JP2015020197A

JP2015020197A - プレス機の帯状ワーク搬送装置及び帯状ワーク搬送方法

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Publication number: JP2015020197A
Application number: JP2013151442A
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Inventors: 大介小川; Daisuke Ogawa
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Priority date: 2013-07-22
Filing date: 2013-07-22
Publication date: 2015-02-02
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Abstract

【課題】移送手段による帯状ワークの保持解除（保持再開）及び金型による保持（保持解除）を容易に確認してリリース開始信号及びリリース終了信号の出力タイミングの決定を容易化することができる。プレス位置に搬入された帯状ワークが位置ずれした際に電動モータの駆動トルクを制限して帯状ワークの変形や破損を防止することができる。
【解決手段】帯状ワークの搬送停止時に帯状ワークが停止位置から位置ずれすると、電動モータを駆動制御して帯状ワークを停止位置へ戻すと共に帯状ワークを停止位置へ戻す際の負荷を検知して表示手段に表示し、表示手段に表示された負荷に基づいてリリース開始信号及びリリース終了信号の出力タイミングを設定可能にする。
【選択図】図６

Description

本発明は、帯状ワークから所望形状の製品をプレス成形（本発明においてプレス成形は打抜き加工、塑性加工等を含む。）するプレス機における固定金型のプレス位置へ帯状ワークを搬送して打抜き箇所を位置させる帯状ワーク搬送装置及び帯状ワーク搬送方法、詳しくは帯状ワークが搬送停止した際に可動金型の移動に伴う位置ずれ（以下においては、これらを負荷と称する。）を表示して最適なリリースタイミング（リリース時間）を決定するための負荷を確認することができる帯状ワーク搬送装置及び帯状ワーク搬送方法に関する。

上記したプレス機の帯状ワーク搬送装置にあっては、例えば特許文献１に示すようにサーボモータに連結された駆動ローラ及び該駆動ローラの周面に圧接する押圧ローラにより帯状ワークを挟持し、プレス機のラムを昇降駆動するクランク機構のクランク軸の回転角を検出する回転角検出部材からの信号やラムの昇降量を検出する検出部材からの信号に基づいてサーボモータ等の数値制御可能な搬送駆動用電動モータを駆動して駆動回転体及び押圧回転体に挟持された帯状ワークを搬送し、固定金型に対して可動金型が所定の高さに到達した際に搬送駆動用電動モータを減速停止制御した後に駆動回転体に対する押圧回転体の圧接を解除（リリース）して帯状ワークの打抜き箇所を固定金型上に位置させる。

上記帯状ワーク搬送装置にあっては、予め設定された電動モータの駆動制御データ（搬送長データ、搬送速度データ、搬送加速度データ等）及び該電動モータの回転角度（回転位置）を検知するロータリーエンコーダ等の位置検知器からの位置検知信号に基づいて電動モータを閉ループ制御し、固定金型のプレス位置に対して帯状ワークの打抜き箇所が高い位置精度で位置するように搬送制御している。

そしてプレス機又は帯状ワーク搬送装置は搬送される帯状ワークが所定のプレス位置に搬送停止された際に押圧回転体による帯状ワークの挟持を解除するためのリリース開始信号を、またプレス加工後においては押圧回転体により帯状ワークを挟持（保持）して搬送を可能にするためのリリース終了信号の出力するように構成される。

上記リリース開始とリリース終了の時間的間隔が短い場合、即ち搬送停止後のリリース開始信号の出力タイミングが遅い場合には、固定金型と帯状ワークの間に隙間があるため、下降する可動金型との接触により保持された帯状ワークが固定金型側へ引き込まれて位置ずれする問題を有している。

同様に金型に設けられたパイロットピンを帯状ワークの搬送直交方向の端部に設けられたパイロット孔に突入して位置決めしているが、この位置決め時に保持された帯状ワークが位置ずれする問題を有している。

上記した位置ずれ状態でプレス加工を実行すると、帯状ワークが変形、破損したり、駆動回転体及び押圧回転体や金型、プレス機に過大な荷重がかかって破損したりする恐れがある。

反対に、上記リリース開始とリリース終了の時間的間隔が長い場合、即ち搬送停止後のリリース開始信号の出力タイミングが早い場合には、駆動回転体及び押圧回転体による帯状ワークの保持が解除されて自由に移動する状態になるため、加工する可動金型との接触やパイロットピンの突入により帯状ワークが大きく位置ずれして製品のプレス加工精度が悪くなったり、金型が破損したりする恐れがある。

同様の問題は、プレス加工後に出力されるリリース終了信号により帯状ワークの保持を再開する場合にも発生している。プレス機においてプレス加工後に可動金型を上昇して打抜き跡から抜き出す際に、可動金型と帯状ワークの間に摩擦力が発生し、この摩擦力により帯状ワークが可動金型側へ持っていかれて暴れる恐れがある。一般にプレス機においては、この問題を解決するため、可動金型側にストリッパープレートを設け、可動金型から帯状ワークを引き剥がすように構成される。

