CN106303914A - 一种定位方法及电子设备 - Google Patents
一种定位方法及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106303914A CN106303914A CN201510303495.XA CN201510303495A CN106303914A CN 106303914 A CN106303914 A CN 106303914A CN 201510303495 A CN201510303495 A CN 201510303495A CN 106303914 A CN106303914 A CN 106303914A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electronic equipment
- information
- primary importance
- positional information
- determines
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Telephone Function (AREA)
Abstract
本发明涉及通信领域,公开了一种定位方法及电子设备,以解决现有技术中电子设备处于无网环境或者室内时,无法对电子设备进行定位的技术问题。该方法应用于第一电子设备中,包括:产生一位置获取请求;接收N个电子设备通过短距离无线传输方式发送的N个电子设备的N个位置信息,其中,N个电子设备在响应位置获取请求之后获取对应电子设备的位置信息,N为正整数;至少基于N个位置信息和短距离无线传输方式的传输距离,确定第一电子设备的第一位置信息。达到了在电子设备处于无网环境或者室内时,也能够对电子设备进行精确定位的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域,尤其涉及一种定位方法及电子设备。
背景技术
随着科学技术的不断发展,电子技术也得到了飞速的发展,移动产品的种类也越来越多,人们也享受到了科技发展带来的各种便利。现在人们可以通过各种类型的电子设备,享受随着科技发展带来的舒适生活。例如,智能手机、平板电脑等电子设备已经成为人们生活中一个重要的组成部分,用户可以使用智能手机、平板电脑等电子设备来听音乐、玩游戏等等,以减轻现代快节奏生活所带来的压力。
通常情况下,电子设备都具备定位功能,例如:利用GPS(Global PositioningSystem:全球定位系统)系统,用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速;另外,利用该系统,用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。
然后,现有技术中,如果用户位于无网环境或者室内的话,则无法通过定位方式准确得知用户所在位置。
发明内容
本发明提供一种定位方法及电子设备,以解决现有技术中电子设备处于无网环境或者室内时,无法对电子设备进行定位的技术问题。
第一方面,本发明实施例提供一种定位方法,应用于第一电子设备中,包括:
产生一位置获取请求;
接收N个电子设备通过短距离无线传输方式发送的所述N个电子设备的N个位置信息,其中,所述N个电子设备在响应所述位置获取请求之后获取对应电子设备的位置信息,N为正整数;
至少基于所述N个位置信息和所述短距离无线传输方式的传输距离,确定所述第一电子设备的第一位置信息。
可选的,所述至少基于所述N个位置信息和所述短距离无线传输方式的传输距离确定所述第一电子设备的第一位置信息,具体包括:
确定所述N个电子设备中的第i个电子设备与所述第一电子设备的第i距离,i为1至N的整数;
以所述第i个电子设备的位置信息为圆心、所述第i距离为半径画圆,进而获得N个圆;
基于所述N个圆的交集确定所述第一位置信息。
可选的,所述至少基于所述N个位置信息和所述短距离无线传输方式的传输距离确定所述第一电子设备的第一位置信息,具体包括:
确定所述N个电子设备中的第i个电子设备与所述第一电子设备的第i距离,i为1至N的整数;
以所述第i电子设备的位置信息为球心、所述第i距离为半径画球,进而获得N个圆体;
至少基于所述N个球体的交集确定所述第一位置信息。
可选的,所述至少基于所述N个球体的交集确定所述第一位置信息,具体包括:
获取第二电子设备发送的位置提示信息或日志中的所述位置提示信息,所述位置提示信息具体用于提示所述第二电子设备在预设时间段内位于预定位置;
在所述第一电子设备与所述第二电子设备存在短距离无线传输时,判断当时时间与所述预设时间段的偏差是否小于预设值;
在所述偏差小于所述预设值时,基于所述预定位置确定出第一空间区域;
将所述N个球体的交集与所述第一空间区域取交集确定出所述第一位置信息。
可选的,所述方法还包括:
确定所述N个电子设备所在的第一平面;
确定所述第一位置信息与所述第一平面之间的垂直高度。
可选的,在所述确定所述第一位置信息与所述第一平面之间的垂直高度之后,所述方法还包括:
获取所述第一电子设备的用户所在建筑物的层高;
基于所述层高和所述垂直高度确定所述用户所在的楼层信息。
可选的,所述确定所述N个电子设备中的第i个电子设备与所述第一电子设备的第i距离,具体包括:
确定所述第i个电子设备的位置信息传输至所述第一电子设备所经过的电子设备的第i数量,i为1至N的整数;
基于所述第i数量与所述传输距离确定所述第i距离。
可选的,所述确定所述第一电子设备的第一位置信息,还包括:
确定所述第一电子设备的用户所在建筑物的坐标信息;
确定出与所述坐标信息存在交集的所述第一位置信息。
第二方面,本发明实施例提供一种电子设备,包括:
产生模块,用于产生一位置获取请求;
接收模块,用于接收N个电子设备通过短距离无线传输方式发送的所述N个电子设备的N个位置信息,其中,所述N个电子设备在响应所述位置获取请求之后获取对应电子设备的位置信息,N为正整数;
第一确定模块,用于至少基于所述N个位置信息和所述短距离无线传输方式的传输距离,确定所述电子设备的第一位置信息。
可选的,所述第一确定模块,具体包括:
第一确定单元,用于确定所述N个电子设备中的第i个电子设备与所述电子设备的第i距离,i为1至N的整数;
第一区域限定单元,用于以所述第i个电子设备的位置信息为圆心、所述第i距离为半径画圆,进而获得N个圆;
第二确定单元,用于基于所述N个圆的交集确定所述第一位置信息。
本发明有益效果如下:
由于在本发明实施例中,提供了一种定位方法,应用于第一电子设备中,包括:产生一位置获取请求;接收N个电子设备通过短距离无线传输方式发送的N个电子设备的N个位置信息,其中,N个电子设备在响应位置获取请求之后获取对应电子设备的位置信息,N为正整数;至少基于N个位置信息和短距离无线传输方式的传输距离,确定第一电子设备的第一位置信息。也就是即使第一电子设备位于室内或者处于无网环境,也可以通过其他N个电子设备的位置信息以及短距离无线传输方式的传输距离获得第一电子设备所在的第一位置信息,故而达到了在电子设备处于无网环境或者室内时,也能够对电子设备进行精确定位的技术效果。
附图说明
图1为本发明实施例中定位方法的流程图;
图2为本发明实施例定位方法中确定第一位置信息的第一种方式的流程图;
图3a为本发明实施例定位方法中两个圆的交集的示意图;
图3b为本发明实施例定位方法中两个圆的交集与建筑物的坐标信息继续取交集的示意图;
图4为本发明实施例定位方法中确定第一位置信息的第二种方式的流程图;
图5为本发明实施例定位方法中两个球体的交集的示意图;
图6为本发明实施例定位方法中确定出第一位置信息的流程图;
图7为本发明实施例中电子设备的结构图。
具体实施方式
本发明提供一种定位方法及电子设备,以解决现有技术中电子设备处于无网环境或者室内时,无法对电子设备进行定位的技术问题。
本发明实施例中的技术方案为解决上述的技术问题,总体思路如下:
本发明实施例提供了一种定位方法,应用于第一电子设备中,包括:产生一位置获取请求;接收N个电子设备通过短距离无线传输方式发送的N个电子设备的N个位置信息,其中,N个电子设备在响应位置获取请求之后获取对应电子设备的位置信息,N为正整数;至少基于N个位置信息和短距离无线传输方式的传输距离,确定第一电子设备的第一位置信息。也就是即使第一电子设备位于室内或者处于无网环境,也可以通过其他N个电子设备的位置信息以及短距离无线传输方式的传输距离获得第一电子设备所在的第一位置信息,故而达到了在电子设备处于无网环境或者室内时,也能够对电子设备进行精确定位的技术效果。
为了更好的理解上述技术方案,下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明,应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明,而不是对本发明技术方案的限定,在不冲突的情况下,本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
第一方面,本发明实施例提供一种定位方法,应用于第一电子设备中,请参考图1,包括:
步骤S101:产生一位置获取请求;
步骤S102:接收N个电子设备通过短距离无线传输方式发送的N个电子设备的N个位置信息,其中,N个电子设备在响应位置获取请求之后获取对应电子设备的位置信息,N为正整数;
步骤S103:至少基于N个位置信息和短距离无线传输方式的传输距离,确定第一电子设备的第一位置信息。
举例来说,第一电子设备可以是:功能手机、智能手机、平板电脑、电脑、手环等具有短距离无线传输功能的电子设备,对于电子设备具体是何种电子设备,本申请实施例不做具体限制。
短距离无线传输方式例如为:蓝牙、红外、NFC(近场通讯:Near FieldCommunication)、ZigBee、无线AP(Access Point:无线访问节点)等等。
步骤S101中,如果第一电子设备所安装的应用程序(例如:导航应用程序、购物应用程序等等)需要定位第一电子设备的当前位置,而检测到第一电子设备处于室内或者无网状态,则可以控制其短距离无线传输方式处于开启状态。然后第一电子设备通过广播的方式向周围的电子设备的发送位置获取请求,进而在通过短距离无线传输方式能够传输至的范围内的电子设备都能够接收到第一电子设备发送的位置获取请求。
