JP2015017541A - 建設機械の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】還元剤タンク内の還元剤が所定量以下まで減少しても、エンジンを稼働させることができる建設機械の制御装置の提供。
【解決手段】本発明は、エンジン５ａから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を備え、この排気ガス浄化装置は、排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元する尿素水３０と、この尿素水３０を貯蔵する尿素水タンク１３とを有する油圧ショベル１に設けられ、エンジン５ａを所定の停止条件に応じて停止させるアイドリングストップ機能を備えた油圧ショベル１の制御装置において、尿素水タンク１３に貯蔵された尿素水３０が所定量以下まで減少していることを検出する還元剤検出部と、この還元剤検出部によって尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量以下まで減少していることが検出されたとき、アイドリングストップ機能を無効にするアイドリングストップ機能無効部とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、アイドリングストップ機能を備えた油圧ショベル等の建設機械の制御装置に関する。

一般に、油圧ショベル等の建設機械は、走行体と、この走行体の上方に配置された旋回体と、この旋回体に設けられ、オペレータが搭乗するキャブと、旋回体の前方に取り付けられ、キャブ内のオペレータの操作によって掘削等の作業を行うフロント作業機とを備えている。また、旋回体は、キャブの後方に配置されたエンジンルームと、このエンジンルーム内に配設されたエンジンとを有している。

ここで、エンジンから排出される排気ガスには一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯｘ）、及び煤等の有害な物質が含まれているので、これらの物質が環境へ与える影響を考慮すると、旋回体内のエンジンから外部へ排出する排気ガスの排出量はできる限り低減されることが望ましい。

そこで、エンジンを所定の停止条件に応じて停止させるアイドリングストップ機能を備え、このアイドリングストップ機能によってエンジンの動作を制御してエンジンから排出される排気ガスの排出量を抑制する建設機械のエンジン制御システムが従来技術の１つとして提案されている（例えば、特許文献１参照）。

この従来技術の建設機械のエンジン制御システムは、建設機械のキャブの乗降口を開閉するゲートバーと、このゲートバーが乗降口を開放するゲート開位置に作動されたときにゲート開信号を出力し、乗降口を閉鎖するゲート閉位置に作動されたときにゲート閉信号を出力する位置検出手段と、この位置検出手段からのゲート開信号によりエンジンを停止するエンジン停止手段とを備えている。また、アイドリングストップ機能を実行する上述の所定の停止条件は、位置検出手段によってゲート開信号が出力されてから所定の時間が経過したときに設定されている。

従って、キャブ内のオペレータがフロント作業機の作業を終了してキャブを退出するときにゲートバーを開放することにより、位置検出手段からゲート開信号が出力される。そして、このゲート開信号が出力されてから所定の時間が経過することにより、アイドリングストップ機能が実行されてエンジン停止手段がエンジンを停止するので、排気ガスの無用な排出が防止され、環境破壊の防止、及び地球温暖化の防止等が図られている。

このように、建設機械の制御装置のアイドリングストップ機能はエンジンから排出される排気ガスの排出量を低減するものであるが、このアイドリングストップ機能以外にも、エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置を設け、排気ガスによる環境への負荷を軽減するものが従来より知られている。

具体的には、排気ガス浄化装置は、排気ガスに含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を還元する還元剤と、この還元剤を貯蔵する還元剤タンクとを有しており、排気ガスの排出過程において還元剤タンクから還元剤を供給することにより、排気ガスに含まれる有害な窒素酸化物を還元剤で還元して無害な水と窒素に分解し、排気ガス中の窒素酸化物の濃度を低減してから排気ガスを大気へ排出するようにしている。

そのため、還元剤タンク内の還元剤が所定量まで減少した状態でエンジンの運転を継続させた場合には、還元剤タンクからの還元剤の供給が途絶え、排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元できなくなる。

