JP2015000086A - 送り装置及び内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な操作で内視鏡等の細長い機器の遠位端がチューブの折返し部から突き出ないようにする。
【解決手段】送り装置１は、外管１２と、外管１２に挿入され、外管１２内を軸方向に沿って移動可能な内管１７と、外管１２の遠位端と内管１７の遠位端との間に連結され、内管１７の遠位端と外管１２の遠位端との間において折り返された可撓性のチューブ３０と、内管１７の近位端側に設けられ、内管１７に挿入された細長い器具９０を保持し、内管１７に対して相対的に軸方向に沿って移動可能なホルダー４０と、軸方向に沿った内管１７の直線運動をそれと同一の向きであって且つその変位よりも少ない変位のホルダー４０の直線運動に変換する変換機構５０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、送り装置及び内視鏡システムに関する。

膵胆管、血管、卵管その他の管腔に生じた閉塞部・狭窄部を治療するために、カテーテル（例えば、特許文献１、２参照）が使用されている。特許文献１，２の記載のカテーテルは、内管が外管内に挿入され、ゴム弾性のチューブが内管の遠位端（先端）と外管の遠位端との間に連結され、そのチューブが内管の遠位端と外管の遠位端との間において折り返されているものである。内視鏡等を内管に挿入した状態で内管を外管に対して相対的に遠位側へ移動させれば、チューブが外管の遠位端から押し出される。そのため、チューブのうち外側に折り返された部位が管腔の内壁に密着し、チューブの折返し部の折返し部が遠位側へ変位する。このようなカテーテルを用いれば、チューブが管腔に擦れないので、管腔を保護することができる。

内管を遠位側へ移動させる際には、内視鏡と内管の間の摩擦によって内視鏡が内管に追従し、内視鏡も遠位側へ移動される。内視鏡の変位と内管の変位はほぼ等しい。それに対して、チューブが折り返されているため、チューブの折返し部の変位は内管の変位よりも少なく、内管の変位の大凡２分の１である。そのため、内視鏡の遠位端がチューブの折返し部から突き出てしまい、内視鏡の遠位端によって管腔を損傷してしまう虞がある。
それを防止するべく、特許文献１に記載の技術では、内管の近位側の部位及び内視鏡の近位側の部位に複数のマークが等間隔で設けられている。内管を遠位側へ移動させる際に、マークを確認することによって内視鏡の遠位端及びチューブの折返し部の位置を把握することができる。また、特許文献２に記載の技術では、チューブが着色されており、内視鏡とチューブを内視鏡で識別出来るようになっている。

特許第２８１３４６３号公報 特許第４５３６０５４号公報

ところが、特許文献１，２に記載の技術では、操作者が内視鏡の撮影画像又はマークを確認しながら、内視鏡の遠位端がチューブの折返し部から突き出ないように内管及び内視鏡を操作する必要がある。そのため、操作が煩雑な上、内視鏡の遠位端を誤ってチューブの折返し部から突き出してしまう虞がある。
そこで、本発明が解決しようとする課題は、簡単な操作で内視鏡等の細長い機器の遠位端がチューブの折返し部から突き出ないようにして、ヒューマンエラーの防止を図ることである。

以上の課題を解決するための請求項１に係る発明は、外管と、前記外管に挿入され、前記外管内を軸方向に沿って移動可能な内管と、前記外管の遠位端と前記内管の遠位端との間に連結され、前記内管の遠位端と前記外管の遠位端との間において折り返された可撓性のチューブと、前記内管の近位端側に設けられ、前記内管に挿入された細長い器具を保持し、前記内管に対して相対的に軸方向に沿って移動可能なホルダーと、軸方向に沿った前記内管の直線運動をそれと同一の向きの前記ホルダーの直線運動に変換する変換機構と、を備え、前記変換機構が、前記内管の直線運動をその変位よりも少ない変位の前記ホルダーの直線運動に変換する、
ことを特徴とする送り装置である。

請求項２に係る発明は、前記変換機構が、前記内管の直線運動をその変位の２分の１の変位の前記ホルダーの直線運動に変換することを特徴とする請求項１に記載の送り装置である。

請求項３に係る発明は、前記変換機構が、前記内管に取り付けられ、軸方向に沿って延在した第一ラックと、前記第一ラックに噛み合った第一平歯車と、前記ホルダーに取り付けられ、軸方向に沿って延在した第二ラックと、前記第一平歯車と同軸に設けられ、前記第二ラックに噛み合った第二歯車と、前記第一平歯車と前記第一ラックの噛み合い位置と前記第二平歯車と前記第二ラックの噛み合い位置は、前記第一平歯車及び前記第二平歯車の軸を中心とした周方向の位置が揃い、前記第二平歯車の直径が前記第一平歯車の直径よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の送り装置である。

