JP2015001891A - センサデータ収集システム、基地局装置、センサノード装置、サンプリングレート制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】移動型センサノード装置10は、基地局装置20からセンシングのサンプリングレートを受信し、受信したサンプリングレートに従って当該センサノード装置の置かれている空間の状況をセンシングし、このセンシング結果を含むセンサデータを基地局装置へ送信する。基地局装置は、センサノード装置からセンサデータを受信し、当該基地局装置と接続しているセンサノード装置の数を管理し、このセンサノード装置の数に応じたセンシングのサンプリングレートを決定し、決定したセンシングのサンプリングレートをセンサノード装置へ送信する。
【選択図】図1
Description
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、誤差の大きさが異なる多様なセンサの混在の影響が小さくなるように、センサデータの収集トラフィックを抑制できるセンサデータ収集システム、基地局装置、センサノード装置、サンプリングレート制御方法、及びプログラムを提供することにある。
図1は、センサデータ収集システムの全体図である。基地局装置20は1つ以上の移動型センサノード装置10とネットワークで接続される。基地局装置20は、各移動型センサノード装置10にセンシングのサンプリングレートを通知し、移動型センサノード装置10から送られてくるセンサデータを収集する。本発明はこのセンサデータ収集過程におけるサンプリングレートの制御について扱っている。
なお、移動型センサノード装置10は、サンプリングレートとセンシング時間の初期値が事前に設定される。図6の例は、サンプリングレート「0.01Hz」とセンシング時間「10分」が設定されていることを表している。なお、センシング時間が設定されていない場合は、センシングの終了を定めずに指定されたサンプリングレートでセンシングを継続して行うものとする。また、基地局装置20は、サンプリングレートを制御するパラメータとして用いる信頼係数と信頼区間幅、時間幅が事前に設定される。図7の例は、基地局装置20に、信頼係数「0.95」、信頼区間幅「0.4」、時間幅「10分」が設定されていることを表している。
基地局装置20の受信部21は、時空間領域に存在する移動型センサノード装置10からセンサデータを受信する。図8の例は、基地局装置20が受信した時間「2012-01-31 10:20:01」から「2012-01-31 10:34:22」の期間のセンサデータを表している。本実施形態では、移動型センサノード装置10のサンプリングレートを制御するが、時刻は同期していないため、図8に示すように計測時刻は等間隔にならない。これに関しては、移動型センサノード装置10で時刻を同期して、同一の計測時刻に同じ空間領域に存在する移動型センサノードの数だけセンサデータを受信したり、又は、基地局装置20で受信するセンサデータの計測時刻が等間隔になるように計測時刻を各移動型センサノードで設定するものであっても良い。
基地局装置20のセンサノード管理部22は、移動型センサノード装置の数を記録する。図9の例は、時間「2012-01-31 09:00」から「2012-01-31 10:20」までの10分おきの期間で空間領域に存在した移動型センサノード装置の数を表している。
基地局装置20のサンプリングレート決定部23は、現在からサンプリングレートを制御するパラメータとして設定した時間までに空間領域のセンシングとセンサデータの送信を正しく実行できる移動型センサノード装置の数を予測する。上述した通り、基地局装置20には時間幅「10分」が設定されていたので、10分後までに空間領域に存在し続け続ける移動型センサノードの数を予測する。
時刻「2012-01-31 10:20」から時刻「2012-01-31 10:30」にかけて、空間領域にとどまる移動型センサノード装置の数が8から10に増えるという予測値が得られる。
基地局装置20のサンプリングレート決定部23は、センサデータの真の値の信頼区間幅を指定した幅以下に近づけるのに必要なセンサデータの数を算出する。上述した通り、基地局装置20には信頼係数「0.95」、信頼区間幅「0.4」、時間幅「10分」が予め設定されている。時刻「2012-01-31 10:20:00」から「2012-01-31 10:30:00」の10分を例に挙げると、図8では、時刻「2012-01-31 10:20:01」から「2012-01-31 10:29:52」の間に、「25.449」、「25.364」、「25.663」、「25.542」、「25.535」、「25.692」の値のセンサデータが収集されている。この6つの値の標準偏差は0.12451091である。標本数6なので、信頼度95%のときの信頼区間は、統計学における定義を用いると(例えば、非特許文献2を参照)、25.44120569から25.64046098の範囲と計算される。この信頼区間幅は0.199255294である。本実施形態では信頼区間幅を「0.4」以下にする条件であったのに対してこの信頼区間幅はほぼ0.2であるため、必要なセンサデータは現在の4分の1の数で十分であると算出される。
基地局装置20のサンプリングレート決定部23は、上記ステップS4で求めたセンサデータの数に基づいてサンプリングレートを決定する。上記ステップS3では移動型センサノードの数はx(2012-01-31 10:20)からx(2012-01-31 10:30)で8から10に増えると予測され、上記ステップS4では信頼区間幅を「0.4」以下にする条件ならばセンサデータは現在の4分の1の数で十分であると算出された。また、時刻「2012-01-31 10:20」のサンプリングレートR(2012-01-31 10:20)は、図9によると「0.01」と設定されている。以上の条件から、時刻「2012-01-31 10:30」のサンプリングレートR(2012-01-31 10:30)は、式(2)で求めることができる。
