JP2015020832A

JP2015020832A - 形材積み込み装置

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Publication number: JP2015020832A
Application number: JP2013148302A
Authority: JP
Inventors: 尚博松野; Naohiro Matsuno; 上田　和弘; Kazuhiro Ueda; 和弘上田
Original assignee: YKK Corp
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 2013-07-17
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2015-02-02
Anticipated expiration: 2033-07-17
Also published as: TW201408570A; JP6163372B2; CN103640900A; TWI507341B

Abstract

【課題】様々な断面形状で剛性や長さの異なる形材に対して、歪みやその他の損傷を与えることなく良好にパレットに積み込むことができる形材積み込み装置を提供する。【解決手段】搬入された形材Ｗの両端部を保持する一対の端部保持装置２０と、形材Ｗの中間部を保持する中間支持部材４１，４２，４３を備える。一対の端部保持装置２０は、搬入された形材Ｗの端部を各々保持する形材受け部５６と、形材受け部５６を形材Ｗ保持状態と解除状態との間で駆動する受け部駆動装置５４を備える。中間支持部材４１，４２，４３は、形材Ｗの下面を支持する支持ローラ４４を備える。端部保持装置２０と中間支持部材４１，４２，４３が吊り下げ状態で設けられたフレーム材２２，２４を有する。フレーム材２２，２４に中間支持部材４１，４２，４３を駆動する駆動機構３０を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、押し出し成形の後所定長さに切断された形材を一定量まとめて、次工程へ搬送するパレットに積み込むための形材積み込み装置に関する。

サッシ窓枠などに用いられるアルミ建材は、押し出し成形された長尺の形材を所定長さに切断して、次の加工工程に送るために、一定量をまとめてパレットに積み込み搬送される。一定長さに切断された形材を順次パレットに移載する工程では、前工程で切断された形材を複数本まとめて、パレットに積み込み、さらに、複数層に重ねられて次工程に搬出される。

切断された形材は、最終製品に形成される前の素材であり、切断された状態でも、数ｍの長さがあり、パレットへの積み込みには、形材の中間部下面も支持しながら慎重に積み込む必要がある。このような長尺材を所定の位置に積み込む装置として、例えば特許文献１に開示された積み重ね装置がある。この積み重ね装置は、長尺の鋼材を所定の向きに揃えながら積み重ねる装置であって、鋼材の両端を支持する一対の支持レバーと、鋼材の中間部を支持する複数の支持台と、この支持台の間に位置して鋼材の中間部を支えながら矩形運動により鋼材を移載するトラバース台とを備えたものである。

特開平７−１０２８４号公報

特許文献１の積み重ね装置の場合、長尺の鋼材の中間部を支持する支持台は、床面に接地された複数の支持台であり、長尺材の長さやたわみに合わせてその位置を設定できるものではなく一定の長さに揃えられた長尺材にしか利用できないものであった。従って、アルミニウム押出形材のように、寸法や断面形状が多種類であり、剛性が異なりたわみ量も様々な複数種類の長尺材の積み込み装置には、適用できないものである。さらに、長尺の鋼材の両端部を保持する支持レバーも、長尺材の長手方向の位置が固定され、支持台と同様に多種類の長尺材には適用できないものである。

本発明は、上記背景技術に鑑みて成されたものであり、様々な断面形状で剛性や長さの異なる形材に対して、歪みやその他の損傷を与えることなく良好にパレットに積み込むことができる形材積み込み装置を提供することを目的とする。

本発明は、所定長さに切断された複数本の形材をパレットに積み込む形材積み込み装置であって、搬入された前記形材の長さ方向の両端部を保持する一対の端部保持装置と、前記形材の長さ方向の中間部を保持する少なくとも一つの中間支持部材とを備え、前記一対の端部保持装置は、形材リフト装置等により下方に搬入された前記形材の端部を各々保持する形材受け部と、この形材受け部を前記形材保持状態と解除状態との間で駆動する受け部駆動装置とを備え、前記中間支持部材は、前記形材の下面を支持する支持ローラを備え、前記形材の両端側から前記形材の下面側に前記支持ローラが位置するように移動可能に設けられた形材積み込み装置である。

