JP2014534425A - ワイヤレス・ネットワークのためのノード測位の方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- ワイヤレス・ネットワークのノード測位方法であって、前記ネットワークは、アンカー・ノードと呼ばれる、その位置が知られているノードと、通常ノードと呼ばれる、その位置を決定する必要があるノードとを含み、
(a)各ノードは、隣接するノードから受信した信号のそれぞれの強度を測定し、
(b)任意の隣接するノードをリンクするチャネルは、異なるチャネル・カテゴリに分類され、
(c)経路損失パラメータは、前記チャネルが分類されるカテゴリにより前記チャネルのそれぞれに割り当てられ、
(d)その隣接するノードのそれぞれから各通常ノードを分割する距離、および当該距離のそれぞれの分散は、その隣接するノードからそれぞれ受信された信号の測定された強度およびその隣接するノードのそれぞれにリンクするチャネルに割り当てられた経路損失パラメータに基づいて推定され、
(e)通常ノードの位置は、その隣接するノードから各通常ノードを分離する距離と、ステップ(d)から推定された同じ距離との間の重み付けされた二次差に依存して、費用関数を最小化することによって推定され、ステップ(d)から推定されるように、前記重みはこれらの距離のそれぞれの分散に反比例する
ノード測位方法。 - ステップ(b)で、前記チャネルは、ライン・オブ・サイト(LOS)、非ライン・オブ・サイト(NLOS)、および重大な減衰を持つ非ライン・オブ・サイト(NLOS2)というカテゴリに分類される請求項1に記載のノード測位方法。
- チャネル(Cij)に割り当てられた前記経路損失パラメータは、基準距離の経路損失値(PL0,ij)、経路損失減衰指数(αij)、およびシャドウイング係数(σz 2,ij)であり、前記経路損失値、前記経路損失減衰指数、および前記シャドウイング係数は、前記チャネルが分類されているカテゴリに依存する請求項1または2に記載のノード測位方法。
- ステップ(b)で、前記チャネルは、前記チャネルから受信された信号のパワー・エンベロープの統計に基づいて分類される請求項1に記載のノード測位方法。
- ステップ(b)で、前記チャネルは、前記チャネルから受信された信号のパワー・エンベロープの交差レートおよび/または平均フェード期間に基づいて分類される請求項1に記載のノード測位方法。
- 第1の試みにおいて、ステップ(b)で、ライン・オブ・サイト・カテゴリに前記チャネルをすべて分類し、ステップ(c)、(d)、(e)が完了した後に、ステップ(e)で推定された通常ノードの位置に依存して、第2の試みにおいて、この第1のチャネル分類を更新する請求項1乃至3のいずれか1項に記載のノード測位方法。
- 通常ノードおよびその隣接するノードの1つをリンクする各チャネルについて、ステップ(d)で推定された距離と、ステップ(e)で推定された前記通常ノードの位置および前記隣接するノードの位置(アンカー・ノードであるか、または、ステップ(e)で知られる位置)から計算された、精度を上げた推定された距離との間の差を示す最適化誤差が計算される請求項6に記載のノード測位方法。
- チャネルに対する最適化誤差が事前に定めた第1のしきい値(δ)を超える場合、それは非ライン・オブ・サイト・カテゴリに分類され、そうでない場合は、ライン・オブ・サイト・カテゴリに維持される請求項7に記載のノード測位方法。
- チャネルに対する前記最適化誤差が、前記第1のしきい値より高い事前に定めた第2のしきい値(Δ)を超える場合、それは重大な減衰を持つ非ライン・オブ・サイトのカテゴリに分類される請求項8に記載のノード測位方法。
- 前記非ライン・オブ・サイト・カテゴリに分類され、前記最大の最適化誤差を示すチャネルの事前に定めた割合は、重大な減衰を持つ非ライン・オブ・サイトのカテゴリに分類される請求項8に記載のノード測位方法。
- ステップ(b)、(c)、(d)、および(e)は反復され、ステップ(c)の経路損失パラメータの割り当ては、ステップ(b)のチャネルの更新された分類を考慮し、各通常ノードをその隣接するノードのそれぞれから分割する距離、およびその分散は、ステップ(c)で割り当てられた前記経路損失パラメータに基づいて、ステップ(d)で推定され、通常ノードの位置は、ステップ(d)で推定された距離および距離の分散で計算された費用関数を最小化することによって取得される請求項9または10に記載のノード測位方法。
- 第1の実行で、前記経路損失パラメータは、各チャネル・カテゴリに対して事前に定めた値でステップ(c)において初期化され、ステップ(d)、(e)が完了した後に、
(f)精度を上げた距離推定は、ステップ(e)で推定された通常ノードの位置に基づいて計算され、
(g)前記精度を上げた距離推定は、各チャネル・カテゴリの更新された経路損失パラメータを推測するために使用され、
ステップ(c)の第2の実行で、前記チャネルは、それらがそれぞれ分類されるカテゴリにより前記更新された経路損失パラメータが割り当てられる
請求項1乃至3のいずれか1項に記載のノード測位方法。 - ステップ(c)、(d)、(e)、(f)、および(g)は反復され、前記更新された経路損失パラメータに基づいて、ステップ(d)で、前記距離および当該距離の分散は、各チャネル・カテゴリに対して推定され、前記通常ノードの位置は、ステップ(e)でちょうど推測された距離および当該距離の分散を用いて計算された費用関数を最小化することによって取得される請求項12に記載のノード測位方法。
- ステップ(d)で推定された前記距離および当該距離の分散は、以下のステップ(d’1)および(d’2)を実行することによって修正され、
(d’1)任意の通常ノードとその各隣接するノードとの間の距離推定は、前記通常ノードを装備する受信機の検出しきい値(Pth)、経路損失減衰指数、および前記通常ノードと前記隣接するノードとをリンクするチャネルのシャドウイング係数に依存して系統的バイアス(μd,ij)に対して修正され、
(d’2)前記距離の分散は、前記通常ノードの受信機の検出しきい値(Pth)、経路損失減衰指数、および前記通常ノードと前記隣接するノードとをリンクするチャネルのシャドウイング係数に基づいて修正され、
通常ノードの位置は、その隣接するノードから各通常ノードを分離する距離と、ステップ(d’1)で修正された対応する推定された距離との間の重み付けされた二次差に依存して、前記費用関数を最小化することによってステップ(e)で推定され、前記重みは、ステップ(d’2)で修正された、これらの距離の前記それぞれの推定された分散に反比例する
請求項1に記載のノード測位方法。 - 前記費用関数は、最急降下アルゴリズムによって最小化され、前記ノード位置は、レンジ・フリー方式の測位アルゴリズムによって供給される大まかなノード位置によって最初に初期化される請求項1、13、14、または15に記載のノード測位方法。
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