そこで、還元剤タンク内の還元剤が所定量まで減少しているときにエンジンの運転が停止すると、オペレータが還元剤を還元剤タンクに補給するまでエンジンを再始動できないシステムが建設機械に適用されたり、あるいはこのようなエンジンの再始動を不可能にするシステムを組込むことが法規的に義務付けられることもある。

一般的に、還元剤タンク内の還元剤が所定量まで減少しているときには、オペレータは車体を還元剤の補給場所へ移動させて還元剤を還元剤タンクに補給することになるが、オペレータは、エンジンが停止すると、エンジンを再始動できないことを認識しているので、例えば車体を還元剤の補給場所へ移動させるまでの間、エンジンを停止させない。

特許第３８１１１６９号公報

ところで、特許文献１に開示された従来技術の建設機械のエンジン制御システムのようにアイドリングストップ機能を備えたものは、アイドリングストップ機能が実行されてエンジンが停止しても、オペレータがキースイッチをＯＦＦ位置に一旦戻してからＳＴＡＲＴ位置まで回す操作を行うことにより、エンジンを再始動させることができる。しかし、アイドリングストップ機能の他に排気ガス浄化装置が建設機械に設けられている場合には、還元剤タンク内の還元剤が所定量まで減少しているときにアイドリングストップ機能が実行されてエンジンが停止すると、上述したエンジンの再始動を不可能にするシステムが機能することにより、オペレータがキースイッチの操作を行ってもエンジンを再始動させることができない。

そのため、例えばアイドリングストップ機能が実行される所定の条件が満たされてエンジンが停止すれば、車体を還元剤の補給場所まで移動させることができなくなるので、還元剤タンク内の還元剤が所定量以下まで減少しているときに還元剤の補給を行うことが困難になる。これにより、当該建設機械の稼働効率やオペレータの作業能率が低下することが懸念されている。

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、還元剤タンク内の還元剤が所定量以下まで減少しても、エンジンを稼働させることができる建設機械の制御装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明の建設機械の制御装置は、エンジンと、前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置であって、前記排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元する還元剤と、この還元剤を貯蔵する還元剤タンクとを有する排気ガス浄化装置とを備える建設機械に設けられ、前記エンジンを所定の停止条件に応じて停止させるアイドリングストップ機能を備えた建設機械の制御装置において、前記還元剤タンクに貯蔵された前記還元剤が所定量以下まで減少していることを検出する還元剤検出部と、この還元剤検出部によって前記還元剤タンク内の前記還元剤が前記所定量以下まで減少していることが検出されたとき、前記アイドリングストップ機能を無効にするアイドリングストップ機能無効部とを備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、還元剤検出部が還元剤タンク内の還元剤の量を監視しており、この還元剤が所定量以下まで減少していることを検出したときには、アイドリングストップ機能無効部がアイドリングストップ機能を無効にすることにより、アイドリングストップ機能が実行される所定の停止条件が成立してもエンジンが停止しないので、車体を還元剤の補給場所まで十分に移動させることができる。このように、還元剤タンク内の還元剤が所定量以下まで減少しても、エンジンを稼働させることができるので、還元剤を補給場所で還元剤タンク内に容易に補給することができる。

また、本発明に係る建設機械の制御装置は、前記発明において、前記アイドリングストップ機能無効部によって前記アイドリングストップ機能が無効にされた後、前記還元剤検出部によって前記還元剤タンク内の前記還元剤が前記所定量よりも増加していることが検出されたとき、前記アイドリングストップ機能の無効を自動的に解除するアイドリングストップ機能無効解除部を備えたことを特徴としている。

このように構成した本発明は、還元剤タンク内の還元剤が所定量まで減少しているときにオペレータが還元剤を還元剤タンクに補給することにより、還元剤検出部によって還元剤タンク内の還元剤が所定量よりも増加していることが検出されると、アイドリングストップ機能無効部によるアイドリングストップ機能の無効がアイドリングストップ機能無効解除部で自動的に解除されるので、アイドリングストップ機能が無効になった状態で放置されることを防止することができる。これにより、還元剤タンク内の還元剤の量に応じてアイドリングストップ機能を有効に活用することができる。

