JP2015004900A - 画像形成装置、制御装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】所望の画像出力が得られるように画像形成条件を補正することが可能な画像形成装置、画像形成装置を制御する制御装置及びこれらを備えた画像形成システムを提供すること。
【解決手段】何ページ目の画像形成であるかを示すページ数毎に予め個別に設定された画像補正情報を、ページ数毎に個別に取得する取得部と、取得部が取得した画像補正情報に基づいて、ページ数毎に画像形成条件を補正し、補正された画像形成条件によって用紙に画像を形成させるよう画像形成装置を制御する制御部と、を有する。
【選択図】図４

Description

本発明は、画像補正機能を有する画像形成装置、画像形成装置を制御する制御装置及びこれらを備えた画像形成システムに関する。

近年、プリンター等の画像形成装置により形成される画像に対する要求がますます高まっており、画像の出力を安定させるべく、様々な画像補正技術が検討されている。

特に、休止していた画像形成装置が画像形成を再開する場合、画像形成の再開直後に形成される画像は画質の変動が大きく、その画質を安定させることが求められている。

特許文献１には、電源投入後の１枚目に形成された画像を検出して画像形成条件の補正値を決定し、次回電源投入後の１枚目の画像形成に対して当該補正値を適用する技術が提案されている。

特許文献２には、感光体上に形成されたトナー像を検知し、検知結果に基づいて最適な現像条件を取得し、次回画像形成開始時に、上記現像条件を休止状態であった時間及び湿度情報を考慮して補正し、適用する技術が提案されている。

特許第３８５４９６５号公報 特開２００４−３４７６６６号公報

特に、休止していた画像形成装置が画像形成を再開する場合は、画像形成装置の状態が安定するまでの間は、画質が安定せず、出力結果が１枚の画像形成ごとに変動し続ける。また、この１枚ごとの画質変動は、時間の経過とともにその変動度合いが変化していく。即ち、１枚目と２枚目との間の画質変動と、２枚目と３枚目との間の画質変動とは、変動の度合いが異なる。

よって、画像形成再開後、画像形成装置の状態が安定するまでは、画質を安定させることが難しい。

特許文献１及び２に記載の技術では、何れも、画像形成再開後２枚目以降の画像形成に対して、直前の画像形成の検知結果に基づく補正を行っている。即ち、再開後２枚目の画像形成に対しては、再開後１枚目の画像を検知した結果得られた補正値を適用し、再開後３枚目の画像形成に対しては、再開後２枚目の画像を検知した結果得られた補正値を適用している。

しかしながら、上述したように、休止していた画像形成装置が画像形成を再開する場合は、画質が１枚の画像形成ごとに変動し続けるため、直前の画像形成の検知結果に基づく補正を行っても、上記変動により所望の画像を得ることができていなかった。

本発明は上記課題を鑑みてなされたもので、所望の画像出力が得られるように画像形成条件を補正することが可能な画像形成装置、画像形成装置を制御する制御装置及びこれらを備えた画像形成システムを提供することを目的としている。

上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載の発明は、何ページ目の画像形成であるかを示すページ数毎に予め個別に設定された画像補正情報を、前記ページ数毎に個別に取得する取得部と、前記取得部が取得した前記画像補正情報に基づいて、前記ページ数毎に画像形成条件を補正し、補正された前記画像形成条件によって用紙に画像を形成させるよう画像形成装置を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、用紙に画像を形成するにあたり、前記画像形成装置が休止状態であったか否かを判断する休止状態判断部を有し、前記制御部は、前記休止状態判断部により前記画像形成装置が休止状態であったと判断された場合にのみ、前記画像補正情報に基づいて前記画像形成条件を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。

請求項３に記載の発明は、画像形成結果のページ間の変動が所定値以下となる定常状態となったか否かを判断する定常状態判断部を有し、前記制御部は、前記定常状態判断部により前記画像形成装置が定常状態となったと判断されるまでにのみ、前記画像補正情報に基づいて前記画像形成条件を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置である。

請求項４に記載の発明は、前記制御部は、前記定常状態判断部により前記画像形成装置が定常状態となったと判断された後は、前記画像補正情報とは異なる情報に基づいて前記画像形成条件を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置である。

請求項５に記載の発明は、前記画像形成装置が休止状態である期間を計測する休止期間計測部と、前記休止期間計測部により計測された期間に応じてジョブの実行条件を判別する判別部と、を有し、前記制御部は、前記休止期間計測部により計測された期間に応じた前記画像補正情報に基づいて前記画像形成条件を補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置である。

請求項６に記載の発明は、前記画像形成装置が休止状態である期間を計測する休止期間計測部と、前記休止期間計測部により計測された期間に応じてジョブの実行条件を判別する判別部と、を有し、前記制御部は、前記判別部により判別された前記ジョブの実行条件に応じて前記画像補正情報を作成し、前記取得部は、前記制御部により作成された前記画像補正情報を取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置である。