請求項４に係る発明は、前記第二平歯車の直径が前記第一平歯車の直径の２分の１であることを特徴とする請求項３に記載の送り装置である。

請求項５に係る発明は、前記外管に設けられ、前記外管内に流体を注入するための注入ポートと、前記内管の遠位端の外周面から内周面に貫通するように設けられた通孔と、を更に備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の送り装置である。

請求項６に係る発明は、前記チューブが親水性コーティングされていることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の送り装置である。

請求項７に係る発明は、外管と、前記外管に挿入され、前記外管内を軸方向に沿って移動可能な内管と、前記内管に挿入され、前記内管内を軸方向に沿って移動可能な内視鏡と、前記外管の遠位端と前記内管の遠位端との間に連結され、前記内管の遠位端と前記外管の遠位端との間において折り返された可撓性のチューブと、前記内管の近位端側に設けられ、前記内視鏡を保持し、前記内管に対して相対的に軸方向に沿って移動可能なホルダーと、軸方向に沿った前記内管の直線運動をそれと同一の向きの前記ホルダーの直線運動に変換する変換機構と、を備え、前記変換機構が、前記内管の直線運動をその変位よりも低い変位の前記ホルダーの直線運動に変換する、ことを特徴とする内視鏡システムである。

請求項８に係る発明は、前記内視鏡の遠位端が親水性コーティングされている、
ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システムである。

本発明によれば、内管を軸方向に移動させると、それに伴って細長い機器又は内視鏡とホルダーが軸方向に移動され、ホルダーの変位が内管の変位よりも少ないので、細長い機器又は内視鏡の遠位端がチューブの折返し部から突き出ないようにすることができる。また、細長い機器又は内視鏡とホルダーの移動が内管の移動と連動するから、ヒューマンエラーを防止することができる。

本発明の実施形態に係る内視鏡システムの側面図である。 同実施形態に係る送り装置の側面図である。 同実施形態に係る送り装置の平面図である。 同実施形態に係る送り装置の遠位端の断面図である。 同実施形態に係る内視鏡の側面図である。 同実施形態に係る内視鏡の断面図である。 VII−VII断面図である。

以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の技術的範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は、内視鏡９０とともに送り装置１を示した側面図である。図２は、送り装置１のケース２０（図１参照）を取り外した状態の側面図である。図３は、ケース２０を取り外した状態の平面図である。図２及び図３では、送り装置１の外管１２及びチューブ３０等を破断した状態で示す。

送り装置１と内視鏡９０を組み合わせたものを内視鏡システムという。内視鏡９０はファイバースコープ又はビデオスコープである。送り装置１はカテーテル装置ともいう。つまり、送り装置１は、二重管構造体１０を管腔（例えば、膵胆管、血管、卵管）等の管路に挿入して、内視鏡９０を管路中の目的の箇所に案内するために用いる。二重管構造体１０の内管１７の遠位端と外管１２との間に設けられたチューブ３０は、管路を広げて保持することによって、内視鏡９０の遠位端が管路の内壁に接触することを抑えるものである。

送り装置１は、内視鏡９０を軸方向に沿って送るものである。つまり、この送り装置１は、内管１７が手動又は自動で外管１２に対して相対的に軸方向に沿って移動されると、その内管１７内の内視鏡９０を内管１７の変位（移動量）よりも少ない変位（送り量）だけ内管１７と同じ向きへ送るものである。内視鏡９０の変位が内管１７の変位よりも少ないため、内管１７が外管１２に対して相対的に軸方向に沿って移動されると、内視鏡９０が内管１７に対して相対的に逆方向に移動される。そのため、内管１７を遠位側へ移動させても、内視鏡９０の遠位端がチューブ３０の折返し部３３から大きく突出することを防止することができる。図１では、内視鏡９０の遠位端がチューブ３０の折返し部３３から遠位側へ突き出ているが、内視鏡９０の遠位端がチューブ３０の折返し部３３に揃っているか、チューブ３０内に引き込んでいてもよい。

ここで、遠位（distal）とは、軸方向に沿って送り装置１又は内視鏡９０の基端から遠い方（送り装置１及び内視鏡９０の先端に近い方）をいい、送り装置１や内視鏡９０が管路に挿入される向きが遠位側となる。一方、近位（proximal）とは、軸方向に沿って送り装置１及び内視鏡９０の基端に近い方（送り装置１及び内視鏡９０の先端から遠い方）をいい、送り装置１や内視鏡９０が管路から引き出される向きが近位側となる。