また、本発明に係る建設機械の制御装置は、前記発明において、前記還元剤検出部は、前記還元剤タンク内に貯蔵された前記還元剤の液面に浮遊するフロートと、このフロートを鉛直方向へ案内する案内部とを備え、前記フロートは、磁力を発生させる磁力発生部を有し、前記案内部は、所定の高さ位置にそれぞれ配設され、前記磁力発生部による磁力を受けて作動する複数のリードスイッチを有し、これらの複数のリードスイッチのうち作動したリードスイッチの入力に基づいて、前記還元剤が前記所定量以下まで減少していることを検出することを特徴としている。

このように構成した本発明は、アイドリングストップ機能無効部は、還元剤タンク内の還元剤の液面と共に案内部に沿って移動するフロートに連動してアイドリングストップ機能を無効にするので、還元剤タンク内の還元剤の残量に対して迅速に応答することができる。これにより、還元剤タンク内の還元剤が所定量以下まで減少しているときに、アイドリングストップ機能によってエンジンが停止することを確実に回避することができる。

本発明の建設機械の制御装置によれば、アイドリングストップ機能無効部は、還元剤検出部によって還元剤タンク内の還元剤が所定量以下まで減少していることが検出されたときに、アイドリングストップ機能を無効にするようにしているので、還元剤タンク内の還元剤が所定量以下まで減少しても、エンジンを稼働させることができる。これにより、車体を還元剤の補給場所まで移動させて還元剤を還元剤タンク内に容易に補給できるので、従来よりも当該建設機械の稼働効率やオペレータの作業能率を向上させることができる。

本発明に係る制御装置の一実施形態が備えられる建設機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す図である。 図１に示す本実施形態の構成を説明する図である。 本実施形態に係る排気ガス浄化装置及び還元剤検出部の構成を説明する図である。 図３に示す還元剤検出部の要部を示す図である。 本実施形態に係る車体コントローラの動作を説明するフローチャートである。

以下、本発明に係る建設機械の制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。

本発明に係る建設機械の制御装置の一実施形態は、例えば図１に示すように油圧ショベル１に設けられる。この油圧ショベル１は、走行体２と、この走行体２の上側に配置され、旋回フレーム３ａを有する旋回体３と、この旋回体３の前方に取り付けられて上下方向に回動するフロント作業機４とを備えている。

また、旋回体３は、前方に位置するキャブ７と、後方に配置されたカウンタウェイト６と、これらのキャブ７とカウンタウェイト６との間に配置されたエンジンルーム５と、このエンジンルーム５の上部に設けられた車体カバー１５と、この車体カバー１５に取付けられた尾管１０とを有している。

さらに、旋回体３は、図２に示すようにエンジンルーム５内に格納されたエンジン５ａと、このエンジン５ａの出力軸に取付けられ、エンジン５ａの駆動力で回転する冷却ファン２０と、エンジン５ａに設けられ、エンジン５ａの動作を制御するエンジンコントローラ１１と、このエンジンコントローラ１１に接続され、走行体２の走行動作やフロント作業機４の回動動作等の車体の動作を制御する車体コントローラ１２とを有している。

キャブ７は、例えばオペレータが乗車する運転席（図示せず）と、この運転席の近傍に設けられ、フロント作業機４を動かすためにオペレータが操作する操作レバー（図示せず）と、運転席の近傍に上下方向へ回動可能に設けられ、オペレータの乗降を許容するロック位置にあるとき、操作レバーによるフロント作業機４の操作を不能とし、オペレータの乗降を妨げるロック解除位置にあるとき、操作レバーによるフロント作業機４の操作を可能とするゲートロックレバー１６と、このゲートロックレバー１６の位置を検出し、ゲートロックレバー１６の位置に関する信号を車体コントローラ１２へ出力するスイッチ１７とを有している。