請求項７に記載の発明は、前記判別部は、前記計測された期間に、さらにジョブ情報を加味して前記ジョブの実行条件を判別することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置である。

請求項８に記載の発明は、前記制御部は、前記画像補正情報に基づく画像形成条件の補正として、画像データに含まれる画素値を補正することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置である。

請求項９に記載の発明は、用紙に形成された画像を測色する測色部を有し、前記制御部は、前記測色部による測色結果に基づいて前記画像補正情報を作成し、前記取得部は、前記制御部により作成された前記画像補正情報を取得することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置である。

請求項１０に記載の発明は、用紙に形成された画像を測定する測色部を有し、前記制御部は、前記測色部による測色結果に基づいて、前記画像補正情報を更新することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置である。

請求項１１に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置と、前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から排出された用紙に形成された画像を測色する測色装置と、を有する画像形成システムであって、前記制御部は、前記測色装置による測色結果に基づいて前記画像補正情報を作成し、前記取得部は、前記制御部により作成された前記画像補正情報を取得することを特徴とすることを特徴とする画像形成システムである。

請求項１２に記載の発明は、前記制御部は、前記測色装置による測色結果に基づいて、前記画像補正情報を更新することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システムである。

請求項１３に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置の動作を制御する制御装置において、何ページ目の画像形成であるかを示すページ数毎に予め個別に設定された画像補正情報を、前記ページ数毎に個別に取得する取得部と、前記取得部が取得した前記画像補正情報に基づいて、前記ページ数毎に画像形成条件を補正し、補正された前記画像形成条件によって用紙に画像を形成させるよう前記画像形成装置を制御する制御部と、を有することを特徴とする制御装置である。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の制御装置と、前記制御装置によって制御され、用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システムである。

請求項１５に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の動作を制御する制御装置と、前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から排出された用紙に形成された画像を測色する測色装置と、を有する画像形成システムにおいて、前記制御装置は、何ページ目の画像形成であるかを示すページ数毎に予め個別に設定された画像補正情報を、前記ページ数毎に個別に取得する取得部と、前記取得部が取得した前記画像補正情報に基づいて、前記ページ数毎に画像形成条件を補正し、補正された前記画像形成条件によって用紙に画像を形成させるよう前記画像形成装置を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記測色装置による測色結果に基づいて前記画像補正情報を作成し、前記取得部は、前記制御部により作成された前記画像補正情報を取得することを特徴とする画像形成システムである。

請求項１６に記載の発明は、前記制御部は、前記測色装置による測色結果に基づいて、前記画像補正情報を更新することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成システムである。

本発明によれば、ページ毎に定められた画像補正情報に基づいて画像補正を行うので、所望の画像出力結果を得ることができる。

実施形態における画像形成システムの構成を示す図である。 実施形態における画像形成装置の構成を示す図である。 実施形態における画像形成システムの電気的構成を示す図である。 実施形態における画像形成動作における制御手順の一例を示すフローチャートである。 実施形態におけるジョブの条件判別の一例を示すフローチャートである。 実施形態における学習モード実行時の制御手順の一例を示すフローチャートである。 実施形態における学習モード実行時の画像補正データ算出処理手順の一例を示すフローチャートである。 実施形態における補正モード実行時の制御手順の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態における画像形成システムを示す図である。画像形成システム１は、プリンターコントローラー１０、画像形成装置２０、端末６０、測色装置８０を備える。

プリンターコントローラー１０は、バス１０Ａを介して画像形成装置２０と接続されており、画像形成装置２０と情報のやり取りを行うとともに、画像形成装置２０の動作を制御する。

画像形成装置２０は、例えば電子写真方式により、用紙に対して画像を形成する。

端末６０は、ネットワーク７０によりプリンターコントローラー１０と接続されている。端末６０からは、画像形成装置２０によって画像形成を行う対象となる画像データがプリンターコントローラー１０へ送信される。端末６０には、一般的にプリンタードライバーが導入されており、画像形成のレイアウト等の各種設定が可能である。

測色装置８０は、画像形成装置２０にインライン接続されており、画像形成装置２０において画像が形成された用紙を受け取って、用紙に形成された画像を読み取り、用紙をトレイ８１に排出する。読み取られた画像データは、プリンターコントローラー１０に送信される。プリンターコントローラー１０においては、当該画像データをもとに、後述する補正を実行する。

図２は、画像形成装置２０の構成を示す断面図である。本実施の形態においては、画像形成装置２０は電子写真方式により用紙に対して画像を形成する。

画像形成装置２０は、タンデム型画像形成装置と呼ばれるカラー画像を形成することが可能な画像形成装置であり、スキャナー部２２、プリンター部２４、給紙部３２、操作表示部２３等を備える。尚、以下カラー画像を形成可能な画像形成装置を用いて説明するが、本発明はモノクロ画像のみ形成可能な画像形成装置にも適用することが可能である。

