JP2015012678A - 電動車両の充電給電用装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】充電口に接続した充電ケーブルを用いて、電動車両への充電と共に、車外の電気機器に外部給電を行うことができる電動車両の充電給電用装置を提供する。【解決手段】充電ケーブルのコネクタが充電口に接続され（Ｓ１１）、かつ、充電ケーブルのプラグが家庭用電源のコンセント口へ挿入された場合には（Ｓ１３）、充電口とインバータとの間を接続する外部給電用リレーをオフとし（Ｓ１５）、プラグとコネクタとの間を接続する外部充電用リレーをオンとして（Ｓ１７）、充電ケーブル、充電口、充電器を介して、家庭用電源からバッテリへの充電を実施する（Ｓ１８）。【選択図】図４
Description
本発明は、車両への充電が可能であると共に、車外の電気機器へ電力供給が可能な電動車両の充電給電用装置に関する。
電気自動車やハイブリッド車等の電動車両において、高電圧の駆動用バッテリの直流（ＤＣ）電力を交流（ＡＣ）電力に変換し、車外の電気機器に電力を供給するシステムが実用化されている。
上述したシステムにおいて、電動車両の普通充電口から当該車両へ充電を行う際には、普通充電ケーブルが必要であるが、この普通充電口から車外の電気機器に電力を供給する際には、別途、給電専用の専用コネクタが必要となる。
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、充電口に接続した充電ケーブルを用いて、電動車両への充電と共に、車外の電気機器に外部給電を行うことができる電動車両の充電給電用装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決する第１の発明に係る電動車両の充電給電用装置は、
電力供給装置に充電ケーブルを介して接続された電動車両の充電及び給電制御を行う制御手段を備えた電動車両の充電給電用装置であって、
前記充電ケーブルは、
一端に設けられ、前記電力供給装置のコンセント口へ挿入されるプラグと、
他端に設けられ、前記電動車両側に接続されるコネクタと、
前記プラグと前記コネクタとの間に設けられ、前記プラグと前記コネクタとの間の接続をオン又はオフする第１のリレーと、
前記第１のリレーより前記コネクタ側に設けられ、前記電動車両とは異なる外部機器に電力を供給する外部給電コンセントとを有し、
前記電動車両は、
電力を蓄電するバッテリと、
前記コネクタが接続される充電口と、
前記コネクタを介して供給される前記電力供給装置からの電力を電力変換して前記バッテリへの充電を実施する充電器と、
前記充電器に並列に接続され、前記バッテリに蓄電される直流電力を、前記コネクタを介して前記外部給電コンセントから出力される交流電力に変換するインバータと、
前記充電口と前記インバータとの間に設けられ、前記充電口と前記インバータとの間の接続をオン又はオフする第２のリレーとを有し、
前記制御手段は、
前記第１のリレー及び前記第２のリレーを制御する
ことを特徴とする。
電力供給装置に充電ケーブルを介して接続された電動車両の充電及び給電制御を行う制御手段を備えた電動車両の充電給電用装置であって、
前記充電ケーブルは、
一端に設けられ、前記電力供給装置のコンセント口へ挿入されるプラグと、
他端に設けられ、前記電動車両側に接続されるコネクタと、
前記プラグと前記コネクタとの間に設けられ、前記プラグと前記コネクタとの間の接続をオン又はオフする第１のリレーと、
前記第１のリレーより前記コネクタ側に設けられ、前記電動車両とは異なる外部機器に電力を供給する外部給電コンセントとを有し、
前記電動車両は、
電力を蓄電するバッテリと、
前記コネクタが接続される充電口と、
前記コネクタを介して供給される前記電力供給装置からの電力を電力変換して前記バッテリへの充電を実施する充電器と、
前記充電器に並列に接続され、前記バッテリに蓄電される直流電力を、前記コネクタを介して前記外部給電コンセントから出力される交流電力に変換するインバータと、
前記充電口と前記インバータとの間に設けられ、前記充電口と前記インバータとの間の接続をオン又はオフする第２のリレーとを有し、
前記制御手段は、
前記第１のリレー及び前記第２のリレーを制御する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第２の発明に係る電動車両の充電給電用装置は、
上記第１の発明に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
前記コネクタが前記充電口に接続され、かつ、前記プラグが前記コンセント口へ挿入された場合には、前記第２のリレーをオフかつ前記第１のリレーをオンとして前記電力供給装置から前記バッテリへの充電を実施し、
前記コネクタが前記充電口に接続され、かつ、前記プラグが前記コンセント口へ挿入されていない場合には、前記第１のリレーをオフかつ前記第２のリレーをオンとして前記バッテリから前記外部給電コンセントへの給電を実施する
ことを特徴とする。
上記第１の発明に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
前記コネクタが前記充電口に接続され、かつ、前記プラグが前記コンセント口へ挿入された場合には、前記第２のリレーをオフかつ前記第１のリレーをオンとして前記電力供給装置から前記バッテリへの充電を実施し、
前記コネクタが前記充電口に接続され、かつ、前記プラグが前記コンセント口へ挿入されていない場合には、前記第１のリレーをオフかつ前記第２のリレーをオンとして前記バッテリから前記外部給電コンセントへの給電を実施する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第３の発明に係る電動車両の充電給電用装置は、
上記第１又は第２の発明に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
前記バッテリの残量が第１の所定値未満の場合には、前記第２のリレーをオフとし、前記バッテリから前記外部給電コンセントへの給電を禁止する
ことを特徴とする。
上記第１又は第２の発明に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
前記バッテリの残量が第１の所定値未満の場合には、前記第２のリレーをオフとし、前記バッテリから前記外部給電コンセントへの給電を禁止する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第４の発明に係る電動車両の充電給電用装置は、
上記第１〜第３のいずれか１つの発明に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記電動車両が電動モータのみを動力源とする電気自動車である場合、
前記制御手段は、
前記コネクタが前記充電口に接続され、かつ、前記プラグが前記コンセント口へ挿入された場合であって、前記バッテリの残量が所定値未満の場合には、充電優先モードを選択し、前記バッテリの残量が所定値以上の場合には、給電優先モードを選択する
ことを特徴とする。
上記第１〜第３のいずれか１つの発明に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記電動車両が電動モータのみを動力源とする電気自動車である場合、
前記制御手段は、
前記コネクタが前記充電口に接続され、かつ、前記プラグが前記コンセント口へ挿入された場合であって、前記バッテリの残量が所定値未満の場合には、充電優先モードを選択し、前記バッテリの残量が所定値以上の場合には、給電優先モードを選択する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第５の発明に係る電動車両の充電給電用装置は、
上記第４の発明に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
選択されたモードに応じて前記所定値を変更し、
前記給電優先モードが選択されているときには、前記バッテリの残量が第１の所定値未満の場合に前記充電優先モードを選択し、前記バッテリの残量が前記第１の所定値以上の場合に前記給電優先モードを選択し、
前記充電優先モードが選択されているときには、前記バッテリの残量が前記第１の所定値より大きい第２の所定値未満の場合に前記充電優先モードを選択し、前記バッテリの残量が前記第２の所定値以上の場合に前記給電優先モードを選択する
ことを特徴とする。
上記第４の発明に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
選択されたモードに応じて前記所定値を変更し、
前記給電優先モードが選択されているときには、前記バッテリの残量が第１の所定値未満の場合に前記充電優先モードを選択し、前記バッテリの残量が前記第１の所定値以上の場合に前記給電優先モードを選択し、
前記充電優先モードが選択されているときには、前記バッテリの残量が前記第１の所定値より大きい第２の所定値未満の場合に前記充電優先モードを選択し、前記バッテリの残量が前記第２の所定値以上の場合に前記給電優先モードを選択する
ことを特徴とする。
上記課題を解決する第６の発明に係る電動車両の充電給電用装置は、
上記第４又は第５の発明に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
前記充電優先モードが選択されたときには、前記第２のリレーをオフかつ前記第１のリレーをオンとして、前記電力供給装置から前記バッテリへの充電を実施し、
前記給電優先モードが選択されたときには、前記第１のリレーをオフかつ前記第２のリレーをオンとして、前記バッテリから前記外部給電コンセントへの給電を実施する
ことを特徴とする。
上記第４又は第５の発明に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
前記充電優先モードが選択されたときには、前記第２のリレーをオフかつ前記第１のリレーをオンとして、前記電力供給装置から前記バッテリへの充電を実施し、
前記給電優先モードが選択されたときには、前記第１のリレーをオフかつ前記第２のリレーをオンとして、前記バッテリから前記外部給電コンセントへの給電を実施する
ことを特徴とする。
本発明によれば、充電ケーブルを用いて、電動車両への充電と車外の電気機器への外部給電とを行うことができる。
以下、本発明に係る電動車両の充電給電用装置の実施形態について、図１〜図１２を参照して説明を行う。
［実施例１］
図１は、本実施例の電動車両の充電給電用装置を説明する概略図であり、図２は、図１に示した電動車両の充電給電用装置において、主に、車両側の内部構成を説明するブロック図であり、図３は、図１、図２に示した電動車両の充電給電用装置において、主に、車両側と充電ケーブル側の電気的構成を説明する回路図である。
図１は、本実施例の電動車両の充電給電用装置を説明する概略図であり、図２は、図１に示した電動車両の充電給電用装置において、主に、車両側の内部構成を説明するブロック図であり、図３は、図１、図２に示した電動車両の充電給電用装置において、主に、車両側と充電ケーブル側の電気的構成を説明する回路図である。
なお、本実施例において、電動車両としては、動力源となる電動モータのみを備える電気自動車よりは、電動モータと共にエンジン（内燃機関）を備え、自己発電が可能なプラグインハイブリッド車の方が好適である。
電動車両の車両１０は、その電動モータ（図示省略）の駆動のために高電圧の駆動用バッテリ１１を有しており、駆動用バッテリ１１へ電力を供給するための充電口として、急速充電口（図示省略）と共に、普通充電口１２とを有している。
本実施例において、普通充電口１２を介して、駆動用バッテリ１１への充電を行う際には、普通充電ケーブル２０のコネクタ２１を車両側１０の普通充電口１２に接続し、そのプラグ２２を家庭用電源（例えば、ＡＣ１００Ｖ）のコンセント口に挿入する。そして、普通充電ケーブル２０を含む本実施例の電動車両の充電給電用装置を用い、後述する制御に基づいて、駆動用バッテリ１１への充電を行って、電力を蓄電している。なお、本発明で言う充電口、充電ケーブルとは、各々、普通充電口１２、普通充電ケーブル２０を指すものとする。又、本発明で言う電力供給装置とは、家庭用電源を指すものとする。