步骤S102中,其他电子设备可以在接收到位置获取请求之后,由其用户选择是否获取对应的位置信息并将其发送至第一电子设备;而为了节省第一电子设备获取第一位置信息的时间,其他电子设备的用户可以预先设置是否给别的电子设备提供定位帮助,如果对应电子设备设置有给其他电子设备提供定位帮助,且能够检测到对应电子设备所在的位置信息,则检测获得位置信息,并将其发送至第一电子设备。
步骤S102中,其他电子设备在接收到位置获取请求之后,如果其能获得自身的位置信息,则将自身的位置信息通过短距离无线传输方式发送至第一电子设备;如果其不能够获得自身的位置,则可以不反馈,又或者,其将第一电子设备的位置获取请求通过短距离无线传输方式发送至下一个电子设备等等。
其中,第一电子设备可以设置一个预设时间,例如:1s、2s等等,取预设时间段内接收到的位置信息作为N个位置信息;第一电子设备也可以设置一个预设数量,例如:1、3、5等等,取该预设数量的位置信息作为N个位置信息,在接收到N个位置信息之后,则停止接受其他电子设备的位置信息。
步骤S103中,第一电子设备可以通过多种方式确定第一位置信息,下面列举其中的两种进行介绍,当然,在具体实施过程中,不限于以下两种情况。
第一种,至少基于N个位置信息和短距离无线传输方式的传输距离确定第一电子设备的第一位置信息,请参考图2,具体包括:
步骤S201:确定N个电子设备中的第i个电子设备与第一电子设备的第i距离,i为1至N的整数;
步骤S202:以第i个电子设备的位置信息为圆心、第i距离为半径画圆,进而获得N个圆;
步骤S203:基于N个圆的交集确定第一位置信息。
步骤S201,第i距离用于表示第一电子设备与第i电子设备之间的最大距离,其中,可以通过多种方式确定第i距离,下面列举其中的两种进行介绍,当然,在具体实施过程中,不限于以下两种情况。
①以短举例无线传输方式的传输距离作为第i距离。
举例来说,假设第一电子设备向周围广播位置获取请求之后,接收到第一电子设备所发送的位置获取请求的电子设备如果能够检测其自身位置,则将其自身位置发送至第一电子设备;如果其不能够检测到其自身位置,则对第一电子设备的位置获取请求不予处理。
进而第一电子设备与这N个电子设备之间的最大距离为短距离无线传输的最大传输距离,例如:如果短距离无线传输方式为蓝牙,则其传输距离例如为:10m;如果短距离无线传输方式为红外,则其传输距离例如为:5m等等。当然,以上短距离无线传输方式和距离仅仅作为举例,并不作为限制。
②确定N个电子设备中的第i个电子设备与第一电子设备的第i距离,具体包括:
确定第i个电子设备的位置信息传输至第一电子设备所经过的电子设备的第i数量,i为1至N的整数;
基于第i数量与传输距离确定第i距离。
举例来说,假设第一电子设备向周围广播位置获取请求之后,接收到第一电子设备所发送的位置获取请求的电子设备A如果能够检测其自身位置,则将其自身位置发送至第一电子设备;如果其不能够检测到其自身位置,则将位置获取请求通过短距离无线传输方式发送到电子设备B,通过电子设备B检测对应的位置信息,如果检测到对应的位置信息,则电子设备B将电子设备B的位置信息通过电子设备A发送至第一电子设备;如果不能够检测到对应的位置信息,则电子设备B将位置获取请求发送至下一个电子设备C,以此类推。
其中,假设第一电子设备接收到电子设备E发送的位置信息,中间经过以下电子设备:
第一电子设备→电子设备A→电子设备B→电子设备C→电子设备D→电子设备E
则电子设备E的位置信息传输至第一电子设备所经过的电子设备的数量为:4,故而第一电子设备与电子设备E之间的最大距离L为:
L=d*(N+1) …………………………………………[1]
其中,d表示短距离无线传输方式的传输距离;
N表示对应电子设备的位置信息传输至第一电子设备所经过的电子设备的数量。
假设短距离无线传输方式为蓝牙,则最后所确定的第一电子设备与电子设备E之间的最大距离为L=10*(4+1)=50m,进而确定出第i距离为50m;假设短距离无线传输方式为红外,则最后所确定的第一电子设备与电子设备E之间的最大距离为为L=5*(4+1)=25m,进而确定出第i距离为25m等等,当然,以上第i距离仅仅作为一个举例,并不作为限制。
通过上述方案,能够保证即使第一电子设备周围的电子设备皆不能够定位,也能够通过位置信息在多个电子设备之间的传输,实现对第一电子设备进行定位的技术效果。
步骤S202中,举例来说,假设第一电子设备分别接收到电子设备A发送的电子设备A的位置信息、以及电子设备B发送的电子设备B的位置信息,则而短距离无线传输方式为蓝牙,则可以分别以电子设备A的位置信息为圆心、10m为半径以及以电子设备B的位置信息为圆心、10m为半径,进而画出两个圆,如图3a所示的区域I,当然,基于半径的不同、以及位置信息的不同,所画的圆也不同,对此本发明实施例不再详细列举,并且不作限制。
步骤S203中,可以直接将N个圆的交集作为第一位置信息,作为进一步的优选实施例,确定第一电子设备的第一位置信息,还包括:
确定第一电子设备的用户所在建筑物的坐标信息;