スキャナー部２２は、自動原稿給紙装置２１、光学系２２ａ、ＣＣＤイメージセンサー２２ｂ等を備える。

プリンター部２４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応したトナー像を形成する画像形成部４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋと、各画像形成部により形成されたトナー像が転写される中間転写ベルト３１、中間転写ベルト３１上のトナー像を用紙に転写する２次転写部３８、用紙に転写されたトナー像を定着する定着部３４等を備える。

給紙部３２は、給紙トレイ３２ａ〜３２ｃを備える。給紙部３２より適切な用紙が適切なタイミングにて給紙される。

操作表示部２３は、例えばタッチパネル方式の画面を備えており、ユーザーは画面上に表示されるアイコンに指やペン等で触れることで、画像形成の内容に関する設定や、画像形成開始の指示等を行う。

以上が画像形成装置２０の各部の概要である。続いて、画像形成装置２０によって用紙に対してカラー画像を形成する場合を例にとり、その一連の動作について説明する。

図１の端末６０或いは操作表示部２３において画像形成開始の指示がなされると、自動原稿給紙装置２１の原稿台２１ａに載置された原稿Ｊは原稿読み取り部へ搬送される。そして、図示しない光源より原稿に照射された光の反射光が、光学系２２ａを介してＣＣＤイメージセンサー２２ｂにより読み取られる。

ＣＣＤイメージセンサー２２ｂにより読み取られた画像信号に対しては、各種画像処理が施される。そして、画像処理が施された画像信号に基づいて、画像形成部４０Ｙ〜４０Ｋが各色のトナー像を形成する。

イエロー色のトナー像を形成する画像形成部４０Ｙは、感光体ドラム４１Ｙ、帯電部４２Ｙ、露光部４５Ｙ、現像部４３Ｙ、クリーニング部４４Ｙを備える。画像を形成する場合は、感光体ドラム４１Ｙは図示しない駆動手段により図１の矢印Ｅ方向に回転され、その表面が帯電部４２Ｙにより一様に帯電される。一様に帯電された感光体ドラム４１Ｙに対して、露光部４５Ｙが上記画像信号に基づいてレーザー光を照射することで、イエロー色の画像に対応した静電潜像を形成する。

次に、現像部４３Ｙによって感光体ドラム４１Ｙ上の静電潜像が現像され、感光体ドラム４１Ｙ上にイエロー色のトナー像が形成される。形成されたトナー像は、１次転写ローラー４６Ｙに印加される転写電圧によって中間転写ベルト３１に静電的に転写される。

中間転写ベルト３１に転写され切れずに感光体ドラム４１Ｙの表面に残存したトナーは、クリーニング部４４Ｙにより取り除かれ、次のトナー画像の形成に備える。

マゼンタ色のトナー像を形成する画像形成部４０Ｍ、シアン色のトナー像を形成する画像形成部４０Ｃ及びブラック色のトナー像を形成する画像形成部４０Ｋは、何れもイエロー色のトナー像を形成する画像形成部４０Ｙと同様の構成を有しているため、その詳細な説明は省略する。

中間転写ベルト３１は、ローラー３７ａ〜３７ｅに巻き回された無端状のベルトであり、回転可能に支持されている。中間転写ベルト３１としては、ポリイミドに代表される樹脂ベルトや、樹脂素材の上に弾性層を設けたベルトが一般的に用いられている。画像形成を行う際には、中間転写ベルト３１は駆動ローラー３７ａの回転駆動によって図１の矢印Ｆ方向に回転移動される。

カラーの画像形成を行う際には、各色に対応した１次転写ローラーによって、イエロー色のトナー像から順に、各色のトナー像が互いに重なるタイミングにてトナー像を中間転写ベルト３１にそれぞれ静電的に転写させることで、原稿画像に対応したカラーのトナー像が中間転写ベルト３１上に形成される。

一方、給紙トレイ３２ａ〜３２ｃの何れかより給紙された用紙は、搬送路３３ａを搬送され、レジストローラー対３３ｃに到達する。レジストローラー対３３ｃのニップ部に用紙を突き当てることにより用紙の搬送方向の斜行が修正され、中間転写ベルト３１上のカラートナー像とタイミングを合わせるように用紙が２次転写部３８へと搬送される。

２次転写部３８においては、中間転写ベルト３１上のカラートナー像が静電的に用紙に転写される。カラートナー像が転写された用紙は定着部３４に向けて搬送され、トナー像の定着が行われる。

定着部３４は、定着ローラー３４ａ、加圧ローラー３４ｂ等から構成されている。定着ローラー３４ａにはヒーター３４ｃが備えられており、定着ローラー３４ａと加圧ローラー３４ｂとにより用紙に対して熱及び圧力を加えて、トナー像を用紙に定着する。