普通充電ケーブル２０においては、そのケーブル本体２３の一端に前述したプラグ２２が設けられ、他端に前述したコネクタ２１が設けられている。又、そのケーブル本体２３の途中にコントロールボックス２４が更に設けられており、このコントロールボックス２４に車外への電力供給を可能とする外部給電コンセント２５が設けられている。なお、コネクタ２１は、防水構造としている。
本実施例において、普通充電口１２を介して、車両１０とは異なる車外の電気機器３０（外部機器）に電力を供給する場合には、普通充電ケーブル２０のコネクタ２１を普通充電口１２に接続し、電気機器３０を外部給電コンセント２５に接続する。そして、普通充電ケーブル２０を含む本実施例の電動車両の充電給電用装置を用い、後述する制御に基づいて、車外の電気機器３０への電力供給を可能としている。
本実施例の電動車両の充電給電用装置の車両側の構成は、図２に示すように、前述した駆動用バッテリ１１、普通充電口１２に加えて、家庭用電源から供給されたＡＣ電力をＤＣ電力に変換して出力する（例えば、ＡＣ１００ＶをＤＣ電圧に変換して出力する）車載充電器１３と、駆動用バッテリ１１からのＤＣ電力をＡＣ電力に変換して出力する（例えば、ＤＣ電圧をＡＣ１００Ｖに変換して出力する）車載ＡＣインバータ１４と、車両１０の車内に設けられ、車載ＡＣインバータ１４からの出力を供給する車内用コンセント１５と、車載ＡＣインバータ１４からの出力をオン又はオフする外部給電用リレー１６（第２のリレー）と、車載ＡＣインバータ１４、外部給電用リレー１６や後述する外部充電用リレー２７（第１のリレー）等を制御する車両コントローラ１７（制御手段）とを有している。
普通充電口１２は、車両１０の車外に露出して設けられたものであり、並列に分岐して接続された車載充電器１３と車載ＡＣインバータ１４とを介して、駆動用バッテリ１１と接続されている。普通充電口１２と車載ＡＣインバータ１４との間に外部給電用リレー１６が設けられており、外部給電用リレー１６と車載ＡＣインバータ１４との間に車内用コンセント１５が設けられている。そして、外部給電用リレー１６をオン又はオフすることにより、車載ＡＣインバータ１４と普通充電口１２との間の接続をオン又はオフしており、外部給電用リレー１６がオンのとき、車載ＡＣインバータ１４からの出力を普通充電口１２（外部給電コンセント２５）から供給可能としている。
更に、図３を参照して、本実施例の電動車両の充電給電用装置における車両側とケーブル側の電気的構成を説明する。
本実施例の電動車両の充電給電用装置において、普通充電ケーブル２０のコネクタ２１を普通充電口１２に接続すると、電源線Ｌ、Ｎ及び接地線ＰＥと共にパイロット信号線Ｗ１が車両１０側と接続される。このとき、コネクタ２１の普通充電口１２への接続を示す充電ケーブル接続信号（以降、接続信号）Ｓｇ３が生成されて、車両コントローラ１７へ入力される。又、このとき、コントロールボックス２４の内部で生成された信号が、パイロット信号線Ｗ１を介して、車両１０側へ供給され、普通充電ケーブル２０のプラグ２２の家庭用電源のコンセント口への挿入（より正確には、家庭用電源からの電力供給）の有無を示すパイロット信号Ｓｇ４ｂが生成されて、車両コントローラ１７へ入力される。
まず、接続信号Ｓｇ３を生成する回路構成について説明する。なお、図３は、普通充電口１２に普通充電ケーブル２０が接続された状態を示している。車両１０側では、接続信号Ｓｇ３の信号線Ｗ２と基準電圧電源（図示省略；代わりに、基準電圧＋ＶＤＣと図示）との間を抵抗Ｒ４が接続しており、信号線Ｗ２と接地線ＰＥとの間を抵抗Ｒ５が接続している。又、コネクタ２１側では、抵抗Ｒ６の一端が信号線Ｗ２と接続するように配置されており、抵抗Ｒ６の他端を分岐して、分岐した一方はスイッチＳ３を介して接地線ＰＥに接続し、分岐した他方は抵抗Ｒ７を介して接地線ＰＥに接続している。
上述した回路構成において、車両コントローラ１７は、接続信号Ｓｇ３の電圧を検知することにより、コネクタ２１の接続検知を行っている。例えば、コネクタ２１が接続されていないときは、基準電圧＋ＶＤＣに対する抵抗Ｒ４、Ｒ５による分圧（接続信号Ｓｇ３の電圧）を検知することにより、接続信号Ｓｇ３がオフであることを検知し、コネクタ２１が接続されていないことを検知する。
一方、コネクタ２１が接続されているときは、基準電圧＋ＶＤＣに対する抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６による分圧（接続信号Ｓｇ３の電圧）を検知することにより、接続信号Ｓｇ３がオンであることを検知し、コネクタ２１が接続されていることを検知している。ここで、スイッチＳ３は、コネクタ２１を接続したときにオンとなるものであり、コネクタ２１の解除ボタン（図示省略）を押下することにより、スイッチＳ３はオフとなる。この場合、基準電圧＋ＶＤＣに対する抵抗Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６、Ｒ７による分圧を検知することにより、コネクタ２１が接続されている状態で、充電又は給電を停止することになる。
次に、パイロット信号Ｓｇ４ａ、Ｓｇ４ｂを生成する回路構成について説明する。車両１０側では、パイロット信号Ｓｇ４ｂの信号線Ｗ３と接地線ＰＥとの間において、外部充電用リレー制御スイッチ（以降、スイッチ）Ｓ２及び抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とを並列に接続しており、信号線Ｗ１と信号線Ｗ３を直列に接続するようにダイオードＤが配置されている。又、コネクタ２１側では、信号線Ｗ１を介して、コントロールボックス２４側と接続されており、コントロールボックス２４側では、パイロット信号生成器２６が、＋１２ＶＤＣ及び±１２ＶのＰＷＭ（Pulse Width Modulation）を生成しており、パイロット信号生成器２６が制御するスイッチＳ１により、いずれか一方を選択し、スイッチＳ１に接続された抵抗Ｒ１を介して、パイロット信号Ｓｇ４ａとして信号線Ｗ１へ出力される。
パイロット信号生成器２６は、プラグ２２側の電源線Ｌ、Ｎに接続されており、プラグ２２が家庭用電源のコンセント口へ挿入されて、家庭用電源から電力供給されたとき作動する。このとき、＋１２ＶＤＣ及び±１２ＶのＰＷＭが生成されると共に、抵抗Ｒ１の両端の信号電圧、即ち、パイロット信号Ｓｇ４ａの電圧を検知し、後述の図７で説明するように、パイロット信号Ｓｇ４ａの電圧に基づいて、外部充電用リレー２７（第１のリレー）のオン又はオフを制御している。この外部充電用リレー２７は、コネクタ２１とプラグ２２との間に設けられて、コネクタ２１とプラグ２２との間の接続をオン又はオフするものであり、外部給電コンセント２５よりプラグ２２側に設けられている。
このように、車載ＡＣインバータ１４からのＡＣ電力を出力する外部給電コンセント２５を、普通充電ケーブル２０において、外部充電用リレー２７よりもコネクタ２１（車両１０）側に設置している。そして、後述するように、外部給電時には外部充電用リレー２７をオフとするので、プラグ２２にＡＣ電圧が出現することはなく、プラグ２２による感電を防止することができる。
なお、パイロット信号生成器２６は、電源線Ｌ、Ｎの漏電検出機能も有しており、充電時に漏電が検出された場合には、外部充電用リレー２７をオフにすることにより、車両１０の駆動用バッテリ１１への充電を中止し、車両１０の電気的な安全性を保つこともできる。
上述した回路構成において、車両コントローラ１７は、パイロット信号Ｓｇ４ｂの電圧を検知することにより、プラグ２２のコンセント口への挿入検知を行っている。具体的には、コネクタ２１が接続され、プラグ２２が挿入されてないときは、パイロット信号生成器２６が何の信号電圧も生成せず、パイロット信号Ｓｇ４ａの電圧は０Ｖとなり、パイロット信号Ｓｇ４ｂの電圧も０Ｖとなるので、パイロット信号Ｓｇ４ｂの電圧が０Ｖであることを検知することにより、接続信号Ｓｇ４ｂがオフであることを検知し、プラグ２２が挿入されていないことを検知する。
一方、コネクタ２１が接続され、プラグ２２が挿入されているときは、パイロット信号生成器２６が＋１２ＶＤＣ又は±１２ＶのＰＷＭの信号電圧を生成し、これに応じたパイロット信号Ｓｇ４ａ及びパイロット信号Ｓｇ４ｂを生成するので、パイロット信号Ｓｇ４ｂに何らかの電圧があること（０Ｖでないこと）を検知することにより、接続信号Ｓｇ４ｂがオンであることを検知し、プラグ２２が挿入されていることを検知している。
そして、詳細は後述するが、上述した回路構成において、パイロット信号生成器２６においては、スイッチＳ２のオン／オフに伴って変化するパイロット信号Ｓｇ４ａの電圧を検知することにより、車両コントローラ１７に制御されるスイッチＳ２のオン／オフ検知を行っている。
このような回路構成を用い、後述する制御手順を経て、普通充電ケーブル２０のコネクタ２１の接続の有無、プラグ２２の挿入の有無等を判定し、判定に基づいて、外部給電用リレー１６、外部充電用リレー２７、スイッチＳ２等を制御して、車両１０の駆動用バッテリ１１への充電を行ったり（外部充電）、車載ＡＣインバータ１４からの出力を車内用コンセント１５から給電可能にしたり（内部給電）、車載ＡＣインバータ１４からの出力を外部給電コンセント２５から給電可能にしたり（外部給電）している。つまり、普通充電口１２へ接続する普通充電ケーブル２０のみを用いて、外部充電、内部給電だけではなく、外部給電も可能としている。
そこで、次に、図２で示したブロック図、図３で示した回路図と共に、図４〜図６に示すフローチャート、図７に示すタイムチャートを参照して、本実施例の充電給電の制御手順を説明する。
ここで、図４は、図１〜図３に示した電動車両の充電給電用装置で実施する充電給電の制御手順の一例を説明するフローチャートであり、図５は、図４に示したフローチャートにおける分岐Ａ以降を説明するフローチャートであり、図６は、図４に示したフローチャートにおける分岐Ｂ以降を説明するフローチャートである。又、図７は、充電時において、図１〜図３に示した電動車両の充電給電用装置で制御する制御信号や被制御機器の動作を示すタイムチャートである。
（ステップＳ１１）
普通充電口１２への普通充電ケーブル２０のコネクタ２１の接続（ケーブル接続）があるかどうかを確認し、接続がある場合は、次のステップＳ１２へ進み、接続がない場合は、分岐Ａ（後述のステップＳ２１）へ進む。ここでは、具体的には、車両コントローラ１７において、接続信号Ｓｇ３がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、次のステップＳ１２へ進み、オンでない場合は、分岐Ａ（ステップＳ２１）へ進む。普通充電口１２にコネクタ２１を接続すると、上述したように、スイッチＳ３がオンとなり、接続信号Ｓｇ３がオンとなるので、この接続信号Ｓｇ３を確認することにより、普通充電口１２にコネクタ２１を接続しているかどうかを確認することができる。
普通充電口１２への普通充電ケーブル２０のコネクタ２１の接続（ケーブル接続）があるかどうかを確認し、接続がある場合は、次のステップＳ１２へ進み、接続がない場合は、分岐Ａ（後述のステップＳ２１）へ進む。ここでは、具体的には、車両コントローラ１７において、接続信号Ｓｇ３がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、次のステップＳ１２へ進み、オンでない場合は、分岐Ａ（ステップＳ２１）へ進む。普通充電口１２にコネクタ２１を接続すると、上述したように、スイッチＳ３がオンとなり、接続信号Ｓｇ３がオンとなるので、この接続信号Ｓｇ３を確認することにより、普通充電口１２にコネクタ２１を接続しているかどうかを確認することができる。
（ステップＳ１２）
ステップＳ１１で普通充電口１２へのコネクタ２１の接続を確認した場合、車両１０を走行禁止にして（既に走行禁止にしているときには、走行禁止を維持して）、次のステップＳ１３へ進む。例えば、駆動モータのトルクをゼロとすることにより、車両１０の走行を禁止すればよい。このように、普通充電口１２へのコネクタ２１の接続を検知した場合、車両１０を走行禁止にすることで、普通充電ケーブル２０や電気機器３０の引きずり等の事故を防止することができる。