前記端部保持装置と前記中間支持部材が吊り下げ状態で設けられたフレーム材を有し、このフレーム材に前記中間支持部材を駆動する駆動機構が設けられ、前記駆動機構により、前記中間支持部材が移動可能に設けられたものである。

さらに、前記中間支持部材を複数備え、前記中間支持部材は、前記駆動機構の複数の駆動チェーンにそれぞれ連結されており、複数の前記駆動チェーンは各々異なる径のスプロケットに掛け渡されるとともに、その異なる径のスプロケットが共通のモータにより駆動されるものである。

前記フレーム材に吊り下げ状態で設けられ、前記形材を積載する際に、前記パレットに先に積み込まれた形材上にスペーサを載置するスペーサ供給装置を備えるものである。

前記スペーサ供給装置は、複数の前記スペーサを収納したスペーサ収納部と、このスペーサ収納部から前記スペーサを１枚ずつ取り出すスペーサ取出装置と、前記スペーサ収納部から取り出された前記スペーサを保持して前記形材上に載せるスペーサ載置装置を備えるものである。

本発明の形材積み込み装置によれば、パレットに積み込む形材の両端を保持して、上方から吊り下げ状態でパレットに積み込むことができ、端部保持装置や中間支持部材の位置も適宜設定可能であり、長さや太さ、剛性の異なる形材に対して、柔軟に対応して安全にパレットに積み込むことができる。しかも、両側から複数の中間支持部材が移動して形材の中間部を支持するので、形材の長さに合わせて適宜支持位置を設定可能であり、形材が自重により撓んで歪みが残ることもない。

中間支持部材を駆動させる駆動装置は、中間支持部材の移動距離の長いものほど相対的に速い速度で移動させるので、効率よく形材の支持が可能であり、共通のメインモータにより複数の中間支持部材を駆動するので、機構も簡単で効率よく駆動可能である。

また、この発明の形材積み込み装置は、スペーサ供給装置が設けられているので、形材の積み重ねに際して、工数の増加なくパレット上に複数段に積み重ねることができ、作業効率の良い積み重ねが可能となる。

本発明の形材積み込み装置の一実施形態の概略正面図である。この実施形態の形材積み込み装置の概略平面図である。この実施形態の形材積み込み装置の拡大概略右側面図である。この実施形態の端部保持装置の拡大正面図である。この実施形態の端部保持装置の拡大平面図である。この実施形態の端部保持装置の拡大右側面図である。この実施形態のスペーサ取出装置の拡大正面図である。

以下、本発明の形材積み込み装置の一実施形態について、図面に基づいて説明する。この実施形態の形材積み込み装置１０は、押し出し成形後の長尺のアルミニウム合金等の形材であって、所定の長さに切断された形材Ｗを一定本数まとめて、パレット１２上に移載し、積み重ねるものである。形材Ｗの長さは数ｍ程度であって、複数本が一定の長さに揃えられている。ここで、形材Ｗの長さ方向は長手方向とも言う。また、以下の説明において、形材Ｗの長手方向は、その形材Ｗより延長する長手方向に平行に延びる方向も指す。

この実施形態では、前工程で一定長さに切断された形材Ｗを搬送する搬送コンベア１４が、形材積み込み装置１０の正面側の手前に設けられ、図１において図面下方に位置している。搬送コンベア１４の上流側には、前工程である図示しない切断装置が設けられ、押し出し成形された長尺形材を一定の長さに切断する。搬送装置１４の搬送方向前方であって、形材積み込み装置１０の正面手前側には、形材積み込み装置１０側へ形材Ｗを搬入する複数本の搬入コンベア１６が設けられている。搬入コンベア１６は、水平面上で形材Ｗの長さ方向に直交する方向へ形材Ｗを搬送するもので、形材Ｗが送り込まれる搬送コンベア１４の延長上から形材積み込み装置１０の手前までの長さに亘り設けられたベルトコンベアである。なお、搬入コンベア１６は、形材積み込み装置１０の手前までを、複数のコンベアに分かれて搬入するものでも良く、その長さや配置は、適宜設定される。