トナー像が定着された用紙は、搬送路３３ａ上を搬送され、測色装置８０へ送られる。

用紙の両面に画像を形成する場合は、定着部３４によって用紙の表面に対してトナー像が定着されると、用紙は分岐部３６によって反転経路３３ｂに向けて搬送され、搬送方向の先後端が反転される。先後端が反転された用紙は反転経路３３ｂを通りレジストローラー対３３ｃまで搬送され、搬送方向の斜行が修正される。

その後、２次転写部３８において用紙の裏面に形成される画像に対応したカラートナー像が上述の通り転写され、定着部３４によって裏面のカラートナー像が定着され、測色装置８０へ送られる。

図３は、本実施形態における画像形成システムの電気的構成を示すブロック図である。前述した構成に対しては、図１及び図２と同一の符号を付している。

プリンターコントローラー１０は、ネットワークＩＦ１１、プリンターＩＦ１２、ＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、ＨＤＤ１６を備える。

プリンターコントローラー１０は、ネットワークＩＦ１１を介して外部の端末６０と情報の送受信をする。また、プリンターＩＦ１２を介して、画像形成装置２０と情報の送受信をする。

ＣＰＵ１３は、ネットワークＩＦ１１及びプリンターＩＦ１２を介して入力された情報等に基づいて、画像形成装置２０の動作を制御すべく信号を発する。また、端末６０に対しても、所定の表示をさせる等の動作をさせるべく信号を発する。

ＲＯＭ１４には、各種プログラム等が保存される。ＲＡＭ１５は、各種処理を行うにあたって一時的にデータを保存する領域である。ＣＰＵ１３は、ＲＯＭ１４に保存されたプログラムを読み出し、ＲＡＭ１５に展開することで、各種制御を実行する。

ＨＤＤ１６には、画像データや後述する補正用データ等の各種データが保存される。

ＣＰＵ１３は、端末６０から画像データを受信すると、当該画像データに対してラスタライズ処理等の各種画像処理を施し、画像形成装置２０へ送信する。また、画像出力を安定させるべく出力条件の補正を行う。出力条件の補正については後述する。

画像形成装置２０は、スキャナー部２２、操作表示部２３、プリンター部２４、給紙部３２、コントローラーＩＦ５０、測色装置ＩＦ５１、タイマー５２を備える。

画像形成装置２０は、コントローラーＩＦ５０を介して、プリンターコントローラー１０と情報の送受信を行う。また、測色装置ＩＦ５１を介して、測色装置８０と情報の送受信を行う。画像形成装置２０は、ＣＰＵ１３から発せられた信号に基づき、その各部が動作する。

タイマー５２は、後述する画像形成装置２０の休止時間を計測するものである。

測色装置８０は、プリンターＩＦ８２、測色部８３を備える。測色装置８０は、プリンターＩＦ８２を介して、画像形成装置２０と情報の送受信を行う。

測色部８３は、用紙に形成された画像を検出する。測色部８３の例としては、発光部より画像に対して発光し、受光部にて画像からの反射光を受光して、受光部の出力に基づいて画像の濃度を検知する構成が挙げられる。しかしながらこの構成に限定されるものではない。

続いて、本発明に係る画像補正を含む画像形成システム１の動作について説明する。

本実施の形態においては、画像形成動作の休止状態から動作を再開する場合に、動作開始の１ページ目の画像形成から所定のページ目の画像形成まで、ページ毎に設定された補正用データに基づいて画像形成条件の補正を行いながら画像を形成する。

図４は、本実施の形態における、ＣＰＵ１３による制御手順を示すフローチャートである。図４に示す手順は、ＣＰＵ１３が、ＲＯＭ１４に格納された制御プログラムを読み出し、ＲＡＭ１５に展開することで行う。

まず、ＣＰＵ１３は、端末６０或いは操作表示部２３においてなされた画像形成指示を、ネットワークＩＦ１１或いはプリンターＩＦ１２を介して受信する（ステップＳ１）。画像形成指示を受信すると、画像形成装置２０が休止状態であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２においては、タイマー５２が計測した、先行のジョブにおける最終の用紙がトレイ８１に排出されてから後続のジョブの画像形成開始の指示を受信するまでの時間を取得し、取得した時間が所定の時間に達しているか否かによって判断する。所定の時間は、本実施の形態においては１５秒とし、経過時間が１５秒に達している場合は休止状態であると判断する。所定の時間はこれに限られることは無く、適宜設定可能である。

ステップＳ２において、画像形成装置２０が休止状態ではないと判断すると（ステップＳ２：Ｎｏ）、ｎ＝１とし（ステップＳ３）、画像形成指示があったジョブのｎページ目について画像形成を実行させる（ステップＳ９）。この場合、後述するページ毎の画像補正は行われない。

画像形成装置２０が休止状態ではない場合は、ページ毎の画質変動は大きくないので、新たなジョブの画像形成を実行するにあたり、ページ毎の画像補正は行わずに画像形成を実行させるようにしている。