なお、この送り装置１によって送られるものは内視鏡９０に限らず、内視鏡９０のように細長い器具も送り装置１によって軸方向に沿って送ることができる。例えば、ライトガイド、光ファイバー、処置具（例えば、生検鉗子）その他の細長い器具を送り装置１によって送ることができる。

送り装置１の構成について詳細に説明する。
送り装置１は、外管１２、内管１７、ケース２０、チューブ（バルーン）３０、ホルダー４０及び変換機構５０等を備える。

外管１２が中空を有し、その中空が外管１２の近位端（基端）から遠位端（先端）まで貫通し、その中空が外管１２の近位端及び遠位端において開口する。外管１２は、可撓性及び柔軟性を有するか、又は非可撓性（剛性）及び非柔軟性（堅固性）を有する。外管１２の素材として、比較的強度・弾性率の高い材料又は金属（例えば、ステンレス鋼、チタン）を用いれば、外管１２の直径や肉厚が小さくても、外管１２を非可撓性にすることができる。外管１２の素材として、比較的弾性率が低くて軟らかい材料（例えば、ポリテトラフロオロエチレン、ポリエチレンテレフタレート、ポリエステル、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、ポリアミド、シリコーンゴム等）を用いれば、外管１２を可撓性にすることができる。

外管１２の近位端寄りの部位には、注入ポート１３が設けられている。この注入ポート１３が外管１２の中空に通じており、注入ポート１３を通じて液体又は気体を外管１２の中空に注入することができる。

外管１２の近位端の外周面にフランジ１４が設けられ、そのフランジ１４が外管１２の外周面から径方向外方に延出する。外管１２の近位端及びフランジ１４に雌ネジが形成され、その雌ネジがフランジ１４の外周面から外管１２の内周面まで貫通し、固定用ネジ１５がフランジ１４の外周面からその雌ネジに締め付けられている。

外管１２はケース２０の外に取り付けられている。具体的には、フランジ１４がケース２０の遠位側の端面に固定され、外管１２がその端面から遠位側へ延出する。外管１２の近位端の開口がケース２０内に通じている。なお、外管１２の一部がケース２０内に配置されていてもよい。

内管１７が中空を有し、その中空が内管１７の近位端から遠位端まで貫通し、その中空が内管１７の近位端及び遠位端において開口する。内管１７は、可撓性及び柔軟性を有するか、又は非可撓性（剛性）及び非柔軟性（堅固性）を有する。ここで、可撓性・非可撓性に関して外管１２と内管１７の組み合わせについて具体例を挙げると、（ａ）外管１２と内管１７の両方が可撓性を有するか、（ｂ）外管１２と内管１７の両方が非可撓性を有するか、（ｃ）外管１２と内管１７のどちらか一方が可撓性を有し、他方が非可撓性を有する。

内管１７の外径が外管１２の内径以下であり、内管１７が外管１２に挿入されている。内管１７は外管１２内を軸方向に沿って移動可能である。この内管１７と外管１２によって二重管構造体１０が構成される。

内管１７と外管１２の固定は固定用ネジ１５によってなされる。つまり、固定用ネジ１５が締められると、固定用ネジ１５の先端が内管１７の外周面に押し付けられて、これにより内管１７が外管１２に固定される。一方、固定用ネジ１５が緩められると、内管１７が軸方向に沿って移動可能になる。

内管１７の遠位端と外管１２の遠位端との間にはチューブ３０が連結されている。チューブ３０は柔軟性及び可撓性を有し、折り曲げられても元の形状（管状）に復元し得る。また、チューブ３０は、膨張・伸張しても元の形状に復元するよう、エラストマー性を有する。また、チューブ３０の内周面若しくは外周面又はこれらの両方に親水性コーティング（例えば、塗布膜）が施されていることが好ましい。

チューブ３０はその一端３１と他端３２の間の部位において外側に折り返されており、外側に折り返された部位の端部３１が外管１２の遠位端に接合され、内側に折り返された部位の端部３２が内管１７の遠位端に接合されている。具体的には、図４に示すように、チューブ３０の一端３１が外管１２の遠位端面の外縁に接合され、チューブ３０の他端３２が内管１７の遠位端面の内縁に接合されている。ここで、図４は、外管１２及び内管１７の遠位端を示した断面図である。チューブ３０と外管１２の接合は、接着、融着又は一体成型によるものであるか、又は、留め具を用いた機械的接合である。チューブ３０と内管１７の接合も同様である。