形材積み込み装置１０の正面手前側には、搬入コンベア１６と平行に、搬入コンベア１６よりも短い長さの長方形の支持台部１８ａを備えた複数台の形材リフト装置１８が設けられている。形材リフト装置１８は、図示しない公知のリンク機構及び駆動装置により、支持台部１８ａの長手方向（形材Ｗの搬送方向とも言う）に、搬入コンベア１６側と形材積み込み装置１０の下方側との間で往復運動するとともに、上下にも往復運動可能に設けられている。つまり、支持台部１８ａは、形材Ｗが搬送されている際に、干渉しないように、搬入コンベア１６の上面よりも下方に位置しており、形材リフト装置１８は、複数本の形材Ｗを支持台部１８ａ上に支持して上昇し、形材積み込み装置１０の下方であって、端部保持装置２０にて保持可能な高さまで水平移動可能に設けられている。

形材積み込み装置１０は、形材リフト装置１８により下方に搬入された複数本の形材Ｗの両端部を支持して持ち上げる一対の端部保持装置２０が、形材積み込み装置１０の支持フレーム２２に吊り下げ状態で設けられている。端部保持装置２０は、支持フレーム２２の長手方向沿って互いに対向するように、反対方向に移動可能に設けられている。支持フレーム２２は、形材積み込み装置１０の長手方向に設けられた梁部材の一つであり、搬入される形材Ｗの長手方向と平行に位置している。支持フレーム２２には、形材積み込み装置１０の上部であって、支持フレーム２２の下方に固定された駆動部保持フレーム２４が設けられている。駆動部保持フレーム２４には、形材Ｗの中間部を支持する後述する中間支持部材４１，４２，４３が摺動可能に設けられ、中間支持部材４１，４２，４３を支持フレーム２２及び駆動部保持フレーム２４に沿って駆動させる駆動機構３０が取り付けられている。

駆動機構３０は、駆動部保持フレーム２４の両端側に位置した２台のメインモータ３２と、メインモータ３２により駆動される直径の異なる３つのスプロケット３３，３４，３５が２組備えられ、各スプロケット３３，３４，３５間に掛け渡された６本の駆動チェーン３８とを備えている。各駆動チェーン３８には、各中間支持部材４１，４２，４３の端部が連結して固定されている。各中間支持部材４１，４２，４３は、駆動部保持フレーム２４の両端側に各々設けられるように一対ずつ配置され、互いに対向し、接近・離間する方向に移動可能に、駆動部保持フレーム２４に取り付けられている。中間支持部材４１，４２，４３は、互いに駆動部保持フレーム２４の中心から等距離にある対向する各対同士が、等速で反対方向に駆動され、各対の中間支持部材４１，４２，４３は、各々別々の駆動チェーン３８に連結されて、各々異なる駆動速度で駆動される。各中間支持部材４１，４２，４３の両側の下端部には、形材Ｗの中間部を所定の位置で支持する支持ローラ４４が軸支さている。支持ローラ４４は、自由回転可能に設けられ、形材Ｗの重量の一部を支持可能な強度を備えた金属棒等からなる。

端部保持装置２０は、図４に示すように、支持フレーム２２に摺動自在に取り付けられた１対の吊り下げ腕部５０と、各対の吊り下げ腕部５０の下端部５０ａ間に固定された取り付け部材５２と、取り付け部材５２の下面に固定された受け部駆動装置５４と、受け部駆動装置５４により駆動され、形材Ｗを支持する支持状態と、形材Ｗを移載する非支持状態で揺動可能に設けられた形材受け部５６とを備えている。受け部駆動装置５４は、駆動用エアーシリンダ５８とリンク機構５９とを備え、エアーシリンダ５８が揺動軸５８ａを中心に揺動可能に設けられ、形材受け部５６は受け部駆動装置５４に設けられた揺動軸５４ａを中心に揺動可能に設けられている。形材受け部５６の基端部側には、形材Ｗの端部が当接して位置決めされる端部当接板５７が垂直方向に立設されている。そして、端部保持装置２０の吊り下げ腕部５０の上端部５０ｂは、支持フレーム２２に摺動自在に取り付けられ、図示しない駆動装置により、支持フレーム２２の長手方向に、互いに反対方向で等しい速度で、退避位置と支持位置の間を移動可能に設けられている。