确定出与坐标信息存在交集的第一位置信息。
举例来说,由于第一电子设备周围的电子设备能够检测到自身位置信息,而第一电子设备不能检测到自身的位置信息,则说明其处于建筑物内的概率较高,故而在这种情况下,可以通过坐标信息与N个圆的交集获得更加准确的第一位置信息。
其中,可以由第一电子设备的用户手动输入第一电子设备所在建筑物的名字,进而通过网络获得该建筑物的坐标信息;又或者,由其他电子设备获得建筑物的坐标信息,并将其发送至第一电子设备,对于第一电子设备采用何种方式获得建筑物的坐标信息,本发明实施例不再详细列举,并且不作限制。
然后,第一电子设备对建筑物的坐标信息与N个圆的交集继续取交集,就可以获得第一电子设备所在的第一位置信息,如图3b所示,竖线分割线的左侧为建筑物所在区域,右侧为室外区域,则最终可以确定出这两个圆的交集中位于分割线左侧所在区域为第一位置信息。
第二种,至少基于N个位置信息和短距离无线传输方式的传输距离确定第一电子设备的第一位置信息,请参考图4,具体包括:
步骤S401:确定N个电子设备中的第i个电子设备与第一电子设备的第i距离,i为1至N的整数;
步骤S402:以第i电子设备的位置信息为球心、第i距离为半径画球,进而获得N个圆体;
步骤S403:基于N个球体的交集确定第一位置信息。
步骤S401中,对于采用何种方式获得第i距离,由于步骤S201中已作介绍,故而在此不再赘述。
步骤S402中,由于第一电子设备的用户与N个电子设备之间可能并不一定在同一平面,故而以第i电子设备的位置信息为球心、第i距离为半径画球的话,则能够更加准确的确定出第一电子设备的第一位置信息,如图5所示,为两个球体的示意图。
步骤S403中,同样可以直接将N个球体的交集作为第一电子设备第一位置信息,如图5所示,两个球体的交集所在区域C即为第一位置信息。作为进一步的优选实施例,为了使确定出的第一位置信息更加精确,还可以结合一些其他参数来确定第一位置信息,下面列举其中的两种进行介绍,当然,在具体实施过程中,不限于以下两种情况。
第一种,首先获得N个球体的交集,然后将N个球体的交集与建筑物的坐标信息取交集,获得更加准确的第一位置信息。
第二种,至少基于N个球体的交集确定第一位置信息,请参考图6,具体包括:
步骤S601:获取第二电子设备发送的位置提示信息或日志中的位置提示信息,位置提示信息具体用于提示第二电子设备在预设时间段内位于预定位置;
步骤S602:在第一电子设备与第二电子设备存在短距离无线传输时,判断当时时间与预设时间段的偏差是否小于预设值;
步骤S603:在偏差小于预设值时,基于预定位置确定出第一空间区域;
步骤S604:将N个球体的交集与第一空间区域取交集确定出第一位置信息。
步骤S602中,在第一电子设备需要确定第一位置信息时,如果第一电子设备检测到与第二电子设备之间存在短距离无线传输,则说明第一电子设备与第二电子设备之间的距离小于短距离无线传输的最大距离,在这种情况下,则可以通过第二电子设备的位置来大致估计第一位置信息;
故而在这种情况下,则可以判断当前时间与预设时间段之间的偏差是否小于预设值,从而确定出第二电子设备是否位于预定位置;其中,可以根据实际需求设置不同的预设值,例如:2分钟、3分钟等等;
步骤S603中,如果当前时间与预设时间段之间的偏差小于预设值,则说明第二电子设备位于位置提示信息中所提示的预定位置,而第一电子设备与第二电子设备之间又存在短距离无线传输,故而可以说明第一电子设备与预定位置之间的距离小于短距离无线传输的最大距离,在这种情况下,可以以预定位置为中心确定出短距离无线传输方式能够辐射到的区域作为第一空间区域,第一电子设备位于该第一空间区域。
步骤S604中,由于第一电子设备既位于N个球体的交集,又位于第一空间区域,故而将N个球体的交集与第一空间区域继续取交集就能够确定出第一位置信息。
在这种情况下,作为进一步的优选实施例,方法还包括:
确定N个电子设备所在的第一平面;
确定第一位置信息与第一平面之间的垂直高度。
举例来说,由于能够确定出N个电子设备中每个电子设备的位置信息,故而可以通过这N个位置信息确定出N个电子设备所在的第一平面,第一平面通常为地表面或可以获悉的具体楼层信息。然后就可以确定出第一位置信息相对于第一平面的垂直高度,该垂直高度通常表征第一电子设备的用户距离地表面的距离。
进一步的,在确定第一位置信息与第一平面之间的垂直高度之后,方法还包括:
获取第一电子设备的用户所在建筑物的层高;
基于层高和垂直高度确定用户所在的楼层信息。
举例来说,可以在云端服务器预先收集各个建筑物的层高,在第一电子设备确定出第一位置信息相对于第一平面的垂直高度之后,如果第一电子设备能够访问云端服务器,则可以向云端服务器请求获取第一电子设备所在建筑物的层高,如果第一电子设备不能够访问云端服务器,则可以通过短距离无线传输方式从其他电子设备获取第一电子设备的用户所在建筑物的层高,然后通过垂直高度除以层高(此层高信息可以考虑短距离无线传输方式在遇到楼板的损耗等因素)就可以获得第一电子设备的用户所在的楼层信息,该楼层信息例如为一个楼层范围,比如:6~8层,当然也可以为其他楼层范围,本发明实施例不再详细列举,并且不作限制。
