JP2015030408A - シートベルト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両のドアが開いた後にそのドアが閉じるまでの間に運転者等の乗員がウエビング又はタングプレートを保持し易いシートベルト装置を提供する。【解決手段】シートベルト装置１０は、ウエビングリール、電動モータ３１、クラッチ部材、ベルトリーチャ１７、ドア開閉検出部２９及びモータ制御部２８を備える。ドアの閉状態から開状態への変化が検出される時、モータ制御部２８は、ベルトリーチャ１７が格納位置に配置されるように電動モータ３１を制御する。その後、ドアの開状態から閉状態への変化が検出されることと無関係に、所定時間が経過する時、モータ制御部２８は、格納位置から前傾位置までの途中である所定位置まで車両の前方にベルトリーチャ１７を回転させ、且つ所定位置でベルトリーチャ１７が留まるように電動モータ３１を制御する。【選択図】図３

Description

本発明は、例えば車両のドアが開く後に所定時間が経過する時にウエビングの一部と一緒に前方向に倒れるように回転可能なベルトリーチャを備えるシートベルト装置等に関する。

例えば特許文献１の図１（ａ）は、ベルトリーチャ１７０を備えるシートベルト装置１００を開示している。また、特許文献１の段落［００４９］，［００５７］の記載及び図１１の内容によれば、車両のドアが開く時にリトラクタ１２０は正転駆動し、ウエビング１１０が巻き取られてベルトリーチャ１７０は格納位置で直立する。一方、特許文献１の段落［００５４］，［００５５］の記載及び図５（ｂ），図６（ｂ），図１１の内容によれば、車両のドアが閉じる時にリトラクタ１２０は反転駆動し、リターンスプリング１８２がベルトリーチャ１７０を前方向に付勢して、ベルトリーチャ１７０はシート１５０の位置に応じて第１ストッパ２００又は第２ストッパ２１０によって前傾姿勢で留まる。

このように、特許文献１のベルトリーチャ１７０は、車両のドアが開く時に格納位置に移動するので、例えば運転者が車両に乗り込む時にベルトリーチャ１７０が邪魔にならない。一方、ベルトリーチャ１７０は、車両のドアが閉じる時に前方向に倒れるので、運転者は、ウエビング１１０又はタングプレート１４０を保持し易く、従って、タングプレート１４０をバックル１６０に挿入又は固定し易い。

しかしながら、車両のドアが開いた後に、車両のドアが閉じない限り、特許文献１のベルトリーチャ１７０は、格納位置に留まってしまう。従って、車両のドアが閉じる前に運転者がウエビング１１０を装着する時に、ウエビング１１０又はタングプレート１４０を保持し難くなってしまう。

特開２０１１−８４０８１号公報

本発明の１つの目的は、車両のドアが開いた後にそのドアが閉じるまでの間に運転者等の乗員がウエビング又はタングプレートを保持し易いシートベルト装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。

以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。

第１の態様において、シートベルト装置は、
ウエビングを巻き取り可能なウエビングリールと、
前記ウエビングリールに伝達機構を介して連結される電動モータと、
付勢部材により車両の前方に前傾位置に回転可能であり、且つ前記ウエビングの巻き取りにより前記車両の後方に格納位置に回転可能なベルトリーチャと、
前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
前記電動モータを制御するモータ制御部と、
を備え、
前記ドアの閉状態から開状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出される時、前記モータ制御部は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に配置されるように前記電動モータを制御し、
その後、前記ドアの前記開状態から前記閉状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出されることと無関係に、所定時間が経過する時、前記モータ制御部は、前記格納位置から前記前傾位置までの途中である所定位置まで前記車両の前記前方に前記ベルトリーチャを回転させ、且つ前記所定位置で前記ベルトリーチャが留まるように前記電動モータを制御する。

第１の態様では、車両のドアが開いた後に、車両のドアが閉じない時に、ベルトリーチャは、格納位置から車両の前方に回転可能である。具体的には、ベルトリーチャが格納位置に配置された後に、所定時間が経過する時に、ベルトリーチャは、格納位置から前傾位置までの途中である所定位置に向かって回転し始める。ベルトリーチャが前方向に倒れるので、例えば車両のドアが閉じる前に車両に乗り込んだ運転者等の乗員は、ウエビング又はタングプレートを保持し易い。もちろん、車両のドアが開いた後に、車両のドアが閉じ、且つ所定時間が経過する時に、ベルトリーチャは、格納位置から車両の前方に回転可能である。

また、車両のドアが開いた後に、所定時間が経過するまでの間、ベルトリーチャは、格納位置に配置されているので、所定時間が経過する前に例えば運転者が車両に乗り込む時に、ベルトリーチャは、その乗り込みを邪魔しない。

なお、例えば運転者が車両から降りる前にその車両のドアを開け、ベルトリーチャが格納位置に配置された後に、運転者が車両から降りることを止める時に、ベルトリーチャは、格納位置から車両の前方に回転可能であってもよい。言い換えれば、運転者が車両から降りる前にその車両のドアを開けた後に、所定時間が経過する時に、ベルトリーチャは、格納位置から前傾位置までの途中である所定位置に向かって回転し始めてもよい。このように、例えば運転者が車両から降りることを止める時に、運転者は、ウエビング又はタングプレートを保持し易い。

また、所定時間が経過するまでの間、ベルトリーチャは、格納位置に配置されているので、所定時間が経過する前に例えば運転者が車両から実際に降りる時に、ベルトリーチャは、その運転者の行動を邪魔しない。

第１の態様に従属する第２の態様において、
前記ドアの前記閉状態から前記開状態への前記変化が前記ドア開閉検出部によって検出された後、前記所定時間が経過するまでの間、前記モータ制御部は、前記格納位置に前記ベルトリーチャが留まるように前記電動モータを制御してもよい。

伝達機構の例えばギア比が低く設定される時に、ベルトリーチャが格納位置に留まるように、電動モータを制御する必要がある。第２の態様では、電動モータを制御するので、ベルトリーチャは、ドアの閉状態から開状態への変化が検出された後、所定時間が経過するまでの間、格納位置に留まることができる。これにより、ベルトリーチャは、その所定時間中の例えば運転者の行動（例えば乗り込み）を邪魔しない。

代替的に、伝達機構の例えばギア比が低く設定される時に、ベルトリーチャが格納位置に留まるように、電動モータを制御する必要がない。このような状況において、例えば運転者が車両に乗り込む時にその運転者の例えば手がベルトリーチャに触れ、これにより、ベルトリーチャが前方向に回転することがある。第２の態様では、ベルトリーチャが格納位置に留まるように電動モータが制御されるので、ベルトリーチャは、車両のドアが開いた後に、所定時間が経過するまでの間、運転者の例えば乗り込みをより確実に邪魔しない。

第２の態様に従属する第３の態様において、
前記ドアの前記閉状態から前記開状態への前記変化が前記ドア開閉検出部によって検出された後、前記所定時間が経過した時点で、前記モータ制御部は、前記電動モータを停止してもよい。