形材積み込み装置１０の駆動部保持フレーム２４には、パレット１２の長手方向長さの途中位置であって、形材Ｗの適宜の中間位置に配置可能なスペーサ６２を供給する複数のスペーサ供給装置６０が取り付けられている。スペーサ供給装置６０は、図７に示すように、駆動部保持フレーム２４に吊り下げ状態で固定された保持部６４と、保持部６４の側面に設けられたスペーサ収納部６６を備え、スペーサ収納部６６に複数枚のスペーサ６２が水平方向に対して僅かに斜めに互いに積層されて収納されている。スペーサ６２は、パレット１２の短辺程度の長さを有し、表面に緩衝用及び形材保護用のフェルト材等が被覆され、内側に金属板が設けられた細長い板状の部材である。スペーサ収納部６６の下端部には、スペーサ取出装置６８が設けられている。スペーサ取出装置６８は、エアーシリンダ６８ａと押出部材６８ｂとから成り、スペーサ収納部６６内のスペーサ６２を、１枚ずつ斜め上方にスペーサ取出装置６８とは反対側に押し出す。

スペーサ供給装置６０の保持部６４の側方には、スペーサ載置装置７０が、駆動部保持フレーム２４に吊り下げ状態で、保持部６４と平行に設けられている。スペーサ載置装置７０は、垂直方向に設けられたエアーシリンダ７２と、エアーシリンダ７２により進退駆動されるロッド７４、及びロッド７４の先端部に設けられたチャック部材７６とを備えている。チャック部材７６は、スペーサ６２の長手方向に複数設けられ、確実にスペーサ６２を保持する。チャック部材７６は、スペーサ取出装置６８によりスペーサ収納部６６から押し出された１枚のスペーサ６を、挟持部７６ａで挟持して、形材Ｗ近傍に降下した所定の位置で挟持を開放し、スペーサ６２を、形材Ｗ上に載置するものである。

次に、この実施形態の形材積み込み装置１０の動作について、図面に基づいて説明する。この実施形態の形材積み込み装置１０は、一定長さに切断された形材Ｗが、搬送コンベア１４から送り込まれ、複数本の搬入コンベア１６上の所定位置に、自動的にまたは人手で揃えて載置される。搬入コンベア１６は、所定本数の例えば４本の形材Ｗが送り込まれた状態で、それらの形材Ｗを形材リフト装置１８側に搬送する。この時、形材リフト装置１８は下方に退避している。搬入コンベア１６の上方に形材Ｗが送り込まれた状態で、形材リフト装置１８が下方から上昇し、支持台部１８ａ上に形材Ｗを載せてさらに上昇する。そして、形材リフト装置１８は図示しない駆動機構により、図３に示すように、形材積み込み装置１０の下方に形材Ｗを搬入する。

形材積み込み装置１０の下方に形材Ｗが位置した状態で、駆動部保持フレーム２４の両側に退避していた１対の端部保持装置２０の吊り下げ腕部５０が図１の実線で示すように、形材Ｗを保持する位置に移動する。そして、端部保持装置２０の各吊り下げ腕部５０の下端部５０ａに設けられた形材受け部５６が、図４に示すように、傾斜状態から水平状態に、駆動用エアーシリンダ５８とリンク機構５９により揺動する。この状態で、形材Ｗの端部Ｗａが形材受け部５６上に位置して、形材Ｗは、形材受け部５６により支持される。形材受け部５６の基端部側には、形材Ｗの端部Ｗａが当接して位置決めされる端部当接板５７が垂直方向に立設され、形材Ｗは、両端が端部当接板５７に当接して、位置決めされ落下しないように保持される。