このようなストリッパープレートを設けたプレス機においてリリース終了信号の出力タイミングが早い場合、従って帯状ワークの引き剥がしタイミングに対して保持タイミングが早い場合には、保持された帯状ワークが上記したストリッパープレートにより引き剥がされることにより負荷がかかり、帯状ワークが変形、破損したり、駆動回転体及び押圧回転体や金型、プレス機に過大な荷重がかかって破損したりする恐れがある。

プレス機においては、作業者は、駆動回転体及び押圧回転体による保持解除（保持再開）と金型による保持（保持解除）を確認しながらこれらリリース開始信号及びリリース終了信号のリリースタイミングを決定している。プレス機を低速駆動する場合においては、上記タイミングを目視により確認しながら設定することができるが、例えば１，０００ｓｐｍのようにプレス機を高速駆動する場合には、上記状態を目視で確認することが極めて困難か不可能で、各リリース信号の出力タイミングを決定するのが容易ではなかった。

また、停止位置に対して帯状ワークが位置ずれすると、電動モータを位置ずれ量に応じて逆転駆動して帯状ワークを停止位置へ引き戻しているが、その際に電動モータを高トルクで逆転駆動すると、帯状ワークが過度に引き戻されて変形したり、破損したりする問題を有している。

特開２００３−２５０３０公報

解決しようとする問題点は、駆動回転体及び押圧回転体による保持解除（保持再開）と金型による保持（保持解除）を確認することが困難で、リリース開始信号及びリリース終了信号の出力タイミングを決定することが困難な点にある。停止位置に対して帯状ワークが位置ずれした際に電動モータを高トルクで逆転駆動すると、帯状ワークが過度に引き戻されて変形したり、破損したりする恐れがある点にある。

請求項１は、固定金型及び可動金型間に搬入された帯状ワークをプレス加工するプレス機に設けられ、数値制御可能な電動モータの駆動に伴って帯状ワークを予め設定された所定の送り量で順次搬送して供給するワーク搬送装置において、上記電動モータに駆動連結され、帯状ワークを保持して移送する移送手段と、固定金型に対する可動金型の移動に伴ってリリース開始信号に基づいて移送手段による帯状ワークの保持を解除すると共にリリース終了信号に基づいて移送手段による帯状ワークを保持するリリース手段と、搬送停止時における帯状ワークの負荷を検知する負荷検知手段と、負荷検知手段により検知される帯状ワークの負荷を表示する表示手段と、帯状ワークの搬送停止時に帯状ワークが停止位置から位置ずれした際に電動モータを駆動制御して帯状ワークを停止位置へ戻すと共に帯状ワークを停止位置へ戻す際の負荷を負荷検知手段により検知し、検知された負荷を表示手段に表示制御する制御手段とを備え、表示手段により搬送停止時における帯状ワークに対する負荷を確認可能にしたことを主要な特徴とする。

請求項８は、固定金型及び可動金型間に搬入された帯状ワークをプレス加工するプレス機に設けられ、数値制御可能な電動モータの駆動に伴って帯状ワークを予め設定された所定の送り量で順次搬送して供給するワーク搬送装置において、帯状ワークの搬送停止時に帯状ワークが停止位置から位置ずれした際に、電動モータを駆動制御して帯状ワークを停止位置へ戻すように駆動制御すると共に帯状ワークを停止位置へ戻す際の負荷を負荷検知手段により検知して表示手段を表示し、搬送停止時における帯状ワークに対する負荷を確認可能にしたことを主要な特徴とする。

本発明は、移送手段による帯状ワークの保持解除（保持再開）及び金型による保持（保持解除）を容易に確認してリリース開始信号及びリリース終了信号の出力タイミングの決定を容易化することができる。プレス位置に搬入された帯状ワークが位置ずれした際に電動モータの駆動トルクを制限して帯状ワークの変形や破損を防止することができる。

帯状ワーク搬送装置が装着されたプレス機の概略を示す斜視図である。帯状ワーク搬送装置を示す斜視図である。制御手段の概略を示す電気的ブロック図である。プレス機のプレスサイクルを示す斜視図である。電動モータの回転速度を示す説明図である。電動モータのトルクを示す説明図である。トルク制限状態を示す説明図である。移送手段の変更例を示す説明図である。

帯状ワークの搬送停止時に帯状ワークが停止位置から位置ずれすると、電動モータを駆動制御して帯状ワークを停止位置へ戻すと共に帯状ワークを停止位置へ戻す際の負荷を検知して表示手段に表示し、表示手段により搬送停止時における帯状ワークに対する負荷を確認可能にしたことを最良の実施形態とする。

以下に実施形態を示す図に従って本発明を説明する。
図１及び図２において、プレス機１の本体フレーム３にはスライダー５が昇降可能に支持され、該スライダー５にはクランク機構７が連結されている。該クランク機構７は一端部にフライホイール７ａ及びクラッチ７ｂを介して電動モータ９が連結される。該電動モータ９にはレゾルバやロータリーエンコーダ等の回転角検知部材１１が設けられる。