ベルトリーチャが格納位置に留まるように、電動モータを制御する必要がある時に、第３の態様では、所定時間が経過した時点で、電動モータが停止する。これにより、ベルトリーチャは、格納位置から車両の前方に回転することができる。

第１の態様に従属する第４の態様において、シートベルト装置は、
前記電動モータ及び前記ウエビングリールを接状態に保つ接位置又は前記電動モータ及び前記ウエビングリールを断状態に保つ断位置に移動可能なクラッチ部材を
さらに備えてもよく、
前記ドアの前記閉状態から前記開状態への前記変化が前記ドア開閉検出部によって検出された後、前記所定時間が経過した時点で、前記モータ制御部は、前記クラッチ部材が前記接位置から前記断位置に移動するように前記電動モータを制御してもよい。

第４の態様では、シートベルト装置は、クラッチ部材を備え、ドアの閉状態から開状態への変化が検出された後、所定時間が経過した時点で、クラッチ部材が接位置から断位置に移動する。所定時間が経過するまでの間、クラッチ部材が接位置にあるので、ベルトリーチャは、格納位置に留まることができる。その後、クラッチ部材が接位置から断位置に移動するので、ベルトリーチャは、格納位置から車両の前方に回転することができる。

第４の態様に従属する第５の態様において、シートベルト装置は、
前記ウエビングリールからの前記ウエビングの引き出し量を検出する引き出し量検出部を
さらに備えてもよく、
前記引き出し量が所定量に到達した時点で、前記モータ制御部は、前記電動モータを停止してもよい。

第５の態様では、シートベルト装置は、引き出し量検出部を備え、ウエビングの引き出し量が所定量に到達した時点で、電動モータが停止する。これにより、シートベルト装置は、ベルトリーチャが格納位置から車両の前方に回転した後に留まる所定位置を制御することができる。

第５の態様に従属する第６の態様において、
前記電動モータが停止した時点で、前記モータ制御部は、前記クラッチ部材が前記断位置から前記接位置に移動するように前記電動モータを制御してもよい。

第６の態様では、電動モータが停止した時点で、即ち、ウエビングの引き出し量が所定量に到達した時点で、クラッチ部材は、断位置から接位置に移動する。これにより、シートベルト装置は、ベルトリーチャが格納位置から車両の前方に回転した後に留まる所定位置をより正確に設定することができる。

第１乃至第６の何れ１つの態様に従属する第７の態様おいて、
前記ドアの前記開状態から前記閉状態への前記変化が前記ドア開閉検出部によって検出される時、前記モータ制御部は、前記所定位置で留まる前記ベルトリーチャが前記車両の前記前方に前記前傾位置まで回転するように前記電動モータを制御してもよい。

第７の態様では、車両のドアが開いた後に、所定時間が経過し、且つ車両のドアが閉じる時に、ベルトリーチャは、所定位置から前傾位置まで前方向に回転することができる。例えば車両のドアが閉じた後に例えば運転者等の乗員がウエビングを装着する時に、乗員は、ウエビング又はタングプレートを保持し易い。

当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。

本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。 図１のベルトリーチャの格納位置の説明図を示す。 図１のベルトリーチャの格納位置から前傾位置までの途中である所定位置の説明図を示す。 図１のベルトリーチャの格納位置、所定位置及び前傾位置の説明図を示す。 図１のベルトリーチャを保持する保持機構の構成例を示す。 図６（Ａ）は、図１のベルトリーチャの配置位置の変化例を示し、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の配置位置に対応する保持機構のピンの配置位置の説明図を示し、図６（Ｃ）は、保持機構の保持力の説明図を示す。 図１の巻取装置の分解斜視図を示す。 図７のモータ駆動機構の説明図を示す。 図７のクラッチ機構の接状態の説明図を示す。 図７のクラッチ機構の断状態の説明図を示す。 図１の制御装置の動作例を表すフローチャートを示す。 本発明に従うシートベルト装置の他の構成例を示す。 図１２の制御装置の動作例を表すフローチャートを示す。

以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。

図１は、本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。図１（斜視図及びブロック図）において、車両のシートベルト装置１０は、例えば車体１１に設けられる巻取装置１４（リトラクタ）と、巻取装置１４に巻回されるウエビング１６と、ウエビング１６に挿通されたタングプレート２３と、タングプレート２３に係合するバックル２４と、ウエビング１６の巻き取りを制御する制御装置２０とを備えることができる。但し、シートベルト装置１０は、巻取装置１４、ウエビング１６、タングプレート２３、バックル２４、制御装置２０等の構成要素をすべて備えなくてもよく、或いは、これらの構成要素の各々の一部を備えてもよく、加えて、以下に説明する他の構成要素も備えることができる。言い換えれば、図１は、例示的な実施形態を示しているに過ぎず、本発明の少なくとも１つの目的に応じて、シートベルト装置１０の少なくとも１つの構成要素を選択又は決定することができる。

図１において、巻取装置１４は、車体１１の例えばＢピラー等のピラー１２の下部１２ａに設けられている。この巻取装置１４は、ウエビング１６を巻き取る（引き込む）機構として、例えばモータ駆動機構３５を備えることができる。ウエビング１６の一端部側１６ａは、巻取装置１４のウエビングリール１５に巻回される一方、巻取装置１４から引き出されたウエビング１６の他端部側１６ｂは、ベルトリーチャ１７に固定され、且つベルトリーチャ１７を介して例えば車体１１の床面に設けられる。なお、ウエビング１６は、ピラー１２の上部に設けられるスルーアンカ１３によって折り曲げられている。

図１において、タングプレート２３は、ウエビング１６に移動自在に挿通され、バックル２４に着脱自在に係合する部材である。バックル２４も、例えば車体１１の床面に設けられる。このバックル２４は、例えばタングプレート２３を係合する係合部（図示せず）を内蔵することができ、この係合部とタングプレート２３との間のロックを解除するロック解除ボタン（図示せず）を備えることができる。バックル２４のロック解除ボタンを運転者等の乗員が押圧することにより、係合部とタングプレート２３との間のロックが解除される。

図１において、シートベルト装着検出部２７は、例えばバックルスイッチで構成され、バックルスイッチは、例えばバックル２４又は係合部に設けられる。バックルスイッチ等のシートベルト装着検出部２７は、バックル２４（係合部）とタングプレート２３との間のロックの有無、即ち、乗員がウエビング１６又はシートベルトを装着しているか否かを検出する。乗員がシートベルトを装着してタングプレート２３がバックル２４に固定される時にバックルスイッチが例えばＯＮされ、シートベルト装着検出部２７での検出結果を表す信号は、制御装置２０に入力又は伝達される。

