JP2015020674A

JP2015020674A - 農作業車

Info

Publication number: JP2015020674A
Application number: JP2013152112A
Authority: JP
Inventors: 珠喜中; Tamaki Naka
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-07-22
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2015-02-02

Abstract

【課題】走行環境条件が悪い農作業車において、ＧＰＳモジュールと回線通信モジュールとを装備する際に、それらのモジュールの配置とそれらのアンテナの配置との適正配置。【解決手段】車体を対地支持する走行装置と、車体を覆うハウジング構造体と、自車位置を示す位置情報を生成するＧＰＳモジュール６２と、通信回線を介して作業車情報を外部送信する回線通信モジュール６３と、ＧＰＳモジュール及び前記回線通信モジュールを収納するハウジングとを有する通信ユニット６と、ＧＰＳモジュール６３及び回線通信モジュール６２にアンテナケーブル６ｂを介して接続しているアンテナユニット６０とを備え通信ユニット６がハウジング構造体の内部に配置され、アンテナユニット６０が車体の上部領域に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、自車位置を示す位置情報を生成するＧＰＳモジュールと、通信回線を介して作業車情報を外部送信する回線通信モジュールとを備えた農作業車に関する。

建設機械では、稼動状況の把握、盗難防止等のために、ＧＰＳ衛星からの信号を用いて車体の位置を捕捉する通信装置を備えたものが知られている。例えば、特許文献１には、ＧＰＳアンテナまたは移動体通信アンテナを備えた油圧ショベルが開示されている。この特許文献１では、通信衛星やＧＰＳ衛星等との間で信号を容易に送信、受信することができるように、通信用のアンテナが、キャノピルーフの下面側またはキャノピルーフの内部に取り付けられること、あるいは樹脂製カバーによって覆った状態でキャブの上面側に取り付けられることが提案されている。しかしながら、アンテナとアンテナケーブルを介して接続される通信装置に関しては、単に運転席近傍等に配置されると記載されているだけである。

さらに、特許文献２に開示された油圧ショベルでは、通信モジュールとしての本体部を運転席台座に設け、アンテナを本体部の近傍となる運転室内のカバー部材の前側位置に設け、両者を接続するアンテナケーブルを短く形成することが提案されている。通常、通信用電子基板を有する本体部は、防塵のために、パネルなどで覆われた空間内に配置される。この油圧ショベルでは、アンテナケーブルの長さを短くすることが主な目的となっている。しかしながら、油圧ショベルのような土木作業車に比べ、農作業車の運転部はより限られた空間であることや、水田作業が少なくないといった作業環境を考慮すると、アンテナと通信モジュールを適切に配置できる場所は、油圧ショベルなどとは異なってくる。

従来から、農作業車にも、車載ラジオや車載テレビなどのロッドアンテナは、キャビンの上部に設置することが提案されていた（例えば、特許文献３を参照）。しかしながら、さらに高い周波数帯を利用している携帯電話などの通信回線を介して内部で生成された作業車情報を外部の管理センタなどに送信するためのアンテナ、あるいは同様に高い周波数帯を用いるＧＰＳ用のアンテナなどの設置箇所に関してはあまり考慮されていなかった。また、外部に対する情報通信を制御する回線通信モジュールやＧＰＳモジュールは、圃場等の環境を考慮して、防塵や防水の対策を講じ易い場所への設置が必要となるが、それに関する適切な提案はこれまでされていなかった。

特開２００３−１１２５７９号公報（図１、図５、図９）特開２０１０−２１６１５４号公報（図５、図７）特開２０１２−１２９６６７号公報（図１、図５）

上記実情に鑑み、走行環境条件が悪い農作業車において、ＧＰＳモジュールと回線通信モジュールとを装備する際に、それらのモジュールの配置とそれらのアンテナの配置との適正配置の提案が望まれていた。

本発明による農作業車は、車体と、前記車体に搭載されたエンジンと、前記車体を対地支持する走行装置と、前記車体を覆うハウジング構造体と、自車位置を示す位置情報を生成するＧＰＳモジュールと、通信回線を介して作業車情報を外部送信する回線通信モジュールと、前記ＧＰＳモジュール及び前記回線通信モジュールを収納するハウジングとを有する通信ユニットと、前記ＧＰＳモジュール及び前記回線通信モジュールにアンテナケーブルを介して接続しているアンテナユニットとを備え、前記通信ユニットが前記ハウジング構造体の内部に配置され、前記アンテナユニットが前記車体の上部領域に配置されている。

上記構成によれば、ハウジング内に回線通信モジュールとＧＰＳモジュールとを収納した通信ユニットが車体を覆っているハウジング構造体の内部に配置されることで、回線通信モジュールとＧＰＳモジュールとが粉塵や雨水などの圃場の環境悪条件から守られる。また、通常、農作業車内部の情報伝送のためにも利用される車載ＬＡＮも車体を覆うハウジング構造体の内部に敷設されているので、車載ＬＡＮと回線通信モジュール及びＧＰＳモジュールとの接続もスムーズとなる。さらに、回線通信モジュール及びＧＰＳモジュールとアンテナケーブルを介して接続されるアンテナユニットは、車体の上部領域に配置されているので、受信感度も良好となる。
本発明におけるハウジング構造体とは、フレーム構造体によって形成される車体を覆うボンネットやフェンダ、車体に支持され運転部を形成するキャビン、作業装置を多く作業装置ハウジングなどを総称するために用いられた用語である。具体的には、ハウジング構造体には、フレーム構造体である車体、エンジンやトランスミッションなどの動力機器、座席や操作レバーなどの操縦機器、を覆うための板材によって閉じられた空間を作り出すパネル、ボックス、ハウジングなどが含まれる。
なお、この発明での車載ＬＡＮは、車両に搭載された情報伝達ラインを総称しており、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＭＯＳＴ（Media Oriented System Transport）、さらには車載イーサネット（イーサネットは登録商標）などを含むものである。

アンテナユニットは、受信感度を考慮すると、車体フレームや金属パネルなどによって覆われることは避けた方がよいが、車体の上部領域に配置されるので、直接の雨風にさらされることは避けることが望ましい。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記アンテナユニットがアンテナケースを有し、前記アンテナケース内にＧＰＳ用アンテナと回線通信用アンテナとが収納されている。この構成では、ＧＰＳモジュールのアンテナと回線通信モジュールのアンテナとがアンテナユニットとして統合して配置されるので、その取り付け作業の手間が半減する。

前記ハウジング構造体としてのキャビンが搭載されている農作業車の場合、アンテナユニットの好適な配置場所は、キャビンの上端領域である。特に、キャビン内のインテリアに干渉しないためには、アンテナユニットは、キャビンの外面に配置することが好ましい。通信ユニットがキャビン内に配置されている場合には、前記通信ユニットに接続されたアンテナケーブルをこのキャビンの後壁を貫通して当該後壁に沿って前記アンテナユニットまで延設することが好適である。キャビンの後壁と他の装置との干渉を避けるために、当該後壁との間に少なくともわずから隙間が面状に広がって形成されているので、アンテナケーブルはその隙間を通って、キャビンの上端領域までスムーズに延設される。この実施形態では、キャビン内におけるアンテナケーブルの引き回し長さを短くするためには、前記通信ユニットが前記後壁に隣接して配置されると好都合である。さらに、アンテナケーブルの引き回し長さを短くするためには、前記通信ユニットと前記アンテナユニットとを同じ車体横断方向位置に配置し、アンテナケーブルがキャビン後壁に沿ってほぼ垂直に延設されるようにするとよい。

本発明の好適な実施形態の１つでは、前記通信ユニットが前記キャビン内に設けられた電装品を収納する電装ボックス内に配置されている。この構成によれば、通信ユニットがキャビンと電装ボックスとで周囲の圃場環境から二重に覆われた空間に配置されることになり、圃場特有の塵埃や泥水から確実に保護される。さらに、通常、電装ボックスには車載ＬＡＮが敷設されているので、回線通信モジュール及びＧＰＳモジュールが車載ＬＡＮを通じて他のＥＣＵとデータ交換するために好都合となる。