この後、駆動部保持フレーム２４の両側であって、端部保持装置２０よりも外側（駆動部保持フレーム２４の端部側）に退避していた両側にて３つずつの中間支持部材４１，４２，４３が、駆動部保持フレーム２４の中間部に移動する。中間支持部材４１，４２，４３の支持ローラ４４は、形材Ｗの両端部Ｗａの位置よりも僅かに下方に位置して、水平方向に移動する。各中間支持部材４１，４２，４３のこの時の移動は、駆動機構３０のメインモータ３２とスプロケット３３，３４，３５により設定される。

駆動機構３０は、メインモータ３２の回転により、大中小の直径を有した３つのスプロケット３３，３４，３５を同時に回転させる。そして、このメインモータ３２は３つのスプロケット３３，３４，３５に対して１台、合計２台のメインモータ３２を備え、これらのメインモータ３２が同時に同回転数で各対のスプロケット３３，３４，３５を駆動する。これにより、各々のスプロケット３３，３４，３５間に掛け渡された駆動チェーン３８によって、３対の中間支持部材４１，４２，４３が、同時に駆動部保持フレーム２４の形材Ｗの長さ方向の両側から中心側に移動し始める。ここでは、中間支持部材４１は、大径のスプロケット３３間に掛け渡されたチェーン３８に取り付けられ、中間支持部材４２は、中径のスプロケット３４間に掛け渡されたチェーン３８に取り付けられ、中間支持部材４３は、小径のスプロケット３５間に掛け渡されたチェーン３８に取り付けられて駆動される。各スプロケット３３，３４，３５は、互いに等しい回転数で駆動されるので、各スプロケット３３，３４，３５の直径の比に従って、チェーン３８の移動速度と移動距離が異なり、大径のスプロケット３３により駆動される中間支持部材４１の移動距離が最も長く、一対の中間支持部材４１は、退避位置から最も中央部側に各々移動する。同様に、中間支持部材４２は、両側から中間位置に中程度の移動距離を移動して停止し、中間支持部材４３は、両側から中間位置に最小の移動距離を移動して、形材Ｗの両端部近傍側の支持位置で停止する。各停止位置は、メインモータ３２の回転量と、各スプロケット３３，３４，３５の直径の比で設定される。

なお、この実施形態では、形材Ｗの長さが、中程度の長さである場合を示しており、長さは例えば４メートルであり、両端の中間支持部材４３は、形材Ｗを支持しない例を示している。中間支持部材４１，４２，４３は、形材Ｗの下面に支持ローラ４４が接する程度の高さ位置に設定され、中間部に移動する際に、自重により撓んだ形材Ｗの下面を支えながら支持ローラ４４が回転して移動する。これにより、形材Ｗの表面に傷がつくことなく安定に形材Ｗを保持することができる。この際、支持ローラ４４が形材Ｗの長さ方向の両側から中心側に向けて移動してくると、形材Ｗの中間部を支持している複数の形材リフト装置１８の支持台部１８ａは、支持ローラ４４の位置が近づいてきた支持台部１８ａから順に下降して退避する。

形材Ｗの下面が所定の位置で保持されると、形材積み込み装置１０の下方に位置しているパレット１２が昇降装置８０により上昇する。昇降装置８０は、パレット１２を保持して、形材積み込み装置１０により形材Ｗが所定の積み込み位置で積み込まれるように高さを調節可能に設けられている。従って、パレット１２上に形材Ｗがない状態では、昇降装置８０は最も高くパレット１２を持ち上げ、形材受け部５６の保持面の僅かに下方の位置であって、中間支持部材４１，４２，４３の支持ローラ４４と干渉しない位置に上昇される。この後、中間支持部材４１，４２，４３が形材Ｗの中心側から両側の退避位置へ同時に移動し始める。この時、中央部側の中間支持部材４１の退避により、形材Ｗが下方に撓み、パレット１２の表面に接触し、さらに中間支持部材４２，４３の退避により、徐々に両端部側に向かって形材Ｗがパレット１２上に載せられて行く。中間支持部材４１，４２，４３が形材Ｗから離れた状態では、形材Ｗは、パレット１２に支持されている。そして、両端部の形材受け部５６を揺動させて、形材Ｗの両端部Ｗａの支持を解除することにより、形材Ｗのパレット１２上への移載が完了する。