なお、図中の符号７ｃはクランク軸、７ｄはクランク軸７ｃのクランク部、７ｅはスライダー５に回動するように軸支されるクランクアームである。

そして上記スライダー５は電動モータ９の回転駆動に伴って回転するクランク軸７ｃにより所定のストロークで昇降される。回転角検知部材１１はクランク軸７ｃの回転角度、従ってスライダー５の昇降量に対応する検知信号を出力する。

また、プレス機１は回転角検知部材１１から出力される検知信号に基づいてリリース開始信号及びリリース終了信号を出力する。該リリース開始信号は固定金型１９に対して可動金型１７が接近する直前のタイミングで、またリリース終了信号は固定金型１９から可動金型１７が離間する直後のタイミングでそれぞれ出力される。

なお、上記したリリース開始信号及びリリース終了信号は、必ずしもプレス機１から出力する構成のものでなくてもよく、例えば後述する帯状ワーク搬送装置２５からこれらリリース信号を出力する構成であってもよい。

上記スライダー５には帯状ワーク１３から所望形状の製品（図示せず）を打抜き成形するための可動金型１７が取付けられると共に該可動金型１７に相対する本体フレーム３には固定金型１９が取付けられる。

なお、図中の符号２１は上下方向に軸線を有して固定金型１９に取付けられるガイドポスト、２３は可動金型１７に取付けられ、スライダー５が下降した際にガイドポスト２１が挿嵌されて固定金型１９及び固定金型１７相互を位置決めするためのボスである。

上記本体フレーム３の搬入側（図示する右側）には帯状ワーク搬送装置２５が設けられる。該帯状ワーク搬送装置２５の本体フレーム（図示せず）にはスライダー５の昇降方向と直交する水平方向に軸線を有した移送手段の一部を構成する駆動ローラ２７が回転可能に軸支される。上記駆動ローラ２７には数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ３１が連結され、該電動モータ３１には磁気式或は光学式のロータリーエンコーダ等の送り量検知器３５が取付けられ、電動モータ３１の回転量、従って駆動ローラ２７による帯状ワーク１３の送り量を検知する。

上記本体フレームには搖動アーム２８が搖動可能に軸支され、該搖動アーム２８の一椀部には移送手段の一部を構成する押圧ローラ２９が回転可能で、かつ相対する駆動ローラ２７の外周面に当接するように軸支される。また、上記搖動アーム２８の他椀部にはエアーシリンダや電磁ソレノイド等の押圧作動部材３３が連結され、該押圧作動部材３３はプレス機１から出力されるリリース開始信号及びリリース終了信号に基づいて作動され、駆動ローラ２７に対して押圧ローラ２９が圧接する方向及び離間する方向へそれぞれ搖動させる。なお、図中の符号３０は帯状ワーク搬送装置２５に設けられる支持ローラである。

帯状ワーク供給装置２５には後述する制御手段３７が収容された制御ボックス３９が設けられ、該制御ボックス３９には帯状ワーク１３の送り量に関するデータを設定したり、電動モータ３１の駆動制御データ（回転速度データ、回転加速度データ、送り開始位置データ、送り終了位置データ等）を設定したりするテンキー等のデータ設定器３９ａ、電動モータ３１のトルク制限値を設定するトルク制限設定器３９ｂ等が設けられている。

また、制御ボックス３９にはプレス機１又は帯状ワーク供給装置２５からリリース開始信号及びリリース終了信号が出力された際に電動モータ３１に印加される駆動電流に基づいて検知されるトルクにより停止位置に対する帯状ワーク１３の位置ずれ状態を示す負荷を表示する表示部材４１が設けられる。該表示部材４１表示部４１ａは帯状ワーク１３の保持を解除する際の負荷変動を表示する第１表示部４１ａ及び帯状ワーク１３の保持を再開する際の負荷変動を表示する第２表示部４１ｂにより構成される。第１及び第２、４１ｂは、例えば５個のＬＥＤにより構成され、負荷変動の程度に応じて点灯数を切換えて負荷状態を表示する。

なお、表示部材４１による負荷変動の表示制御方法としては、プレス機１を高速駆動する場合には、プレス毎に表示を切換えても作業者が目視で確認することが困難または不可能なため、負荷の最大値（ピーク）を表示するように制御すればよい。

図３において、制御手段３７のＣＰＵ４３にはプログラムメモリ４５及び作業メモリ４７が接続され、プログラムメモリ４５には帯状ワーク１３を予め設定された搬送長さで搬送するためのプログラムデータ、リリース信号出力時の負荷状態を表示するための表示プログラムデータ等の各種プログラムデータが記憶される。

作業メモリ４７には製品に応じて予め設定される帯状ワーク１３の送り量データを記憶する送り量記憶領域４７ａ、プレス機１のプレス回数に対応して設定される電動モータ３１の回転速度データ及び加減速度データを記憶する駆動データ記憶領域４７ｂ、送り量検知器３５からの信号に基づいて電動モータ３１の駆動量、従って帯状ワーク１３の送り量を計測して記憶するカウンタ領域４７ｃ、負荷ピーク値を記憶するピーク値記憶領域４７ｄを有している。