本発明の別な実施形態では、前記キャビンの後上端部に保持ブラケットが設けられており、前記保持ブラケットに前記アンテナユニットと、前記エンジンに新鮮空気を供給する吸気機構のプレクリーナとが保持されている。吸気機構のプレクリーナも圃場において新鮮な空気を吸入するためには、車体の上部領域が好都合である。このため、キャビンに隣接してプレクリーナが設けられている場合には、吸気機構とアンテナユニットと共通の保持ブラケットで保持する構成を採用すると効果的である。その際、前記アンテナユニットを前記キャビンと前記プレクリーナとの間に配置することで、アンテナユニットがキャビンとプレクリーナとによってプロテクトされることになり好都合である。

本発明のさらに別な実施形態では、車両電装品を装備したフロントパネルが、運転部において前記ハウジング構造体として運転席の前側に位置しており、変速操作デバイスを装備したサイドパネルが、運転部において前記ハウジング構造体として前記運転席の側方に位置しており、前記通信ユニットが前記フロントパネルに設けられ、前記アンテナユニットが前記サイドパネルに設けられている。キャビンを備えていない農作業機では、通常、運転席の前側にフロントパネルが配置されており、運転席の側方にはサイドパネルが配置されている。このような構造では、圃場環境からの悪影響を受けにくい場所としてフロントパネルやサイドパネルの内部が適切である。しかも、フロントパネルには種々の電装機器が配置されることから、車載ＬＡＮが敷設されているので通信ユニットの配置場所として好適である。なお、アンテナユニットがその内部に配置されるサイドパネルは、受信感度を考慮して、樹脂製であることが好ましい。サイドパネルにアンテナユニットを固定する場合には、サイドパネルを支持する支持フレームにアンテナユニットを取り付けると、専用の取付ブラケットが不要になるので好都合である。同様に、フロントパネルに通信ユニットを固定する場合には、フロントパネルを支持する支持フレームに通信ユニットを取り付けると、専用の取付ブラケットが不要になるので好都合である。

本発明の好適な実施形態の１つでは、走行情報及び作業情報を前記作業車情報として伝送する車載ＬＡＮに接続して前記作業車情報を取り込む情報取得部が前記通信ユニットに設けられており、前記位置情報と前記作業車情報が関係づけられて前記回線通信モジュールから外部に送信される。つまり、車載ＬＡＮに接続して走行に関する走行情報及び作業に関する作業情報を含む作業車情報を取り込む情報取得部が、異なる通信方式を有するＧＰＳモジュールと回線通信モジュールととともに、共通ハウジングとしての通信ユニットのハウジングに収納されている。これにより、通信ユニットは、車載ＬＡＮを介して車両内部の情報である作業車情報を取得するとともに、取得した作業車情報を回線通信モジュールを介して外部に送信することができる。また、情報取得部が車載ＬＡＮを通じて取得する作業車情報に当該情報が取得した自車位置を関連づけることにより、作業車情報の価値が高まる。

情報取得部とＧＰＳモジュールと回線通信モジュールとは通信ユニット内で相互に接続されているが、さらに情報取得部は車載ＬＡＮと、ＧＰＳモジュール及び回線通信モジュールはそれぞれのアンテナと接続する必要がある。このため、好適な実施形態では、前記通信ユニットは前記アンテナケーブル及び前記車載ＬＡＮに着脱自在なコネクタを備えており、通信ユニットの車体への取り付けを簡単にしている。また、ＧＰＳモジュールや回線通信モジュールは汎用性があり、比較的高価であるので、車上荒らしなどの被害を受けやすい。このため、不使用時には作業車から外して安全な場所に保管することが好ましい。このことから通信ユニットのハウジングも作業車の支持部材にクランプのような器具で取り外しが簡単な形態で取り付けられていると好都合である。

本発明の基本的な構成を説明する模式図である。本発明の実施形態の１つであるトウモロコシ収穫機の側面図である。トウモロコシ収穫機の平面図である。トウモロコシ収穫機の動力伝達経路を示す模式図である。トウモロコシ収穫機の運転部領域の平面図である。トウモロコシ収穫機における、アンテナユニットとアンテナケーブルの配置領域を示す側面図である。本発明における作業車制御系を含む営農システム全体の機能ブロック図である。本発明における通信ユニットとアンテナユニットの具体的な形態の１つを示す斜視図である。本発明による農作業車と管理センタとの間で実施される営農情報管理における情報の流れを示す模式図である。トウモロコシ収穫機における、通信ユニットとアンテナユニットとアンテナケーブルの配置の変形例を示す側面図である。本発明による農作業車の一例である普通型コンバインにおける、通信ユニットとアンテナユニットとアンテナケーブルの配置を模式的に示す図であり、（ａ）は全体側面図、（ｂ）はサイドパネル内での通信ユニットの配置を示す断面図である。本発明による農作業車の一例である自脱型コンバインにおける、通信ユニットとアンテナユニットとアンテナケーブルの配置を模式的に示す図であり、（ａ）は全体側面図、（ｂ）はフロントパネル内での通信ユニットの配置を示す断面図である。本発明による農作業車の一例である自脱型コンバインにおける、通信ユニットとアンテナユニットとアンテナケーブルの配置を模式的に示す図であり、（ａ）は全体側面図、（ｂ）はサイドパネル内でのアンテナユニットの配置を示す断面図である。

本発明による農作業車の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明を特徴づけている基本的な構成を説明する。
ここでは、農作業車は車輪駆動式収穫機であり、基本構成要素として、フレーム構造体からなる車体１０と、エンジン３１と、車体１０を対地支持する走行装置３Ａ（この実施形態では車輪走行装置であるが、クローラ式やクローラと車輪とのハイブリッド型であってもよい）と、農作業装置３Ｂとを備えている。ここでは、車輪走行装置３Ａはエンジン３１によって駆動される車輪を有すると車輪走行装置３Ａであり、農作業装置３Ｂは農作物を収穫する収穫装置である。車体１０などの基本構成要素は、少なくとも部分的には板金や樹脂による板部材で覆われており、基本構成要素を覆うボンネット、フェンダ、パネル、さらにはキャビンなどの部材をハウジング構造体２０と総称している。

この車輪駆動式作業車の作業車制御系のデータ伝送手段としての車載ＬＡＮ５０には、エンジン３１、車輪走行装置３Ａ、作業装置３Ｂの状態を検出するセンサ群からの信号に基づいて生成された各種情報が流れている。ここでは作業走行時に取得される情報を作業走行情報と称し、道路走行時に取得される道路走行情報と称する。また、作業走行情報と道路走行情報とを一括する用語として作業車情報が用いられる。
なお、本発明では、圃場などの農作業地を走行すること作業走行と定義づけ、一般道路などの公道、つまり道路交通法が適用される道路上を走行することを道路走行と定義づけている。一般に、作業走行においては、車速は低速であるが、大きな走行負荷や作業負荷を受ける傾向があり、道路走行においては、そのような負荷が低いが車速は高速である傾向がある。

車載ＬＡＮ５０には、通信系の制御ユニットとして、通信ユニット６が接続されている。通信ユニット６には、ＧＰＳモジュール６２と回線通信モジュール６３と情報取得部６１とが一体的に組み込まれており、ハウジング６４内に収められている。情報取得部６１は車載ＬＡＮ５０に接続して作業車情報を取り込む、いわゆるＬＡＮアダプタとして機能する。ＧＰＳモジュール６２は、カーナビゲーションシステムなどで採用されているように、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、自車位置を検知し、その経緯度データと時刻データとを位置情報として出力する。道路走行情報や道路走行情報が取得した位置及び時刻が評価できるように、この位置情報は作業車情報に組み込まれる。回線通信モジュール６３は、通信回線を介して作業車情報を外部送信する機能を有する。具体例で言えば、この回線通信モジュール６３は、携帯電話通信事業者などが提供している無線の通信回線を介して作業車情報を外部送信、例えばインターネットと接続されている管理センタ８（詳しくは管理センタ８に構築されているコンピュータシステム）に送信する。