基地局装置20の送信部24は、上記ステップS5で算出された0.002Hzを新しいサンプリングレートとし、必要に応じてセンシング時間と共に移動型センサノード装置10へ送信する。
[ステップS7]
移動型センサノード装置10の受信部11は、基地局装置20からサンプリングレートとセンシング時間とを受信する。
移動型センサノード装置10の観測部12は、受信したサンプリングレートで指定されたセンシング時間だけセンシングする。つまり、時刻「2012-01-31 10:20」までは0.01Hzで10分間だけセンシングしていたのを、0.002Hzで10分間だけセンシングするように変更する。
移動型センサノード装置10の送信部13は、観測部12でセンシングしたセンサデータを基地局装置20に送信する。
ステップS9の後は、ステップS1からの手順を繰り返し行う。
以上の手順で、基地局装置10は、現在から指定された時間後までの期間に正しくセンシングできると予測される移動型センサノードの数や集まるセンサデータの値のばらつき度合いに応じたセンシングのサンプリングレートを、収容するすべての移動型センサノード装置10に対して指示する。
Claims (8)
- 空間領域を移動可能な1つ以上のセンサノード装置と、前記センサノード装置とネットワークを介して接続される基地局装置とを備え、前記基地局装置が前記センサノード装置からセンサデータを収集するシステムであって、
前記センサノード装置は、
前記基地局装置からセンシングのサンプリングレートを受信する受信部と、
前記受信部で受信したサンプリングレートに従って、当該センサノード装置の置かれている空間の状況をセンシングする観測部と、
前記観測部のセンシング結果を含むセンサデータを前記基地局装置へ送信する送信部と
を具備し、
前記基地局装置は、
前記センサノード装置から前記センサデータを受信する受信部と、
当該基地局装置と接続しているセンサノード装置の数を管理するセンサノード管理部と、
前記センサノード装置の数に応じたセンシングのサンプリングレートを決定するサンプリングレート決定部と、
前記サンプリングレート決定部で決定したセンシングのサンプリングレートを前記センサノード装置へ送信する送信部と
を具備することを特徴とするセンサデータ収集システム。 - 前記基地局装置の前記サンプリングレート決定部は、現在から指定された時間後までの期間の前記空間領域のセンサデータの収集を正しく実行できるセンサノード装置の数を予測し、予測値に応じて前記センシングのサンプリングレートを決定することをさらに特徴とする請求項1に記載のセンサデータ収集システム。
- 前記基地局装置の前記サンプリングレート決定部は、前記センサノード装置から収集したセンサデータの真の値の信頼区間幅を指定した幅以下に近づけるのに必要なセンサデータの数に基づいて前記センシングのサンプリングレートを決定することをさらに特徴とする請求項1又は請求項2に記載のセンサデータ収集システム。
- 空間領域を移動可能な1つ以上のセンサノード装置とネットワークを介して接続される基地局装置であって、
前記センサノード装置が前記基地局装置から受信したサンプリングレートに従って当該センサノード装置の置かれている空間の状況をセンシングしたセンサデータを受信する受信部と、
当該基地局装置と接続しているセンサノード装置の数を管理するセンサノード管理部と、
前記センサノード装置の数に応じたセンシングのサンプリングレートを決定するサンプリングレート決定部と、
前記サンプリングレート決定部で決定したセンシングのサンプリングレートを前記センサノード装置へ送信する送信部と
を具備することを特徴とする基地局装置。 - 空間領域を移動可能な1つ以上のセンサノード装置と、前記センサノード装置とネットワークを介して接続される基地局装置とを備え、前記基地局装置が前記センサノード装置からセンサデータを収集するシステムに用いられる前記センサノード装置であって、
前記基地局装置から、当該基地局装置と接続しているセンサノード装置の数に応じて決定したセンシングのサンプリングレートを受信する受信部と、
前記受信部で受信したサンプリングレートに従って、当該センサノード装置の置かれている空間の状況をセンシングする観測部と、
前記観測部のセンシング結果を含むセンサデータを前記基地局装置へ送信する送信部と
を具備することを特徴とするセンサノード装置。 - 空間領域を移動可能な1つ以上のセンサノード装置と、前記センサノード装置とネットワークを介して接続される基地局装置とを備え、前記基地局装置が前記センサノード装置からセンサデータを収集するシステムに用いられる方法であって、
前記センサノード装置は、
前記基地局装置からセンシングのサンプリングレートを受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信したサンプリングレートに従って、当該センサノード装置の置かれている空間の状況をセンシングする観測ステップと、
前記観測ステップのセンシング結果を含むセンサデータを前記基地局装置へ送信する送信ステップと
を有し、
前記基地局装置は、
前記センサノード装置から前記センサデータを受信する受信ステップと、
当該基地局装置と接続しているセンサノード装置の数を管理するセンサノード管理ステップと、
前記センサノード装置の数に応じたセンシングのサンプリングレートを決定するサンプリングレート決定ステップと、
前記サンプリングレート決定ステップで決定したセンシングのサンプリングレートを前記センサノード装置へ送信する送信ステップと
を有することを特徴とするサンプリングレート制御方法。 - 請求項4に記載の基地局装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
- 請求項5に記載のセンサノード装置を構成する各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
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