ＣＰＵ４３には電動モータ３１を駆動制御するモータ駆動制御手段４９が接続され、該モータ駆動制御手段４９には電動モータ３１の駆動に伴って送り量検知器３５から出力される検知信号が入力される。該モータ駆動制御手段４９は電動モータ３１の駆動に伴って送り量検知器３５から出力される送り量検知信号に基づいて検知される送り位置と送り量記憶領域４７ａに記憶された帯状ワーク１３の送り量データの差に基づいて電動モータ３１を駆動データ記憶領域４７ｂに記憶された回転速度データ及び加減速度データに基づいて駆動制御して帯状ワーク１３の打抜き箇所が所定のプレス位置に位置するように搬送する。

また、モータ駆動制御手段４９は帯状ワーク１３の打抜き箇所がプレス位置に移動された際に下降する可動金型１７の接触等により帯状ワーク１３が位置ずれすると、電動モータ３１を送り量検知器３５からの送り量検知信号と送り量記憶領域４７ａに記憶された送り量データが一致するように逆方向へ駆動制御して引き戻す。

上記ＣＰＵ４３にはトルク検知部５１が接続され、該トルク検知部５１は電動モータ３１に印加される駆動電流により電動モータ３１のトルクを検知する。また、ＣＰＵ４３にはトルク制限部５３が接続され、該トルク制限部５３は帯状ワーク１３の打抜き箇所がプレス位置に位置した状態で下降する可動金型１７の接触等により帯状ワーク１３が位置ずれした際に逆転駆動される電動モータ３１に印加される駆動電流をトルク制限設定器３９ｂにより設定された電流値（トルク）に制限してトルク制限する。

ＣＰＵ４３には表示制御手段５５が接続され、該表示制御手段５５はピーク値記憶領域４７ｄに記憶された負荷ピーク値に基づいて対応する第１及び第２表示部４１ａ、４１ｂのＬＥＤ点灯数を制御して負荷状態を表示する。即ち、表示制御手段５５は位置ずれ幅に対応してＬＥＤの点灯数を切換えて負荷状態を表示して確認できるようにする。

ＣＰＵ４３には負荷比較部５７が接続され、該負荷比較部５７はリリース開始信号及びリリース終了信号が出力された際にトルク検知部５１により検知される電動モータ３１の駆動トルクとピーク値記憶領域４７ｄに記憶された負荷ピーク値を比較し、検知された駆動トルクが記憶された負荷ピーク値より大の場合には、ピーク値記憶領域４７ｄに記憶された負荷ピーク値を検知された駆動トルクに書換えて記憶させる。

なお、ＣＰＵ４３にはリリース開始信号及びリリース終了信号、データ設定器３９ａ、トルク制限設定器３９ｂ及び送り量検出部材３５からの各信号線がインターフェース５９を介して接続される。

次に上記のように構成された帯状ワーク搬送装置２５による帯状ワーク１３の搬送作用及び搬送方法を説明する。
先ず、プレス機１による帯状ワーク１３のプレス加工作用を説明すると、例えば図４に示すようにクランク軸７ｃの回転角が０度のときにスライダー５が上死点に、１８０度のときにスライダー５が下死点にそれぞれ位置し、例えば２８０度から８０度の回転領域が帯状ワーク搬送領域に、また１２０度から２４０度の回転領域がプレス加工領域にそれぞれ設定される。

そして８０度から１２０度、２４０度から２８０度の回転領域が帯状ワーク１３の停止領域にそれぞれ設定され、上記１２０度に近づく回転領域にてリリース開始信号を、また２４０度に近づく回転領域にてリリース終了信号を出力するように設定される。

なお、リリース開始信号及びリリース終了信号の出力タイミングと帯状ワーク１３の挟持が実際に解除されるタイミング及び帯状ワーク１３を実際に挟持するタイミングとの間には信号伝達速度、信号処理速度及び押圧作動部材３３の作動応答速度等に起因するタイムラグがあり、実際には若干遅れて実行される。

固定金型１９に対する可動金型１７の進入により帯状ワーク１３における打抜き箇所から製品を打抜いてプレス加工した後に可動金型１７を上方へ移動して帯状ワーク１３の打抜き跡１３ａから離脱する際に、帯状ワーク搬送装置２５はリリース終了信号に応答して押圧作動部材３３を作動し、駆動ローラ２７上に支持された帯状ワーク１３に対して押圧ローラ２９を圧接して挟持させた後に電動モータ３１を駆動データ記憶領域４７ｂに記憶された駆動制御データ及び送り量データを記憶する送り量記憶領域４７ａに基づいて駆動制御して帯状ワーク１３における次位の打抜き箇所がプレス位置に位置するように搬送する。