通信ユニット６は、ハウジング構造体２０の内部に配置されるが、ＧＰＳモジュール６２と回線通信モジュール６３とのそれぞれのアンテナからなるアンテナユニット６０は良好な受信性能を得るために、車体の上部領域に配置されている。代表的なハウジング構造体２０はキャビン１６や運転部に形成されるフロントパネルやサイドパネルである。図１の例では、通信ユニット６は、キャビン１６内でキャビン１６の後壁２１に隣接して設けられた電装ボックス内に配置されている。

通信ユニット６と車載ＬＡＮ５０とを接続する接続ケーブル６ａと、通信ユニット６とアンテナユニット６０とを接続するアンテナケーブル６ｂが用意されている。図１の例では、キャビン１６の後上端部に保持ブラケット１６１が設けられており、この保持ブラケット１６１にアンテナユニット６０と、エンジン３１に新鮮空気を供給する吸気機構３５のプレクリーナ３５ｂとが保持されている。通信ユニット６のコネクタ６６ｂに接続されたアンテナケーブル６ｂはキャビン１６の後壁２１を貫通して当該後壁２１に沿ってアンテナユニット６０まで延設されている。通信ユニット６の情報取得部６１に通じているコネクタ６６ａに接続された接続ケーブル６ａは、車載ＬＡＮ５０に直接、または電装ボックス内に配置されているＥＣＵに接続される。

次に、本発明による車輪駆動式作業車の具体的な実施形態の１つとしてトウモロコシ収穫機と取り上げ、図２から図６を用いてその構造を説明する。

図２と図３に示すように、このトウモロコシ収穫機は車輪駆動式であり、車輪走行装置３Ａとして、左右一対の向き固定の前輪３ａと操向操作可能な左右一対の後輪３ｂとを備え、車輪走行装置３Ａに機体フレーム１１が対地支持されている。前輪３ａと後輪３ｂとを区別する必要がない場合、これらは単に車輪３と呼ばれている。トウモロコシ収穫機は、作業装置３Ｂとして、収穫処理装置１２とフィーダ１３と貯留タンク１４と残稈処理装置１５とを備えている。収穫処理装置１２は機体フレーム１１の前部に位置してトウモロコシを収穫する。フィーダ１３は収穫処理装置１２の後部から機体フレーム１１の上方にわたって後方上がりの状態で前後方向に延びて、収穫したトウモロコシを機体フレーム１１の後部に位置する貯留部としての貯留タンク１４まで搬送する。残稈処理装置１５は、機体フレーム１１の下部であって前輪３ａと後輪３ｂとの間の前後中間部に位置する。

トウモロコシは、植立する茎稈に対し収穫時期に多数の種子（実）を内包する房状部を作る。この房状部は、包葉の内部に多数の種子が含まれ、この種子は棒状の芯の外面に整列する形態で形成される。本発明に係るトウモロコシ収穫機は、包葉の内部に多数の種子を備えた房状部を収穫物として収穫して回収するものである。

機体フレーム１１は、車体前部に上方がキャビン１６により覆われる状態で運転部１７が備えられ、その運転部１７の後方側であって且つ車体右側箇所にエンジンルーム３０が備えられている。エンジンルーム３０には、下部にエンジン３１を備え、エンジン３１の上方にエンジン冷却用のラジエータ３２が備えられている。ラジエータ３２の車体横幅方向内方側には、ラジエータ３２を通して外気を吸気するためのラジエータファン３２ａが備えられ、ラジエータ３２の車体横幅方向外方側には、吸気される外気に含まれる塵埃を除去する多孔状の防塵カバー３４が備えられている。図６に拡大されて示されているように、運転部１７とエンジン３１との間には、エンジン３１に燃焼用空気を吸気する吸気機構３５としてのエアクリーナ３５ａ及びプレクリーナ３５ｂが備えられ、エアクリーナ３５ａとプレクリーナ３５ｂとの間を連結する空気導入管３５ｃがキャビン１６の後壁に沿って延設されている。空気導入管３５ｃは、いくつかの固定ブラケットを用いて、キャビン１６や機体フレームに複数個所で、固定されている。図６では、キャビン１６のフレーム上部に取り付けられた上部固定ブラケット１６１、キャビン１６のフレーム中間部に取り付けられた中間固定ブラケット１６２、機体フレーム１１に取り付けられた下部固定ブラケット１６３が図示されている。なお、この実施形態では、上部固定ブラケット１６１がアンテナユニット６０を保持する保持ブラケット１６１として兼用使用されている。

トウモロコシ収穫機の機体は、エンジンルーム３０に設けたエンジン３１の動力を動力伝達機構２で変速した後に左右一対の前輪３ａに伝達して前輪３ａを駆動することにより走行する。また、後輪３ｂは、図示は省略されている、操向操作用の油圧シリンダによって向き変更操作自在に設けられている。したがって、機体は、前輪３ａの駆動力により走行しながら、後輪３ｂの操向操作により旋回することができる。

このトウモロコシ収穫機では、収穫作業時には、車体を走行させながら収穫処理装置１２で収穫した収穫物がフィーダ１３によって貯留タンク１４に向けて搬送され、貯留タンク１４に貯留される。そして、収穫時に圃場に残された茎稈は残稈処理装置１５により細断処理される。

収穫処理装置１２は、横方向に並列する３列の導入経路が形成され、各々の導入経路を挟む位置に左右一対の収穫ロール１２ａ、その上部に位置する左右一対の無端搬送チェーン１２ｂ等を備えている。詳述はしないが、収穫ロール１２ａは、導入経路と平行する姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に支持され、導入されるトウモロコシの植立茎稈から収穫物（房状部）を引きち切って分離させる。

また、複数の収穫ロール１２ａと複数の無端搬送チェーン１２ｂとの後方位置には収穫物を横方向の中央位置に移送するオーガ１２ｃが備えられている。このオーガ１２ｃが、３列の導入経路にてそれぞれ、植立茎稈から分離された収穫物を横方向の中央位置に移送させる。そして、このオーガ１２ｃは、収穫物をその送出口からフィーダ１３の搬送始端部に供給する。

フィーダ１３は、機体横幅方向中央に位置する状態で備えられ、後方側ほど上方に向かう斜め姿勢の角筒状のフィーダケース１３ａ内に、図示しない無端回動式の搬送コンベアが備えられている。そして、オーガ１２ｃの送出口から供給された収穫物をフィーダケース１３ａ内に沿って搬送して、フィーダケース１３ａの後端の搬送終端部から案内シュート１３ｂを介して貯留タンク１４の上方に機体後方向きに排出する。

詳述はしないが、フィーダケース１３ａの後端部に連設された処理ケース１３ｃには、フィーダ１３により収穫物とともに排出される葉屑や茎稈屑等を収穫物の排出方向と異なる方向に掻き出し、掻き出された非収穫物を細断処理する処理装置が内部に備えられている。細断された処理物は排出口１３ｄから飛散して後上方に向けて機外に放出される。

貯留タンク１４は、平面視で略矩形状に形成されるとともに、上部が開放された形状となっており、その開放された領域から収穫物を受け入れるようになっている。また、フィーダ１３における排出部の下方側箇所には、フィーダケース１３ａの搬送終端部の下側に位置する状態で排塵ファン１３ｅが備えられている。排塵ファン１３ｅは、フィーダ１３により収穫物とともに排出される葉屑や茎稈屑等を収穫物の排出方向と異なる後方上方に向けて送風案内するように構成されている。
残稈処理装置１５は、横軸芯周りで駆動回転されるハンマーナイフ式の細断装置であり、収穫時に圃場に残された茎稈を細かく細断する構成となっている。