内管１７の遠位端が外管１２内に引き込んで、内管１７の遠位端から外管１２の遠位端までの距離がチューブ３０の長さ以上であれば、チューブ３０全体が外管１２内に収納される。その場合、チューブ３０が弾性的に伸張してもよい。

内管１７の遠位端が外管１２の遠位端から近位側へ一定距離（具体的には、チューブ３０の長さに等しい距離）にある位置よりも遠位側にあれば、チューブ３０が折り返された状態で外管１２の遠位端から突出する（図２、図４参照）。チューブ３０が折り返された状態において、内管１７が外管１２に対して相対的に軸方向に沿って移動されると、チューブ３０の折返し部３３の変位（移動量）は内管１７の変位（移動量）の２分の１である。

図４に示すように、内管１７の遠位端の側面に通孔１８が形成され、その通孔１８が内管１７の外周面から内周面に貫通する。図４に示す例では、通孔１８の数が複数であり、これら通孔１８が周方向に沿って配列されている。なお、通孔１８の数が１であってもよい。

内管１７が外管１２よりも長く、内管１７の近位側の部位が外管１２の近位端から突き出ている。内管１７のうち外管１２の近位端から突き出た部位がケース２０内に収容されている。内管１７のうち外管１２の近位端から突き出た部位の外周面にブラケット１９が設けられ、そのブラケット１９が内管１７の外周面から径方向外方に延出する。このブラケット１９もケース２０内に収容されており、ブラケット１９の周面がケース２０の内面に接触して、ブラケット１９が軸方向に沿ってケース２０に対してスライド可能である。

ケース２０の側面にはガイド穴２１が形成され、このガイド穴２１がケース２０の外面から内面に貫通する。このガイド穴２１が軸方向に平行となるように延びている。ブラケット１９には棒状の把手２２が設けられており、この把手２２がガイド穴２１を貫通する。把手２２がガイド穴２１によって軸方向に沿って案内され、把手２２を掴んで内管１７を軸方向に沿って移動させることができる。把手２２がガイド穴２１の近位側端部に位置して、内管１７が最も近位側に位置した状態では、チューブ３０の全体が外管１２内に引き込んでいることが好ましい。

内管１７のうち外管１２の近位端から突き出た部位にホルダー４０が設けられ、そのホルダー４０が内管１７に対して相対的に軸方向に沿って移動可能である。

ホルダー４０が筒状に設けられているとともに中空を有し、その中空がホルダー４０の近位端から遠位端まで貫通し、その中空がホルダー４０の近位端及び遠位端において開口する。ホルダー４０が内管１７に外装され、内管１７のうち外管１２の近位端から突き出た部位がホルダー４０に挿入されている。内管１７はホルダー４０内を軸方向に沿ってスライド可能である。よって、内管１７とホルダー４０によって伸縮ロッドが構成される。なお、ホルダー４０が内管１７に挿入され、ホルダー４０が内管１７内を軸方向に沿ってスライド可能であってもよい。

ホルダー４０の遠位側の部位がケース２０内に収容され、ホルダー４０の近位側の部位がケース２０の近位端からケース２０の外へ延出する。具体的には、ホルダー４０が蓋部材２４を前後に貫通するように蓋部材２４に支持され、この蓋部材２４がケース２０の近位端の開口を閉塞するようにケース２０の近位端に取り付けられ、ホルダー４０が蓋部材２４及びケース２０に対して前後に移動可能に設けられている。

ホルダー４０の近位端の外周面にフランジ４１が設けられ、そのフランジ４１がホルダー４０の外周面から径方向外方に延出する。ホルダー４０の近位端及びフランジ４１に雌ネジが形成され、その雌ネジがフランジ４１の外周面からホルダー４０の内周面まで貫通し、固定用ネジ４２がフランジ４１の外周面からその雌ネジに締め付けられている。

このホルダー４０には内視鏡９０が挿入され、内視鏡９０がホルダー４０によって保持される。内視鏡９０がホルダー４０に対して着脱可能であり、内視鏡９０とホルダー４０の固定は固定用ネジ４２によってなされる。つまり、固定用ネジ４２が締められると、固定用ネジ４２の先端が内視鏡９０に押し付けられて、これにより内視鏡９０が外管１２に固定される。一方、固定用ネジ４２が緩められると、内視鏡９０が軸方向に沿って移動可能になって、内視鏡９０をホルダー４０から取り外すことができる。