そして可動金型１７が上死点へ上昇した後に下死点に向かって下降して搬送される帯状ワーク１３に近づいた際に、帯状ワーク搬送装置２５は帯状ワーク１３の搬送を停止して打抜き箇所をプレス位置に位置させた後にリリース開始信号に応答して押圧作動部材３３を復動して駆動ローラ２７上に支持された帯状ワーク１３から押圧ローラ２９を離間して挟持を解除し、自由に移動できるようにさせる。

上記状態にて可動金型１７が更に下降してプレス位置に搬入された帯状ワーク１３の打抜き箇所をプレス加工して製品を形成した後、可動金型１７を下死点から上方へ移動し、上記動作の繰り返しによりプレス加工を連続的に実行する。

プレス機１から出力されるリリース開始信号としては、固定金型１９に向かって下降する可動金型１７がプレス位置に搬入された打抜き箇所に可及的に近づくタイミング、またリリース終了信号としては、帯状ワーク１３の打抜き跡１３ａから可動金型１７が離脱した直後のタイミングに設定することが要求される。

本実施例においては、リリース開始信号及びリリース終了信号の出力タイミングを決定するため、実際のプレス動作に先立ってプレス機１及びワーク供給装置２５を連繋駆動して空プレス動作を実行し、以下のようにリリースタイミングを確認して決定する。

今、下降する可動金型１７がプレス位置に搬入停止された帯状ワーク１３の打抜き箇所に接触するタイミングでリリース開始信号が出力されるとすると、上記接触により帯状ワーク１３が駆動ローラ２７及び押圧ローラ２９により挟持されたままの状態で固定金型１９側へ引き込まれて位置ずれする。即ち、可動金型１７の下降に対してリリース開始信号の出力タイミンクが遅れている場合である。

上記したように可動金型１７の下降に対してリリース開始信号の出力タイミングが遅れて帯状ワーク１３が停止位置に対して位置ずれすると（帯状ワーク１３の搬送停止後からリリース開始信号が出力されるまでの間に位置ずれすると）、電動モータ３１を停止位置からの位置ずれ量に応じて逆転駆動して帯状ワーク１３を所定の停止位置へ引き戻す修正動作を実行する。

電動モータ３１を逆転駆動する際に印加される駆動電流は位置ずれ幅に対応し、位置ずれ幅が大きい場合には、電動モータ３１に印加される電流が多くなって駆動トルクが高くなり、反対に位置ずれ幅が小さい場合には、駆動トルクが低くなる。即ち、電動モータ３１の駆動トルクは位置ずれ幅に対応して変動する。

このとき、トルク検知部５１により電動モータ３１に印加される電流値により電動モータ３１の駆動トルクを検知し、その負荷ピーク値をピーク値記憶領域４７ｄに記憶させると共に表示制御手段５５により第１表示部４１ａにおけるＬＥＤを、ピーク値記憶領域４７ｄに記憶された負荷ピーク値に応じた個数分、従って位置ずれ幅に対応して点灯させる。

そしてプレス加工後に帯状ワーク１３を搬送して次位の打抜き箇所がプレス位置に搬入停止された際に、上記と同様に帯状ワーク１３の位置ずれを修正する際における電動モータ３１の駆動トルクを検知し、負荷比較部５７により検知された駆動トルクとピーク値記憶領域４７ｄに記憶された負荷ピーク値とを比較する。

検知された駆動トルクがピーク値記憶領域４７ｄに記憶された負荷ピーク値より大きい場合には、ピーク値記憶領域４７ｄに記憶された駆動トルクピーク値を検知された駆動トルク値に書換えて記憶すると共に表示制御手段５５により第１表示部４１ａにおけるＬＥＤの点灯数を、ピーク値記憶領域４７ｄに記憶された負荷ピーク値に応じた個数に切換えて点灯表示させる。

なお、上記したリリース開始信号出力時における電動モータ３１の逆転駆動時に印加される電流値に基づく駆動トルクの検知動作及び第１表示部４１ａの表示動作はプレス動作毎に実行してもよく、また所定のプレス動作回数毎に実行してもよい。

そして作業者は、第１表示部４１ａにおけるＬＥＤの点灯数により帯状ワーク１３の位置ずれ量、従ってリリース開始信号の出力タイミングの遅れを確認し、ＬＥＤの点灯数に応じてリリース開始信号の出力タイミングを早めるように調整して最適なリリース開始信号の出力タイミングを決定する。

一方、プレス加工後に上昇する可動金型１７から帯状ワーク１３が引き剥がされるタイミングに対してリリース終了信号の出力タイミングが早い場合には、帯状ワーク１３が駆動ローラ２７及び押圧ローラ２９により挟持された状態でストリッププレート（図示せず）により引き剥がされることにより位置ずれすることになる。

このように帯状ワーク１３が可動金型１７から引き剥がされて位置ずれすると、上記と同様に位置ずれ量に対応して電動モータ３１を逆転駆動して帯状ワーク１３を所定の停止位置へ引き戻して修正動作を実行する。