そして、収穫処理装置１２は、横軸芯Ｐ１周りで揺動自在に機体に支持され、左右一対の収穫処理装置用の油圧シリンダにより昇降操作自在に設けられている。また、残稈処理装置１５は、横軸芯Ｐ２周りで揺動自在に機体に支持され、油圧シリンダによって昇降操作自在に設けられている。

図４を用いて、エンジン動力の伝達経路システムについて説明する。
エンジン３１からの動力は、第１ベルト伝動機構３１Ａを通じて作業装置３Ｂを駆動するために作業用の動力伝達機構４に供給され、第２ベルト伝動機構３１Ｂを通じて走行用の動力伝達機構２に供給され、第３ベルト伝動機構３１ｃを通じてラジエータファン３２ａを駆動するために供給される。作業用の動力伝達機構４へのエンジン動力の伝達を入り切りするために、第１ベルト伝動機構３１Ａには、作業クラッチ４０が備えられている。作業クラッチ４０を切り操作することで、作業装置３Ｂ全体への動力伝達が遮断される。

作業用の動力伝達機構４には、第１ベルト伝動機構３１Ａからの動力を収穫処理装置１２に伝達する収穫処理用ベルト伝動機構４１、第１ベルト伝動機構３１Ａからの動力をフィーダ１３に伝達する搬送用ベルト伝動機構４２、第１ベルト伝動機構３１Ａからの動力を残稈処理装置１５に伝達する残稈処理用ベルト伝動機構４３が含まれている。

収穫処理用ベルト伝動機構４１は、収穫ロール１２ａと無端搬送チェーン１２ｂとオーガ１２ｃとを駆動する。搬送用ベルト伝動機構４２は、二系統に分岐しており、一方の系統は、残稈処理装置１５を駆動する。他方の系統は、フィーダ１３を構成する無端搬送チェーン１３ｆ、掻き出し装置１３ｇ、細断装置１３ｈを駆動する。なお、掻き出し装置１３ｇはフィーダ１３によりトウモロコシ本体とともに排出される葉屑や茎稈屑等をトウモロコシ本体の排出方向と異なる方向に掻き出す装置であり、細断装置１３ｈは、掻き出し装置１３ｇにより掻き出された葉屑や茎稈屑等を細断処理する装置である。

第２ベルト伝動機構３１Ｂを通じて供給されたエンジン動力は、走行用の動力伝達機構２を構成する変速装置２Ａに入力する。変速装置２Ａによって変速された動力はさらにギヤ変速装置２Ｂによって変速される。

図５に示めすように、運転部１７には、キャビン１６の内部の走行機体横方向での中央部に運転座席１７ａが設けられている。運転座席１７ａの右横側方にはサイドパネル１７ｂが、運転座席１７ａの前方にはステアリングホイール１７６が配置されている。さらに、サイドパネル１７ｂの右横側方には、各種電子機器や給電機器を収納している電装ボックス１７ｃが配置されている。サイドパネル１７ｂの上面には、アクセルレバー１７７、主変速レバー１７１、副変速レバー１７２及び作業クラッチレバー１７５が配置されている。ステアリングホイール１７６を取り付けているハンドルポストの右横側方に、ブレーキペダル１７４及びアクセルペダル１７３が配置されている。

主変速レバー１７１は、この実施形態ではＨＳＴである無段変速装置２Ａの斜板角を調整する斜板調節機構に連係されている。主変速レバー１７１の操作変位により無段変速装置２Ａが変速され車速が変化する。主変速レバー１７１は、搖動式レバーであり、その搖動範囲には、前進高速操作域と前進低速操作域と中立操作域と後進操作域とが含まれている。主変速レバー１７１が前進高速操作域に搖動操作されると、無段変速装置２Ａが移動走行用の前進高速の駆動状態になる。主変速レバー１７１が前進低速操作域に操作されると、無段変速装置２Ａが作業走行用の前進低速の駆動状態になる。主変速レバー１７１が中立操作域に操作されると、無段変速装置２Ａが中立状態になる。主変速レバー１７１が後進操作域に操作されると、無段変速装置２Ａが後進走行用の駆動状態になる。

副変速レバー１７２も搖動式レバーであり、高低２段のギヤ変速装置２Ｂの変速操作部に連係されている。一般的な運転操作においては、路上走行にはギヤ変速装置２Ｂは高速段に設定され、圃場走行などの作業走行時にはギヤ変速装置２Ｂは低速段に設定される。

作業クラッチレバー１７５は、作業用の動力伝達機構４へのエンジン動力の伝達を入り切りする作業クラッチ４０の操作部に連係されている。作業クラッチレバー１７５は、搖動式レバーであり、その揺動操作によって、作業クラッチ４０を入り状態と切り状態とに切換え操作することで、作業装置３Ｂを駆動または停止させる。

アクセルペダル１７３は、エンジン３１のアクセル装置の操作部に連係されている。アクセルペダル１７３を踏込操作することで、エンジン３１の回転数が調整され、結果的に車速が変更される。ブレーキペダル１７４は、車輪走行装置３Ａに設けられているブレーキ装置の操作部に連係されている。ブレーキペダル１７４を踏込操作することにより、ブレーキ装置が作動し、機体が制動される。サイドパネル１７ｂに配置されているアクセルレバー１７７もアクセルペダル１７３と同様に、エンジン３１のアクセル装置の操作部に連係されており、アクセルレバー１７７を操作することで、エンジン３１の回転数が調整され、結果的に車速が変更される。なお、アクセルレバー１７７は任意の操作位置に摩擦機構によって保持されるように構成されているので、エンジン回転数を所定回転数に維持する際に利用される。

次に図７を用いて、このトウモロコシ収穫機に搭載されている作業車制御系における各機能要素を説明する。
作業車制御系には、トウモロコシを収穫しながらトウモロコシ収穫機を走行させる種々の制御機能部、各種情報の生成・管理を行う種々の情報処理機能部が車載ＬＡＮ５０等のデータ伝送ラインを介してデータ伝送可能な形態で備えられている。本発明に特に関係する機能部として、図７では、作業走行情報生成部５１ａ、道路走行情報生成部５１ｂ、走行判別部５３、ＧＰＳモジュール６２、回線通信モジュール６３、管理ユニット７、管理情報生成部７２、スリップ率算出部７３、位置情報修正部７４が示されている。

作業走行情報生成部５１ａは、トウモロコシ畑でトウモロコシの収穫走行している際に得られる各種情報を作業走行情報として生成する。道路走行情報生成部５１ｂは、各地に点在するトウモロコシ畑を移動するために、高速道路を含む一般道路を移動走行する際に得られる各種情報を道路走行情報として生成する。管理情報生成部７２は、作業走行情報または道路走行情報あるいはその両方に対して自車位置を示す位置情報を関係づけて作業車情報を生成する。位置情報は、ＧＰＳモジュール６２によって得られた、絶対位置である経緯度情報である。

ＧＰＳモジュール６２は、情報取得部６１及び回線通信モジュール６３とともに一体化されて通信ユニット６に収納されている。情報取得部６１は、ＬＡＮアダプタのような機能を有し、車載ＬＡＮ５０と接続ケーブル６ａで接続されており、車載ＬＡＮ５０を流れている種々の情報を外部送信するために取得し、外部から受信した情報を車載ＬＡＮ５０に流す機能を有する。回線通信モジュール６３は、この実施形態では、携帯電話通信事業者が提供している、インターネットに接続可能な無線の通信回線を利用して、管理センタ８のコンピュータシステムとデータ交換できるように構成されている。