内管１７が軸方向に移動されると、その動力が変換機構５０によってホルダー４０に伝達され、ホルダー４０が内管１７の移動の向きと同じ向きへ変換機構５０によって移動される。つまり、変換機構５０は、内管１７の直線運動をそれと同一向きのホルダー４０の直線運動に変換するものである。より具体的には、変換機構５０は、内管１７の移動速度をそれよりも低いホルダー４０の移動速度に変換する速度変換機構である。そのため、内管１７の直線運動が変換機構５０によってホルダー４０の直線運動に変換されると、ホルダー４０の変位が内管１７の変位よりも少ない。
変換機構５０の速度変換比は１未満であり、好ましくは１／２である。変換機構５０の速度変換比とは、（ホルダー４０の移動速度）／（内管１７の移動速度）をいう。

続いて、変換機構５０の一例について詳細に説明する。
変換機構５０はケース２０内に設けられている。この変換機構５０は二組のピニオンラック機構を有する。一方のピニオンラック機構の平歯車５１と他方のピニオンラック機構の平歯車５３が同軸に設けられ、これら平歯車５１，５３が同一のシャフト５５に取り付けられている。このシャフト５５がケース２０内に配置されており、シャフト５５の両端部が回転可能となってケース２０の左右両側面に取り付けられ、シャフト５５のラジアル荷重及びアキシアル荷重がケース２０に受けられている。

平歯車５３の直径（ピッチ円直径）が平歯車５１の直径（ピッチ円直径）よりも短い。好ましくは、平歯車５３の直径が平歯車５１の直径の２分の１である。
平歯車５１，５３のモジュールが互いに等しければ、平歯車５３の歯数が平歯車５１の歯数よりも少なく、好ましくは平歯車５３の歯数が平歯車５１の歯数の２分の１である。

平歯車５１，５３はケース２０内に収容されている。上から見て、シャフト５５がホルダー４０の軸方向に対して直交し、平歯車５１と平歯車５３との間にホルダー４０が配置されている。

一方のピニオンラック機構のラック５２の歯列がホルダー４０及び内管１７の軸方向に沿って配列されており、他方のピニオンラック機構のラック５４の歯列がホルダー４０及び内管１７の軸方向に沿って配列され、これらラック５２，５４が互いに平行に設けられている。

平歯車５１とラック５２が噛み合っており、平歯車５３とラック５４が噛み合っている。平歯車５１とラック５２の噛み合い位置と平歯車５３とラック５４の噛み合い位置は、シャフト５５を中心とした周方向の位置が揃っている。

ラック５２がブラケット１９に取り付けられ、ラック５２がブラケット１９を介して内管１７に固定されている。
ホルダー４０の遠位端の外周面にブラケット５６が設けられ、そのブラケット５６がホルダー４０の外周面から径方向外方に延出する。このブラケット５６にラック５４が取り付けられ、ラック５４がブラケット５６を介してホルダー４０に固定されている。

ラック５２，５４が蓋部材２４を前後に貫通するように蓋部材２４に設けられ、これらラック５２，５４が蓋部材２４に支持されている。ラック５２，５４が蓋部材２４に対して前後に移動可能に設けられている。

続いて、図５〜図８を参照して、送り装置１によって送られる内視鏡９０の一例の構成について詳細に説明する。
図５は内視鏡９０の側面図であり、図６は内視鏡９０の遠位側の部位の断面図であり、図７は図６に示すVII−VIIに沿った面を矢印方向に向かって見て示した断面図である。

図５に示すように、内視鏡９０の近位端にコネクタ９１が設けられ、内視鏡９０の近位端と遠位端との間の中途部にストッパ９３が設けられている。このストッパ９３の径がホルダー４０の近位端の開口の径よりも長い。内視鏡９０をホルダー４０に進入させると、ストッパ９３がホルダー４０の近位端に引っ掛かって、内視鏡９０をそれ以上進入させることが出来ない。把手２２がガイド穴２１の近位側端部に位置して、内管１７が最も近位側に位置した状態では、ストッパ９３がホルダー４０の近位端に引っ掛かると、内視鏡９０の遠位端が外管１２の遠位端に揃うことが好ましい。

図６及び図７に示す例では、内視鏡９０がファイバースコープである。具体的には、対物レンズ（例えば、ＧＲＩＮレンズ）９７が映像伝送用のファイバーバンドル９４の遠位端に対向し、ファイバーバンドル９４の遠位端及び対物レンズ９７が筒状のレンズホルダー９８に保持され、照明光ガイド用のファイバーバンドル９５がファイバーバンドル９４の周囲に設けられ、これらファイバーバンドル９４，９５、対物レンズ９７及びレンズホルダー９８が保護チューブ９９に挿入されている。保護チューブ９９の遠位端の外周面には親水性コーティングが施されていることが好ましい。