従って、作業を終えてキャブ７内の運転席から降車するオペレータは、ゲートロックレバー１６を上げることにより、ゲートロックレバー１６はロック位置に保たれるので、このロック位置の信号がスイッチ１７から車体コントローラ１２へ出力され、車体コントローラ１２がフロント作業機４の動作を制限するようにしている。これにより、オペレータが乗降するときの安全が図られている。

一方、キャブ７内の運転席に乗車して作業を開始するオペレータは、ゲートロックレバー１６を下げることにより、ゲートロックレバー１６はロック解除位置に保たれるので、このロック解除位置の信号がスイッチ１７から車体コントローラ１２へ出力され、車体コントローラ１２がフロント作業機４の動作を制限しないようにしている。これにより、オペレータは、操作レバーを操作して意図通りに掘削等の作業を進めることができる。

本実施形態では、上述の車体コントローラ１２は、エンジン５ａを所定の停止条件に応じて停止させるアイドリングストップ機能を含んでおり、この所定の停止条件は、例えばゲートロックレバー１６が上げられたときから所定の時間Ｔ１（図５参照）が経過したとき、すなわち操作レバーによるフロント作業機４の操作が不能になってから所定の時間Ｔ１が経過したときに設定されている。

そのため、所定の停止条件が満たされれば、作業が行われていない状態となり、アイドリングストップ機能が実行されるので、エンジン５ａが停止して排気ガスの排出が抑制される。なお、車体コントローラ１２は、時間を計測する時間計測部（図示せず）を含んでおり、この時間計測部は、例えばゲートロックレバー１６が上げられたときから時間の計測を行うようになっている。

また、旋回体３は、例えば図３に示すようにエンジン５ａの排出口に接続された排気管９を有し、この排気管９は、エンジン５ａから排出された排気ガスを図１に示す尾管１０へ導き、この尾管１０から外部へ放出するようにしている。このとき、エンジン５ａから排出される排気ガスには、有害な物質である窒素酸化物（ＮＯｘ）が含まれていることから、油圧ショベル１にはエンジン５ａから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置が設けられている。

本実施形態では、この排気ガス浄化装置は、例えば排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元する還元剤と、図２、図３に示すように還元剤を貯蔵する還元剤タンクとを有している。この還元剤タンク内の還元剤は、例えばアンモニアから成り、還元剤タンクは、例えばこのアンモニアを尿素水３０の水溶液の状態で貯蔵する尿素水タンク１３から成っている。この尿素水タンク１３は、例えば旋回体３の前部の右側にある収納スペースに配置されている。なお、尿素水タンク１３の上部の中央には、後述する管路を取付ける栓１３ａが取外し可能に設けられており、尿素水タンク１３の上部の湾曲部には、尿素水３０を補給するための補給口１３ｂが設けられている。

また、排気ガス浄化装置は、排気管９に設けられた還元触媒（図示せず）と、排気管９のうち還元触媒よりも上流側に配設され、尿素水３０を排気管９内へ噴射する噴射装置１８と、この噴射装置１８へ尿素水３０を供給する尿素水ポンプ１９と、一端がこの尿素水ポンプ１９に接続され、他端が尿素水タンク１３内の尿素水３０に浸された供給管路２１と、一端が尿素水ポンプ１９に接続され、他端が尿素水タンク１３内へ挿入された戻り管路２２とを有している。

従って、尿素水ポンプ１９は、尿素水タンク１３内の尿素水３０を供給管路２１を通して汲み上げることにより、噴射装置１８へ尿素水３０を供給し、この噴射装置１８から排気管９内へ噴射された尿素水３０がエンジン５ａから排出された排気ガスの熱で加水分解され、生成したアンモニアが還元触媒において排気ガス中に含まれる窒素酸化物と還元反応することによって窒素酸化物を無害な水と窒素に分解して浄化している。

その結果、尿素水タンク１３からの尿素水３０の供給が途絶え、排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元できなくなるので、車体コントローラ１２は、尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量以下まで減少しているときにエンジン５ａの運転が停止すると、エンジンコントローラ１１に対してエンジン５ａを再始動させないように制御している。