図８に示されているように、通信ユニット６は、矩形ボックス状の密封されたハウジング６４を備えており、その中に、情報取得部６１、ＧＰＳモジュール６２、回線通信モジュール６３が組み込まれている。ハウジング６４の一方側の側面には接続ケーブル６ａのためのコネクタが形成されており、他方側の側面にはアンテナケーブル６ｂのためのコネクタが形成されている。アンテナケーブル６ｂの先端にはアンテナユニット６０が接続されている。アンテナユニット６０には、ＧＰＳモジュール６２の送受信デバイスのためのＧＰＳ用アンテナ６０ａと、回線通信モジュール６３に設けられている送受信デバイスのための回線通信用アンテナ６０ｂとが組み込まれている。携帯電話回線通信とＧＰＳとでは使用している周波数が異なるので、通常、それぞれのアンテナは別体で構成されるが、一体化された共用アンテナで良好な受信感度が得られる場合は、それを採用してもよい。

図５に示されているように、キャビン１６に、電装ボックス１７ｃが形成されており、この電装ボックス１７ｃ内に、通信ユニット６が配置されている。接続ケーブル６ａは電装ボックス１７ｃ内に配線されており、他の電子制御ユニットを介して間接的に、あるいは直接的に車載ＬＡＮ５０に接続されている。アンテナユニット６０は、空気導入管３５ｃをキャビン１６に固定している上部固定ブラケット１６１の平面部分に載置されている。アンテナケーブル６ｂは、図６に示されているように、キャビン１６の下領域を貫通し、さらにキャビン１６の後壁と空気導入管３５ｃとの間を上方に延び、アンテナユニット６０に接続される。この構成により、アンテナユニット６０は、このトウモロコシ収穫機の車体の最も高い領域に配置されることになり、良好な電波受信性を確保することができる。

図６において、模式的に示されているだけであるが、通信ユニット６のハウジング６４は、電装ボックス１７ｃに設けられたクランプ金具によって取り外し可能に固定されている。つまり、通信ユニット６は、アンテナケーブル６ｂをそのコネクタから外し、接続ケーブル６ａをそのコネクタから外し、さらにハウジング６４をクランプ金具から外すことで、通信ユニット６を電装ボックス１７ｃから持ち出すことができる。つまり、この実施形態では、通信ユニット６をデータ伝送可能にかつ取り外し可能に装着する装着部６５は、接続ケーブル６ａ用のコネクタ、アンテナケーブル６ｂ用のコネクタ、ハウジング６４用のクランプ金具によって構成されている。

走行判別部５３は、車載ＬＡＮ５０を通じて必要な情報を取得可能に構成され、この実施形態では、動力伝達機構２の変速状態（作業クラッチ４０の状態、変速装置２Ａの変速比、伝動軸の回転速度など））を示す情報を取得し、その変速状態を特定し、その特定された変速状態に基づいて、作業走行と道路走行とを判別する機能を有する。もちろん、ＧＰＳモジュール６２を通じて得られた位置情報に地図情報を照らし合わせて、作業走行中であるか、道路走行であるかを判別する機能を採用してもよいし、両方の機能をそなえてもよい。

走行判別部５３には、作業装置３Ｂの動作機器に対するセンサ群やスイッチ群から車両が作業中であるかどうかを示す作業状態信号と、動力伝達機構２の変速装置２Ａやギヤ変速装置２Ｂを含む変速機器に対するセンサ群やスイッチ群から動力伝達機構２の変速状態を示す変速状態信号とが入力される。例えば、作業クラッチ４０の入り切り状態を検出する作業クラッチセンサからの作業クラッチ検出信号や車速検出センサからの車速信号が入力される。車速検出センサの一例は、動力伝達機構２の変速後の回転数を示すギヤ（例えばディファレンシャル機構のギヤ）の回転数を検出する回転数センサである。変速位置検出センサの一例は、高低２段のギヤ変速装置（副変速装置）２Ｂが高速段または低速段のいずれの変速位置であるかを検出する副変速センサ９３ｂからの検出信号から変速状態信号を生成する。走行判別部５３での判定結果は、車載ＬＡＮ５０や専用信号線などを通じて必要とする機能部に送られる。

管理ユニット７は通信ユニット６における通信動作を管理する通信管理部７１を有する。回線通信モジュール６３を用いた内部情報の管理センタ８等への外部送信は、作業走行中や道路走行中だけに限らず、駐車中にも行うことが好ましい。特に、盗難防止などの目的では、夜の駐車中における内部情報の外部送信は必須である。しかしながら、エンジン３１が停止中では、バッテリに充電されないため、電力消費はできるだけ抑制しなければならない。このため、通信管理部７１は、節電と情報の外部送信とを最適化するプログラムを備えており、回線通信モジュール６３だけでなく必要に応じてＧＰＳモジュール６２の駆動を最適化制御する。この実施形態における節電プログラムに含まれる機能を以下に列挙する；
（ａ）車両メインスイッチ１７８がＯＮに設定されている時、またはエンジン稼働している時はバッテリに給電されていないので回線通信モジュール６３から外部への情報、特に作業車情報の送信間隔は、できるだけ短くされる。つまり、この時の送信間隔は、車両メインスイッチ１７８がＯＮに設定されている時、またはエンジン稼働している時の送信間隔に比べて短く設定される。
（ｂ）車両メインスイッチ１７８がＯＦＦに設定されている時、エンジン停止時においてＧＰＳモジュール６２を所定間隔（数分から数十分程度）で動作させることによって取得される位置情報に基づいて車両移動が検知された場合には、節電に関する例外処理が実行される。この例外処理では、節電に優先して、外部への情報の送信間隔を短くして、場合によって行われているかもしれない車両盗難を監視する。
（ｃ）トウモロコシ収穫機のような作業車や土木作業車などでは、一般的には、作業走行は１０ｋｍ／ｈ以下の比較的低速で行われ、道路走行は、２０ｋｍ／ｈから法定制御速度までの高速で行われる。作業車においては作業時の情報が非作業時の情報より重要である。このことを考慮して、走行判別部５３によって低速走行が判定されている時における回線通信モジュール６３から外部への情報、特に作業車情報の送信間隔は、高速走行が判定されている時における送信間隔に比べて短く設定される。
（ｄ）もちろん走行判別部５３によって作業走行ないしは道路走行が判定されている場合には、この判定結果を利用することができる。例えば、走行判別部５３によって作業走行が判定されている時における回線通信モジュール６３から外部への情報、特に作業車情報の送信間隔は、道路走行が判定されている時における送信間隔に比べて短く設定される。

この実施形態におけるスリップ率算出部７３は、センサ群からの信号に基づいて駆動輪である前輪３ａの回転速度（駆動輪速度）を算出する機能と、ＧＰＳモジュール６２から時々刻々と得られる位置情報（ＧＰＳ位置）に基づいて走行速度（車体速度）を算出する機能を有する。一般にスリップ率は、車体速度と駆動輪速度との差を駆動輪速度で割ることで得られる。したがって、車輪と地面との間でスリップが発生していない場合、スリップ率はゼロとなる。具体的には、スリップ率算出部７３は、所定時間における駆動輪速度の平均値を算出するとともに、当該所定時間におけるＧＰＳ位置の変化から車体速度を算出して、この時点のスリップ率を算出する。順次算出されるスリップ率は、圃場を特定する圃場識別名（作業地識別名）ないしは圃場（作業地）におけるＧＰＳ位置と関係づけることで、このスリップ率は、圃場値属性値（作業地属性値）として、管理することができる。