一方、ステップＳ２において、画像形成装置２０が休止状態であると判断されると（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、画像形成指示があったジョブの条件を判別する（ステップＳ４）。ステップＳ４においては、図５に示すように、ステップＳ２で取得した経過時間、紙種及び紙厚、用紙サイズに基づいて、条件を判別する。

図５は、条件判別の一例を示す図である。本実施の形態においては、ジョブの条件を判別するにあたり、画像形成指示受信以前の画像形成装置２０の休止時間１００、画像が形成される紙種紙厚１１０及び用紙サイズ１２０が考慮される。休止時間１００、紙種紙厚１１０及び用紙サイズ１２０の組み合わせに応じて、ジョブの条件１３０が予め設定されている。図５に示すテーブルは予めＨＤＤ１６に保存されているものとする。

休止時間１００は、図３に示すタイマー５２によって計測される。先行のジョブにおける最終の用紙がトレイ８１に排出されたとの信号を画像形成装置２０が受信した時点でタイマー５２が計測を開始し、後続のジョブの画像形成開始の指示を受信した時点で計測を終了し、計測開始から終了までの時間を休止時間として条件判別に用いる。

図５においては、休止時間１００が１５秒以上１分未満である場合は、条件１３０は「Ｘ」であると設定されている。

また、休止時間１００が１分以上３分未満である場合は、紙種紙厚１１０及び用紙サイズ１２０の分類の組み合わせによって条件が「Ｙ」である場合と「Ｚ」である場合とが設定されている。

図５のテーブルはあくまで一例であり、他の条件設定もあり得る。図５においては、紙種紙厚１１０及び用紙サイズ１２０が考慮されている。これは、用紙の種類やサイズによって、定着部３４の定着ローラー３４ａや加圧ローラー３４ｂの表面温度が変動し、その温度の変動が定着後の画質の変化につながっているからである。しかしながら、これらは考慮されていなくても良い。一方、画像形成装置２０の機内温度や印字率など、さらに他の要素を考慮に入れるようにしても良い。

また、条件１３０は３種類に限られることはない。さらに、条件１３０は、操作表示部２３における入力等によって適宜更新可能であっても良いし、新たな条件を追加可能であってもよい。

続いて、判別された条件に対して、対応する画像補正データが記憶されているか否かを判断する（ステップＳ５）。対応するデータが記憶されていない場合は（ステップＳ５：Ｎｏ）、学習モードを実行（ステップＳ６）する。

一方、判別された条件に対して、対応する画像補正データが記憶されている場合は（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、補正モードを実行（ステップＳ７）する。学習モード及び補正モードは、画像形成装置２０が定常状態となるまで続くモードである。学習モード及び補正モードについては後述する。

学習モード或いは補正モードが完了すると、ｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ８）、ｎページ目の画像形成を行う（ステップＳ９）。そして、ｎページ目の画像形成が行われた用紙は、測色装置８０へ搬送され、測色部８３による測色がなされる（ステップＳ１０）。

測色がなされると、続いて画像補正データを算出する（ステップＳ１１）。具体的には、ステップＳ１０における測色結果に基づいて、次のページの画像形成において適切な画像を得るべく、次のページの画像形成における画像形成条件の設定或いは次のページの画像データにおける画素値の変更を行う。

次に、ジョブが終了したか否かを判断し（ステップＳ１２）、終了していなければ（ステップＳ１２：Ｎｏ）、ステップＳ８に戻り、ｎ＝ｎ＋１とする。そして、ステップＳ９において、画像形成が行われる。このとき、ステップＳ１１において算出された画像補正データが用いられる。

ジョブが終了した場合は（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）処理を終了する。本実施の形態においては、画像形成装置２０が定常状態に達するまでは学習モード或いは補正モードを実行し、定常状態に達した後は直前に形成された画像の測色結果を次のページの画像形成に反映させる画像補正を行っている。

図６は、図４のステップＳ６に示す、学習モードの制御手順を示すフローチャートである。本実施の形態においては、ジョブの条件に対応する画像補正データが存在しない場合に、学習モードを実行することによって当該条件に対応する画像補正データを作成し、保存するようにしている。

学習モードに入ると、まず、ｎ＝１とし（ステップＳ２１）、ｎページ目の画像を画像形成装置２０によって形成させる（ステップＳ２２）。画像が形成された用紙は、測色装置８０へ搬送され、測色部８３によって測色される（ステップＳ２３）。本実施の形態においては、画像形成装置２０は、各用紙の余白部分に測色用のパッチ画像を形成させる。そして測色部８３は、パッチ画像を測色する。測色された結果は、ｎページ目の測色結果としてＲＡＭ１５或いはＨＤＤ１６に記憶される（ステップＳ２４）。パッチ画像は形成せず、画像領域に形成された画像自体を読み取るようにしても良い。