そして、本実施形態は、尿素水タンク１３に貯蔵された尿素水３０が所定量以下まで減少していることを検出する還元剤検出部と、この還元剤検出部によって尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量以下まで減少していることが検出されたとき、アイドリングストップ機能を無効にするアイドリングストップ機能無効部とを備えている。

また、本実施形態は、アイドリングストップ機能無効部によってアイドリングストップ機能が無効にされた後、還元剤検出部によって尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量よりも増加していることが検出されたとき、アイドリングストップ機能の無効を自動的に解除するアイドリングストップ機能無効解除部を備えている。

上述したアイドリングストップ機能無効部及びアイドリングストップ機能無効解除部は、例えば車体コントローラ１２に格納されており、この車体コントローラ１２は、アイドリングストップ機能無効部によってアイドリングストップ機能が無効にされることにより、例えば時間計測部による時間の計測をリセットする、すなわち０秒に戻すようにしている。

さらに、上述の還元剤検出部は、例えば図３、図４に示すように尿素水タンク１３内に貯蔵された尿素水３０の液面に浮遊するフロート２３と、このフロート２３を鉛直方向へ案内する後述の案内部とを備えている。フロート２３は、例えばドーナツ型に形成されている。また、フロート２３は、磁力を発生させる磁力発生部を有し、この磁力発生部は、例えばフロート２３の内部に埋め込まれた磁石２６から成っている。

前述の案内部は、例えばフロート２３の中空部分（中心軸）に挿通した状態で鉛直方向に配置され、フロート２３の径方向への動きを規制する案内管路２４から成り、この案内管路２４は、例えば下端が閉端になっており、上端が開口した状態で栓１３ａに取り付けられている。なお、案内管路２４の長さは、例えば供給管路２１のうち尿素水タンク１３に挿入された部分の長さに合わせて設定されている。

そして、案内管路２４の内部にはリード線２５が配設されており、このリード線２５の両端は車体コントローラ１２に接続されて閉回路を構成し、リード線２５の一部が案内管路２４の下部まで挿入されている。また、リード線２５のうち案内管路２４に挿入された部分には、所定の高さ位置にそれぞれ配設され、磁石２６の磁力によって閉じることで内部抵抗の変化を利用した固有の信号を車体コントローラ１２へそれぞれ送信する複数のリードスイッチが設けられている。これらの複数のリードスイッチは、鉛直方向に所定の間隔で配置されており、例えばリード線２５の下端から上方へ等間隔で配列された５つのリードスイッチ２７ａ〜２７ｅから成っている。

従って、尿素水タンク１３内の尿素水３０の液面に浮遊するフロート２３が尿素水３０の減少に伴って案内管路２４に案内され、フロート２３が浮遊する案内管路２４の高さ位置にあるリードスイッチ２７ａ〜２７ｅがフロート２３内の磁石の磁力を受けて閉じることにより、リードスイッチ２７ａ〜２７ｅに固有の信号が車体コントローラ１２へ送信される。そして、車体コントローラ１２は、受信した信号から閉じたリードスイッチ２７ａ〜２７ｅを特定することにより、尿素水タンク１３内の尿素水３０の液面の高さ、すなわち尿素水３０の量を測定するようにしている。

本実施形態では、上述したアイドリングストップ機能無効部による無効の基準となる尿素水タンク１３内の尿素水３０の所定量は、例えば下から２番目のリードスイッチ２７ｂ（以下、便宜的に基準スイッチと呼ぶ）の高さ位置に相当する尿素水３０の量に設定されている。

そのため、この基準スイッチ２７ｂから信号が車体コントローラ１２へ送信されれば、尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量以下まで減少していることが検出される。なお、尿素水タンク１３には、上述した還元剤検出部の他にも、図示されないが、尿素水３０の温度を検出する温度センサや尿素水３０の凍結を防止する解凍用の管路が設けられている。