この実施形態における位置情報修正部７４は、道路走行時には道路地図を用いた地図マッチング法を用いて前記位置情報を修正する第１機能と、作業走行時には作業地地図を用いた地図マッチング法を用いて前記位置情報を修正する第２機能とを備えている。ＧＰＳ位置の誤差を、道路地図を用いた地図マッチングで修正することがカーナビゲーションシステムに採用されているので、ＧＰＳモジュール６２がカーナビゲーションシステムと兼用されており、第１機能を備えている場合には、位置情報修正部７４において第１機能は省略することができる。しかしながら、一般的な作業地（ここでは圃場）は、道路外であり、カーナビゲーションシステムで採用されている地図では特に、汎用の地図においても、作業地が私有地である場合が多いことから、示されていない。このため、圃場などの形状や位置を示す作業地地図を予め作成しておき、作業前にこの作業地地図を設定する。作業中の作業車は作業地内に存在しているので、このことを利用して、ＧＰＳ位置の誤差修正が可能となる。

管理情報生成部７２の機能により、作業走行情報と道路作業情報と位置情報とを互いに関係づけて作成された作業車情報は、回線通信モジュール６３を通じて管理センタ８に送信される。この実施形態では、回線通信モジュール６３を通じて管理センタ８に送信される作業車情報は、一旦中継サーバ８０に転送され、中継サーバ８０に備えられている形式変換部８０ａにおいて少なくとも一部のデータのデータ形式が変換される。このデータ形式の変換例の１つは、位置データの表現形式として経緯度で表された位置情報を、特定の基準位置に対する相対位置で表された位置情報に変換することである。これは、作業車情報を取得した国と管理センタ８が設置されている国とが異なっている場合、国によっては経緯度データの国外持ち出しを禁じているからである。このように、情報がグローバルに流れる場合、情報の送り出し国と受け取り国との関係で、流れる情報のデータ形式を変換することが要求される。そのような形式変換部８０ａの機能には、単位の変換や言語の変換（いわゆる翻訳）なども含まれる。

管理センタ８に構築されているコンピュータシステムには、この実施形態ではＷｅｂサーバとして構成され、データ入力部８１ａとデータ出力部８１ｂとの機能を有するデータ入出力部８１と、種々のデータ処理を行うアプリケーションサーバ８２と、各種データ格納するデータベースサーバ８３とが構築されている。アプリケーションサーバ８２には、車両管理部８２ａ、圃場管理部８２ｂ、車両評価部８２ｃ、圃場評価部８２ｄが含まれている。

データ入出力部つまりＷｅｂサーバ８１は、アップロードされた作業車情報を、アプリケーションサーバ８２に転送する。車両管理部８２ａは、作業車情報から、圃場管理に関する情報を圃場管理情報として抜き出し、必要な一次加工を施し、対象圃場識別データや日時データなどによって検索抽出可能にデータベースサーバ８３に格納する。圃場管理情報は、作付け情報、投入肥料情報、収穫物情報などの総称である。作付け情報には作付け品種、作付け日時、作付け形態が含まれ、投入肥料情報には肥料種、投入量、投入日時、施肥形態などが、収穫物情報には、収穫物種、収量、水分などが含まれる。

圃場管理部８２ｂは、作業車情報から、トウモロコシ収穫機などの登録されている車両の管理に関する情報を車両管理情報として抜き出し、必要な一次加工を施し、車両識別データ、車両機器識別データ、運転者識別データ、日時データなどによって検索抽出可能にデータベースサーバ８３に格納する。車両管理情報は、作業走行距離情報、道路走行距離情報、燃費などの総称である。

車両評価部８２ｃは、車両管理情報を二次加工して、作業車のメンテナンスなどのために利用される車両評価情報を作成する。ユーザに対して行うために、必要なメンテナンス時期などを示したメンテナンス通知を車両評価情報に基づいて作成する。

圃場評価部８２ｄは、圃場管理情報を二次加工して、圃場を評価するために利用される圃場評価情報を作成する。この圃場評価情報には、肥料分布、生育状態分布、収量分布、食味分布、などが含まれている。さらに、圃場評価部８２ｄは、営農提案をユーザに対して行うために、圃場評価情報に基づいて導かれる営農提案通知を作成する。

次に図９を用いて、トウモロコシ収穫機などの作業車における各機能部と、この作業車を管理している管理センタ８における各機能部とにおける情報の生成と情報の流れを説明する。
まず車両に装備されている各種センサ群やスイッチ群によって検出または生成された信号が作業走行情報生成部５１ａ及び道路走行情報生成部５１ｂに与えられる（＃０１）。この信号には、上述した車両メインスイッチ１７８のＯＮ／ＯＦＦ信号など以外に、エンジン油圧ＳＷの信号、作業クラッチＳＷの信号、車速センサ信号、時間当たりの収穫量やトータルの収穫量などの検出信号、などが含まれる。作業走行情報生成部５１ａは、作業走行時に受け取った信号から作業走行情報を生成し（＃０２）、道路走行情報生成部５１ｂは、道路走行時に受け取った信号から道路走行情報を生成する（＃０３）。なお、道路走行と作業走行にかかわらず走行時には、ＧＰＳモジュール６２による位置情報の取得が行われている（＃０４）。この位置情報は経緯度データで表されており、さらに時刻（日時）データも含まれている。したがって、この位置情報は時刻情報としても取り扱うことができる。なお、車両の駐車時などにおいて取得された検出信号は、便宜上道路走行情報として取り扱われるが、例えば、駐車時のドア開放信号や非作業時間帯のキーＯＮ信号などは盗難検出信号として利用される。作業走行情報または道路走行情報と、位置情報とが生成されると、これらを関係づけて作業車情報が生成される（＃０５）。

この実施形態では、生成された作業車情報は、通信管理部７１によって決定される所定の送信タイミングで、回線通信モジュール６３を介して外部に送信される（＃１０）。また、この実施形態では、作業地（圃場）と管理センタ８が、異なる国に属しているとしており、作業地が属する国における情報持ち出し規制により、地形を示す経緯度データの国外の持ち出しが禁止されていることを想定している。したがって、回線通信モジュール６３を経て送信された、位置情報を含む作業車情報は、一旦中継サーバ８０に中継され、作業車情報に含まれている経緯度データは、中継サーバ８０に構築されている形式変換部８０ａによって圃場の基準点などの所定基準位置を基点とする相対位置データに形式変換される（＃１１）。形式変換された作業車情報は、さらにインターネットなどのデータ通信回線を経てこの作業車（トウモロコシ収穫機）を管理している管理センタ８に転送される。

一旦中継サーバ８０から管理センタ８に転送された作業車情報は、管理センタ８におけるデータ入力部８１ａとして機能するＷｅｂサーバ８１で取り扱われる（＃２１）。Ｗｅｂサーバ８１に入力された作業車情報は、作業車毎または運転者毎にあるいはその両方毎にデータベースサーバ８３に格納されるとともに、情報二次加工のためにアプリケーションサーバ８２に転送される。

アプリケーションサーバ８２において、一方では、作業車情報は、圃場管理に関する情報に加工され、圃場管理情報となる（＃２２）。圃場管理情報には、圃場単位のあるいは圃場における微小区画単位の収穫量、土壌の状態など、圃場の特性を管理するために必要な情報が含まれる。他方では、作業車情報は、車両管理に関する情報に加工され、車両管理情報となる（＃２３）。車両管理情報には、道路走行距離、作業走行距離、作業装置駆動時間、エンジン駆動時間など、車両を管理するために必要な情報が含まれる。

圃場管理情報は、圃場管理情報に含まれる各種情報を入力パラメータとして圃場状態や収穫状況（作業結果）などを評価して出力する圃場評価プログラムにかけられることで、そのような圃場評価結果を有する評価結果情報を導出する（＃２４）。収穫状況としては、その時の収穫対象となった圃場単位の収穫量だけでなく、過去の収穫量も含めた収穫量の年度分布なども含まれる。さらに、この管理センタ８には、施肥機など他の農作業機も登録されており、圃場状態を示す圃場評価結果には、圃場の施肥状態なども含まれる。そのような圃場評価結果は、営農通知としてダウンロード可能なようにＷｅｂページ化されており、ユーザがインターネットを通じてアクセスすることで閲覧することができる（＃２５）。