ステップＳ１１で普通充電口１２へのコネクタ２１の接続を確認した場合、車両１０を走行禁止にして（既に走行禁止にしているときには、走行禁止を維持して）、次のステップＳ１３へ進む。例えば、駆動モータのトルクをゼロとすることにより、車両１０の走行を禁止すればよい。このように、普通充電口１２へのコネクタ２１の接続を検知した場合、車両１０を走行禁止にすることで、普通充電ケーブル２０や電気機器３０の引きずり等の事故を防止することができる。
（ステップＳ１３）
家庭用電源のコンセント口への普通充電ケーブル２０のプラグ２２の挿入（プラグ挿入）があるかどうかを確認し、挿入がある場合は、次のステップＳ１４へ進み、挿入がない場合は、分岐Ｂ（後述のステップＳ２８）へ進む。ここでは、具体的には、車両コントローラ１７において、パイロット信号Ｓｇ４ｂの電圧を確認し、上述したように、パイロット信号Ｓｇ４ｂに何らかの電圧がある（０Ｖでない）場合は、次のステップＳ１４へ進み、パイロット信号Ｓｇ４ｂが０Ｖである場合は、分岐Ｂ（ステップＳ２８）へ進む。
家庭用電源のコンセント口への普通充電ケーブル２０のプラグ２２の挿入（プラグ挿入）があるかどうかを確認し、挿入がある場合は、次のステップＳ１４へ進み、挿入がない場合は、分岐Ｂ（後述のステップＳ２８）へ進む。ここでは、具体的には、車両コントローラ１７において、パイロット信号Ｓｇ４ｂの電圧を確認し、上述したように、パイロット信号Ｓｇ４ｂに何らかの電圧がある（０Ｖでない）場合は、次のステップＳ１４へ進み、パイロット信号Ｓｇ４ｂが０Ｖである場合は、分岐Ｂ（ステップＳ２８）へ進む。
ここで、プラグ挿入の有無及びケーブル接続の有無とパイロット信号Ｓｇ４ａ、Ｓｇ４ｂとの関係について、図７を参照して説明する。
コンセント口へのプラグ２２の挿入がない場合には、普通充電口１２にコネクタ２１を接続しているかどうかに関係なく、パイロット信号生成器２６が何の信号電圧も生成しないので、パイロット信号Ｓｇ４ａの電圧は０Ｖとなり（図７中の時間ｔ０〜ｔ１、ｔ１０以降参照）、パイロット信号Ｓｇ４ｂの電圧も０Ｖとなる。
家庭用電源のコンセント口へプラグ２２が挿入されると、パイロット信号生成器２６は＋１２ＶＤＣと共に±１２ＶのＰＷＭを生成するが、当初、パイロット信号生成器２６はスイッチＳ１を＋１２ＶＤＣ側に接続しているので、普通充電口１２へのコネクタ２１の接続がない場合には、パイロット信号Ｓｇ４ａは＋１２ＶＤＣとなる（図７中の時間ｔ１〜ｔ２、ｔ９〜ｔ１０参照）。一方、普通充電口１２へのコネクタ２１の接続がある場合には、抵抗Ｒ３に対する抵抗Ｒ１の分圧により、パイロット信号Ｓｇ４ａは＋９ＶＤＣとなり（図７中の時間ｔ２〜ｔ３参照）、これに応じたパイロット信号Ｓｇ４ｂが生成される。
その後、パイロット信号生成器２６はセルフチェックを行い、セルフチェックに問題がなければ、パイロット信号生成器２６はスイッチＳ１をＰＷＭ側に切り替えるので、普通充電口１２へのコネクタ２１の接続がない場合には、パイロット信号Ｓｇ４ａは±１２ＶのＰＷＭとなる（図７中の時間ｔ８〜ｔ９参照）。一方、普通充電口１２へのコネクタ２１の接続がある場合には、ダイオードＤ及び抵抗Ｒ３に対する抵抗Ｒ１の分圧により、パイロット信号Ｓｇ４ａは＋９Ｖ〜−１２ＶのＰＷＭとなり（図７中の時間ｔ３〜ｔ４参照）、これに応じたパイロット信号Ｓｇ４ｂが生成される。このとき、スイッチＳ２（図７中に示す外部充電用リレー制御ＳＷ）はオフの状態である。
なお、ここでの手順では、ケーブル接続後にプラグ挿入する場合を説明しているが、プラグ挿入後にケーブル接続する場合であっても、車両コントローラ１７が確認する接続信号Ｓｇ３及びパイロット信号Ｓｇ４ｂは、普通充電口１２にコネクタ２１を接続して初めて確認できるので、その場合においても、上述したステップＳ１１〜Ｓ１３の手順を同じく実施すればよい。
（ステップＳ１４）
ステップＳ１３でコンセント口へのプラグ２２の挿入を確認した場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ１５へ進む。
ステップＳ１３でコンセント口へのプラグ２２の挿入を確認した場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ１５へ進む。
（ステップＳ１５）
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、次のステップＳ１６へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、プラグ挿入ありとなるまで、外部給電が継続されることになり、プラグ挿入ありとなると、外部給電が停止されることになる。
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、次のステップＳ１６へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、プラグ挿入ありとなるまで、外部給電が継続されることになり、プラグ挿入ありとなると、外部給電が停止されることになる。
（ステップＳ１６）
駆動用バッテリ１１が満充電ではないかどうかを確認し、満充電でない場合はステップＳ１７へ進み、満充電である場合はステップＳ１９へ進む。駆動用バッテリ１１が満充電でないかどうかは、例えば、駆動用バッテリ１１用のコントローラを介して、車両コントローラ１７が駆動用バッテリ１１の充電量を確認すればよい。
駆動用バッテリ１１が満充電ではないかどうかを確認し、満充電でない場合はステップＳ１７へ進み、満充電である場合はステップＳ１９へ進む。駆動用バッテリ１１が満充電でないかどうかは、例えば、駆動用バッテリ１１用のコントローラを介して、車両コントローラ１７が駆動用バッテリ１１の充電量を確認すればよい。
（ステップＳ１７）
ステップＳ１６で駆動用バッテリ１１が満充電でない場合、スイッチＳ２をオンにすることにより、外部充電用リレー２７をオンとして（既にオンであれば、オン状態を維持して）、次のステップＳ１８へ進む。
ステップＳ１６で駆動用バッテリ１１が満充電でない場合、スイッチＳ２をオンにすることにより、外部充電用リレー２７をオンとして（既にオンであれば、オン状態を維持して）、次のステップＳ１８へ進む。
ここで、外部充電用リレー２７のオンへの駆動について、図３、図７を参照して説明する。
スイッチＳ２がオフのときには、ダイオードＤ及び抵抗Ｒ３に対する抵抗Ｒ１の分圧により、＋９Ｖ〜−１２ＶのＰＷＭのパイロット信号Ｓｇ４ａが生成されるので（図７中の時間ｔ３〜ｔ４参照）、この信号電圧を検知することにより、パイロット信号生成器２６は、スイッチＳ２がオフであることを検知している。一方、スイッチＳ２が車両コントローラ１７の制御によりオンにされると、ダイオードＤ及び抵抗Ｒ２、Ｒ３に対する抵抗Ｒ１の分圧により、＋６Ｖ〜−１２ＶのＰＷＭのパイロット信号Ｓｇ４ａが生成されるので（図７中の時間ｔ４〜ｔ６参照）、この信号電圧を検知することにより、パイロット信号生成器２６は、スイッチＳ２がオンであることを検知することになる。
そして、パイロット信号生成器２６は、スイッチＳ２がオンであることを検知すると、所定の遅延時間ｔ４〜ｔ５（例えば、３秒未満の遅延時間）の後、外部充電用リレー２７へリレー駆動信号Ｓｇ６の出力を開始し、スイッチＳ２がオンである間、外部充電用リレー２７へリレー駆動信号Ｓｇ６を出力し続け、外部充電用リレー２７をオンとして、コネクタ２１側とプラグ２２側とを電気的に接続することになる。
（ステップＳ１８）
家庭用電源から車両１０の駆動用バッテリ１１への充電が開始され、その後、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部給電用リレー１６をオフとすると共に、外部充電用リレー２７をオンとしているので、普通充電ケーブル２０及び普通充電口１２を介して、車両１０の駆動用バッテリ１１へ充電可能となっている。
家庭用電源から車両１０の駆動用バッテリ１１への充電が開始され、その後、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部給電用リレー１６をオフとすると共に、外部充電用リレー２７をオンとしているので、普通充電ケーブル２０及び普通充電口１２を介して、車両１０の駆動用バッテリ１１へ充電可能となっている。
このように、ケーブル接続あり、かつ、プラグ挿入ありの場合には、満充電のときを除いて、駆動用バッテリ１１へ充電可能としており、このとき、車両１０の走行を禁止すると共に、外部給電用リレー１６をオフした後、外部充電用リレー２７をオンとして、先に給電を禁止しているので、駆動用バッテリ１１への充電を安全に実施可能としている。
（ステップＳ１９）
ステップＳ１６で駆動用バッテリ１１が満充電である場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ２０へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、駆動用バッテリ１１が満充電となるまで、充電が継続されることになり、駆動用バッテリ１１が満充電となると、充電が停止されることになる。
ステップＳ１６で駆動用バッテリ１１が満充電である場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ２０へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、駆動用バッテリ１１が満充電となるまで、充電が継続されることになり、駆動用バッテリ１１が満充電となると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ２０）
充電停止後、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとして（既にオフであれば、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。
充電停止後、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとして（既にオフであれば、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。
ここで、外部充電用リレー２７のオフへの駆動について、図３、図７を参照して説明する。
車両コントローラ１７の制御によりスイッチＳ２をオフにすると、上述したように、＋９Ｖ〜−１２ＶのＰＷＭのパイロット信号Ｓｇ４ａが生成されるので（図７中の時間ｔ６〜ｔ８参照）、この信号電圧を検知することにより、パイロット信号生成器２６は、スイッチＳ２がオフであることを検知することになる。そして、パイロット信号生成器２６は、スイッチＳ２がオフであることを検知すると、所定の遅延時間ｔ６〜ｔ７（例えば、３秒未満の遅延時間）の後、外部充電用リレー２７へリレー駆動信号Ｓｇ６の出力を停止し、外部充電用リレー２７をオフとして、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除することになる。
＜分岐Ａ＞
（ステップＳ２１）
ステップＳ１１で普通充電口１２へのコネクタ２１の接続がない場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ２２へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、ケーブル接続がない状態となるまで、充電が継続されることになり、ケーブル接続がない状態となると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ２１）
ステップＳ１１で普通充電口１２へのコネクタ２１の接続がない場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ２２へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、ケーブル接続がない状態となるまで、充電が継続されることになり、ケーブル接続がない状態となると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ２２）