この後、パレット１２上の形材Ｗの表面にスペーサ６２を載せる。スペーサ６２は、各スペーサ供給装置６０により、１枚ずつ形材Ｗ上に載置される。スペーサ供給装置６０は、まず、スペーサ取出装置６８のエアーシリンダ６８ａが作動して、押出部材６８ｂにより１枚のスペーサ６２が、図７において左側に押し出される。この状態で、図７に示すチャック部材７６の挟持部７６ａにより、スペーサ６２の端縁部を保持する。そして、スペーサ６２を保持した状態で、エアーシリンダ７２が作動して、ロッド７４が降下する。ロッド７４の先端部のチャック部材７６が形材Ｗの表面近傍に位置した状態で、チャック部材７６の降下が停止する。そして、チャック部材７６の挟持部７６ａの保持が解除され、スペーサ６２が形材Ｗ上に載せられる。スペーサ６２は、表面がフェルト等の柔らかい部材により被覆されているので、形材Ｗに傷等が付くことはない。スペーサ６２を形材Ｗ上に配置し、チャック部材７６が側方に退避した後、エアーシリンダ７２が作動してチャック部材７６が上方位置に戻る。

この後、パレット１２は、一旦下方位置に退避し、次の形材Ｗの載置動作の邪魔にならない位置で停止する。そして、上記と同様に、搬入コンベア１６から形材リフト装置１８に移載された形材Ｗが形材積み込み装置１０の下方に送られ、再び上記と同様に端部保持装置２０の形材受け部５６により、形材Ｗの両端部が支持され、上記と同様に、中間支持部材４１，４２，４３により、形材Ｗの中間部が保持される。この後、パレット１２が昇降装置８０により上昇する。この時の上昇位置は、パレット１２上に先に積み込んだ形材Ｗとスペーサ６２があるので、その高さ分を引いた上昇位置にパレット１２が上昇し、停止する。そして、上記と同様に、中間支持部材４１，４２，４３が退避し、端部保持装置２０の形材受け部５６が揺動して、スペーサ６２上に次の形材Ｗが載せられる。この後、上記と同様の動作で、スペーサ６２がさらに載せられる。以上の動作を繰り返して、所定の段数で形材Ｗをパレット１２に積み込む。

所定の段数で形材Ｗが積み込まれたパレット１２は、次の工程に搬出される。パレット１２の搬出は、図３に示すように、昇降装置８０の設置面付近に設けられた搬出コンベア８２により行われる。昇降装置８０に載せられたパレット１２は、昇降装置８０の支持面８０ａが搬出コンベア８２よりも下方の退避位置に降下すると、パレット１２の下面が搬出コンベア８２上に載せられる。搬出コンベア８２に載せられたパレット１２は、搬出コンベア８２により搬送可能な状態となり、搬出コンベア８２を図示しない駆動装置により駆動することによりパレット１２が搬出される。

この実施形態の形材積み込み装置１０によれば、複数本の形材Ｗの両端を上方から吊り下げられた端部保持装置２０により保持して、パレット１２上に積み込み可能としたので、パレット１２の移動空間を押出形材積み込み装置１０の下方に設けることができ、加工スペースを効率的に使用することができる。さらに、長尺の形材Ｗの中間部を中間支持部材４１，４２，４３により保持して、パレット１２に積み込むようにしたので、形材Ｗが変形したり歪みが生じたりすることがなく、安全に積み込みが可能である。また、中間支持部材４１，４２，４３の構造も簡単な構成で、形材Ｗの所定の位置に移動させることができ、多様な長さや形状の長尺の形材Ｗに対応させてパレット１２への積み込みを可能にするものであり、形材Ｗの生産性の向上にも寄与する。