図１において、制御装置２０は、シートベルト装着検出部２７からの信号及びドア開閉検出部２９からの信号を入力するモータ制御部２８を有する。モータ制御部２８は、これらの信号に基づいて制御信号をモータ駆動部３２に出力することができる一方、モータ駆動部３２は、この制御信号に基づいて巻取装置１４の電動モータ３１を駆動する駆動信号を生成することができる。なお、例えばドアスイッチで構成されるドア開閉検出部２９は、車両のドア（図示せず）の開閉を検出し、例えば運転者が車両側のドアを閉める時にドアスイッチが例えばＯＮされ、ドア開閉検出部２９での検出結果を表す信号は、制御装置２０又はモータ制御部２８に入力される。

図１において、制御装置２０は、例えば張力検出部２６を更に有することができ、張力検出部２６は、ウエビング１６の張力を求めることができる。張力検出部２６での検出結果を表す信号は、モータ制御部２８に入力され、モータ制御部２８は、張力検出部２６からの信号も考慮して、制御信号を生成することができる。ここで、張力検出部２６は、例えば電流センサで構成され、電流センサは、電動モータ３１を駆動してウエビング１６が巻き取られている時の駆動電流を検出することができる。

図１において、ウエビング１６の他端を収納するベルトリーチャ１７は、シート１９と例えばピラー１２、ドア（図示せず）等の車体１１側との間に配置され、シート１９を介してバックル２４の反対側に位置し、ブラケット１８を介して例えば車体１１の床面に設けられる。ベルトリーチャ１７は、付勢部材１７ｓを有し、例えばバネで構成される付勢部材１７ｓの付勢力によって、ブラケット１８に対して回転軸１７ｃで回転可能であるベルトリーチャ１７は、車両の前方又は前進方向に倒れ得る。図１において、ベルトリーチャ１７は、ストッパ２１と接触し、例えばシート１９に設けられるストッパ２１によって前傾姿勢で留まる。

図２は、図１のベルトリーチャ１７の格納位置の説明図を示す。図１において、ベルトリーチャ１７は、前傾姿勢で留まっているが、ウエビング１６の巻き取りによって、ベルトリーチャ１７は、車両の後方又は後進方向に格納位置まで回転軸１７ｃで回転可能である。ベルトリーチャ１７が格納位置に近づく程、付勢部材１７ｓに蓄えられる付勢力は、大きくなる。しかしながら、後述するように、クラッチ部材６５は、ウエビング１６の巻き取りによって、電動モータ３１及びウエビングリール１５を接状態に保つ接位置に移動して、クラッチ部材６５が伝達機構４４に係止するので、ベルトリーチャ１７は、車両の前方に倒れないで、ほぼ直立する（図２参照）。言い換えれば、伝達機構４４に対するクラッチ部材６５の係止が解除され、図１で示されるように、ベルトリーチャ１７が車両の前方に倒れる。クラッチ部材６５の動作は、図７〜図１０を用いて後述する。但し、シートベルト装置１０は、クラッチ部材６５を備えなくてもよい。また、モータ制御部２８の動作は、図１１を用いて後述する。

図３は、図１のベルトリーチャ１７の格納位置から前傾位置までの途中である所定位置の説明図を示す。図２及び図１において、ベルトリーチャ１７は、それぞれ、格納位置及び前傾姿勢に配置されているが、電動モータ３１の制御によって、ベルトリーチャ１７は、格納位置から所定位置まで車両の前方に回転し、その後、所定位置で留まることができる（図３参照）。特に、車両のドアの閉状態から開状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される時、モータ制御部２８は、ベルトリーチャ１７が格納位置に配置されるように電動モータ３１を制御し、その後、車両のドアの開状態から閉状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出されることと無関係に、所定時間が経過する時、モータ制御部２８は、格納位置から前傾位置までの途中である所定位置まで車両の前方にベルトリーチャ１７を回転させ、且つ所定位置でベルトリーチャ１７が留まるように電動モータ３１を制御することができる。

従って、車両のドアが開いた後に、車両のドアが閉じない時に、ベルトリーチャ１７は、格納位置から車両の前方に回転可能である。具体的には、ベルトリーチャ１７が格納位置に配置された後に、所定時間が経過する時に、ベルトリーチャ１７は、格納位置から前傾位置までの途中である所定位置に向かって回転し始める。ベルトリーチャ１７が前方向に倒れて所定位置（図３参照）に留まるので、例えば車両のドアが閉じる前に車両に乗り込んだ乗員は、ウエビング１６又はタングプレート２３を保持し易い。また、車両のドアが開いた後に、所定時間が経過するまでの間、ベルトリーチャ１７は、格納位置（図２参照）に配置されているので、所定時間が経過する前に例えば乗員が車両に乗り込む時に、ベルトリーチャ１７は、その乗り込みを邪魔しない。

もちろん、ベルトリーチャ１７が所定位置（図３照）に配置されている状態で例えば乗員が車両に乗り込む時に、即ち、所定時間が経過した後に例えば乗員が車両に乗り込む時に、ベルトリーチャ１７は、その乗り込みを邪魔し難い。

図４は、図１のベルトリーチャの格納位置（図２）、所定位置（図３）及び前傾位置（図１）の説明図を示す。図４（又は側面図）中に実線で示されるように、ベルトリーチャ１７は、前傾姿勢又は前傾位置に配置される。仮に、ベルトリーチャ１７が前傾位置に配置されている状態で例えば乗員が車両に乗り込む時に、ベルトリーチャ１７は、その乗り込みを邪魔してしまう。一方、例えば乗員がシート１９に座る状態でベルトリーチャ１７が前傾位置に配置されている時に、乗員は、ウエビング１６又はタングプレート２３を保持し易い。

図４中に二点鎖線で示されるように、ウエビング１６の巻き取りによって、前傾位置に留まるベルトリーチャ１７は、車両の後方又は後進方向に格納位置に配置される。乗員が車両に乗り込む時にベルトリーチャ１７がその乗り込みを邪魔しない又は邪魔に難いように、格納位置は、設定または設計されている。但し、例えば乗員がシート１９に座る状態でベルトリーチャ１７が格納位置に配置されている時に、乗員は、ウエビング１６又はタングプレート２３を保持し難い。例えば、図４のベルトリーチャ１７が図４のシート１９のシートバックに寄り添うように、言い換えれば、図４のベルトリーチャ１７の長手方向が例えばシートバックの長手方向に平行であるように、図４の格納位置は、設定または設計されている。なお、図２の格納位置は、図４の格納位置よりも、少し前傾しているが、ベルトリーチャ１７の格納位置は、図４の格納位置よりも、少し後傾してもよい。

図４中に一点鎖線で示されるように、電動モータ３１の制御によって、格納位置に留まるベルトリーチャ１７は、車両の前方又は前進方向に所定位置に配置される。ベルトリーチャ１７の所定位置は、格納位置よりも、少し前傾しているので、乗員は、ウエビング１６又はタングプレート２３を保持し易い。