上記したように電動モータ３１を逆転駆動する際に印加される駆動電流は位置ずれ幅に対応し、位置ずれ幅が大きい場合には、電動モータ３１に印加される大電流により駆動トルクが高くなり、反対に位置ずれ幅が小さい場合には、駆動トルクが低くなる。

このとき、トルク検知部５１により電動モータ３１に印加される電流値に基づく駆動トルクを検知し、その負荷ピーク値をピーク値記憶領域４７ｄに記憶させると共に表示制御手段５５により第２表示部４１ｂにおけるＬＥＤを、ピーク値記憶領域４７ｄに記憶された負荷ピーク値に応じた個数分、従って位置ずれ幅に対応して点灯させる。

そして次位のプレス加工後において上記と同様に帯状ワーク１３の停止位置に対する位置ずれを修正する際に電動モータ３１の駆動トルクを検知し、負荷比較部５７により検知された駆動トルクとピーク値記憶領域４７ｄに記憶された負荷ピーク値とを比較する。

検知された駆動トルクがピーク値記憶領域４７ｄに記憶された負荷ピーク値より大きい場合には、ピーク値記憶領域４７ｄに記憶された駆動トルクピーク値を検知された駆動トルク値に書換えて記憶すると共に表示制御手段５５により第２表示部４１ｂにおけるＬＥＤの点灯数を、ピーク値記憶領域４７ｄに記憶された負荷ピーク値に応じた個数に切換える。

なお、上記したリリース終了信号出力時における電動モータ３１の逆転駆動する際に印加される電流値による駆動トルクの検知動作及び第２表示部４１ｂの表示動作はプレス動作毎に実行してもよく、また所定のプレス動作回数毎に実行してもよい。

そして作業者は、第２表示部４１ｂにおけるＬＥＤの点灯数により帯状ワーク１３の位置ずれ量、従ってリリース終了信号の出力タイミングが早いことを確認し、ＬＥＤの点灯数に応じてリリース終了信号の出力タイミングを遅らせるように調整して最適な出力タイミングを決定する。

また、上記したように打抜き箇所がプレス位置に停止した帯状ワーク１３に対する可動金型１７の接触やプレス加工後にストリッパープレートにより帯状ワーク１３が可動金型１７から引き剥がされることにより帯状ワーク１３が停止位置に対して位置ずれすると、電動モータ３１を逆転駆動して所定位置に戻して位置ずれを修正する。

その際、電動モータ３１を大電流、従って高トルクで駆動すると、帯状ワーク１３が過度のトルクで短時間に引き戻されて変形や破損したり、駆動ローラ２７が過度のトルクで回転駆動されることにより損傷したりする恐れがある。

本実施例は、図７に示すように電動モータ３１を逆転駆動する際にトルク制限部５３により印加される駆動電流をトルク制限設定器３９ｂにより帯状ワーク１３の搬送時のトルクより低く設定された電流値に制限してトルク制限することにより上記問題を解決している。

本実施例は、帯状ワーク１３の搬送停止時における位置ずれを、電動モータ３１に印加される駆動電流による駆動トルクの変動状態として表示して確認可能とすることにより、プレス機１からのリリース開始信号及びリリース終了信号の出力タイミング（リリース時間）の決定を容易化することができる。

また、搬送停止後及びプレス動作後に帯状ワーク１３が停止位置に対して位置ずれした際に電動モータ３１を逆転駆動して停止位置に対する位置ずれを修正しているが、その際においては電動モータ３１に印加される電流値を搬送時に印加される電流値より低くなるように制限して駆動トルクを制限し、帯状ワーク１３が過度のトルクで短時間に引き戻されて変形や破損したり、駆動ローラ２７が過度のトルクで回転駆動されることにより損傷したりするのを防止することができる。

本発明は、以下のように変更実施することができる。
１．本実施例は、帯状ワーク１３の搬送停止時における負荷変動を電動モータ３１に印加される駆動電流による駆動トルクの変動を表示部材４１に表示して確認できる構成としたが、送り量検知器からの検知信号とプレス位置の位置データとの位置ずれを検知し、該位置ずれを負荷変動として表示部材４１に表示して確認可能にする構成としてもよい。

２．帯状ワーク１３の搬送停止時に検知される負荷変動が大きい場合には、上記した表示機能に加えて警告ブザーや警告等を作動制御して作業者に警告、報知する機能を付加した構成としてもよい。

３．表示部材４１の第１及び第２表示部４１ａ、４１ｂは、配列された複数個のＬＥＤの点灯数を可変して負荷変動状態を表示して確認できる構成としたが、負荷変動状態を数値表示する構成、インジケータ表示する構成としてもよい。

４．上記説明は、移送手段を電動モータ３１に連結された駆動ロール２７及びこれに圧接する押圧ロール２９により構成し、両者間に位置する帯状ワーク１３を挟持して回転搬送する構成としたが、例えば特開平５−１５９３３号公報に示す移送手段８１としてもよい。