作为进一步的优选实施例,如果第一电子设备在确定出楼层信息之前,获得由第二电子设备发送的位置提示信息,且位置提示信息中包含第二电子设备所在的楼层信息,例如:“我9点-10点在搜狐网络大厦11层**会议室开会”,则如果在确定楼层信息时第一电子设备与第二电子设备存在短距离无线传输,且当前时间与预设时间段之间的偏差小于预设值,则还可以基于位置提示信息中所包含的第二电子设备的楼层信息对第一电子设备的楼层信息进行进一步的定位。
例如,假设第二电子设备位于11层,短距离无线传输方式的最大传输距离为10米,当前建筑物的层高为3m,则可以大概确定出第二电子设备通过短距离无线传输方式能够辐射到的楼层为11±10/3≈8~14层,从而可以大概确定出第一电子设备位于8~14层;
然后将第一楼层信息(也即:通过第一位置信息与第一平面之间的垂直高度所确定出的楼层信息,例如前面所列举的6~8层)与第二楼层信息(也即通过第二电子设备的楼层信息所确定出第一电子设备的楼层信息,例如:前面所列举的8~14层)取交集,就可以更加精确定位出第一电子设备所在楼层,例如:8层(也即对6~8层与8~14层取交集),当然,以上楼层数据仅仅作为一个举例,并不作为限制。
第二方面,基于同一发明构思,本发明实施例提供一种电子设备,该电子设备即为本发明实施例第一方面所介绍的第一电子设备,请参考图7,包括:
产生模块70,用于产生一位置获取请求;
接收模块71,用于接收N个电子设备通过短距离无线传输方式发送的N个电子设备的N个位置信息,其中,N个电子设备在响应位置获取请求之后获取对应电子设备的位置信息,N为正整数;
第一确定模块72,用于至少基于N个位置信息和短距离无线传输方式的传输距离,确定电子设备的第一位置信息。
可选的,第一确定模块72,具体包括:
第一确定单元,用于确定N个电子设备中的第i个电子设备与电子设备的第i距离,i为1至N的整数;
第一区域限定单元,用于以第i个电子设备的位置信息为圆心、第i距离为半径画圆,进而获得N个圆;
第二确定单元,用于基于N个圆的交集确定第一位置信息。
可选的,第一确定模块72,具体包括:
第三确定单元,用于确定N个电子设备中的第i个电子设备与电子设备的第i距离,i为1至N的整数;
第二区域限定单元,用于以第i电子设备的位置信息为球心、第i距离为半径画球,进而获得N个圆体;
第四确定单元,用于至少基于N个球体的交集确定第一位置信息。
可选的,第四确定单元,具体包括:
获取子单元,用于获取第二电子设备发送的位置提示信息或日志中的位置提示信息,位置提示信息具体用于提示第二电子设备在预设时间段内位于预定位置;
判断子单元,用于在电子设备与第二电子设备存在短距离无线传输时,判断当时时间与预设时间段的偏差是否小于预设值;
第一确定子单元,用于在偏差小于预设值时,基于预定位置确定出第一空间区域;
第二确定子单元,用于将N个球体的交集与第一空间区域取交集确定出第一位置信息。
可选的,电子设备还包括:
第二确定模块,用于确定N个电子设备所在的第一平面;
第三确定模块,用于确定第一位置信息与第一平面之间的垂直高度。
可选的,电子设备还包括:
获取模块,用于在确定第一位置信息与第一平面之间的垂直高度之后,获取电子设备的用户所在建筑物的层高;
第四确定模块,用于基于层高和垂直高度确定用户所在的楼层信息。
可选的,第一确定单元或第三确定单元,具体包括:
第三确定子单元,用于确定第i个电子设备的位置信息传输至电子设备所经过的电子设备的第i数量,i为1至N的整数;
第四确定子单元,用于基于第i数量与传输距离确定第i距离。
可选的,第一确定模块72,具体包括:
第五确定单元,用于确定电子设备的用户所在建筑物的坐标信息;
第六确定单元,用于确定出与坐标信息存在交集的第一位置信息。
由于本发明实施例第二方面所介绍的电子设备,为实施本发明实施例第一方面所介绍的定位方法所采用的电子设备,基于本发明实施例第一方面所介绍的定位方法,本领域所属技术人员能够了解该电子设备的具体结构及变形,故而在此不再赘述,凡是实施本发明实施例第一方面所介绍的定位方法所采用的电子设备,都属于本发明实施例所欲保护的范围。
本发明一个或多个实施例,至少具有以下有益效果:
由于在本发明实施例中,提供了一种定位方法,应用于第一电子设备中,包括:产生一位置获取请求;接收N个电子设备通过短距离无线传输方式发送的N个电子设备的N个位置信息,其中,N个电子设备在响应位置获取请求之后获取对应电子设备的位置信息,N为正整数;至少基于N个位置信息和短距离无线传输方式的传输距离,确定第一电子设备的第一位置信息。也就是即使第一电子设备位于室内或者处于无网环境,也可以通过其他N个电子设备的位置信息以及短距离无线传输方式的传输距离获得第一电子设备所在的第一位置信息,故而达到了在电子设备处于无网环境或者室内时,也能够对电子设备进行精确定位的技术效果。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样,倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种定位方法,应用于第一电子设备中,其特征在于,包括:
产生一位置获取请求;
接收N个电子设备通过短距离无线传输方式发送的所述N个电子设备的N个位置信息,其中,所述N个电子设备在响应所述位置获取请求之后获取对应电子设备的位置信息,N为正整数;
至少基于所述N个位置信息和所述短距离无线传输方式的传输距离,确定所述第一电子设备的第一位置信息。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少基于所述N个位置信息和所述短距离无线传输方式的传输距离确定所述第一电子设备的第一位置信息,具体包括:
确定所述N个电子设备中的第i个电子设备与所述第一电子设备的第i距离,i为1至N的整数;
以所述第i个电子设备的位置信息为圆心、所述第i距离为半径画圆,进而获得N个圆;
基于所述N个圆的交集确定所述第一位置信息。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述至少基于所述N个位置信息和所述短距离无线传输方式的传输距离确定所述第一电子设备的第一位置信息,具体包括:
确定所述N个电子设备中的第i个电子设备与所述第一电子设备的第i距离,i为1至N的整数;
以所述第i电子设备的位置信息为球心、所述第i距离为半径画球,进而获得N个圆体;
至少基于所述N个球体的交集确定所述第一位置信息。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述至少基于所述N个球体的交集确定所述第一位置信息,具体包括:
获取第二电子设备发送的位置提示信息或日志中的所述位置提示信息,所述位置提示信息具体用于提示所述第二电子设备在预设时间段内位于预定位置;
在所述第一电子设备与所述第二电子设备存在短距离无线传输时,判断当时时间与所述预设时间段的偏差是否小于预设值;
在所述偏差小于所述预设值时,基于所述预定位置确定出第一空间区域;
将所述N个球体的交集与所述第一空间区域取交集确定出所述第一位置信息。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述N个电子设备所在的第一平面;
确定所述第一位置信息与所述第一平面之间的垂直高度。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述确定所述第一位置信息与所述第一平面之间的垂直高度之后,所述方法还包括:
获取所述第一电子设备的用户所在建筑物的层高;
基于所述层高和所述垂直高度确定所述用户所在的楼层信息。
7.如权利要求2-6任一所述的方法,其特征在于,所述确定所述N个电子设备中的第i个电子设备与所述第一电子设备的第i距离,具体包括:
确定所述第i个电子设备的位置信息传输至所述第一电子设备所经过的电子设备的第i数量,i为1至N的整数;
基于所述第i数量与所述传输距离确定所述第i距离。
8.如权利要求1-6任一所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一电子设备的第一位置信息,还包括:
确定所述第一电子设备的用户所在建筑物的坐标信息;
确定出与所述坐标信息存在交集的所述第一位置信息。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
产生模块,用于产生一位置获取请求;
接收模块,用于接收N个电子设备通过短距离无线传输方式发送的所述N个电子设备的N个位置信息,其中,所述N个电子设备在响应所述位置获取请求之后获取对应电子设备的位置信息,N为正整数;
第一确定模块,用于至少基于所述N个位置信息和所述短距离无线传输方式的传输距离,确定所述电子设备的第一位置信息。
10.如权利要求9所述的电子设备,其特征在于,所述第一确定模块,具体包括:
第一确定单元,用于确定所述N个电子设备中的第i个电子设备与所述电子设备的第i距离,i为1至N的整数;
第一区域限定单元,用于以所述第i个电子设备的位置信息为圆心、所述第i距离为半径画圆,进而获得N个圆;
第二确定单元,用于基于所述N个圆的交集确定所述第一位置信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510303495.XA CN106303914A (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 一种定位方法及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510303495.XA CN106303914A (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 一种定位方法及电子设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106303914A true CN106303914A (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57656619