続いて、画像形成装置２０が定常状態になったか否かを判断する（ステップＳ２５）。定常状態になったか否かの判断は、例えば、ｎページ目とｎ−１ページ目とで測色結果を比較し、同じ画素値の部分における測色結果の差分が所定値未満となる事象が５ページ連続して起きたか否かによって行う。差分が所定値未満となる事象が５ページ連続して起きていない場合は、定常状態ではないと判断し（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ２６）、ステップＳ２２へ戻る。

一方、画像形成装置２０が定常状態になったと判断されると（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、定常状態を示すページ番号Ｎを保存する（ステップＳ２７）。本実施の形態においては、測色結果の差分が５ページ連続して所定値未満となった場合に、その５ページのうちの３ページ目を定常状態となったページＮとして保存することとしている。

続いて、画像補正データを算出する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８においては、定常状態であるＮページ目の測色データに基づいて、定常状態になる前の各ページ（１ページ目からＮ−１ページ目まで）の出力がＮページ目の出力結果となるような補正データを算出する。画像補正データの算出については後述する。

画像補正データが算出されると、算出されたデータを、図４のステップＳ４において判別された条件のもとでの画像補正データとしてＨＤＤ１６に保存する（ステップＳ２９）。保存が完了すると、処理は図４のステップＳ８へ進む。

図７は、ステップＳ２８の画像補正データ算出手順の一例を示すフローチャートである。補正データを算出するべく、ＣＰＵ１３は、図６のステップＳ２７において保存されたＮページ目のデータを読み出す（ステップＳ３１）。読み出すデータは、画素ごとの画素値を含む画像データと、図６のステップＳ２４において保存された測色結果である。

続いて、ｍ＝１とする（ステップＳ３２）。そして、ｍページ目のデータを読み出す（ステップＳ３３）。読み出すデータは、上記と同様に、画素ごとの画素値を含む画像データと、図６のステップＳ２４において保存された測色結果である。

そして、ステップＳ３４において、ｍページ目のデータと、Ｎページ目のデータとを、画素値ごとに比較する。具体的には、ｍページ目のある画素値Ｘｍに対する測色結果Ｙｍと、Ｎページ目において同じ測色結果Ｙｍが出ている画素値ＸＮとを把握する。

次に、ｍページ目の画像データの画素値を変更する（ステップＳ３５）。具体的には、上記ｍページ目の画素値Ｘｍを、上記Ｎページ目の画素値ＸＮに置き換える。この処理をｍページ目の画像データに存在する全ての画素値に対して行う。ｍページ目の画素値Ｘｍに対する測色結果Ｙｍと同じ測色結果が出ている画素値がＮページ目に無い場合は、最も近い測色結果が出ている画素値に置き換えることとする。

ｍページ目の画素値が変更されると、ｍ＝Ｎ−１であるか否かを判断し（ステップＳ３６）、ｍ＝Ｎ−１でなければ（ステップＳ３６：Ｎｏ）、ｍ＝ｍ＋１とし（ステップＳ３７）、ステップＳ３３に戻る。このようにして、１ページ目からＮ−１ページ目までの画素値が変更され、ステップＳ３６においてｍ＝Ｎ−１となると（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、図６のステップＳ２９に戻る。

以上のように、学習モードにおいては、判別された条件に対応する画像補正データが存在しない場合に、新たに画像補正データを作成して保存している。具体的には、画像形成装置２０が定常状態となるまでの各ページの画素値を、適切な画像が得られるように変更して保存している。

ステップＳ２８においては、画像データの画素値を変更する例を説明したが、補正値の算出としては画素値の変更に限られるものではない。例えば、露光部による露光量の変更や、現像部における現像バイアスの変更であっても良い。また、これらを組み合わせても良い。

図８は、図４のステップＳ７に示す補正モードの手順の一例を示すフローチャートである。補正モードに入ると、ＣＰＵ１３は、まずステップＳ４で判別された条件に合致する補正データを読み出す（ステップＳ４１）。そして、ｎ＝１とする（ステップＳ４２）。

次に、ｎページ目の画像形成を画像形成装置２０に実行させる（ステップＳ４３）。画像形成の実行にあたり、ステップＳ４１にて読みだした画像補正データのうち、ｎページ目の補正データを適用する。画像が形成された用紙は、測色装置８０へ搬送され、測色部８３により測色される（ステップＳ４４）。

測色部８３により測色された結果は、判別された条件でのｎページ目の測色結果としてＲＡＭ１５或いはＨＤＤ１６に保存される（ステップＳ４５）。保存が完了すると、ｎ＝Ｎ−１であるか否かを判断する（ステップＳ４６）。Ｎは、定常状態になるページ数を表す整数であり、条件ごとに予め格納されている。ｎ＝Ｎ−１ではないと判断されると（ステップＳ４６：Ｎｏ）、ｎ＝ｎ＋１とし（ステップＳ４７）、ステップＳ４３に戻る。