図５は、図１のベルトリーチャ１７を保持する保持機構の構成例を示す。図１に示されるように、ベルトリーチャ１７は、ブラケット１８を介して車体１１に取り付けられ、且つ回転軸１７ｃで回転可能である。図１のシートベルト装置１０は、格納位置に配置されるベルトリーチャ１７を保持可能な保持機構を備えることができる。もちろん、シートベルト装置１０は、保持機構を備えなくてもよい。

図５において、ベルトリーチャ１７の本体１７ｂとブラケット１８との間に、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓが設けられ、ベルトリーチャ１７の回転に応じてピン２２ｐも回転する（図６（Ｂ）参照）。ブラケット１８の内面１８ｉに接するピン２２ｐは、回転部２２に設けられ、回転部２２と本体１７ｂとの間に、バネ２２ｓが設けられている。バネ２２ｓに蓄えられる力がピン２２ｐを介してブラケット１８の内面１８ｉに伝わる時に、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力が発生する。

図６（Ａ）は、図１のベルトリーチャ１７の配置位置の変化例を示し、図４（Ｂ）は、図６（Ａ）の配置位置に対応する保持機構のピン２２ｐの配置位置の説明図を示し、図６（Ｃ）は、保持機構の保持力の説明図を示す。図６（Ａ）の符号Ｐ１で示されるように、ベルトリーチャ１７がストッパ２１と接する時に、ベルトリーチャ１７の配置位置は、前傾位置であり、且つベルトリーチャ１７の回転量又は回転角は、ゼロ［ｄｅｇｒｅｅ］である。言い換えれば、ベルトリーチャ１７は、前傾位置（Ｐ１）から車両の後方（Ｐ２，Ｐ３）に回転可能である。なお、図６（Ａ）の符号Ｐ２及びＰ３で示されるように、ベルトリーチャ１７が所定位置（Ｐ２）及び格納位置（Ｐ３）に配置される時のベルトリーチャ１７の回転角は、それぞれ、例えば３０［ｄｅｇｒｅｅ］及び例えば４０［ｄｅｇｒｅｅ］である。

格納位置（Ｐ３）から前傾位置（Ｐ１）までの途中である所定位置（Ｐ２）は、前傾位置（Ｐ１）を基準として例えば３０［ｄｅｇｒｅｅ］の回転角だけ離れている。即ち、所定位置（Ｐ２）は、格納位置（Ｐ３）を基準として例えば１０［ｄｅｇｒｅｅ］の回転角だけ離れている。格納位置（Ｐ３）から前傾位置（Ｐ１）までの回転角（全体回転角）が例えば４０［ｄｅｇｒｅｅ］であるので、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）から少し前傾する時の所定位置（Ｐ２）は、全体回転角のうちの例えば１０［ｄｅｇｒｅｅ］／４０［ｄｅｇｒｅｅ］＝１／４に設置されている。このように、好ましくは、所定位置（Ｐ２）は、格納位置（Ｐ３）から前傾位置（Ｐ１）までの回転角のうちの例えば１／４から例えば１／３までの範囲に設定される。これにより、乗員は、ウエビング１６又はタングプレート２３を保持し易い。

ウエビング１６が電動モータ３１によって巻き取られる時に、ベルトリーチャ１７の配置位置は、前傾位置（Ｐ１）から格納位置（Ｐ３）に変化する。ベルトリーチャ１７の回転に応じて保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓのピン２２ｐも回転し、ピン２２ｐの配置位置は、ベルトリーチャ１７の前傾位置（Ｐ１）に対応する位置から、ベルトリーチャ１７の格納位置（Ｐ３）に対応する位置に変化する（図６（Ｂ）参照）。また、ベルトリーチャ１７の配置位置が前傾位置（Ｐ１）である時に、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓのバネ２２ｓに蓄えられる力は、例えばゼロに設定され、従って、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力もゼロである。

ベルトリーチャ１７が前傾位置（Ｐ１）から車両の後方に回転する時に、図６（Ｃ）又は上面図において、ピン２２ｐは、右から左に移動する。ピン２２ｐが格納位置（Ｐ３）に対応する位置である時に、ピン２２ｐがブラケット１８の内面１８ｉによって押され、回転部２２とベルトリーチャ１７の本体１７ｂとの間の距離が小さくなり、従って、バネ２２ｓに力が蓄えられ、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力が発生する。ベルトリーチャ１７が車両の後方に回転する回転量（Ｐ１，Ｐ２）が少ない程、回転部２２とベルトリーチャ１７の本体１７ｂとの間の距離が大きくなり、バネ２２ｓに蓄えられる力が例えばゼロになる。但し、ピン２２ｐの配置位置がベルトリーチャ１７の前傾位置（Ｐ１）又は所定位置（Ｐ２）に対応する位置である時に、バネ２２ｓに蓄えられる力が存在してもよい。言い換えれば、ベルトリーチャ１７が車両の後方に回転する回転量（Ｐ１，Ｐ２）が少ない程、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力が小さく設定されてもよい。

ところで、ベルトリーチャ１７が図１の付勢部材１７ｓにより車両の前方に前傾位置（Ｐ１）まで回転可能であるので、ベルトリーチャ１７が車両の後方に回転する回転量が多い程、付勢部材１７ｓの付勢力は大きい。言い換えれば、付勢部材１７ｓの付勢力に対抗しながらベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ３）に留まる必要がある。従って、シートベルト装置１０が保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓを備える時に、ベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ３）に留まり易くなる。

また、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）に配置される時に付勢部材１７ｓの付勢力が大きいので、例えば運転者が車両に乗り込む時にその運転者の例えば手がベルトリーチャ１７に触れ、これにより、ベルトリーチャ１７が前方向に回転することがある。従って、シートベルト装置１０が保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓを備える時に、ベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ３）に留まり易くなり、これにより、ベルトリーチャ１７は、車両のドアが開いた後に、所定時間が経過するまでの間、運転者の例えば乗り込みをより確実に邪魔しない。

図７は、図１の巻取装置１４の分解斜視図を示す。図７において、巻取装置１４は、ピラー１２に取り付けるフレーム４１を備え、例えばフレーム４１内にウエビングリール１５が回転自在に設けられている。フレーム４１の外部にモータ駆動機構３５が設けられている。ウエビングリール１５にウエビング１６の一端が取り付けられ、ウエビング１６の一端部側１６ａは、フレーム４１の引出開口４１ａからフレーム４１の外部に引き出されている。

図７において、モータ駆動機構３５は、例えば内側ケース４２及び外側ケース４３で構成されるギヤハウジング３９を有し、ギヤハウジング３９の内側ケース４２に電動モータ３１が取り付けられ、ギヤハウジング３９内に電動モータ３１に連結する減速／クラッチ機構３８が収容されている。減速／クラッチ機構３８は、電動モータ３１の駆動軸３１ａをウエビングリール１５に連結する伝達機構４４と、伝達機構４４に係止して電動モータ３１及びウエビングリール１５を接状態に保ち、伝達機構４４への係止を解除して電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つクラッチ機構４５と、を備える。

