JP2015023852A - 農作物拾い上げ機 - Google Patents
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Abstract
Description
1) 走行機体に前側が下向きに傾斜する拾い上げコンベヤを設け、その拾い上げコンベヤの前部上方に回転体の外周に複数の弾性体を放射状に取り付けた拾い上げ補助装置を設け、走行しながら畑表土上の農作物を拾い上げ補助装置で補助しながら拾い上げコンベヤで拾い上げる農作物拾い上げ機であって、前記拾い上げ補助装置が、軟質の長い弾性体を中間で丸く折り返してその両端部を回転体の外周に取り付けた構造であることを特徴とする、農作物拾い上げ機
2) 弾性体を回転体の中心軸から偏心した位置に取り付け、その弾性体が回転体に巻き付け可能な可撓性を有するようにした、前記1)記載の農作物拾い上げ機
3) 弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さLが次式を満たすものである、前記2)記載の農作物拾い上げ機
2/√3*(D−Φ)≦L≦2*(D−Φ)
Lは弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さ、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さである。
4) 弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さLが次式を満たすものである、前記2)記載の農作物拾い上げ機
2/√2*(D−Φ)≦L≦2*(D−Φ)
Lは弾性体の折り返し端部から回転体の外周までの長さ、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さである。
5) 弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さLが次式を満たすものである、前記3)又は4)記載の農作物拾い上げ機
r+(D−Φ)+Φ/4<L
Lは弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さ、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さ、rは回転体の半径である。
6) 弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さLが次式を満たすものである、前記3)〜5)いずれか記載の農作物拾い上げ機
L<r+2πr/4+D−Φ+Φ/4
Lは弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さ、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さ、rは回転体の半径である。
7) 回転体の角速度ωが次式を満たすものである、前記2)〜6)いずれか記載の農作物拾い上げ機
ω(D−Φ)>2V
ωは回転体の角速度、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さ、Vは走行機体の走行速度である。
8) 回転体の角速度ωが次式を満たすものである、前記2)〜6)いずれか記載の農作物拾い上げ機
ω(D−Φ)>3V
ωは回転体の角速度、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さ、Vは走行機体の走行速度である。
9) 農作物の設定高さが、畑表土上に置かれた農作物の姿勢での表土から最も大きい高さの推定値を採用したものである、前記3)〜8)いずれか記載の農作物拾い上げ機
10) 拾い上げ補助装置の高さを上下調整可能にし、大きさが異なる農作物も拾い上げ可能にした、前記1)〜9)いずれか記載の農作物拾い上げ機
11) 弾性体がゴム製であって、その厚さが0.5〜1.5mmの範囲、ゴム硬度が40〜50度の範囲である、前記1)〜10)いずれか記載の農作物拾い上げ機
にある。
式A・・・2/√3*(D−Φ)≦L≦2*(D−Φ)
式B・・・r+(D−Φ)+Φ/4<L
式C・・・L<r+2πr/4+D−Φ+Φ/4
Dは回転体32の中心から拾い上げコンベヤ2の前方のリターン軸21の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物Pの設定高さ、rは回転体32の半径である。
ω(D−Φ)>3V
同じようにDを17cm、Φを6cmとし、走行機体1の走行速度Vを5cm/秒とすると、ωは1.36rad/秒以上となる。本実施例ではωを1.57rad/秒とした。この場合、回転体32の中心から図4に示すΔ点までの距離を11cmとした場合、その位置の周速度は17.27cm/秒となる。この周速度の場合、角速度ωを求める式はω(D−Φ)=3.45Vである。
P 農作物
1 走行機体
11 前輪
12 駆動輪
13 エンジン
14 駆動チェーン
15 操作部
2 拾い上げコンベヤ
21 リターン軸
3 拾い上げ補助装置
31 弾性体
32 回転体
33 取付片
34 アーム
4 持ち上げコンベヤ
5 無端コンベヤ
6 回収容器
61 置き台
Claims (11)
- 走行機体に前側が下向きに傾斜する拾い上げコンベヤを設け、その拾い上げコンベヤの前部上方に回転体の外周に複数の弾性体を放射状に取り付けた拾い上げ補助装置を設け、走行しながら畑表土上の農作物を拾い上げ補助装置で補助しながら拾い上げコンベヤで拾い上げる農作物拾い上げ機であって、前記拾い上げ補助装置が、軟質の長い弾性体を中間で丸く折り返してその両端部を回転体の外周に取り付けた構造であることを特徴とする、農作物拾い上げ機。
- 弾性体を回転体の中心軸から偏心した位置に取り付け、その弾性体が回転体に巻き付け可能な可撓性を有するようにした、請求項1記載の農作物拾い上げ機。
- 弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さLが次式を満たすものである、請求項2記載の農作物拾い上げ機。
2/√3*(D−Φ)≦L≦2*(D−Φ)