充電停止後、ステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、ステップＳ２３へ進む。
充電停止後、ステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、ステップＳ２３へ進む。
（ステップＳ２３）
車両コントローラ１７において、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、ステップＳ２４へ進み、オンでない場合（オフである場合）は、ステップＳ２６へ進む。ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１は、車両１０に備えられているＡＣ出力要求スイッチ（図示省略）をドライバが操作することにより、車両コントローラ１７へ送信される。
車両コントローラ１７において、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、ステップＳ２４へ進み、オンでない場合（オフである場合）は、ステップＳ２６へ進む。ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１は、車両１０に備えられているＡＣ出力要求スイッチ（図示省略）をドライバが操作することにより、車両コントローラ１７へ送信される。
（ステップＳ２４）
ステップＳ２３でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンである場合、車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、次のステップＳ２５へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。
ステップＳ２３でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンである場合、車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、次のステップＳ２５へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。
（ステップＳ２５）
車両コントローラ１７から車載ＡＣインバータ１４へＡＣインバータ駆動信号Ｓｇ２を送信し、車載ＡＣインバータ１４を駆動して、車載ＡＣインバータ１４からの出力を行い、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部充電用リレー２７をオフとすると共に、外部給電用リレー１６をオフとしているので、車載ＡＣインバータ１４からの出力は、車内用コンセント１５から給電可能となっている（内部給電）。
車両コントローラ１７から車載ＡＣインバータ１４へＡＣインバータ駆動信号Ｓｇ２を送信し、車載ＡＣインバータ１４を駆動して、車載ＡＣインバータ１４からの出力を行い、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部充電用リレー２７をオフとすると共に、外部給電用リレー１６をオフとしているので、車載ＡＣインバータ１４からの出力は、車内用コンセント１５から給電可能となっている（内部給電）。
このように、ケーブル接続なしの場合には、プラグ挿入の有無は関係なく、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンの場合に、車内用コンセント１５から給電可能となっている。なお、内部給電時に駆動用バッテリ１１の残量が減ってきた場合には、エンジンを起動して自己発電を行うようにしてもよい。
（ステップＳ２６）
ステップＳ２３でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフである場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ２７へ進む。
ステップＳ２３でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフである場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ２７へ進む。
（ステップＳ２７）
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。
前述したステップＳ２４も考慮すると、既に外部給電を開始した後であれば、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１のオンの場合、ここでは、ケーブル接続がない状態となるまで、外部給電が継続されることになり、ケーブル接続がない状態となると、外部給電が停止されることになる。
＜分岐Ｂ＞
（ステップＳ２８）
ステップＳ１３でコンセント口へのプラグ２２の挿入がない場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ２９へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、プラグ挿入がない状態となるまで、充電が継続されることになり、プラグ挿入がない状態となると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ２８）
ステップＳ１３でコンセント口へのプラグ２２の挿入がない場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ２９へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、プラグ挿入がない状態となるまで、充電が継続されることになり、プラグ挿入がない状態となると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ２９）
充電停止後、ステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、ステップＳ３０へ進む。
充電停止後、ステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、ステップＳ３０へ進む。
（ステップＳ３０）
車両コントローラ１７において、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、ステップＳ３１へ進み、オンでない場合（オフである場合）は、ステップＳ３３へ進む。
車両コントローラ１７において、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、ステップＳ３１へ進み、オンでない場合（オフである場合）は、ステップＳ３３へ進む。
（ステップＳ３１）
ステップＳ３０でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンである場合、車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオンとし、外部給電用リレー１６をオンとして（既にオンとしているときには、オン状態を維持して）、次のステップＳ３２へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を行っている。
ステップＳ３０でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンである場合、車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオンとし、外部給電用リレー１６をオンとして（既にオンとしているときには、オン状態を維持して）、次のステップＳ３２へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を行っている。
（ステップＳ３２）
車両コントローラ１７から車載ＡＣインバータ１４へＡＣインバータ駆動信号Ｓｇ２を送信し、車載ＡＣインバータ１４を駆動して、車載ＡＣインバータ１４からの出力を行い、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部充電用リレー２７をオフとすると共に、外部給電用リレー１６をオンとしているので、車載ＡＣインバータ１４からの出力は、車内用コンセント１５と共に（内部給電）、普通充電口１２、コネクタ２１を介して、コントロールボックス２４の外部給電コンセント２５から給電可能となっている（外部給電）。
車両コントローラ１７から車載ＡＣインバータ１４へＡＣインバータ駆動信号Ｓｇ２を送信し、車載ＡＣインバータ１４を駆動して、車載ＡＣインバータ１４からの出力を行い、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部充電用リレー２７をオフとすると共に、外部給電用リレー１６をオンとしているので、車載ＡＣインバータ１４からの出力は、車内用コンセント１５と共に（内部給電）、普通充電口１２、コネクタ２１を介して、コントロールボックス２４の外部給電コンセント２５から給電可能となっている（外部給電）。
このように、ケーブル接続あり、かつ、プラグ挿入なしの場合には、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンの場合に、外部給電コンセント２５から給電可能としており、このとき、車両１０の走行を禁止すると共に、外部充電用リレー２７をオフした後、外部給電用リレー１６をオンとして、先に充電を禁止しているので、外部給電コンセント２５に接続した車外の電気機器３０への給電を安全に実施可能である。なお、給電時に駆動用バッテリ１１の残量が減ってきた場合には、エンジンを起動して自己発電を行うようにしてもよい。
（ステップＳ３３）
ステップＳ３０でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフである場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ３４へ進む。
ステップＳ３０でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフである場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ３４へ進む。
（ステップＳ３４）
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになるまで、外部給電が継続されることになり、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになると、外部給電が停止されることになる。
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになるまで、外部給電が継続されることになり、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになると、外部給電が停止されることになる。
以上説明してきたように、本実施例では、ケーブル接続があり、かつ、プラグ挿入がない場合には、外部給電を実施するようにしている。一方、ケーブル接続があり、かつ、プラグ挿入がある場合には、外部充電を実施するようにしており、後述する実施例２とは異なり、駆動用バッテリ１１の残量は考慮せず、単純に、プラグ挿入の有無に応じて、外部給電又は外部充電を切り替えている。なお、ケーブル接続がなく、かつ、プラグ挿入がない場合には、内部給電を実施するようにしている。
［実施例２］
本実施例は、実施例１の図１〜図３に示した電動車両の充電給電用装置で実施する充電給電の制御手順の他の一例である。従って、実施例１と重複する図１〜図３、図７の説明は省略するが、図２で示したブロック図、図３で示した回路図、図７に示したタイムチャートを参照すると共に、図８〜図１２に示すフローチャートを参照して、本実施例の充電給電の制御手順を説明する。