次に、本実施形態に係る車体コントローラの動作を図５のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

本実施形態では、まず車体コントローラ１２は、案内管路２４内の各リードスイッチ２７ａ〜２７ｅから受信した信号に基づいて、尿素水タンク１３内の尿素水３０の量を測定することにより、尿素水３０が所定量以下まで減少しているかどうかを判断する（手順Ｓ１）。

手順Ｓ１において、車体コントローラ１２は、尿素水３０が所定量以下まで減少していないと判断すると、スイッチ１７から受信したゲートロックレバー１６の位置に関する信号に基づいて、ゲートロックレバー１６が上げられているかどうかを判断する（手順Ｓ２）。手順Ｓ２において、車体コントローラ１２は、ゲートロックレバー１６が上げられていないと判断すると、時間計測部による時間の計測をリセットし（手順Ｓ３）、手順Ｓ１の動作に戻る。

手順Ｓ２において、車体コントローラ１２は、ゲートロックレバー１６が上げられていると判断すると、時間計測部によって時間の計測を行い（手順Ｓ４）、計測した時間が所定の時間Ｔ１を経過したかどうかを判断する（手順Ｓ５）。このとき、車体コントローラ１２は、計測した時間が所定の時間Ｔ１を経過したと判断すると、アイドリングストップ機能を実行してエンジン５ａを停止させ（手順Ｓ６）、動作を終了する。手順Ｓ５において、車体コントローラ１２は、計測した時間が所定の時間Ｔ１を経過していないと判断すると、手順Ｓ１からの動作が繰り返される。

一方、手順Ｓ１において、車体コントローラ１２は、尿素水３０が所定量以下まで減少していると判断すると、アイドリングストップ機能無効部がアイドリングストップ機能を無効にする。これにより、仮にゲートロックレバー１６が上げられても、時間計測部による時間の計測がリセットされ（手順Ｓ３）、手順Ｓ１の動作に戻る。このとき、エンジン５ａが稼働されていれば、停止することなくそのまま継続される。

そして、オペレータによって尿素水３０が補給口１３ｂから尿素水タンク１３内へ補給され、手順Ｓ１において車体コントローラ１２は、尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量以下まで減少していない、すなわち尿素水３０が所定量よりも増加していると判断すると、アイドリングストップ機能無効解除部がアイドリングストップ機能の無効を解除し、上述した手順Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４、Ｓ５の動作が繰り返される。

このように構成した本実施形態によれば、車体コントローラ１２は、尿素水タンク１３の栓１３ａに取付けられた案内管路２４内の基準スイッチ２７ｂから信号を受信することにより、尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量以下まで減少していることを検出したときには、車体コントローラ１２のアイドリングストップ機能無効部によってアイドリングストップ機能を無効にする。

そのため、ゲートロックレバー１６が上げられたときから所定の時間Ｔ１が経過しても、時間計測部による時間の計測がリセットされてエンジン５ａが停止しないので、車体を尿素水３０の補給場所まで十分に移動させることができる。すなわち、アイドリングストップ機能及び排気ガス浄化装置を備えていても、尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量以下まで減少しているときにオペレータの意図しないエンジン５ａの停止を回避できるので、不都合を生じることなく尿素水３０の補給作業を行うことができる。

このように、尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量以下まで減少しても、エンジン５ａを稼働させることができるので、尿素水３０を補給場所で尿素水タンク１３内に容易に補給することができる。これにより、油圧ショベル１の稼働効率やオペレータの作業能率を向上させることができる。

また、本実施形態は、アイドリングストップ機能無効部によってアイドリングストップ機能が無効になったときに、オペレータが尿素水３０を補給口１３ｂから尿素水タンク１３内に補給することにより、尿素水タンク１３内の尿素水３０の液面の高さが上昇する。そして、車体コントローラ１２が、案内管路２４内の基準スイッチ２７ｂよりも上の位置にあるリードスイッチ２７ｃ〜２７ｅから信号を受信することにより、尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量よりも増加していることを検出したときには、車体コントローラ１２のアイドリングストップ機能無効解除部がアイドリングストップ機能を再び有効にするので、アイドリングストップ機能が無効になった状態で放置されることを防止することができる。