Lは弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さ、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さである。 - 弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さLが次式を満たすものである、請求項2記載の農作物拾い上げ機。
2/√2*(D−Φ)≦L≦2*(D−Φ)
Lは弾性体の折り返し端部から回転体の外周までの長さ、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さである。 - 弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さLが次式を満たすものである、請求項3又は4記載の農作物拾い上げ機。
r+(D−Φ)+Φ/4<L
Lは弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さ、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さ、rは回転体の半径である。 - 弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さLが次式を満たすものである、請求項3〜5いずれか記載の農作物拾い上げ機。
L<r+2πr/4+D−Φ+Φ/4
Lは弾性体の折り返し端部から回転体の中心までの長さ、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さ、rは回転体の半径である。 - 回転体の角速度ωが次式を満たすものである、請求項2〜6いずれか記載の農作物拾い上げ機。
ω(D−Φ)>2V
ωは回転体の角速度、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さ、Vは走行機体の走行速度である。 - 回転体の角速度ωが次式を満たすものである、請求項2〜6いずれか記載の農作物拾い上げ機。
ω(D−Φ)>3V
ωは回転体の角速度、Dは拾い上げコンベヤの前方のリターン軸の中心から回転体の中心までの鉛直方向の高さ、Φは農作物の設定高さ、Vは走行機体の走行速度である。 - 農作物の設定高さが、畑表土上に置かれた農作物の姿勢での表土から最も大きい高さの推定値を採用したものである、請求項3〜8いずれか記載の農作物拾い上げ機。
- 拾い上げ補助装置の高さを上下調整可能にし、大きさが異なる農作物も拾い上げ可能にした、請求項1〜9いずれか記載の農作物拾い上げ機。
- 弾性体がゴム製であって、その厚さが0.5〜1.5mmの範囲、ゴム硬度が40〜50度の範囲である、請求項1〜10いずれか記載の農作物拾い上げ機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013157031A JP6268375B2 (ja) | 2013-07-29 | 2013-07-29 | 農作物拾い上げ機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013157031A JP6268375B2 (ja) | 2013-07-29 | 2013-07-29 | 農作物拾い上げ機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015023852A true JP2015023852A (ja) | 2015-02-05 |
JP6268375B2 JP6268375B2 (ja) | 2018-01-31 |
Family
ID=52489088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013157031A Active JP6268375B2 (ja) | 2013-07-29 | 2013-07-29 | 農作物拾い上げ機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6268375B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49146101U (ja) * | 1973-04-26 | 1974-12-17 | ||
GB1603622A (en) * | 1978-05-23 | 1981-11-25 | Beattie W | Agricultural machine for separating stones from ground |
JPH0443926U (ja) * | 1990-08-21 | 1992-04-14 | ||
JPH04265306A (ja) * | 1990-11-16 | 1992-09-21 | Karl Kaessbohrer Fahrzeugwerke Gmbh | 海浜清掃用車両 |
JP2003164210A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Matsuyama Plow Mfg Co Ltd | 農作業機 |
JP2007061067A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Iseki & Co Ltd | 収穫機 |
-
2013
- 2013-07-29 JP JP2013157031A patent/JP6268375B2/ja active Active
Patent Citations (6)
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JP2007061067A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Iseki & Co Ltd | 収穫機 |
Also Published As
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JP6268375B2 (ja) | 2018-01-31 |
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