このようにして、１ページ目から、定常状態となるＮページ目の前のＮ−１ページ目まで、１ページ毎に、予めページ数毎に設定された画像補正データを適用して画像形成を実行する。ステップＳ４６においてｎ＝Ｎ−１と判断されると（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、画像補正データを修正する（ステップＳ４８）。

ステップＳ４８においては、ステップＳ４１で読み出した画像補正データを、ステップＳ４５において保存された測色結果に基づいて修正する。具体的には、例えば、ステップＳ４５において保存された測色結果と、予め保存されている定常状態の画像出力結果とをページ毎に比較し、両者に差が有る場合に、予め保存されている定常状態の画像出力結果となるような画像補正データを算出する。そして、算出された結果を、ステップＳ４１にて読み出した画像補正データにページ毎に上書きして保存するようにする（ステップＳ４９）。

上書き保存が完了すると、図４のステップＳ８に進む。

以上説明した制御手順によれば、プリンターコントローラー１０は、画像形成指示がなされたジョブに対して、予め保存されているページ毎に設定されている画像補正データを適用して画像形成を行うよう画像形成装置２０を制御する。

これにより、ページ毎に画像出力が変動する状況であっても、画像補正により適切な出力結果を得ることが可能となる。

本実施の形態においては、画像形成装置２０に接続された測色装置８０により測色された結果に基づいて画像補正データを作成し、適用している。また、測色結果に基づいて画像補正データを更新している。これにより、定着部３４による定着後の画像を測定した結果に基づいて画像補正が可能であり、実際の要求により近い画像を出力することが可能となる。

しかしながら画像測定については定着部３４より上流側に設けられていても良い。即ち、定着前のトナー画像を計測し、計測結果を画像補正データの作成及び更新に用いても良い。

また、画像を測定する構成が画像形成装置２０内に設けられている場合或いはオンラインで接続されている場合に限られない。例えば、画像形成装置２０によって形成された画像を、外部の測色装置によって測色させ、その結果を画像形成装置２０に入力することで画像補正データの作成及び更新を行うことも考えられる。この場合は、測色結果は、ユーザーが操作表示部２３において操作すること或いは端末６０において操作することにより、画像形成装置２０に入力される。

また、本実施の形態においては、画像形成装置２０が休止状態である場合に、ページ毎の画像補正データに基づく画像補正を実行している。これにより、一般的に画像出力の変動がページ毎に大きい休止状態直後の画像形成において適切な画像出力を得ることが可能となる。

しかしながら、休止状態の直後の画像形成以外にも、ページ毎の画像補正データに基づく画像補正を実行するようにしても良い。その場合は、図４においてステップＳ２及びＳ３を取り除いた手順により制御を実行すれば良い。

また、本実施の形態においては、図５に示すように、画像形成装置２０の休止時間やジョブの条件に応じた複数の条件を設け、その条件ごとに異なる画像補正データを適用するようにしている。これにより、様々な条件に応じた適切な画像補正を実行することが可能となる。しかしながら、必ずしも条件ごとに画像補正データを区別しなくても良く、条件の区別なく常に同一の画像補正データを用いるようにしても良い。

また、本実施の形態においては、図４のステップＳ４において判別された条件に対する画像補正データが格納されていない場合、学習モードを実行することで、当該条件に対する画像補正データを作成し、保存している。これにより、次回同じ条件での画像形成が行われる場合に、今回保存した画像補正データを適用して画像形成を実行することができる。よって、次回の画像形成において適切な画像出力を得ることが可能となる。

また、本実施の形態においては、学習モード実行時に、画像形成装置２０が定常状態になるまでの測色結果を測定し、これをもとに補正データを作成している。定常状態になったか否かの判断は、実施形態にて説明した基準に限られることはない。例えば、先行の画像と後続の画像との同画素値部分の測色結果の差が初めて所定値を下回ったページとしても良いし、予め決められた所定枚数であっても良い。

また、本実施の形態においては、定常状態になる前と後とで、異なる画像補正を実行しているが、定常状態になったか否かに拘わらず、ページ毎の画像補正データに基づく画像補正を実行するようにしても良い。

また、本実施の形態においては、補正モードにおいて定常状態となったか否かの判断は、学習モードにて定常状態となったページ数Ｎを用いているが、これに限られない。例えば、補正モードにおいても測色装置８０による測色結果に基づいて、ページ間の変動が所定値以下になった場合に画像形成装置２０が定常状態となったと判断するようにしても良い。

また、本実施の形態においては、画像補正データに基づく画像補正が実行されているジョブの出力結果に対しても測色装置８０により測色し、その結果に基づいて画像補正データを更新して保存するようにしている。これにより、画像形成装置２０の状態などに応じて常に適切な画像補正を実行でき、良好な画像を得ることが可能となる。