本実施例は、実施例１の図１〜図３に示した電動車両の充電給電用装置で実施する充電給電の制御手順の他の一例である。従って、実施例１と重複する図１〜図３、図７の説明は省略するが、図２で示したブロック図、図３で示した回路図、図７に示したタイムチャートを参照すると共に、図８〜図１２に示すフローチャートを参照して、本実施例の充電給電の制御手順を説明する。
ここで、図８は、図１〜図３に示した電動車両の充電給電用装置で実施する充電給電の制御手順の他の一例を説明するフローチャートであり、図９は、図８に示したフローチャートにおける分岐Ｃ以降を説明するフローチャートであり、図１０は、図８に示したフローチャートにおける分岐Ｄ以降を説明するフローチャートであり、図１１は、図８に示したフローチャートにおける分岐Ｅ以降を説明するフローチャートであり、図１２は、図８に示したフローチャートにおける分岐Ｆ以降を説明するフローチャートである。
なお、本実施例において、電動車両としては、プラグインハイブリッド車よりは、自己発電できない電気自動車の方が好適である。
（ステップＳ４１）
実施例１のステップＳ１１で説明したように、普通充電口１２への普通充電ケーブル２０のコネクタ２１の接続（ケーブル接続）があるかどうかを確認し、接続がある場合は、次のステップＳ４２へ進み、接続がない場合は、分岐Ｃ（後述のステップＳ５５）へ進む。
実施例１のステップＳ１１で説明したように、普通充電口１２への普通充電ケーブル２０のコネクタ２１の接続（ケーブル接続）があるかどうかを確認し、接続がある場合は、次のステップＳ４２へ進み、接続がない場合は、分岐Ｃ（後述のステップＳ５５）へ進む。
（ステップＳ４２）
ステップＳ４１で普通充電口１２へのコネクタ２１の接続を確認した場合、実施例１のステップＳ１２で説明したように、車両１０を走行禁止にして（既に走行禁止にしているときには、走行禁止を維持して）、次のステップＳ４３へ進む。
ステップＳ４１で普通充電口１２へのコネクタ２１の接続を確認した場合、実施例１のステップＳ１２で説明したように、車両１０を走行禁止にして（既に走行禁止にしているときには、走行禁止を維持して）、次のステップＳ４３へ進む。
（ステップＳ４３）
実施例１のステップＳ１３で説明したように、家庭用電源のコンセント口への普通充電ケーブル２０のプラグ２２の挿入（プラグ挿入）があるかどうかを確認し、挿入がある場合は、次のステップＳ４４へ進み、挿入がない場合は、分岐Ｄ（後述のステップＳ６３）へ進む。
実施例１のステップＳ１３で説明したように、家庭用電源のコンセント口への普通充電ケーブル２０のプラグ２２の挿入（プラグ挿入）があるかどうかを確認し、挿入がある場合は、次のステップＳ４４へ進み、挿入がない場合は、分岐Ｄ（後述のステップＳ６３）へ進む。
なお、ここでの手順でも、ケーブル接続後にプラグ挿入する場合を説明しているが、プラグ挿入後にケーブル接続する場合であっても、車両コントローラ１７が確認する接続信号Ｓｇ３及びパイロット信号Ｓｇ４ｂは、普通充電口１２にコネクタ２１を接続して初めて確認できるので、その場合においても、上述したステップＳ４１〜Ｓ４３の手順を同じく実施すればよい。
（ステップＳ４４）
ステップＳ４３でコンセント口へのプラグ２２の挿入を確認した場合、車両コントローラ１７において、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、ステップＳ４５へ進み、オンでない場合（オフである場合）は、分岐Ｅ（後述のステップＳ７１）へ進む。
ステップＳ４３でコンセント口へのプラグ２２の挿入を確認した場合、車両コントローラ１７において、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、ステップＳ４５へ進み、オンでない場合（オフである場合）は、分岐Ｅ（後述のステップＳ７１）へ進む。
（ステップＳ４５）
ステップＳ４４でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンである場合、車両コントローラ１７において、給電優先モードであるかどうかを確認し、給電優先モードである場合は、ステップＳ４６へ進み、給電優先モードでない場合（充電優先モードである場合）は、分岐Ｆ（後述のステップＳ７８）へ進む。初期時には給電優先モードに設定されており、後述するステップＳ４８、Ｓ８０において、駆動用バッテリ１１の残量を確認し、その残量に応じて、給電優先モード又は充電優先モードのいずれか一方が設定される。なお、この給電優先モードとは、外部給電を優先するモードのことである。
ステップＳ４４でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンである場合、車両コントローラ１７において、給電優先モードであるかどうかを確認し、給電優先モードである場合は、ステップＳ４６へ進み、給電優先モードでない場合（充電優先モードである場合）は、分岐Ｆ（後述のステップＳ７８）へ進む。初期時には給電優先モードに設定されており、後述するステップＳ４８、Ｓ８０において、駆動用バッテリ１１の残量を確認し、その残量に応じて、給電優先モード又は充電優先モードのいずれか一方が設定される。なお、この給電優先モードとは、外部給電を優先するモードのことである。
（ステップＳ４６）
ステップＳ４５で給電優先モードである場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ４７へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、給電優先モードに変更されるまで、充電が継続されることになり、給電優先モードに変更されると、充電が停止されることになる。
ステップＳ４５で給電優先モードである場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ４７へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、給電優先モードに変更されるまで、充電が継続されることになり、給電優先モードに変更されると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ４７）
充電停止後、実施例１のステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、ステップＳ４８へ進む。
充電停止後、実施例１のステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、ステップＳ４８へ進む。
（ステップＳ４８）
駆動用バッテリ１１の充電量を確認して、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ（第１の所定値）以上かどうかを確認し、所定値ＬＯ以上である場合はステップＳ４９へ進み、所定値ＬＯ以上でない場合（所定値ＬＯ未満の場合）はステップＳ５２へ進む。つまり、初期時を含む給電優先モード設定時には、所定値ＬＯ以上の場合は、ステップＳ４９へ進み、給電優先モードに設定して、外部給電を継続し、所定値ＬＯ未満の場合は、ステップＳ５２へ進み、充電優先モードに設定して、外部給電を停止することになる。
駆動用バッテリ１１の充電量を確認して、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ（第１の所定値）以上かどうかを確認し、所定値ＬＯ以上である場合はステップＳ４９へ進み、所定値ＬＯ以上でない場合（所定値ＬＯ未満の場合）はステップＳ５２へ進む。つまり、初期時を含む給電優先モード設定時には、所定値ＬＯ以上の場合は、ステップＳ４９へ進み、給電優先モードに設定して、外部給電を継続し、所定値ＬＯ未満の場合は、ステップＳ５２へ進み、充電優先モードに設定して、外部給電を停止することになる。
（ステップＳ４９）
ステップＳ４８で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上である場合、車両コントローラ１７は、給電優先モードに設定して（既に給電優先モードであれば、給電優先モードを維持して）、次のステップＳ５０へ進む。
ステップＳ４８で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上である場合、車両コントローラ１７は、給電優先モードに設定して（既に給電優先モードであれば、給電優先モードを維持して）、次のステップＳ５０へ進む。
（ステップＳ５０）
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオンとし、外部給電用リレー１６をオンとして（既にオンとしているときには、オン状態を維持して）、次のステップＳ５１へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を行っている。
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオンとし、外部給電用リレー１６をオンとして（既にオンとしているときには、オン状態を維持して）、次のステップＳ５１へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を行っている。
（ステップＳ５１）
車両コントローラ１７から車載ＡＣインバータ１４へＡＣインバータ駆動信号Ｓｇ２を送信し、車載ＡＣインバータ１４を駆動して、車載ＡＣインバータ１４からの出力を行い、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部充電用リレー２７をオフとすると共に、外部給電用リレー１６をオンとしているので、車載ＡＣインバータ１４からの出力は、車内用コンセント１５と共に（内部給電）、普通充電口１２、コネクタ２１を介して、コントロールボックス２４の外部給電コンセント２５から給電可能となっている（外部給電；給電優先モード）。
車両コントローラ１７から車載ＡＣインバータ１４へＡＣインバータ駆動信号Ｓｇ２を送信し、車載ＡＣインバータ１４を駆動して、車載ＡＣインバータ１４からの出力を行い、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部充電用リレー２７をオフとすると共に、外部給電用リレー１６をオンとしているので、車載ＡＣインバータ１４からの出力は、車内用コンセント１５と共に（内部給電）、普通充電口１２、コネクタ２１を介して、コントロールボックス２４の外部給電コンセント２５から給電可能となっている（外部給電；給電優先モード）。
このように、ケーブル接続あり、かつ、プラグ挿入ありの場合には、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであり、かつ、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上である場合に、外部給電コンセント２５から給電可能としており、このとき、車両１０の走行を禁止すると共に、外部充電用リレー２７をオフした後、外部給電用リレー１６をオンとして、先に充電を禁止しているので、外部給電コンセント２５に接続した車外の電気機器３０への給電を安全に実施可能である。
（ステップＳ５２）
ステップＳ４８で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満である場合、車両コントローラ１７は、充電優先モードに設定して（既に充電優先モードであれば、充電優先モードを維持して）、次のステップＳ５３へ進む。
ステップＳ４８で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満である場合、車両コントローラ１７は、充電優先モードに設定して（既に充電優先モードであれば、充電優先モードを維持して）、次のステップＳ５３へ進む。
（ステップＳ５３）
車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ５４へ進む。