図７に示される伝達機構４４の例において、駆動軸３１ａに例えば駆動ギヤ４７が設けられ、駆動ギヤ４７に例えば第１中間ギヤ４８が噛み合い、第１中間ギヤ４８に例えば第２中間ギヤ４９が噛み合い、第２中間ギヤ４９に例えば第３中間ギヤ５１が噛み合い、第３中間ギヤ５１と一体に例えば第４中間ギヤ５２が形成されている。第４中間ギヤ５２は例えばファイナルギヤ５３に噛み合うように配置されている。さらに、例えば外側ケース４３にファイナルギヤ５３が回転自在に取り付けられ、ファイナルギヤ５３と同軸上に例えばリダクションプレート５４が配置され、リダクションプレート５４が例えばピン５６，５６，５６を介して例えばキャリア５７に取り付けられることで、ピン５６，５６，５６の各々にプラネタリギヤ５８，５８，５８のうちの対応する１つが回転自在に支持され、プラネタリギヤ５８，５８，５８が例えばインターナルギヤ６１の内歯６１ａに噛み合うとともにファイナルギヤ５３の例えばサンギヤ６２に噛み合い、キャリア５７がウエビングリール１５の連結軸１５ａに連結されている。ここで、軸受６３，６４は、キャリア５７を支持するものである。

図７において、クラッチ機構４５は、内側ケース４２に例えばパウルピン６８を介して回転自在に取り付けられたクラッチ部材６５（クラッチパウル）と、パウルピン６８に設けられた復帰バネ６９と、第３中間ギヤ５１の支持軸７１（図８参照）に取り付けられたレバーバネ７２と、電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つ位置にクラッチ部材６５を位置決めするストッパ部材７４（図８参照）と、を備える。ここで、クラッチ部材６５は、係止爪６７を備え、係止爪６７は、インターナルギヤ６１の外周に形成されるラチェット６１ｂに係止可能な爪である。ラチェット６１ｂは、インターナルギヤ６１。レバーバネ７２の先端部７２ａは、クラッチ部材６５の嵌合孔６６に嵌合されている。

図８は、図７のモータ駆動機構３５の説明図を示す。モータ駆動機構３５は、電動モータ３１の駆動軸３１ａを矢印Ａの如く一方に（例えば反時計回り方向に）回転することにより、駆動ギヤ４７及び第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が実線の矢印の如く回転して、ファイナルギヤ５３が矢印Ｂの如く回転するとともに、サンギヤ６２が矢印Ｃの如く回転する。

一方、モータ駆動機構３５は、電動モータ３１の駆動軸３１ａを点線の矢印Ｄの如く他方に（例えば時計回り方向に）回転することにより、駆動ギヤ４７及び第１〜第４の中間ギヤ４８，４９，５１，５２が実線の矢印に対して反対方向に回転して、ファイナルギヤ５３が点線の矢印Ｅの如く回転するとともに、サンギヤ６２が点線の矢印Ｆの如く回転する。

図９は、図７のクラッチ機構４５の接状態の説明図を示す。図９において、例えば図８で示すように電動モータ３１を一方に（例えば反時計回り方向に）回転することで、第３中間ギヤ５１が矢印Ｇの如く回転する。この時、第３中間ギヤ５１と一体に支持軸７１が矢印Ｇの如く回転することで、レバーバネ７２が矢印Ｈの如くスイング移動する。レバーバネ７２の先端部７２ａが、復帰バネ６９のバネ力に抗してクラッチ部材６５の係止爪６７をラチェット６１ｂに向けて付勢するので、クラッチ部材６５は、パウルピン６８を軸にして矢印Ｉの如く接位置までスイング移動して、係止爪６７がラチェット６１ｂに係止する。

このように、電動モータ３１を一方に（例えば反時計回り方向に）回転することにより、クラッチ部材６５を接位置に移動させて伝達機構４４に係止させることができる。係止爪６７がラチェット６１ｂに係止することで、インターナルギヤ６１が例えば時計回り方向に回転することを阻止する。

ところで、第３中間ギヤ５１と一体に第４中間ギヤ５２が矢印Ｇの如く回転することで、ファイナルギヤ５３が矢印Ｂの如く回転する。よって、ファイナルギヤ５３と一体にサンギヤ６２が矢印Ｃの如く回転して、プラネタリギヤ５８，５８，５８が実線の矢印の如く自転する。インターナルギヤ６１は時計回り方向への回転が抑えられているので、プラネタリギヤ５８，５８，５８が実線の矢印の如く自転しながら矢印Ｊの如く公転する。プラネタリギヤ５８，５８，５８が矢印Ｊの如く公転することで図７のキャリア５７が例えば反時計回り方向に回転する。キャリア５７と一体に図５のウエビングリール１５が例えば反時計回り方向に回転してウエビングリール１５にウエビング１６が巻き取られる。なお、乗員がウエビング１６又はシートベルトを装着していない時にウエビング１６が完全に巻き取られることで、図６（Ａ）のベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ２）でほぼ直立する。

図１０は、図７のクラッチ機構４５の断状態の説明図を示す。図１０において、例えば図８で示すように電動モータ３１を他方に（例えば時計回り方向に）回転することで、第３中間ギヤ５１が矢印Ｋの如く回転する。この時、第３中間ギヤ５１と一体に支持軸７１が矢印Ｋの如く回転することで、レバーバネ７２が矢印Ｌの如くスイング移動する。また、レバーバネ７２の先端部７２ａがクラッチ部材６５にかける押付力と、復帰バネ６９のバネ力とで、クラッチ部材６５をラチェット６１ｂから離れる方向に移動する。クラッチ部材６５がパウルピン６８を軸にして矢印Ｍの如く断位置までスイング移動するので、係止爪６７がラチェット６１ｂから離れる。

このように、電動モータ３１を他方に（例えば時計回り方向に）回転することにより、クラッチ部材６５を断位置に移動させることができ、この時、クラッチ部材６５はストッパ部材７４に当接して断位置に位置決めされる。クラッチ部材６５の係止爪６７がラチェット６１ｂから離れることで、インターナルギヤ６１が回転可能な状態になる。加えて、電動モータ３１の時計回り方向の回転を継続することで、ウエビングリール１５からウエビング１６が引き出し可能になる。なお、乗員がウエビング１６を装着していない時にウエビング１６が引き出されることで、図１の付勢部材１７ｓの付勢力によって、ベルトリーチャ１７は、車両の前方又は前進方向に倒れる。

但し、付勢部材１７ｓの付勢力が強い場合、クラッチ部材６５の係止爪６７がラチェット６１ｂから離れた後に、電動モータ３１の時計回り方向の回転を継続しなくてもよく、付勢部材１７ｓの付勢力だけでウエビングリール１５からウエビング１６が引き出し可能になってもよい。このような状況において、図６（Ｃ）のピン２２ｐの配置位置がベルトリーチャ１７の所定位置（Ｐ２）に対応する位置である時の保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力を発生させることにより、ベルトリーチャ１７は、所定位置（Ｐ２）で留まり易くなる。

