JP2015007337A - ハンドリング装置、鉄筋及び型枠の施工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図7に示されるように、施工現場には、レール48が敷設されている。鉄筋整列装置49は、レール48上において移動可能に配置され、鉄筋Rをストックし、3本の鉄筋R1〜R3を所定の間隔で並べて整列させる。
所定の間隔に並べられた鉄筋R1〜R3をハンドリング装置1を用いて把持する。より詳細には、油圧制御部を操作して、ハンドリング装置1の固定把持片13と可動把持片14との間隔を鉄筋R1〜R3の直径よりも大きくなるように広げる(図3参照)。その後、建設機械2を操作して、固定把持片13と可動把持片14との間に、鉄筋配置部53で並べられた3本の鉄筋R1〜R3がそれぞれ嵌るようにハンドリング装置1を移動させる。その後、油圧制御部を操作して、ハンドリング装置1の固定把持片13と可動把持片14との間隔を縮めて鉄筋R1〜R3を把持する。以上の作業により、ハンドリング装置1で鉄筋R1〜R3が把持される。
図8に示されるように、コンクリートにより形成された床部54には鉄筋RFが埋め込まれ、この鉄筋RFには床部54から露出した端部に筒状の接続具56が取り付けられている。建設機械2の本体部4を回転させつつ、ブーム6及びアーム7を操作して、ハンドリング装置1で把持した3本の鉄筋R1〜R3を、それぞれ接続具56に挿入させる。その後、3本の鉄筋R1〜R3が接続具56のそれぞれに所定の挿入深さまで挿入されたことを確認した後に、ハンドリング装置1を操作して、ハンドリング装置1の固定把持片13と可動把持片14との間隔を鉄筋R1〜R3の直径よりも大きくなるように広げて、鉄筋R1〜R3の把持状態を解除する。以上の作業により、ハンドリング装置1で把持された3本の鉄筋R1〜R3が所定位置に配置される。
油圧制御部を操作して、ハンドリング装置1の固定把持片13と可動把持片14との間隔を棒体62aの直径よりも大きくなるように広げる。その後、建設機械2を操作して、固定把持片13と可動把持片14との間に棒体62aがそれぞれ嵌るようにハンドリング装置1を移動させる。その後、油圧制御部を操作して、ハンドリング装置1の固定把持片13と可動把持片14との間隔を縮めて棒体63aを把持する。
図9に示されるように、ハンドリング装置1を操作しつつ、建設機械2の本体部4を回転させつつ、ブーム6及びアーム7を操作して、型枠ユニット57を鉄筋Rの近傍に配置する。ハンドリング装置1で保持した型枠ユニット57を先に配置された型枠ユニット69にボルト等を用いて固定する。
Claims (6)
- 建設機械に取り付けられて、鉄筋の把持に利用されるハンドリング装置において、
互いに平行になるように配列される前記鉄筋の配列方向に沿って複数列の把持部が配置され、
前記把持部は、前記配列方向に開閉自在であることを特徴とするハンドリング装置。 - 前記把持部は、前記鉄筋の長手方向に沿って並設されると共に、前記鉄筋を把持可能な一対の把持片を有し、
前記配列方向において、一対の前記把持部は、千鳥状にそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項1に記載のハンドリング装置。 - 前記把持部は、ベースプレートの表面上に配置され、
前記ベースプレートの裏面側には、前記ベースプレートに対して直交する回動軸線を中心として前記ベースプレートを回動させるベースプレート駆動部が配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のハンドリング装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載のハンドリング装置と、前記鉄筋と略同径の棒体が並設され型枠に取り付けられて利用される型枠連結具と、を用いてコンクリート構造物を構築する鉄筋及び型枠の施工方法であって、
前記ハンドリング装置を用いて、複数の前記鉄筋を把持する鉄筋把持工程と、
前記ハンドリング装置を操作して、前記鉄筋を所定の位置に配置する鉄筋配置工程と、
前記ハンドリング装置を用いて、前記型枠に取り付けた前記型枠連結具の前記棒体を把持する型枠把持工程と、
前記ハンドリング装置を操作して、前記型枠を前記鉄筋の近傍に配置する型枠配置工程と、
を有することを特徴とする鉄筋及び型枠の施工方法。 - 前記型枠連結具は、前記型枠に対して着脱可能であり、
前記型枠配置工程は、前記型枠を前記鉄筋の近傍に配置した後に、前記型枠から前記型枠連結具を取り外す工程を含むことを特徴とする請求項4に記載の鉄筋及び型枠の施工方法。 - 前記鉄筋把持工程の前に、前記鉄筋を所定の間隔で並べるための鉄筋整列装置を用いて、複数の前記鉄筋を並べる鉄筋整列工程を有することを特徴とする請求項4又は5に記載の鉄筋及び型枠の施工方法。
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