ファイバーバンドル９４の材質は、透過性や色味の用途に合わせて、多成分ガラス、石英ガラス、プラスチック（ポリメチルメタクリレート、ポリスチレン、スチレンアクリロニトリル、ポリウレタン等）の何れかから選択される。ファイバーバンドル９５の材質についても同様である。ファイバーバンドル９４，９５に使用する光ファイバーの直径、ＮＡ及び本数などは搭載できる範囲で選択して構わない。

コネクタ９１が内視鏡プロセッサに接続され、内視鏡プロセッサに設けられた光源が発光すると、その照明光がファイバーバンドル９５によって内視鏡９０の遠位端までガイドされ、その照明光がファイバーバンドル９５の遠位端面から出射する。それにより、内視鏡９０の遠位端の周囲が照明される。一方、内視鏡９０の遠位端の前の像が対物レンズ９７によってファイバーバンドル９４の遠位端面に結像され、その像がファイバーバンドル９４によって内視鏡プロセッサまで伝送される。

なお、内視鏡９０がビデオスコープである場合、ファイバーバンドル９４の遠位端の位置に撮像素子が設けられ、ファイバーバンドル９４の代わりに像伝送用配線が設けられ、その配線が撮像素子に接続される。また、内視鏡９０がファイバースコープとビデオスコープの何れの場合でも、ファイバーバンドル９５の遠位端の位置に発光素子が設けられ、ファイバーバンドル９５の代わりに配線が設けられ、配線が発光素子に接続されてもよい。

続いて、送り装置１及び内視鏡９０の使用方法について説明する。
まず、送り装置１が分解されていれば、送り装置１を組み立てる。
次に、固定用ネジ１５を緩める。
次に、把手２２を握って、把手２２を近位側へ引いて、チューブ３０のほぼ全体が外管１２内に引き込むまで、内管１７を近位側へ移動させる。
次に、固定用ネジ１５を締め、固定用ネジ１５によって内管１７を外管１２に固定する。
次に、固定用ネジ４２を緩める。

次に、内視鏡９０の遠位端を先にして、その遠位端をホルダー４０の近位端の開口に差し込む。そして、ストッパ９３がホルダー４０の近位端に当たって接触するまで、内視鏡９０をホルダー４０に進入させる。これにより、内視鏡９０をホルダー４０、内管１７、外管１２及びチューブ３０に挿入し、内視鏡９０の遠位端を外管１２に遠位端に揃える。なお、内視鏡９０の遠位端が外管１２内に僅かに引き込んでいてもよいし、外管１２の遠位端から僅かに突き出ていてもよい。
固定用ネジ１５によって内管１７と外管１２が固定されているため、内視鏡９０をホルダー４０及び内管１７に挿入する際に内管１７及びホルダー４０が内視鏡９０に追従せず、内管１７やホルダー４０が遠位側へスライドしない。

次に、固定用ネジ４２を締め、固定用ネジ４２によって内視鏡９０をホルダー４０に固定する。
次に、外管１２の遠位端を先にして、その遠位端を管路（例えば、膵胆管、血管、卵管その他の管腔）に挿入する。
次に、注入装置によって流体（液体又は気体）を注入ポート１３から外管１２に注入して、流体を外管１２と内管１７との間の隙間に充填して、チューブ３０に内圧を掛ける。チューブ３０の内圧は、その内圧によってチューブ３０が膨張し過ぎずに、そのチューブ３０が張る程度である。また、流体が内管１７の通孔１８を通って内管１７内に流れるので、流体が液体であれば、内視鏡９０の遠位端が濡れる。内視鏡９０の外周面と内管１７の内周面との間にも液体が浸入し、内視鏡９０の外周面と内管１７の内周面との間に液層が形成される。

次に、固定用ネジ１５を緩める。固定用ネジ１５を緩めても、チューブ３０の内圧が適度であるので、チューブ３０の内圧によって内管１７が遠位側へ移動することはない。
次に、把手２２を握って、把手２２を遠位側へ押して、内管１７を遠位側へ移動させる。内管１７の直線運動が変換機構５０によって内管１７の移動の向きと同じ向きのホルダー４０の直線運動に変換され、ホルダー４０及び内視鏡９０も内管１７の変位よりも少ない変位だけ遠位側へ移動される。平歯車５３の直径が平歯車５１の直径の２分の１であれば、ホルダー４０及び内視鏡９０の移動速度が内管１７の移動速度の２分の１であり、ホルダー４０及び内視鏡９０の変位が内管１７の変位の２分の１である。そのため、内視鏡９０は内管１７に対して摺動する。内視鏡９０の外周面と内管１７の内周面との間に液体が浸入していれば、その液体が潤滑剤となり、内管１７をスムーズに遠位側へ移動させることができる。