図１１は、図１の制御装置２０の動作例を表すフローチャートを示す。図１１において、まず、図１の制御装置２０のモータ制御部２８は、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部２９での検出結果を表す信号を入力し、ドアの閉状態から開状態への変化の有無を判定する（ステップＳ０）。ドア開閉検出部２９が例えばドアスイッチで構成される場合、ドアスイッチはドアが閉められることを検出する時に例えば「Ｌｏｗ」又は「０」を示す信号を出力する一方、ドアスイッチはドアが開けられることを検出する時に例えば「Ｈｉｇｈ」又は「１」を示す信号を出力する。

例えばドアスイッチが例えば「Ｌｏｗ」からへ「Ｈｉｇｈ」の変化を示す信号を出力する時に、即ち、ドアの閉状態から開状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される時に、モータ制御部２８は、ステップＳ１を実行する。一方、ドアの閉状態から開状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出されない時に、モータ制御部２８は、ステップＳ０を実行する。

図１１で示すステップＳ１において、ウエビングリール１５にウエビング１６が巻き取られるように、図１のモータ制御部２８は、電動モータ３１を制御する。具体的には、モータ制御部２８は、ウエビングリール１５に伝達機構４４を介して連結される電動モータ３１を正転駆動し、電動モータ３１が例えば反時計回り方向に回転することで、ウエビング１６が巻取装置１４に収納される。この時、図１のモータ制御部２８は、電動モータ３１を正転駆動する時の例えば正の駆動電流が例えば１０［Ａ］以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

なお、図１の張力検出部２６は、例えば電流センサで構成され、ウエビング１６がウエビングリール１５に完全に巻き取られる場合、言い換えれば、ウエビング１６の巻き取りによりベルトリーチャ１７が車両の後方に格納位置まで回転して例えば図６（Ａ）で示されるようにベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）でほぼ直立する場合、ウエビング１６の張力は大きくなり、従って、例えば電流センサで検出される電動モータ３１の駆動電流が例えば１０［Ａ］を超える。この時、図１１で示すステップＳ３において、ウエビング１６の巻取装置１４への収納作動を停止するのではなく、図１のモータ制御部２８は、ステップＳ２での電動モータ３１の正の駆動電流を例えば１［Ａ］まで減少させる。ここで、電動モータ３１が一旦正転駆動して例えば反時計回り方向に回転した場合、クラッチ部材６５は、電動モータ３１及びウエビングリール１５を接状態に保つ接位置に留まり、クラッチ機構４５のクラッチ（接状態）は保持される（図７参照）。

例えば伝達機構４４の例えばギア比が低く設定される時に、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）に留まるように、電動モータ１３を制御する必要がある（ステップＳ３）。また、例えば付勢部材１７ｓの付勢力が強く設定される時に、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）に留まるように、電動モータ１３を制御する必要がある（ステップＳ３）。代替的に、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）に留まるように電動モータ３１を制御する必要がない時に、モータ制御部２８は、ステップＳ３を実行してもよく、これにより、例えば運転者の例えば手がベルトリーチャ１７に触れる時に、ベルトリーチャ１７は、前方向に回転しない又は回転し難くなり、ベルトリーチャ１７は、車両のドアが開いた後に、所定時間が経過するまでの間、運転者の例えば乗り込みをより確実に邪魔しない。

モータ制御部２８がステップＳ３を実行した後、ステップＳ４において、モータ制御部２８は、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）に配置された後に、所定時間が経過したか否かを判定する。具体的には、モータ制御部２８は、例えばステップＳ３で電動モータ３１の駆動電流が例えば１０［Ａ］を超えた時点から時間の計測を開始し、計測される時間が例えば３［ｓｅｃ］以上の時間を示しているか否かを判定する。所定時間が経過していない時にモータ制御部２８は、再びステップＳ３及びステップＳ４を実行する。即ち、所定時間が経過するまでの間、モータ制御部２８は、電動モータ３１の正の駆動電流を例えば１［Ａ］に設定し続け、これにより、ベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ３）に留まることができる。車両のドアが開いた後に、所定時間が経過するまでの間、ベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ３）に配置されているので、所定時間が経過する前に例えば運転者が車両に乗り込む時に、ベルトリーチャ１７は、その乗り込みを邪魔しない。

所定時間が経過した後、ステップＳ５において、モータ制御部２８は、電動モータ３１を停止させる。具体的には、所定時間が経過した時点で、モータ制御部２８は、電動モータ３１に供給される電力を停止し、これにより、電動モータ３１の駆動電流が例えば０［Ａ］になる。電動モータ３１の駆動電流が減少した後に、ベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ３）から車両の前方に回転可能になり、ベルトリーチャ１７は、所定位置（Ｐ２）で留まることができる。

なお、電動モータ３１に供給される電力が停止した後に、ウエビング１６は、付勢部材１７ｓの付勢力によってウエビングリール１５からゆっくり引き出されるので、クラッチ部材６５は、接位置に留まる。従って、ベルトリーチャ１７の前方向への回転は、やがて停止し、これにより、ベルトリーチャ１７は、所定位置（Ｐ２）で留まる。但し、付勢部材１７ｓの付勢力が強い時に、シートベルト装置１０は、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓを備えてもよく、保持機構１８ｉ，２２ｐ，２２，２２ｓの保持力でベルトリーチャ１７が所定位置（Ｐ２）で留まってもよい。

モータ制御部２８がステップＳ５を実行した後、ステップＳ６において、モータ制御部２８は、ドアの開状態から閉状態への変化の有無を判定する。モータ制御部２８は、ドアが閉じるまで、ステップＳ６で待機し、ドアの開状態から閉状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出される時に、モータ制御部２８は、ステップＳ７を実行する。このように、ドアが開く時に、ベルトリーチャ１７は、格納位置に配置され（ステップＳ２）、その後、所定時間が経過するまでの間、ウエビング１６の張力が一定となるように電動モータ３１が例えば１［Ａ］で制御され続ける（ステップＳ３）。従って、乗員が車両に乗り込む時に、乗員の例えば手がベルトリーチャ１７に触れても、ベルトリーチャ１７は、格納位置に留まることができる。言い換えれば、仮に、ステップＳ３においてウエビング１３の張力がゼロとなるように電動モータ３１が停止し、且つ乗員の例えば手がベルトリーチャ１７に触れる時に、ベルトリーチャ１７が車両の前方に付勢される可能性がある。ステップＳ３では、ウエビング１３の張力が電動モータ３１（１［Ａ］）によって一定であるので、所定時間が経過する前に、ベルトリーチャ１７が車両の前方に付勢されることを回避することができる。