車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ５４へ進む。
（ステップＳ５４）
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満になるまで、外部給電が継続されることになり、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満になると、外部給電が停止されることになる。
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満になるまで、外部給電が継続されることになり、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満になると、外部給電が停止されることになる。
＜分岐Ｃ＞
（ステップＳ５５）
ステップＳ４１で普通充電口１２へのコネクタ２１の接続がない場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ５６へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、ケーブル接続がない状態となるまで、充電が継続されることになり、ケーブル接続がない状態となると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ５５）
ステップＳ４１で普通充電口１２へのコネクタ２１の接続がない場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ５６へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、ケーブル接続がない状態となるまで、充電が継続されることになり、ケーブル接続がない状態となると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ５６）
充電停止後、実施例１のステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、ステップＳ５７へ進む。
充電停止後、実施例１のステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、ステップＳ５７へ進む。
（ステップＳ５７）
車両コントローラ１７において、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、ステップＳ５８へ進み、オンでない場合（オフである場合）は、ステップＳ６１へ進む。
車両コントローラ１７において、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、ステップＳ５８へ進み、オンでない場合（オフである場合）は、ステップＳ６１へ進む。
（ステップＳ５８）
ステップＳ５７でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンである場合、駆動用バッテリ１１の充電量を確認して、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上かどうかを確認し、所定値ＬＯ以上である場合はステップＳ５９へ進み、所定値ＬＯ以上でない場合（所定値ＬＯ未満の場合）はステップＳ６１へ進む。
ステップＳ５７でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンである場合、駆動用バッテリ１１の充電量を確認して、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上かどうかを確認し、所定値ＬＯ以上である場合はステップＳ５９へ進み、所定値ＬＯ以上でない場合（所定値ＬＯ未満の場合）はステップＳ６１へ進む。
（ステップＳ５９）
ステップＳ５８で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上である場合、車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、次のステップＳ６０へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。
ステップＳ５８で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上である場合、車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、次のステップＳ６０へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。
（ステップＳ６０）
車両コントローラ１７から車載ＡＣインバータ１４へＡＣインバータ駆動信号Ｓｇ２を送信し、車載ＡＣインバータ１４を駆動して、車載ＡＣインバータ１４からの出力を行い、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部充電用リレー２７をオフとすると共に、外部給電用リレー１６をオフとしているので、車載ＡＣインバータ１４からの出力は、車内用コンセント１５から給電可能となっている（内部給電）。
車両コントローラ１７から車載ＡＣインバータ１４へＡＣインバータ駆動信号Ｓｇ２を送信し、車載ＡＣインバータ１４を駆動して、車載ＡＣインバータ１４からの出力を行い、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部充電用リレー２７をオフとすると共に、外部給電用リレー１６をオフとしているので、車載ＡＣインバータ１４からの出力は、車内用コンセント１５から給電可能となっている（内部給電）。
このように、ケーブル接続なしの場合には、プラグ挿入の有無は関係なく、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであり、かつ、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上である場合に、車内用コンセント１５から給電可能となっている。
（ステップＳ６１）
ステップＳ５７でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフである場合、又は、ステップＳ５８で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満である場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ６２へ進む。
ステップＳ５７でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフである場合、又は、ステップＳ５８で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満である場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ６２へ進む。
（ステップＳ６２）
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。
前述したステップＳ５９も考慮すると、既に外部給電を開始した後であれば、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオン及び駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上である場合、ここでは、ケーブル接続がない状態となるまで、外部給電が継続されることになり、ケーブル接続がない状態となると、外部給電が停止されることになる。
＜分岐Ｄ＞
（ステップＳ６３）
ステップＳ４３でコンセント口へのプラグ２２の接続がない場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ６４へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、プラグ挿入がない状態となるまで、充電が継続されることになり、プラグ挿入がない状態となると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ６３）
ステップＳ４３でコンセント口へのプラグ２２の接続がない場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ６４へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、プラグ挿入がない状態となるまで、充電が継続されることになり、プラグ挿入がない状態となると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ６４）
充電停止後、実施例１のステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、ステップＳ６５へ進む。
充電停止後、実施例１のステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、ステップＳ６５へ進む。
（ステップＳ６５）
車両コントローラ１７において、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、ステップＳ６６へ進み、オンでない場合（オフである場合）は、ステップＳ６９へ進む。
車両コントローラ１７において、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであるかどうかを確認し、オンである場合は、ステップＳ６６へ進み、オンでない場合（オフである場合）は、ステップＳ６９へ進む。
（ステップＳ６６）
ステップＳ６５でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンである場合、駆動用バッテリ１１の充電量を確認して、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上かどうかを確認し、所定値ＬＯ以上である場合はステップＳ６７へ進み、所定値ＬＯ以上でない場合（所定値ＬＯ未満の場合）はステップＳ６９へ進む。
ステップＳ６５でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンである場合、駆動用バッテリ１１の充電量を確認して、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上かどうかを確認し、所定値ＬＯ以上である場合はステップＳ６７へ進み、所定値ＬＯ以上でない場合（所定値ＬＯ未満の場合）はステップＳ６９へ進む。
（ステップＳ６７）
ステップＳ６６で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上である場合、車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオンとし、外部給電用リレー１６をオンとして（既にオンとしているときには、オン状態を維持して）、次のステップＳ６８へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を行っている。
ステップＳ６６で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上である場合、車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオンとし、外部給電用リレー１６をオンとして（既にオンとしているときには、オン状態を維持して）、次のステップＳ６８へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を行っている。
（ステップＳ６８）