チューブ３０に内圧が作用しているので、内管１７が遠位側へ移動されるのに伴ってチューブ３０が外管１２の遠位端から突き出ていく。これにより、チューブ３０のうち外側に折り返された部位が管路の内壁に密着した状態で、チューブ３０の折返し部３３が遠位側へ変位する。そのため、チューブ３０が管路の内壁に擦れず、管路を保護することができる。
また、チューブ３０のうち外管１２の遠位端から突き出た部位によって管路が少し拡張される。この際、チューブ３０の内圧を高くし過ぎないように調整し、チューブ３０の膨張によって管路が拡張し過ぎないようにする。つまり、チューブ３０のうち外側に折り返した部位の直径は外管１２の直径とさほど変わらない。

チューブ３０の折返し部３３の変位は内管１７の変位の２分の１程度ある。ホルダー４０及び内視鏡９０の変位が内管１７の変位よりも少ないので、内視鏡９０の遠位端がチューブ３０の折返し部３３から突き出ない。よって、内視鏡９０の遠位端が管路の内壁に接触することを防止することができる。

注入装置によって外管１２内に送った流体が液体であれば、チューブ３０のうち内側へ折り返された部位と内視鏡９０との間には液層が形成される。特に、内視鏡９０の遠位端の外周面が親水性であれば、その液層が形成されやすい。チューブ３０の内圧によって内視鏡９０が締め付けられていても、内視鏡９０とチューブ３０との間の液層が潤滑剤となり、内管１７、内視鏡９０及びホルダー４０をスムーズに移動させることができる。

内管１７を遠位側へ移動させることによって内視鏡９０の遠位端を目的の位置まで送ったら、内管１７の移動を停止する。そして、内視鏡９０を用いて管路内を観察し、又は診察する。この際、固定用ネジ１５を締め、内管１７を外管１２に固定してもよい。また、固定用ネジ４２を緩めて、内視鏡９０を僅かに進退させることによって内視鏡９０の遠位端の位置を微調整してもよい。

観察又は診察が終了したら、固定用ネジ１５を緩め、固定用ネジ４２を締める。また、注入ポート１３への液体の注入を停止し、チューブ３０の内圧を除圧・減圧する。
次に、把手２２によって内管１７を近位側へ移動させる。ホルダー４０及び内視鏡９０も変換機構５０によって内管１７の変位よりも少ない変位だけ近位側へ移動される。チューブ３０も外管１２内に引き込まれる。内視鏡９０によって観察をして、内視鏡９０の遠位端の前方の安全を確認しながら、把手２２を近位側へ引く。

チューブ３０の全体が外管１２内に引き込んだら、把手２２及び内管１７の移動を止める。そして、固定用ネジ１５を締め、内管１７を外管１２に固定する。
次に、外管１２を管路から引き抜く。

本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） チューブ３０の折返し部３３の変位がホルダー４０及び内視鏡９０の変位にほぼ等しいため、内視鏡９０の遠位端がチューブ３０から突き出ることを防止することができる。特に、把手２２及び内管１７の操作だけで、内視鏡９０の遠位端がチューブ３０から突き出ないようにすることができるから、ヒューマンエラーを防止することができる。
（２） 内管１７及びチューブ３０が内視鏡９０に対して滑るものとしても、その摩擦が液体によって低減されるので、内管１７及び内視鏡９０をスムーズに移動させることができる。
（３） チューブ３０に内圧を掛けたので、内管１７を遠位側へ移動させる際にチューブ３０が外管１２の遠位端から確実に出てくる。

〔変形例〕
本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限るものではなく、上述の実施形態から変更してもよい。以下の変形例の組み合わせが可能であれば、それらを組み合わせて適用してもよい。

〔変形例１〕
変換機構５０の構成を変更してもよい。
例えば、変換機構５０がピニオンラック機構を用いたものであるが、例えばプーリー及びベルト等を用いた機構、ボールネジ等を用いた機構であってもよい。
また、把手２２が回転可能に設けられ、把手２２を回転させることによって把手２２の回転運動を変換機構５０によって内管１７及びホルダー４０の直線運動に変換してもよい。この場合でも、内管１７の移動の向きとホルダー４０の移動の向きが同じであり、ホルダー４０の移動速度が内管１７の移動速度よりも低い（好ましくは、ホルダー４０の移動速度が内管１７の移動速度の２分の１である）。