図１１で示すステップＳ７において、モータ制御部２８は、電動モータ３１を逆転駆動し、電動モータ３１が例えば時計回り方向に回転することで、クラッチ部材６５は、電動モータ３１及びウエビングリール１５を断状態に保つ断位置に移動する。具体的には、モータ制御部２８は、例えば、ウエビングリール１５からウエビング１６が所定速度で引き出されるように電動モータ３１を逆転駆動することができる。この時、ウエビング１６の引き出しに伴って、ベルトリーチャ１７は、付勢部材１７ｓにより車両の前方に回転可能になる。言い換えれば、付勢部材１７ｓの付勢力だけではウエビング１６を引き出すことができず、ウエビング１６が電動モータ３１によって引き出される時にウエビング１６の引き出し分だけベルトリーチャ１７は車両の前方に倒れ、電動モータ３１の逆転速度に応じて、ベルトリーチャ１７が車両の前方に回転する。ウエビング１６が最大限に引き出されるように、モータ制御部２８は、例えばステップＳ７で電動モータ３１の逆転駆動を開始した時点から時間の計測を開始し、計測される時間が例えば０．４［ｓｅｃ］以上の時間を示しているか否かを判定する（ステップＳ８）。所定時間（第２の所定時間）が経過するまでの間、モータ制御部２８は、ステップＳ８で待機する。その後、モータ制御部２８は、電動モータ３１の制御を停止する（ステップＳ９）。これにより、ベルトリーチャ１７は、ストッパ２１と接触してストッパ２１によって前傾位置（Ｐ１）で留まり、ベルトリーチャ１７の伸び出しが完了する。

但し、付勢部材１７ｓの付勢力が強い場合、クラッチ部材６５が接位置から断位置に移動した後に、電動モータ３１の逆転駆動を継続しなくてもよく、付勢部材１７ｓの付勢力だけでウエビングリール１５からウエビング１６が引き出し可能になってもよい（ステップＳ７）。即ち、モータ制御部２８は、ステップＳ８を省略してもよい。

ベルトリーチャ１７の伸び出しが完了した後、モータ制御部２８は、ステップＳ１０において、バックルスイッチがＯＮされてシート１９に座る乗員がウエビング１６又はシートベルトの装着を完了したか否かを判定する。バックルスイッチのＯＦＦからＯＮへの変化をシートベルト装着検出部２７がモータ制御部２８に出力する時に、ウエビング１６の弛みが取り去られるように、モータ制御部２８は、ステップＳ１１において、電動モータ３１を制御する。具体的には、モータ制御部２８は、例えば正の駆動電流が例えば３［Ａ］を超えるまでの間、電動モータ３１を正転駆動する（ステップＳ１２）。電動モータ３１の正転駆動によってクラッチ機構４５のクラッチ（接状態）は保持されるので、電動モータ３１による弛み取り作動が完了した後、ステップＳ１３において、モータ制御部２８は、クラッチ（接状態）が解除されるように電動モータ３１を制御する。モータ制御部２８が短時間だけ電動モータ３１を逆転駆動した後、モータ制御部２８は、ステップＳ１４において、電動モータ３１の逆転駆動を停止する。

その後、モータ制御部２８は、ステップＳ１５において、バックルスイッチがＯＦＦされてシート１９に座る乗員がウエビング１６又はシートベルトの装着を解いたか否かを判定する。バックルスイッチのＯＮからＯＦＦへの変化をシートベルト装着検出部２７がモータ制御部２８に出力する時に、ウエビング１６をウエビングリール１５に巻き取り、例えばベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）に戻るように、モータ制御部２８は、ステップＳ１６において、電動モータ３１を制御する。具体的には、モータ制御部２８は、例えば正の駆動電流が例えば１０［Ａ］を超えるまでの間、電動モータ３１を正転駆動する（ステップＳ１７）。その後、モータ制御部２８は、適切なタイミングで、例えばステップＳ０と同様に、ドアの閉状態から開状態への変化がドア開閉検出部２９によって検出された後に、電動モータ３１の制御を停止する（ステップＳ１８）。

モータ制御部２８がステップＳ１７を実行することで、ベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ３）に配置される。ステップＳ１７を実行した後に、例えばステップＳ１７で電動モータ３１の駆動電流が例えば１０［Ａ］を超えた時点から、モータ制御部２８は、ステップＳ３，Ｓ４と同様に、所定時間（第３の所定時間）が経過するまでの間だけベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）に留まるように、電動モータ３１を制御してもよい。ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）に留まる状態で、例えば運転者は、車両のドアを開け、車両から降りることができる。また、所定時間（第３の所定時間）が経過するまでの間、ベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ３）に配置されているので、所定時間（第３の所定時間）が経過する前に例えば運転者が車両から降りる時に、ベルトリーチャ１７は、その運転者の行動を邪魔しない。

なお、所定時間（第３の所定時間）が経過する前に、運転者は、車両から降りることを止めてもよい。具体的には、例えば運転者が車両から降りる前にその車両のドアを開け、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）に配置された後に、運転者が車両から降りることを止める時に、ベルトリーチャ１７は、格納位置（Ｐ３）から車両の前方に回転可能であってもよい。このように、例えば運転者が車両から降りることを止める時に、ベルトリーチャ１７は、所定時間（第３の所定時間）が経過する時に所定位置（Ｐ２）に留まり、これにより、運転者は、ウエビング１６又はタングプレート２３を保持し易い。

図１２は、本発明に従うシートベルト装置１０の他の構成例を示す。図１２に示されるように、車両のシートベルト装置１０は、ウエビングリール１５からのウエビング１６の引き出し量を検出する引き出し量検出部３３をさらに備えてもよい。引き出し量検出部３３は、例えば図７のウエビングリール１５の回転数を検出することができ、例えば回転角センサで構成される。回転角センサは、例えば磁気ディスク（図示せず）及び２個のホールＩＣ（図示せず）を有する。磁気ディスクは、例えばウエビングリール１５の軸に設けられ、引き出し量検出部３３又は２個のホールＩＣは、例えばＮ極領域とＳ極領域との交互の配置が繰り返される磁気ディスクの円周縁部の動き（即ち、磁気ディスクの回転数＝ウエビングリール１５の回転数）を表す２つのパルス信号ｐ１，ｐ２を出力可能である。モータ制御部２８は、引き出し量検出部３３での検出結果（例えば２つのパルス信号ｐ１，ｐ２）を入力し、ウエビングリール１５の回転数に基づくウエビング１６の引き出し量を把握することができる。

図１３は、図１２の制御装置２０の動作例を表すフローチャートを示す。図１３に示されるように、ステップＳ５において、モータ制御部２８は、電動モータ３１を逆転駆動することができる。具体的には、車両のドアが開いた後に、所定時間が経過した時点で、モータ制御部２８は、電動モータ３１の正の駆動電流を負の駆動電流に変化させることができる。次に、ステップＳ５において、モータ制御部２８は、ウエビング１６の引き出し量が所定量に到達したか否かを判定することができる。具体的には、電動モータ３１を逆転駆動した後に、例えばベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）に配置される時の引き出し量（ゼロ）から変化量を計測し、計測される変化量が例えば１０［ｃｍ］以上の引き出しを示しているか否かを判定する。