車両コントローラ１７から車載ＡＣインバータ１４へＡＣインバータ駆動信号Ｓｇ２を送信し、車載ＡＣインバータ１４を駆動して、車載ＡＣインバータ１４からの出力を行い、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部充電用リレー２７をオフとすると共に、外部給電用リレー１６をオンとしているので、車載ＡＣインバータ１４からの出力は、車内用コンセント１５と共に（内部給電）、普通充電口１２、コネクタ２１を介して、コントロールボックス２４の外部給電コンセント２５から給電可能となっている（外部給電）。
車両コントローラ１７から車載ＡＣインバータ１４へＡＣインバータ駆動信号Ｓｇ２を送信し、車載ＡＣインバータ１４を駆動して、車載ＡＣインバータ１４からの出力を行い、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部充電用リレー２７をオフとすると共に、外部給電用リレー１６をオンとしているので、車載ＡＣインバータ１４からの出力は、車内用コンセント１５と共に（内部給電）、普通充電口１２、コネクタ２１を介して、コントロールボックス２４の外部給電コンセント２５から給電可能となっている（外部給電）。
このように、ケーブル接続あり、かつ、プラグ挿入なしの場合には、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであり、かつ、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上である場合に、外部給電コンセント２５から給電可能としており、このとき、車両１０の走行を禁止すると共に、外部充電用リレー２７をオフした後、外部給電用リレー１６をオンとして、先に充電を禁止しているので、外部給電コンセント２５に接続した車外の電気機器３０への給電を安全に実施可能である。
（ステップＳ６９）
ステップＳ６５でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフである場合、又は、ステップＳ６６で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満である場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ７０へ進む。
ステップＳ６５でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフである場合、又は、ステップＳ６６で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満である場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ７０へ進む。
（ステップＳ７０）
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになるか、又は、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満になるまで、外部給電が継続されることになり、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになるか、又は、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満になると、外部給電が停止されることになる。
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになるか、又は、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満になるまで、外部給電が継続されることになり、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになるか、又は、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満になると、外部給電が停止されることになる。
前述したステップＳ５４も考慮すると、プラグ挿入の有無に関係なく、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満になると、外部給電用リレー１６をオフとして、外部給電を禁止することになる。
＜分岐Ｅ＞
（ステップＳ７１）
ステップＳ４４でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフである場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ７２へ進む。
（ステップＳ７１）
ステップＳ４４でＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフである場合、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ７２へ進む。
（ステップＳ７２）
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、次のステップＳ７３へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになるまで、外部給電が継続されることになり、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになると、外部給電が停止されることになる。
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、次のステップＳ７３へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになるまで、外部給電が継続されることになり、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフになると、外部給電が停止されることになる。
（ステップＳ７３）
駆動用バッテリ１１が満充電ではないかどうかを確認し、満充電でない場合はステップＳ７４へ進み、満充電である場合はステップＳ７６へ進む。
駆動用バッテリ１１が満充電ではないかどうかを確認し、満充電でない場合はステップＳ７４へ進み、満充電である場合はステップＳ７６へ進む。
（ステップＳ７４）
ステップＳ７３で駆動用バッテリ１１が満充電でない場合、実施例１のステップＳ１７で説明したように、スイッチＳ２をオンにすることにより、外部充電用リレー２７をオンとし（既にオンであれば、オン状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を行って、次のステップＳ７５へ進む。
ステップＳ７３で駆動用バッテリ１１が満充電でない場合、実施例１のステップＳ１７で説明したように、スイッチＳ２をオンにすることにより、外部充電用リレー２７をオンとし（既にオンであれば、オン状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を行って、次のステップＳ７５へ進む。
（ステップＳ７５）
家庭用電源から車両１０の駆動用バッテリ１１への充電が開始され、その後、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部給電用リレー１６をオフとすると共に、外部充電用リレー２７をオンとしているので、普通充電ケーブル２０及び普通充電口１２を介して、車両１０の駆動用バッテリ１１へ充電可能となっている。
家庭用電源から車両１０の駆動用バッテリ１１への充電が開始され、その後、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部給電用リレー１６をオフとすると共に、外部充電用リレー２７をオンとしているので、普通充電ケーブル２０及び普通充電口１２を介して、車両１０の駆動用バッテリ１１へ充電可能となっている。
このように、ケーブル接続あり、かつ、プラグ挿入ありの場合には、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオフであり、かつ、満充電でない場合に、駆動用バッテリ１１へ充電可能としており、このとき、車両１０の走行を禁止すると共に、外部給電用リレー１６をオフした後、外部充電用リレー２７をオンとして、先に給電を禁止しているので、駆動用バッテリ１１への充電を安全に実施可能としている。
（ステップＳ７６）
ステップＳ７３で駆動用バッテリ１１が満充電である場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ７７へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、駆動用バッテリ１１が満充電となるまで、充電が継続されることになり、駆動用バッテリ１１が満充電となると、充電が停止されることになる。
ステップＳ７３で駆動用バッテリ１１が満充電である場合には、充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ７７へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、駆動用バッテリ１１が満充電となるまで、充電が継続されることになり、駆動用バッテリ１１が満充電となると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ７７）
充電停止後、実施例１のステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。
充電停止後、実施例１のステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。
＜分岐Ｆ＞
（ステップＳ７８）
ステップＳ４５で充電優先モードである場合には、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ７９へ進む。
（ステップＳ７８）
ステップＳ４５で充電優先モードである場合には、車載ＡＣインバータ１４を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、次のステップＳ７９へ進む。
（ステップＳ７９）
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、次のステップＳ８０へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、充電優先モードに変更されるまで、外部給電が継続されることになり、充電優先モードに変更されると、外部給電が停止されることになる。
車両コントローラ１７から外部給電用リレー１６へのリレー駆動信号Ｓｇ５をオフとし、外部給電用リレー１６をオフとして（既にオフとしているときには、オフを維持して）、次のステップＳ８０へ進む。つまり、車載ＡＣインバータ１４から普通充電口１２への電気的接続を解除しており、普通充電口１２に接続された普通充電ケーブル２０を用いた外部給電を停止している。既に外部給電を開始した後であれば、ここでは、充電優先モードに変更されるまで、外部給電が継続されることになり、充電優先モードに変更されると、外部給電が停止されることになる。
（ステップＳ８０）
駆動用バッテリ１１の充電量を確認して、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＨＩ（第２の所定値）以上かどうかを確認し、所定値ＨＩ以上である場合はステップＳ８１へ進み、所定値ＨＩ以上でない場合（所定値ＨＩ未満の場合）はステップＳ８４へ進む。つまり、充電優先モード設定時には、所定値ＨＩ以上の場合は、ステップＳ８１へ進み、給電優先モードに設定して、充電を停止し、所定値ＨＩ未満の場合は、ステップＳ８４へ進み、充電優先モードに設定して、充電を継続することになる。ここで、所定値ＨＩ＞所定値ＬＯである。
駆動用バッテリ１１の充電量を確認して、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＨＩ（第２の所定値）以上かどうかを確認し、所定値ＨＩ以上である場合はステップＳ８１へ進み、所定値ＨＩ以上でない場合（所定値ＨＩ未満の場合）はステップＳ８４へ進む。つまり、充電優先モード設定時には、所定値ＨＩ以上の場合は、ステップＳ８１へ進み、給電優先モードに設定して、充電を停止し、所定値ＨＩ未満の場合は、ステップＳ８４へ進み、充電優先モードに設定して、充電を継続することになる。ここで、所定値ＨＩ＞所定値ＬＯである。