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、端部保持装置や形材受け部の構成は、適宜設定可能なものであり、形材の端部を支持及び支持解除可能な構成であればよい。また、中間部支持部材を駆動する駆動機構も、駆動チェーンとスプロケットによるものの他、リニアガイドとボールネジを組み合わせて使用することや、リニアモータを使用することも可能である。中間部支持部材の数や形状も、取り扱う形材の形状や長さに合わせて、適宜設定可能である。その他、支持フレームや駆動部保持フレームの構造も適宜設定可能なものであり、両者を兼用したフレームを備えたものでも良い。さらに、端部保持装置を支持したフレーム材をさらに所定方向に移動可能に設け、所定のパレット位置に搬送して、積み込み可能としても良い。

１０形材積み込み装置
１２パレット
１４搬送コンベア
１６搬入コンベア
１８形材リフト装置
２０端部保持装置
２２支持フレーム
２４駆動部保持フレーム
３０駆動機構
３２メインモータ
３３，３４，３５スプロケット
３８駆動チェーン
４１，４２，４３中間支持部材
４４支持ローラ
５０吊り下げ腕部
５２取り付け部材
５４受け部駆動装置
５６形材受け部
６０スペーサ供給装置
６２スペーサ
６４保持部
７０スペーサ載置装置
７２エアーシリンダ
７４ロッド
７６チャック部材
８０昇降装置
Ｗ形材

Claims

所定長さに切断された形材（Ｗ）をパレット（１２）に積み込む形材積み込み装置（１０）において、
搬入された前記形材（Ｗ）の長さ方向の両端部を保持する一対の端部保持装置（２０）と、前記形材（Ｗ）の長さ方向の中間部を保持する少なくとも一つの中間支持部材（４１，４２，４３）とを備え、
前記一対の端部保持装置（２０）は、搬入された前記形材（Ｗ）の端部を各々保持する形材受け部（５６）と、この形材受け部（５６）を前記形材（Ｗ）保持状態と解除状態との間で駆動する受け部駆動装置（５４）とを備え、
前記中間支持部材（４１，４２，４３）は、前記形材（Ｗ）の下面を支持する支持ローラ（４４）を備え、前記形材（Ｗ）の両端側から前記形材（Ｗ）の下面側に前記支持ローラ（４４）が位置するように移動可能に設けられたことを特徴とする形材積み込み装置。
前記端部保持装置（２０）と前記中間支持部材（４１，４２，４３）が吊り下げ状態で設けられたフレーム材（２２，２４）を有し、このフレーム材（２２，２４）に前記中間支持部材（４１，４２，４３）を駆動する駆動機構（３０）が設けられ、前記駆動機構（３０）により、前記中間支持部材（４１，４２，４３）が移動可能に設けられた請求項１記載の形材積み込み装置。
前記中間支持部材（４１，４２，４３）を複数備え、
前記中間支持部材（４１，４２，４３）は、前記駆動機構（３０）の複数の駆動チェーン（３８）にそれぞれ連結されており、複数の前記駆動チェーン（３８）は各々異なる径のスプロケット（３３，３４，３５）に掛け渡されるとともに、その異なる径のスプロケット（３３，３４，３５）が共通のモータ（３２）により駆動される請求項２記載の形材積み込み装置。
前記フレーム材（２２）に吊り下げ状態で設けられ、前記形材（Ｗ）を積載する際に、前記パレット（１２）に先に積み込まれた形材（Ｗ）上にスペーサ（６２）を載置するスペーサ供給装置（６０）を備える請求項２記載の形材積み込み装置。
前記スペーサ供給装置（６０）は、複数の前記スペーサ（６２）を収納したスペーサ収納部（６６）と、このスペーサ収納部（６６）から前記スペーサ（６２）を１枚ずつ取り出すスペーサ取出装置（６８）と、前記スペーサ収納部（６６）から取り出された前記スペーサ（６２）を保持して前記形材（Ｗ）上に載せるスペーサ載置装置（７０）を備える請求項４記載の形材積み込み装置。