第3搬送機構と、
前記第1搬送機構の実紙送り量および前記第2搬送機構の前記第1紙送りローラーの回転量を検知する検出器と、を備え、
前記第1搬送機構の単位時間当たりの紙送り量を基準紙送り量とし、前記第2搬送機構の単位時間当たりの紙送り量は、前記第1搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きく、前記第3搬送機構の単位時間当たりの紙送り量は、前記第2搬送機構の単位時間当たりの紙送り量より大きく設定され、
前記第1搬送機構の紙保持力は、前記第2搬送機構の紙保持力より大きく、前記第2搬送機構の紙保持力は、前記第3搬送機構の紙保持力より大きく設定されているとともに、
前記検出器で前記第1搬送機構の実紙送り量および前記第2搬送機構の前記第1紙送りローラーの回転量を検出し、検出結果に基づいて前記第1搬送機構の紙送り量を調整することを特徴とする紙搬送装置。 - 前記第2搬送機構の前記第1紙押えローラーの前記第1紙送りローラーに対する押え力は、前記第3搬送機構の前記第2紙押えローラーの前記第2紙送りローラーに対する押え力より大きいことを特徴とする請求項1に記載の紙搬送装置。
- 前記第1搬送機構および前記第2搬送機構は、1つの駆動源より駆動力を受け駆動され、
前記検出器は、前記第2搬送機構の前記第1紙送りローラーの回転量を検知するロータリーエンコーダーが適用され、
前記ロータリーエンコーダーは、前記第1搬送機構の実紙送り量をも検出することを特徴とする請求項1または2に記載の紙搬送装置。 - 前記第1搬送機構は、前記トラクターを駆動する第1駆動歯車を有し、
前記第2搬送機構は、前記第1紙送りローラーを駆動する第2駆動歯車を有し、
前記駆動源は、モーター歯車を有するモーターが適用され、
前記第1駆動歯車、前記第2駆動歯車および前記モーター歯車は、1つの歯付ベルトで張架されていることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙搬送装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載の紙搬送装置と、
前記紙搬送装置によって搬送される連続帳票にインク滴を吐出する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを、前記紙搬送装置による紙搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジ移動機構と、を備える印刷装置。
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