従って、尿素水タンク１３内の尿素水３０の量に応じてアイドリングストップ機能を有効に活用できるので、エンジン５ａから排出される排気ガスの排出量を十分に抑制することができる。さらに、オペレータが尿素水３０を補給口１３ｂから尿素水タンク１３内へ補給した後、アイドリングストップ機能の無効を解除するのに特別な作業を必要としないので、オペレータの作業能率を維持することができ、高い利便性を確保することができる。

また、本実施形態は、フロート２３が案内管路２４に挿通された状態で尿素水タンク１３内の尿素水３０の液面に浮遊しており、車体コントローラ１２は、フロート２３の高さ位置に応じて動作する各リードスイッチ２７ａ〜２７ｅから信号を受信することにより、尿素水タンク１３内の尿素水３０の残量を把握しているので、フロート２３が案内管路２４内の基準スイッチ２７ｂの高さ位置に到達したときに、アイドリングストップ機能無効部によるアイドリングストップ機能の無効を迅速に実行することができる。これにより、尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量以下まで減少しているときに、アイドリングストップ機能によってエンジン５ａが停止することを確実に回避することができる。

なお、上述した本実施形態は、尿素水タンク１３内の尿素水３０が所定量以下まで減少していることを検出するフロート２３を備えた構成にしてあるが、本発明はこのように構成することに限られず、フロート２３に代えて他の手段により尿素水タンク１３内の尿素水３０の量を測定するようにしても良い。

１ 油圧ショベル（建設機械）
３ 旋回体
４ フロント作業機
５ エンジンルーム
５ａ エンジン
７ キャブ
９ 排気管
１０ 尾管
１１ エンジンコントローラ
１２ 車体コントローラ
１３ 尿素水タンク
１６ ゲートロックレバー
１７ スイッチ
１８ 噴射装置
１９ 尿素水ポンプ
２１ 供給管路
２２ 戻り管路
２３ フロート
２４ 案内管路
２５ リード線
２６ 磁石（磁力発生部）
２７ａ〜２７ｅ リードスイッチ
３０ 尿素水

Claims (3)

1. エンジンと、前記エンジンから排出される排気ガスを浄化する排気ガス浄化装置であって、前記排気ガスに含まれる窒素酸化物を還元する還元剤と、この還元剤を貯蔵する還元剤タンクとを有する排気ガス浄化装置とを備える建設機械に設けられ、
   前記エンジンを所定の停止条件に応じて停止させるアイドリングストップ機能を備えた建設機械の制御装置において、
   前記還元剤タンクに貯蔵された前記還元剤が所定量以下まで減少していることを検出する還元剤検出部と、
   この還元剤検出部によって前記還元剤タンク内の前記還元剤が前記所定量以下まで減少していることが検出されたとき、前記アイドリングストップ機能を無効にするアイドリングストップ機能無効部とを備えたことを特徴とする建設機械の制御装置。
2. 請求項１に記載の建設機械の制御装置において、
   前記アイドリングストップ機能無効部によって前記アイドリングストップ機能が無効にされた後、前記還元剤検出部によって前記還元剤タンク内の前記還元剤が前記所定量よりも増加していることが検出されたとき、前記アイドリングストップ機能の無効を自動的に解除するアイドリングストップ機能無効解除部を備えたことを特徴とする建設機械の制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の建設機械の制御装置において、
   前記還元剤検出部は、
   前記還元剤タンク内に貯蔵された前記還元剤の液面に浮遊するフロートと、
   このフロートを鉛直方向へ案内する案内部とを備え、
   前記フロートは、磁力を発生させる磁力発生部を有し、
   前記案内部は、所定の高さ位置にそれぞれ配設され、前記磁力発生部による磁力を受けて作動する複数のリードスイッチを有し、
   これらの複数のリードスイッチのうち作動したリードスイッチの入力に基づいて、前記還元剤が前記所定量以下まで減少していることを検出することを特徴とする建設機械の制御装置。