また、本実施の形態においては、プリンターコントローラー１０が画像形成装置２０の動作を制御する構成となっているが、プリンターコントローラー１０の機能が画像形成装置２０に組み込まれていても良い。測色装置８０についても同様であり、測色装置８０の機能が画像形成装置２０に組み込まれていても良い。

その他、本発明を逸脱しない限りにおいて、上記実施の形態と異なる実施の形態を採ることも可能である。

１０ プリンターコントローラー
１３ ＣＰＵ
２０ 画像形成装置
２２ スキャナー部
２３ 操作表示部
２４ プリンター部
３２ 給紙部
６０ 端末
８０ 測色装置
８３ 測色部

Claims (16)

1. 何ページ目の画像形成であるかを示すページ数毎に予め個別に設定された画像補正情報を、前記ページ数毎に個別に取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記画像補正情報に基づいて、前記ページ数毎に画像形成条件を補正し、補正された前記画像形成条件によって用紙に画像を形成させるよう画像形成装置を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 用紙に画像を形成するにあたり、前記画像形成装置が休止状態であったか否かを判断する休止状態判断部を有し、
   前記制御部は、前記休止状態判断部により前記画像形成装置が休止状態であったと判断された場合にのみ、前記画像補正情報に基づいて前記画像形成条件を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 画像形成結果のページ間の変動が所定値以下となる定常状態となったか否かを判断する定常状態判断部を有し、
   前記制御部は、前記定常状態判断部により前記画像形成装置が定常状態となったと判断されるまでにのみ、前記画像補正情報に基づいて前記画像形成条件を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、前記定常状態判断部により前記画像形成装置が定常状態となったと判断された後は、前記画像補正情報とは異なる情報に基づいて前記画像形成条件を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置が休止状態である期間を計測する休止期間計測部と、
   前記休止期間計測部により計測された期間に応じてジョブの実行条件を判別する判別部と、を有し、
   前記制御部は、前記休止期間計測部により計測された期間に応じた前記画像補正情報に基づいて前記画像形成条件を補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置が休止状態である期間を計測する休止期間計測部と、
   前記休止期間計測部により計測された期間に応じてジョブの実行条件を判別する判別部と、を有し、
   前記制御部は、前記判別部により判別された前記ジョブの実行条件に応じて前記画像補正情報を作成し、
   前記取得部は、前記制御部により作成された前記画像補正情報を取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
7. 前記判別部は、前記計測された期間に、さらにジョブ情報を加味して前記ジョブの実行条件を判別することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御部は、前記画像補正情報に基づく画像形成条件の補正として、画像データに含まれる画素値を補正することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
9. 用紙に形成された画像を測色する測色部を有し、
   前記制御部は、前記測色部による測色結果に基づいて前記画像補正情報を作成し、
   前記取得部は、前記制御部により作成された前記画像補正情報を取得することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
10. 用紙に形成された画像を測定する測色部を有し、
    前記制御部は、前記測色部による測色結果に基づいて、前記画像補正情報を更新することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置と、
    前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から排出された用紙に形成された画像を測色する測色装置と、を有する画像形成システムであって、
    前記制御部は、前記測色装置による測色結果に基づいて前記画像補正情報を作成し、
    前記取得部は、前記制御部により作成された前記画像補正情報を取得することを特徴とすることを特徴とする画像形成システム。
12. 前記制御部は、前記測色装置による測色結果に基づいて、前記画像補正情報を更新することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システム。
13. 用紙に画像を形成する画像形成装置の動作を制御する制御装置において、
    何ページ目の画像形成であるかを示すページ数毎に予め個別に設定された画像補正情報を、前記ページ数毎に個別に取得する取得部と、
    前記取得部が取得した前記画像補正情報に基づいて、前記ページ数毎に画像形成条件を補正し、補正された前記画像形成条件によって用紙に画像を形成させるよう前記画像形成装置を制御する制御部と、を有することを特徴とする制御装置。
14. 請求項１３に記載の制御装置と、
    前記制御装置によって制御され、用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、を有することを特徴とする画像形成システム。
15. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置の動作を制御する制御装置と、
    前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置から排出された用紙に形成された画像を測色する測色装置と、を有する画像形成システムにおいて、
    前記制御装置は、何ページ目の画像形成であるかを示すページ数毎に予め個別に設定された画像補正情報を、前記ページ数毎に個別に取得する取得部と、
    前記取得部が取得した前記画像補正情報に基づいて、前記ページ数毎に画像形成条件を補正し、補正された前記画像形成条件によって用紙に画像を形成させるよう前記画像形成装置を制御する制御部と、を有し、
    前記制御部は、前記測色装置による測色結果に基づいて前記画像補正情報を作成し、
    前記取得部は、前記制御部により作成された前記画像補正情報を取得することを特徴とする画像形成システム。
16. 前記制御部は、前記測色装置による測色結果に基づいて、前記画像補正情報を更新することを特徴とする請求項１５に記載の画像形成システム。

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