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510303495.XA Pending CN106303914A (zh) | 2015-06-04 | 2015-06-04 | 一种定位方法及电子设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106303914A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105204966A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-30 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备及信息处理方法 |
CN106990388A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-28 | 联想(北京)有限公司 | 一种室内定位方法以及电子设备 |
CN109963029A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 浙江宇视科技有限公司 | 定位方法及装置 |
WO2020186659A1 (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 广东小天才科技有限公司 | 一种智能设备的定位方法及智能设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101384918A (zh) * | 2006-02-15 | 2009-03-11 | 索尼德国有限责任公司 | 在自组织网络中基于距离的相对3d定位 |
CN102264127A (zh) * | 2009-12-10 | 2011-11-30 | 浙江工业大学 | 基于共面度的无线传感网络的三维定位方法 |
CN102547977A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-07-04 | 南昌大学 | 一种基于跳数的传感网定位方法 |
CN103926612A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-07-16 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备及定位方法 |
US20140256353A1 (en) * | 2011-10-17 | 2014-09-11 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Ene Alt | Channel-type supervised node positioning method for a wireless network |
CN104821956A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-08-05 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于电子设备或应用的定位方法和装置 |
-
2015
- 2015-06-04 CN CN201510303495.XA patent/CN106303914A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101384918A (zh) * | 2006-02-15 | 2009-03-11 | 索尼德国有限责任公司 | 在自组织网络中基于距离的相对3d定位 |
CN102264127A (zh) * | 2009-12-10 | 2011-11-30 | 浙江工业大学 | 基于共面度的无线传感网络的三维定位方法 |
US20140256353A1 (en) * | 2011-10-17 | 2014-09-11 | Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Ene Alt | Channel-type supervised node positioning method for a wireless network |
CN102547977A (zh) * | 2011-12-28 | 2012-07-04 | 南昌大学 | 一种基于跳数的传感网定位方法 |
CN103926612A (zh) * | 2014-03-20 | 2014-07-16 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备及定位方法 |