次に、ステップＳ７において、ウエビング１６の引き出し量が所定量に到達した時点で、電動モータ３１が停止する。これにより、シートベルト装置１０は、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）から車両の前方に回転した後に留まる所定位置（Ｐ２）を制御することができる。次に、ステップＳ８において、電動モータ３１が停止した時点で、モータ制御部２３は、クラッチ部材６５が断位置から接位置に移動するように電動モータ３１を制御することができる。電動モータ３１が停止した時点で、即ち、ウエビング１６の引き出し量が所定量に到達した時点で、クラッチ部材６５は、断位置から接位置に移動する。これにより、シートベルト装置１０は、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）から車両の前方に回転した後に留まる所定位置（Ｐ２）をより正確に設定することができる。なお、モータ制御部２８は、短時間だけ電動モータ３１を正転駆動し、電動モータ３１の正転駆動を停止する（ステップＳ９）。

図１３のステップＳ１２において、ウエビング１６が最大限に引き出されるように、モータ制御部２８は、例えばステップＳ１１で電動モータ３１の逆転駆動を開始した時点から時間の計測を開始し、計測される時間が例えば０．４［ｓｅｃ］以上の時間を示しているか否かを判定する。しかしながら、シートベルト装置１０が引き出し量検出部３３を備える時に、ウエビング１６がストッパ２１に到達するように、図１３のステップＳ１２を変更してもよい。具体的には、ウエビング１６がストッパ２１に到達するように、ウエビング１６の引き出し量が所定量（第２の所定量）に到達した時点で、電動モータ３１が停止してもよい。代替的に、シートベルト装置１０は、ストッパ２１を備えなくてもよく、ベルトリーチャ１７が所定位置（Ｐ２）から前傾位置（Ｐ１）まで移動した時点で、ベルトリーチャ１７の伸び出しを完了させてもよい。

また、シートベルト装置１０が引き出し量検出部３３を備えなくてもよい。シートベルト装置１０が引き出し量検出部３３を備えない時に、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ１）から所定位置（Ｐ２）まで移動するように、図１３のステップＳ６を変更してもよい。具体的には、ベルトリーチャ１７が格納位置（Ｐ３）から少し前傾して所定位置（Ｐ２）で留まるように、適切なタイミングで電動モータ３１の逆転駆動を停止してもよい。

本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。

１０・・・シートベルト装置、１１・・・車体、１２・・・ピラー、１２ａ・・・下部、１３・・・スルーアンカ、１４・・・巻取装置、１５・・・ウエビングリール、１５ａ・・・連結軸、１６・・・ウエビング、１６ａ・・・一端部側、１６ｂ・・・他端部側、１７・・・ベルトリーチャ、１７ｂ・・・本体、１７ｃ・・・回転軸、１７ｓ・・・付勢部材、１８・・・ブラケット、１８ｉ・・・内面、１９・・・シート、２０・・・制御装置、２１・・・ストッパ、２２・・・回転部、２２ｐ・・・ピン２３・・・タングプレート、２４・・・バックル、２６・・・張力検出部、２７・・・シートベルト装着検出部、２８・・・モータ制御部、２９・・・ドア開閉検出部、３１・・・電動モータ、３１ａ・・・駆動軸、３２・・・モータ駆動部、３３・・・引き出し量検出部、３５・・・モータ駆動機構、３８・・・減速／クラッチ機構、３９・・・ギヤハウジング、４１・・・フレーム、４１ａ・・・引出開口、４２・・・内側ケース、４３・・・外側ケース、４４・・・伝達機構、４５・・・クラッチ機構、４７・・・駆動ギヤ、４８，４９，５１，５２・・・中間ギヤ、５３・・・ファイナルギヤ、５４・・・リダクションプレート、５６・・・ピン、５７・・・キャリア、５８・・・プラネタリギヤ、６１・・・インターナルギヤ、６１ａ・・・内歯、６１ｂ・・・ラチェット、６２・・・サンギヤ、６３，６４・・・軸受、６５・・・クラッチ部材、６６・・・嵌合孔、６７・・・係止爪、６８・・・パウルピン、６９・・・復帰バネ、７１・・・支持軸、７２・・・レバーバネ、７２ａ・・・先端部、７４・・・ストッパ部材。

Claims (7)

1. ウエビングを巻き取り可能なウエビングリールと、
   前記ウエビングリールに伝達機構を介して連結される電動モータと、
   付勢部材により車両の前方に前傾位置に回転可能であり、且つ前記ウエビングの巻き取りにより前記車両の後方に格納位置に回転可能なベルトリーチャと、
   前記車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出部と、
   前記電動モータを制御するモータ制御部と、
   を備え、
   前記ドアの閉状態から開状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出される時、前記モータ制御部は、前記ベルトリーチャが前記格納位置に配置されるように前記電動モータを制御し、
   その後、前記ドアの前記開状態から前記閉状態への変化が前記ドア開閉検出部によって検出されることと無関係に、所定時間が経過する時、前記モータ制御部は、前記格納位置から前記前傾位置までの途中である所定位置まで前記車両の前記前方に前記ベルトリーチャを回転させ、且つ前記所定位置で前記ベルトリーチャが留まるように前記電動モータを制御することを特徴とするシートベルト装置。
2. 前記ドアの前記閉状態から前記開状態への前記変化が前記ドア開閉検出部によって検出された後、前記所定時間が経過するまでの間、前記モータ制御部は、前記格納位置に前記ベルトリーチャが留まるように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
3. 前記ドアの前記閉状態から前記開状態への前記変化が前記ドア開閉検出部によって検出された後、前記所定時間が経過した時点で、前記モータ制御部は、前記電動モータを停止することを特徴とする請求項２に記載のシートベルト装置。
4. 前記電動モータ及び前記ウエビングリールを接状態に保つ接位置又は前記電動モータ及び前記ウエビングリールを断状態に保つ断位置に移動可能なクラッチ部材を
   さらに備え、
   前記ドアの前記閉状態から前記開状態への前記変化が前記ドア開閉検出部によって検出された後、前記所定時間が経過した時点で、前記モータ制御部は、前記クラッチ部材が前記接位置から前記断位置に移動するように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
5. 前記ウエビングリールからの前記ウエビングの引き出し量を検出する引き出し量検出部を
   さらに備え、
   前記引き出し量が所定量に到達した時点で、前記モータ制御部は、前記電動モータを停止することを特徴とする請求項４に記載のシートベルト装置。
6. 前記電動モータが停止した時点で、前記モータ制御部は、前記クラッチ部材が前記断位置から前記接位置に移動するように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項５に記載のシートベルト装置。
7. 前記ドアの前記開状態から前記閉状態への前記変化が前記ドア開閉検出部によって検出される時、前記モータ制御部は、前記所定位置で留まる前記ベルトリーチャが前記車両の前記前方に前記前傾位置まで回転するように前記電動モータを制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシートベルト装置。

Images