即ち、図８に示すように移送手段８１における本体フレーム８３の長手方向両端部には一対の回転体８５が回転可能に軸支され、一方の回転体８５には数値制御可能なサーボモータ等の電動モータ８７が連結される。そして一対の回転体８５にはタイミングベルト等のベルト８９が掛渡され、電動モータ８７の駆動に伴って正逆方向へ走行される。

また、本体フレーム８３には長手方向へ延出する支持レール９１が設けられ、該支持レール９１には第１及び第２走行体９３・９５が長手方向へ個別に移動するように支持される。そして第１走行体９３はベルト８９の上部に、また第２走行体９５はベルト８９の下部に、本体フレーム８３の長手方向中間部において隣接するように取り付けられる。上記第１及び第２走行体９３・９５は電動モータ８７の駆動に伴って互いに遠ざかる方向及び近づく方向へ移動される。

第１及び第２走行体９３・９５には長手直交方向へ所定の長さで延出するアーム９３ａ・９５ａが設けられ、各アーム９３ａ・９５ａの先端部には把持部９３ｂ・９５ｂが設けられる。各把持部９３ｂ・９５ｂは一方の爪部９３ｃ・９５ｃに対して他方の爪部９３ｄ・９５ｄが開閉するように軸支されると共にアーム９３ａ・９５ａに設けられたエアーシリンダ、電磁ソレノイドの作動部材９３ｅ・９５ｅが連結され、作動部材９３ｅ・９５ｅの作動により他方の爪部９３ｄ・９５ｄが一方の爪部９３ｃ・９５ｃに対して開閉される。

そして本体フレーム８１の搬送方向上手側に第１走行体９３を、また搬送方向下手側に第２走行体９５を位置させた状態で作動部材９３ｅを作動して他方の爪部９３ｄを閉鎖して所定長さに切断された帯状ワーク１３の搬送直交方向端部を保持した後、電動モータ８７を駆動して第１及び第２走行体９３・９５を互いに近づく方向へ移動し、保持された帯状ワーク１３をプレス位置へ搬送する。

プレス動作後においては、第１走行体９３による帯状ワーク１３の保持を解除すると共に第２走行体９５における作動部材９５ｅを作動して他方の爪部９５ｄを閉鎖してプレス加工された帯状ワーク１３における搬送直交方向端部を保持させる。

次に、電動モータ８７を上記と逆方向へ駆動して第１及び第２走行体９３・９５を互いに遠ざかる方向へ移動して第１走行体９３を原位置へ戻すと共にプレス加工された帯状ワーク１３を搬出する。

なお、図８に示す把持タイプの帯状ワーク搬送装置にあっては、帯状ワーク１３を搬送直交方向の全体に亘って把持する把持部として構成してもよい。また、図８に示す帯状ワーク搬送装置は、２個の把持部を互いに近づく方向及び遠ざかる方向へ移動して帯状ワークの搬入と搬出を行う構成としたが、単一の把持部とし、本体フレームに対して把持部を往復移動して帯状ワークを順送りして搬送する構成としてもよい。

５．上記説明は、固定金型に相対して可動金型を上方に配置し、固定金型に対して可動金型を昇降して搬入された帯状ワークをプレス加工するプレス機１を示したが、該プレス機１としては、固定金型に相対して可動金型を下方に配置し、固定金型に対して可動金型を昇降して搬入された帯状ワークをプレス加工するプレス機１、固定金型及び可動金型を水平方向へ相対して配置し、固定金型に対して可動金型を水平方向（横方向）へ往復移動して帯状ワークをプレス加工するプレス機１としてもよい。

１プレス機
３本体フレーム
５スライダー
７クランク機構
７ａフライホイール
７ｂクラッチ
７ｃクランク軸
７ｄクランク部
７ｅクランクアーム
９電動モータ
１１回転角検知部材
１３帯状ワーク
１３ａ打抜き跡
１７可動金型
１９固定金型
２１ガイドポスト
２３ボス
２５帯状ワーク搬送装置
２７駆動回転体としての駆動ローラ
２８搖動アーム
２９押圧回転体としての押圧ローラ
３０支持ローラ
３１電動モータ
３３押圧作動部材
３５送り量検知器
３７制御手段
３９制御ボックス
３９ａデータ設定器
３９ｂトルク制限設定器
４１表示部材
４１ａ第１表示部
４１ｂ第２表示部
４３ＣＰＵ
４５プログラムメモリ
４７作業メモリ
４７ａ送り量記憶領域
４７ｂ駆動データ記憶領域
４７ｃカウンタ領域
４７ｄ負荷ピーク値記憶領域
４９モータ駆動制御手段
５１トルク検知部
５３トルク制限部
５５表示制御手段
５７負荷比較部
５９インターフェース
８１移送手段
８３本体フレーム
８５回転体
８７電動モータ
８９ベルト
９１支持レール
９３・９５第１及び第２走行体
９３ａ・９５ａアーム
９３ｂ・９５ｂ把持部
９３ｃ・９５ｃ一方の爪部
９３ｄ・９５ｄ他方の爪部
９３ｅ・９５ｅ作動部材