（ステップＳ８１）
ステップＳ８０で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＨＩ以上である場合、車両コントローラ１７は、給電優先モードに設定して（既に給電優先モードであれば、給電優先モードを維持して）、次のステップＳ８２へ進む。
ステップＳ８０で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＨＩ以上である場合、車両コントローラ１７は、給電優先モードに設定して（既に給電優先モードであれば、給電優先モードを維持して）、次のステップＳ８２へ進む。
（ステップＳ８２）
充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ８３へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＨＩ以上となるまで、充電が継続されることになり、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＨＩ以上となると、充電が停止されることになる。
充電を停止して（既に停止しているときには、停止状態を維持して）、ステップＳ８３へ進む。既に充電を開始した後であれば、ここでは、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＨＩ以上となるまで、充電が継続されることになり、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＨＩ以上となると、充電が停止されることになる。
（ステップＳ８３）
充電停止後、実施例１のステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。
充電停止後、実施例１のステップＳ２０で説明したように、スイッチＳ２をオフにすることにより、外部充電用リレー２７をオフとし（既にオフであれば、オフ状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を解除して、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。
（ステップＳ８４）
ステップＳ８０で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＨＩ未満である場合、車両コントローラ１７は、充電優先モードに設定して（既に充電優先モードであれば、充電優先モードを維持して）、次のステップＳ８５へ進む。
ステップＳ８０で駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＨＩ未満である場合、車両コントローラ１７は、充電優先モードに設定して（既に充電優先モードであれば、充電優先モードを維持して）、次のステップＳ８５へ進む。
（ステップＳ８５）
実施例１のステップＳ１７で説明したように、スイッチＳ２をオンにすることにより、外部充電用リレー２７をオンとし（既にオンであれば、オン状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を行って、次のステップＳ８６へ進む。
実施例１のステップＳ１７で説明したように、スイッチＳ２をオンにすることにより、外部充電用リレー２７をオンとし（既にオンであれば、オン状態を維持し）、コネクタ２１側とプラグ２２側との電気的接続を行って、次のステップＳ８６へ進む。
（ステップＳ８６）
家庭用電源から車両１０の駆動用バッテリ１１への充電が開始され、その後、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部給電用リレー１６をオフとすると共に、外部充電用リレー２７をオンとしているので、普通充電ケーブル２０及び普通充電口１２を介して、車両１０の駆動用バッテリ１１へ充電可能となっている（充電優先モード）。
家庭用電源から車両１０の駆動用バッテリ１１への充電が開始され、その後、「ＳＴＡＲＴ」へ戻る。このとき、外部給電用リレー１６をオフとすると共に、外部充電用リレー２７をオンとしているので、普通充電ケーブル２０及び普通充電口１２を介して、車両１０の駆動用バッテリ１１へ充電可能となっている（充電優先モード）。
このように、ケーブル接続あり、かつ、プラグ挿入ありの場合には、ＡＣ出力要求信号Ｓｇ１がオンであり、かつ、充電優先モードであり、かつ、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＨＩ未満である場合に、駆動用バッテリ１１へ充電可能としており、このとき、車両１０の走行を禁止すると共に、外部給電用リレー１６をオフした後、外部充電用リレー２７をオンとして、先に給電を禁止しているので、駆動用バッテリ１１への充電を安全に実施可能としている。
以上説明してきたように、本実施例では、ケーブル接続があり、かつ、プラグ挿入がない場合には、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上の場合に外部給電を実施するようにしている。一方、ケーブル接続があり、かつ、プラグ挿入がある場合には、優先モードに応じて、所定値をＬＯ又はＨＩに設定しており、いずれの優先モードにおいても、駆動用バッテリ１１の残量が所定値（ＬＯ又はＨＩ）未満になった場合に外部充電を優先し（充電優先モード）、駆動用バッテリ１１の残量が所定値（ＬＯ又はＨＩ）以上になった場合に外部給電を優先しており（給電優先モード）、実施例１とは異なり、駆動用バッテリ１１の残量に応じて、外部給電又は外部充電を切り替えている。なお、ケーブル接続がなく、かつ、プラグ挿入がない場合には、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ以上の場合に内部給電を実施するようにしている。又、プラグ挿入の有無にかかわらず、駆動用バッテリ１１の残量が所定値ＬＯ未満になった場合には、外部給電も内部給電も禁止している。
なお、以上で説明した実施例１、実施例２では、充電ケーブルのプラグが挿入される電力供給装置として家庭用電源を示したが、電力供給可能な電源であればよく、家庭用電源以外の外部電源や、蓄電バッテリを搭載した別の電動車両などであってもよい。
又、以上で説明した実施例１、実施例２では、制御手段として車両コントローラ１７を示し、制御手段が車両に設けられる構成を示したが、これに限られず、制御手段が電力供給装置側に設けられる構成であってもよい。
本発明は、電気自動車やプラグインハイブリッド車等の電動車両において、当該車両への充電や車両内部の電気機器への電力供給だけではなく、車両外部の電気機器への電力供給も可能な充電給電用装置として好適なものである。
１１ 駆動用バッテリ
１２ 普通充電口
１３ 車載充電器
１４ 車載ＡＣインバータ
１５ 車内用コンセント
１６ 外部給電用リレー（第２のリレー）
１７ 車両コントローラ（制御手段）
２０ 普通充電ケーブル
２１ コネクタ
２２ プラグ
２４ コントロールボックス
２５ 外部給電コンセント
２６ パイロット信号生成器
２７ 外部充電用リレー（第１のリレー）
１２ 普通充電口
１３ 車載充電器
１４ 車載ＡＣインバータ
１５ 車内用コンセント
１６ 外部給電用リレー（第２のリレー）
１７ 車両コントローラ（制御手段）
２０ 普通充電ケーブル
２１ コネクタ
２２ プラグ
２４ コントロールボックス
２５ 外部給電コンセント
２６ パイロット信号生成器
２７ 外部充電用リレー（第１のリレー）
Claims (6)
- 電力供給装置に充電ケーブルを介して接続された電動車両の充電及び給電制御を行う制御手段を備えた電動車両の充電給電用装置であって、
前記充電ケーブルは、
一端に設けられ、前記電力供給装置のコンセント口へ挿入されるプラグと、
他端に設けられ、前記電動車両側に接続されるコネクタと、
前記プラグと前記コネクタとの間に設けられ、前記プラグと前記コネクタとの間の接続をオン又はオフする第１のリレーと、
前記第１のリレーより前記コネクタ側に設けられ、前記電動車両とは異なる外部機器に電力を供給する外部給電コンセントとを有し、
前記電動車両は、
電力を蓄電するバッテリと、
前記コネクタが接続される充電口と、
前記コネクタを介して供給される前記電力供給装置からの電力を電力変換して前記バッテリへの充電を実施する充電器と、
前記充電器に並列に接続され、前記バッテリに蓄電される直流電力を、前記コネクタを介して前記外部給電コンセントから出力される交流電力に変換するインバータと、
前記充電口と前記インバータとの間に設けられ、前記充電口と前記インバータとの間の接続をオン又はオフする第２のリレーとを有し、
前記制御手段は、
前記第１のリレー及び前記第２のリレーを制御する
ことを特徴とする電動車両の充電給電用装置。 - 請求項１に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
前記コネクタが前記充電口に接続され、かつ、前記プラグが前記コンセント口へ挿入された場合には、前記第２のリレーをオフかつ前記第１のリレーをオンとして前記電力供給装置から前記バッテリへの充電を実施し、
前記コネクタが前記充電口に接続され、かつ、前記プラグが前記コンセント口へ挿入されていない場合には、前記第１のリレーをオフかつ前記第２のリレーをオンとして前記バッテリから前記外部給電コンセントへの給電を実施する
ことを特徴とする電動車両の充電給電用装置。 - 請求項１又は請求項２に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
前記バッテリの残量が第１の所定値未満の場合には、前記第２のリレーをオフとし、前記バッテリから前記外部給電コンセントへの給電を禁止する
ことを特徴とする電動車両の充電給電用装置。 - 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記電動車両が電動モータのみを動力源とする電気自動車である場合、
前記制御手段は、
前記コネクタが前記充電口に接続され、かつ、前記プラグが前記コンセント口へ挿入された場合であって、前記バッテリの残量が所定値未満の場合には、充電優先モードを選択し、前記バッテリの残量が所定値以上の場合には、給電優先モードを選択する
ことを特徴とする電動車両の充電給電用装置。 - 請求項４に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
選択されたモードに応じて前記所定値を変更し、
前記給電優先モードが選択されているときには、前記バッテリの残量が第１の所定値未満の場合に前記充電優先モードを選択し、前記バッテリの残量が前記第１の所定値以上の場合に前記給電優先モードを選択し、
前記充電優先モードが選択されているときには、前記バッテリの残量が前記第１の所定値より大きい第２の所定値未満の場合に前記充電優先モードを選択し、前記バッテリの残量が前記第２の所定値以上の場合に前記給電優先モードを選択する
ことを特徴とする電動車両の充電給電用装置。 - 請求項４又は請求項５に記載の電動車両の充電給電用装置において、
前記制御手段は、
前記充電優先モードが選択されたときには、前記第２のリレーをオフかつ前記第１のリレーをオンとして、前記電力供給装置から前記バッテリへの充電を実施し、
前記給電優先モードが選択されたときには、前記第１のリレーをオフかつ前記第２のリレーをオンとして、前記バッテリから前記外部給電コンセントへの給電を実施する
ことを特徴とする電動車両の充電給電用装置。
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|---|---|---|---|---|
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