同様に、車両管理情報も、車両管理情報に含まれる各種情報を入力パラメータとして車両の部品交換時期やメンテナンス時期などを評価して出力する車両評価プログラムにかけられることで、そのような車両評価結果を有する車両評価情報を導出する（＃２６）。導出された車両評価結果のうちユーザに通知すべき内容は、例えば、メンテナンス案内などの形態で、インターネットを通じて各ユーザにメール通知ないしはＷｅｂページを通じて開示される（＃２７）。この車両評価結果には、走行予定のない時間帯での車両移動や許可されていない時間帯でのエンジンの駆動を示す車両管理情報から導出された盗難を察知する評価結果も含まれており、そのような党内察知結果が導出されると、直ちにユーザに車両盗難通知がメール送信される（＃２８）。

〔別実施の形態〕
（１）図１０は、図６に類似した側面図であり、アンテナユニット６０とアンテナケーブル６ｂと通信ユニット６が示されている。ここでは、通信ユニット６を収納している電装ボックス２２が、キャビン１６の床面２１ａとキャビン後壁２１とによって作り出されるコーナ領域に配置されている。電装ボックス２２は、床面２１ａとキャビン後壁２１とカバープレート２３ａと左右一対の側板２３ｃによって作り出されている。カバープレート２３ａは斜め姿勢で取り付けられており、さらに電装ボックス２２の内部空間を二分するように、カバープレート２３ａに平行に板状の支持台２３ｂが架設され、ねじ固定されている。コーナ領域のうちの支持台２３よりも下方の部位では、キャビン後壁２１は、支持台２３ｂの支持面に平行な傾斜壁として形成されている。支持台２３ｂの支持面にはＥＣＵを収納しているＥＣＵボックスＥＢと並んで通信ユニット６が配置されている。

（２）上述した実施形態では、農作業車としてトウモロコシ収穫機が取り扱われていたが、その他の農作業車にも本発明は適用可能である。図１１には、農作業車の一例である普通型コンバインにおける、通信ユニット６とアンテナユニット６０とアンテナケーブル６ｂの配置を模式的に示す図であり、図１１の（ａ）は普通型コンバインの全体側面図、図１１の（ｂ）は通信ユニット６を収納しているサイドパネル２５の断面図である。普通型コンバインの構造自体はよく知られているので、ここでの詳しい説明は省略するが、機体フレーム１１の下側に車輪走行装置３Ａとしてクローラ走行装置が備えられ、機体フレーム１１の前部に搭載されたエンジン３１の上側に運転座席１７ａを備えた運転部１７が形成されている。さらに、作業装置３Ａとして、運転部１７の前方に刈取部３０１、運転部１７の後方に脱穀装置３０２と穀粒袋詰め部３０３が装備されている。運転座席１７ａの斜め前方にボックス状に形成されたサイドパネル２５が設けられ、このサイドパネル２５の前側で運転座席１７ａの前方にボックス状に形成されたフロントパネルが立設されている。サイドパネル２５の上面からは主変速レバー２５Ａと副変速レバー２５Ｂが左右方向に搖動操作可能に突き出している。操縦塔としてのフロントパネル２４の上面からは操縦レバー２４Ａが左右方向及び前後方向に搖動可能に突き出している。アンテナユニット６０は、この普通型コンバインにおける周囲の見通しが良い高所として脱穀装置３０２の天井部の上面で、運転部１７に近い領域に配置されている。これにより、アンテナユニット６０は良好な受信感度が得られる。通信ユニット６は、図１１の（ｂ）に示すように、サイドパネル２５の内部に配置されている。サイドパネル２５は下端側が図示されていない運転部ステップに固定され、上端側がサイドパネル２５の上面に対して固定された、チャンネル状のパネル支持ステー２５ａ（通信ユニット６を支持する支持フレームの一例）を備えている。パネル支持ステー２５ａの上下方向での中間位置で左右方向の一方側に、主変速レバー２５Ａ及び副変速レバー２５Ｂの枢支軸が取り付けられ、左右方向の一方側に、通信ユニット６を固定するための水平面を有する固定ブラケット２５ｂが取り付けられている。通信ユニット６は、固定ブラケット２５ｂの水平面に設けられたクランプ金具６５ａを介して取り外し可能に取り付けられている。この固定ブラケット２５ｂには車載ＬＡＮ５０も敷設されており、通信ユニット６の車載ＬＡＮコネクタに接続された接続ケーブル６ａの他端は、図示されていないＬＡＮアダプタを介して車載ＬＡＮ５０に接続されている。通信ユニット６のアンテナコネクタに接続されたアンテナケーブル６ｂは、サイドパネル２５の下方からサイドパネル２５を出て、脱穀装置３０２の前壁に沿ってアンテナユニット６０まで延ばされている。

（３）さらに、図１２には、農作業車の一例である自脱型コンバインにおける、通信ユニット６とアンテナユニット６０とアンテナケーブル６ｂの配置が模式的に示されており、図１２の（ａ）は自脱型コンバインの全体側面図、図１２の（ｂ）は通信ユニット６を収納しているフロントパネル２５０の断面図である。自脱型コンバインもその構造はよく知られているので、ここでの詳しい説明は省略するが、機体フレーム１１の下側に車輪走行装置３Ａとしてクローラ走行装置が備えられ、機体フレーム１１の前部に運転座席１７ａを備えた運転部１７が形成され、機体フレーム１１の後部に脱穀装置３０４と穀粒タンク３０５とが装備されている。運転部１７の前方には刈取部３０６が装備されている。ここでも、運転座席１７ａの斜め前方にボックス状に形成されたサイドパネル２５０が設けられ、このサイドパネル２５０の前側で運転座席１７ａの前方にボックス状に形成された操縦塔としてのフロントパネル２４０が立設されている。サイドパネル２５０の上面からは主変速レバー２５０Ａと副変速レバー２５０Ｂが左右方向に搖動操作可能に突き出している。操縦塔としてのフロントパネル２４０の上面からは操縦レバー２４０Ａが左右方向及び前後方向に搖動可能に突き出している。プレクリーナ３５ｂを車体の最高部に位置させるために空気導入管３５ｃが、運転座席１７ａの後方高くまで延びている。この空気導入管３５ｃの上端部は機体フレーム１１に固定された支柱１１ａに保持された上部固定ブラケット１６１によって保持されている。アンテナユニット６０は、この上部固定ブラケット１６１の上面に、ここでは図示されていないクランプ金具を介して取り外し可能に取り付けられている。通信ユニット６は、図１２の（ｂ）に示すように、フロントパネル２４０の内部に配置されている。フロントパネル２４０は、前面にフロントプレート２４１を備え、このフロントプレート２４１の左右の両側を後方に折り曲げられ、この折り曲げ部に連なる位置にフランジ部２４２が形成されている。このフランジ部２４２に対して着脱自在にリヤプレート２４３が取り付けられる。リヤプレート２４３には、フロントプレート２４１のフランジ部２４２に連結する連結部２４４が左右に形成されている。これにより、フロントプレート２４１とリヤプレート２４３との間には、ＥＣＵと呼ばれる制御ユニットやブザーＢＺなどの電子機器を収容する内部空間が作り出されている。ＥＣＵには車載ＬＡＮ５０が接続されている。通信ユニット６は、この内部空間で、フロントプレート２４１（通信ユニット６を支持する支持フレームの一例）にクランプ金具６５ａを介して取り外し可能に取り付けられている。ここでも、通信ユニット６の車載ＬＡＮコネクタに接続された接続ケーブル６ａの他端は、図示されていないＬＡＮアダプタを介して車載ＬＡＮ５０に接続されている。通信ユニット６のアンテナコネクタに接続されたアンテナケーブル６ｂは、フロントパネル２４０からでてサイドパネル２５を通り抜け、支柱１１ａに沿ってアンテナユニット６０まで延ばされている。