〔変形例２〕
内管１７を手動で移動させるのではなく、モーター等の駆動装置によって移動させてもよい。例えば、図２又は図３に示す変換機構５０であれば、シャフト５５を駆動装置によって回転させれば、内管１７を駆動装置によって移動させることができる。

〔変形例３〕
チューブ３０の条件（例えば、内圧等）が変更されれば、チューブ３０の折返し部３３の変位が内管１７の変位の２分の１にならないこともある。その場合、平歯車５３と平歯車５１の直径比を最適なものに変更し、ホルダー４０及び内視鏡９０の変位と内管１７の変位との比が、チューブ３０の折返し部３３の変位と内管１７の変位との比に等しくすることが好ましい。いずれにしても、変換機構５０による内管１７の移動の向きとホルダー４０の移動の向きが同じであり、ホルダー４０及び内視鏡９０の変位が内管１７の変位よりも少ない。

〔変形例４〕
また、上述の説明では管路が管腔であったが、管路が人体の器官でなくもよい。つまり、送り装置１及び内視鏡９０の用途は医療用に限るものではない。

１ 送り装置
１２ 外管
１３ 注入ポート
１７ 内管
３０ チューブ
４０ ホルダー
５０ 変換機構
５１ 平歯車（第一平歯車）
５２ ラック（第一ラック）
５３ 平歯車（第二平歯車）
５４ ラック（第二ラック）
５５ シャフト
９０ 内視鏡

Claims (8)

1. 外管と、
   前記外管に挿入され、前記外管内を軸方向に沿って移動可能な内管と、
   前記外管の遠位端と前記内管の遠位端との間に連結され、前記内管の遠位端と前記外管の遠位端との間において折り返された可撓性のチューブと、
   前記内管の近位端側に設けられ、前記内管に挿入された細長い器具を保持し、前記内管に対して相対的に軸方向に沿って移動可能なホルダーと、
   軸方向に沿った前記内管の直線運動をそれと同一の向きの前記ホルダーの直線運動に変換する変換機構と、を備え、
   前記変換機構が、前記内管の直線運動をその変位よりも少ない変位の前記ホルダーの直線運動に変換する、
   ことを特徴とする送り装置。
2. 前記変換機構が、前記内管の直線運動をその変位の２分の１の変位の前記ホルダーの直線運動に変換する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の送り装置。
3. 前記変換機構が、
   前記内管に取り付けられ、軸方向に沿って延在した第一ラックと、
   前記第一ラックに噛み合った第一平歯車と、
   前記ホルダーに取り付けられ、軸方向に沿って延在した第二ラックと、
   前記第一平歯車と同軸に設けられ、前記第二ラックに噛み合った第二歯車と、
   前記第一平歯車と前記第一ラックの噛み合い位置と前記第二平歯車と前記第二ラックの噛み合い位置は、前記第一平歯車及び前記第二平歯車の軸を中心とした周方向の位置が揃い、
   前記第二平歯車の直径が前記第一平歯車の直径よりも短い、
   ことを特徴とする請求項１に記載の送り装置。
4. 前記第二平歯車の直径が前記第一平歯車の直径の２分の１である、
   ことを特徴とする請求項３に記載の送り装置。
5. 前記外管に設けられ、前記外管内に流体を注入するための注入ポートと、
   前記内管の遠位端の外周面から内周面に貫通するように設けられた通孔と、
   を更に備える、
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の送り装置。
6. 前記チューブが親水性コーティングされている、
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の送り装置。
7. 外管と、
   前記外管に挿入され、前記外管内を軸方向に沿って移動可能な内管と、
   前記内管に挿入され、前記内管内を軸方向に沿って移動可能な内視鏡と、
   前記外管の遠位端と前記内管の遠位端との間に連結され、前記内管の遠位端と前記外管の遠位端との間において折り返された可撓性のチューブと、
   前記内管の近位端側に設けられ、前記内視鏡を保持し、前記内管に対して相対的に軸方向に沿って移動可能なホルダーと、
   軸方向に沿った前記内管の直線運動をそれと同一の向きの前記ホルダーの直線運動に変換する変換機構と、を備え、
   前記変換機構が、前記内管の直線運動をその変位よりも低い変位の前記ホルダーの直線運動に変換する、
   ことを特徴とする内視鏡システム。
8. 前記内視鏡の遠位端が親水性コーティングされている、
   ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。

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