Claims

固定金型及び可動金型間に搬入された帯状ワークをプレス加工するプレス機に設けられ、数値制御可能な電動モータの駆動に伴って帯状ワークを予め設定された所定の送り量で順次搬送して供給するワーク搬送装置において、
上記電動モータに駆動連結され、帯状ワークを保持して移送する移送手段と、
固定金型に対する可動金型の移動に伴ってリリース開始信号に基づいて移送手段による帯状ワークの保持を解除すると共にリリース終了信号に基づいて移送手段による帯状ワークを保持するリリース手段と、
搬送停止時における帯状ワークの負荷を検知する負荷検知手段と、
負荷検知手段により検知される帯状ワークの負荷を表示する表示手段と、
帯状ワークの搬送停止時に帯状ワークが停止位置から位置ずれした際に電動モータを駆動制御して帯状ワークを停止位置へ戻すと共に帯状ワークを停止位置へ戻す際の負荷を負荷検知手段により検知し、検知された負荷を表示手段に表示制御する制御手段と、
を備え、
表示手段により搬送停止時における帯状ワークに対する負荷を確認可能にしたプレス機の帯状ワーク搬送装置。
請求項１において、
移送手段は、電動モータに連結された駆動回転体及び該駆動回転体に接離する押圧回転体から構成され、
駆動回転体上に支持された帯状ワークを圧接する押圧回転体により挟持して移送するプレス機の帯状ワーク搬送装置。
請求項１において、
移送手段は、電動モータの駆動に伴って帯状ワークの移送方向と一致する方向へ往復移動する可動体と、該可動体に設けられ、帯状ワークを保持可能な保持部材とから構成され、
可動体の移動により帯状ワークを保持して移送するプレス機の帯状ワーク搬送装置。
請求項１において、
負荷検知手段は、電動モータの駆動トルクを検知するトルク検知器とし、帯状ワークの搬送停止時に帯状ワークが停止位置から位置ずれした際に電動モータに印加される駆動電流より検知される駆動トルクを負荷として検知するプレス機の帯状ワーク搬送装置。
請求項１において、
負荷検知手段は、電動モータによる帯状ワークの送り量を検知する送り検知器とし、帯状ワークの停止位置に対する位置ずれを負荷として検知するプレス機の帯状ワーク搬送装置。
請求項１乃至５のいずれかにおいて、
制御手段は、停止位置から位置ずれした帯状ワークを停止位置へ戻す際に検知される負荷のピーク値を表示手段に表示制御するプレス機の帯状ワーク搬送装置。
請求項１において、
制御手段は、停止位置に対する帯状ワークの位置ずれにより電動モータを駆動制御する際に、電動モータに印加される駆動電流を、帯状ワークの搬送中に印加される電流値より低くしてトルク制限するプレス機の帯状ワーク搬送装置。
固定金型及び可動金型間に搬入された帯状ワークをプレス加工するプレス機に設けられ、数値制御可能な電動モータの駆動に伴って帯状ワークを予め設定された所定の送り量で順次搬送して供給するワーク搬送装置において、
帯状ワークの搬送停止時に帯状ワークが停止位置から位置ずれした際に、電動モータを駆動制御して帯状ワークを停止位置へ戻すように駆動制御すると共に帯状ワークを停止位置へ戻す際の負荷を負荷検知手段により検知して表示手段を表示し、
搬送停止時における帯状ワークに対する負荷を確認可能にしたプレス機の帯状ワーク搬送方法。
請求項８において、
電動モータに連結された駆動回転体及び該駆動回転体に接離する押圧回転体により帯状ワークを保持して移送するプレス機の帯状ワーク搬送方法。
請求項８において、
電動モータの駆動に伴って帯状ワークの移送方向と一致する方向へ往復移動する可動体に設けられた保持部材により帯状ワークを保持して移送するプレス機の帯状ワーク搬送方法。
請求項８において、
負荷検知手段は、電動モータの駆動トルクを検知するトルク検知器とし、帯状ワークの搬送停止時に帯状ワークが停止位置から位置ずれした際に電動モータに印加される駆動電流より検知される駆動トルクを負荷として検知するプレス機の帯状ワーク搬送方法。
請求項８において、
負荷検知手段は、電動モータによる帯状ワークの送り量を検知する送り検知器とし、帯状ワークの停止位置に対する位置ずれを負荷として検知するプレス機の帯状ワーク搬送方法。
請求項８乃至１２のいずれかにおいて、
表示手段に表示される負荷は、停止位置から位置ずれした帯状ワークを停止位置へ戻す際に検知される負荷のピーク値とするプレス機の帯状ワーク搬送方法。
請求項８において、
停止位置に対する帯状ワークの位置ずれにより電動モータを駆動制御して帯状ワークを停止位置へ戻す際に、電動モータに印加される駆動電流を、帯状ワークの搬送中に印加される電流値より低くしてトルク制限するプレス機の帯状ワーク搬送方法。