（３）さらに、図１３には、図１２で示された自脱型コンバインにおける、通信ユニット６とアンテナユニット６０とアンテナケーブル６ｂの配置の別実施形態が示されている。この自脱型コンバインでは、通信ユニット６は、図１２で示された自脱型コンバインと同様に、フロントパネル２４０の内部空間に配置されている。これに対して、アンテナユニット６０は、サイドパネル２５の内部空間に配置されている。サイドパネル２５の構造は、
は、図１３の（ｂ）で示すように、実質的には図１１で示された普通型コンバインのサイドパネル２５と同じである。図１１の普通型コンバインでは、サイドパネル２５の内部空間に通信ユニット６が配置されていたが、この別実施形態では、ここにアンテナユニット６０が配置される。つまり、サイドパネル２５のパネル支持ステー２５ａに固定された固定ブラケット２５ｂに保持されている。通信ユニット６のアンテナコネクタに接続されたアンテナケーブル６ｂは、サイドパネル２５から出てフロントパネル２４０を通り抜け、通信ユニット６まで延ばされている。なお、この別別実施形態の変形例として、通信ユニット６がサイドパネル２５に配置され、アンテナユニット６０がフロントパネル２４０に配置されてもよい。

（４）図１１で示した普通型コンバイン及び図１２で示した自脱型コンバインには運転部１７にキャビン１６が装備されていなかったが、もちろんキャビン１６を装備することも可能である。その場合、上述したトウモロコシ収穫機の実施形態で示したような通信ユニット６及びアンテナユニット６０の配置を採用することができる。また、トウモロコシ収穫機において、キャビン１６が装備されていない場合には、図１１から図１３でしめされたような通信ユニット６及びアンテナユニット６０の配置を採用することができる。

（５）位置情報生成部は、ＧＰＳ方式でもジャイロ方式でもよい。また、道路走行ではＧＰＳ方式を、作業走行ではジャイロ方式をといったように適時選択して使用するようにしてもよい。さらには、車輪の回転と操向角とによる走行軌跡にＧＰＳによる位置をマッピングして、正確な圃場位置を取得する構成を採用してもよい。
（６）図８で示された、通信ユニット６、アンテナユニット６０、接続ケーブル６ａ、アンテナケーブル６ｂの各形態は、説明目的を第１として示されたものである、部分的にデフォルメされている。それぞれの、形状や寸法は種々変更可能である。
（７）本発明における車載ＬＡＮ５０、広義に解釈されるべきものであり、広く車載ネットワークを意味するものである。具体的な車載ＬＡＮ５０としては、ＣＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＭＯＳＴあるいは車載イサーネット（イサーネットは登録商標）などが含まれる。車載ＬＡＮ５０が無線化されたものであれば、接続ケーブル６ａは省略される。

本発明は、実施形態で採用されたようなトウモロコシ収穫機だけでなく、麦や稲の収穫機（コンバイン）などに適用可能である。さらには、トラクタなどの農作業車両、あるいはフロントローダなどの土木作業機にも適用される。本発明は、路上走行と圃場走行の両方を行う作業車に有効である。

１０：車体
１１：機体フレーム
１２：収穫処理装置
１６：キャビン
１６１：上部保持ブラケット
１６２：中間保持ブラケット
１６３：下部保持ブラケット
１７：運転部
１７ａ：運転座席
１７ｃ：電装ボックス
１７８：車両メインスイッチ
２０：ハウジング構造体
２１：キャビン後壁
２２：電装ボックス
２３ａ：カバープレート
２３ｂ：支持台
２４：フロントパネル
２５：サイドパネル
２６：ベースパネル
３Ａ：車輪走行装置
３Ｂ：作業装置
３０：エンジンルーム
３１：エンジン
３５：吸気機構
３５ａ：エアクリーナ
３５ｂ：プレクリーナ
３５ｃ：空気導入管
５０：車載ＬＡＮ
５１：走行情報生成部
５１ａ：作業走行情報生成部
５１ｂ：道路走行情報生成部
５２：作業情報生成部
５３：走行判定部
６：通信ユニット
６ａ：接続ケーブル
６ｂ：アンテナケーブル
６０：アンテナユニット
６０ａ：ＧＰＳ用アンテナ
６０ｂ：回線通信用アンテナ
６１：情報取得部
６２：ＧＰＳモジュール
６３：回線通信モジュール
８：管理センタ

Claims

車体と、
前記車体に搭載されたエンジンと、
前記車体を対地支持する走行装置と、
前記車体を覆うハウジング構造体と、
自車位置を示す位置情報を生成するＧＰＳモジュールと、通信回線を介して作業車情報を外部送信する回線通信モジュールと、前記ＧＰＳモジュール及び前記回線通信モジュールを収納するハウジングとを有する通信ユニットと、
前記ＧＰＳモジュール及び前記回線通信モジュールにアンテナケーブルを介して接続しているアンテナユニットとを備え、
前記通信ユニットが前記ハウジング構造体の内部に配置され、前記アンテナユニットが前記車体の上部領域に配置されている農作業車。
前記アンテナユニットがアンテナケースを有し、前記アンテナケース内にＧＰＳ用アンテナと回線通信用アンテナとが収納されている請求項１に記載の農作業車。
前記ハウジング構造体が運転部を形成するキャビンを含んでおり、前記アンテナユニットが前記キャビンの上端領域に配置されている請求項１または２に記載の農作業車。
前記通信ユニットが前記キャビン内に配置され、前記通信ユニットに接続された前記アンテナケーブルが前記キャビンの後壁を貫通して当該後壁に沿って前記アンテナユニットまで延設されている請求項３に記載の農作業車。
前記通信ユニットが前記後壁に隣接して配置されている請求項４に記載の農作業車。
前記通信ユニットと前記アンテナユニットとが同じ車体横断方向位置に配置されている請求項４または５に記載の農作業車。
前記通信ユニットが前記キャビン内に設けられた電装品を収納する電装ボックス内に配置されている請求項３から６のいずれか一項に記載の農作業車。
前記キャビンの後上端部に保持ブラケットが設けられており、前記保持ブラケットに前記アンテナユニットと、前記エンジンに新鮮空気を供給する吸気機構のプレクリーナとが保持されている請求項３から７のいずれか一項に記載の農作業車。
前記アンテナユニットは前記キャビンと前記プレクリーナとの間に配置されている請求項８に記載の農作業車。
車両電装品を装備したフロントパネルが、運転部において前記ハウジング構造体として運転席の前側に位置しており、変速操作デバイスを装備したサイドパネルが、運転部において前記ハウジング構造体として前記運転席の側方に位置しており、前記通信ユニットが前記フロントパネルに設けられ、前記アンテナユニットが前記サイドパネルに設けられている請求項１または２に記載の農作業車。
前記サイドパネルが樹脂製であり、前記アンテナユニットが前記サイドパネルの内部に配置されている請求項１０に記載の農作業車。
前記アンテナユニットが前記サイドパネルを支持する支持フレームに取り付けられている請求項１１に記載の農作業車。
前記通信ユニットが前記フロントパネルを支持する支持フレームに取り付けられている請求項１１に記載の農作業車。
走行情報及び作業情報を前記作業車情報として伝送する車載ＬＡＮに接続して前記作業車情報を取り込む情報取得部が前記通信ユニットに設けられており、前記位置情報と前記作業車情報が関係づけられて前記回線通信モジュールから外部に送信される請求項１から１３のいずれか一項に記載の農作業車。
前記通信ユニットは前記アンテナケーブル及び前記車載ＬＡＮに着脱自在なコネクタを備えている請求項１４に記載の農作業車。