CN104821956A (zh) * | 2015-03-31 | 2015-08-05 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 基于电子设备或应用的定位方法和装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张少军: "《无线传感器网络技术及应用》", 31 January 2010 * |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105204966A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-12-30 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备及信息处理方法 |
CN105204966B (zh) * | 2015-09-06 | 2019-03-29 | 联想(北京)有限公司 | 一种电子设备及信息处理方法 |
CN106990388A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-07-28 | 联想(北京)有限公司 | 一种室内定位方法以及电子设备 |
CN106990388B (zh) * | 2017-03-30 | 2020-02-21 | 联想(北京)有限公司 | 一种室内定位方法以及电子设备 |
CN109963029A (zh) * | 2017-12-25 | 2019-07-02 | 浙江宇视科技有限公司 | 定位方法及装置 |
CN109963029B (zh) * | 2017-12-25 | 2021-09-28 | 浙江宇视科技有限公司 | 定位方法及装置 |
WO2020186659A1 (zh) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 广东小天才科技有限公司 | 一种智能设备的定位方法及智能设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU2012256170B2 (en) | Indoor localization of mobile devices | |
US8386422B1 (en) | Using constructed paths to supplement map data | |
CN104764461B (zh) | 一种用于医院门诊的导航方法和装置 | |
US8548738B1 (en) | Constructing paths based on a particle model | |
JP6701094B2 (ja) | 適応位置判定 | |
CN106303914A (zh) | 一种定位方法及电子设备 | |
CN104902562B (zh) | 一种基于多层指纹匹配的室内定位方法 | |
US10467311B2 (en) | Communication system and method of generating geographic social networks in virtual space | |
CN108061876A (zh) | 一种车辆定位方法和装置 | |
CN105737833A (zh) | 室内导航方法及装置 | |
CN105940664B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法以及存储介质 | |
US20140334463A1 (en) | Trilateration processing | |
CN104170412A (zh) | 使用地理围栏追踪单个群组成员的方法和设备 | |
CN108120436A (zh) | 一种iBeacon辅助地磁室内实景导航方法 | |
CN104422442B (zh) | 一种室内导航方法及系统 | |
CN106302129A (zh) | 一种基于地理位置的聊天方法及移动终端 | |
JP7126112B2 (ja) | 通信システム、表示方法、及びプログラム | |
CN108600367A (zh) | 物联网系统及方法 | |
CN108650245A (zh) | 基于增强现实技术的物联网系统及运行方法 | |
CN108731662A (zh) | 三维定位装置与方法 | |
CN103188763A (zh) | 一种基于空间的签到方法及装置、电子设备 | |
Wu et al. | An intelligent active alert application on handheld devices for emergency evacuation guidance | |
CN109541661A (zh) | 一种定位方法和装置 | |
CN105701249A (zh) | 用于确定应急物资位置信息的方法与设备 | |
CN109813315A (zh) | 一种室内导航方法、系统及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170104 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |