JP2014534426A - 感度が制限された受信機を用いるrssベースの測位方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(a)各ノードに対して、受信機は、その隣接するノードから受信された信号の信号強度を測定し(310、410)、
(b)各通常ノードをその隣接するノードにそれぞれリンクするチャネルの経路損失パラメータが取得され(320、420)、
(c)その隣接するノードから各通常ノードを分離する距離は、前記測定された信号強度、およびこのように取得された経路損失パラメータに基づいて推定され(330、430)、
(d)隣接するノードから通常ノードを分離する、このように推定された各距離は、前記受信機の検出しきい値(Pth)ならびに前記通常ノードおよび前記隣接するノードをリンクするチャネルの経路損失パラメータに依存して系統的バイアス(μd,ij)に対して修正され(340、440)、それによって修正された距離推定を提供し、
(e)前記通常ノードの位置は、ステップ(d)で取得された前記修正された距離推定に基づいて推定される(350、450)
ワイヤレス・ネットワークのノード測位方法である。
(g)前記精度を上げた距離推定は、各チャネルに対して、更新された経路損失パラメータを取得するために使用されるステップ(470)を有してもよい。
Claims (11)
- ワイヤレス・ネットワークのノード測位方法であって、前記ネットワークは、アンカー・ノードと呼ばれる、その位置が知られているノードと、通常ノードと呼ばれる、その位置を決定する必要があるノードとを含み、
(a)各ノードに対して、受信機は、その隣接するノードから受信された信号の信号強度を測定し(310、410)、
(b)各通常ノードをその隣接するノードにそれぞれリンクするチャネルの経路損失パラメータが取得され(320、420)、
(c)その隣接するノードから各通常ノードを分離する距離は、前記測定された信号強度、およびこのように取得された経路損失パラメータに基づいて推定され(330、430)、
(d)隣接するノードから通常ノードを分離する、このように推定された各距離は、前記受信機の検出しきい値(Pth)ならびに前記通常ノードおよび前記隣接するノードをリンクするチャネルの経路損失パラメータに依存して系統的バイアス(μd,ij)に対して修正され(340、440)、それによって修正された距離推定を提供し、
(e)前記通常ノードの位置は、ステップ(d)で取得された前記修正された距離推定に基づいて推定される(350、450)
ワイヤレス・ネットワークのノード測位方法。 - 前記通常ノードの位置は、一方では、その隣接するノードから各通常ノードを分離する距離間の重み付けされた二次差(quadratic difference)、他方では、ステップ(d)で修正される対応する推定された距離に依存して、費用関数を最小化することによってステップ(e)で推定され、前記重みは、前記距離推定の分散に反比例する請求項1に記載のノード測位方法。
- 前記経路損失値、経路損失減衰指数、およびシャドウイング係数は、ライン・オブ・サイト、非ライン・オブ・サイトおよび重大な減衰を持つ非ライン・オブ・サイトといった前記チャネルのカテゴリによりステップ(b)で決定される請求項4に記載のノード測位方法。
- さらに、(f)精度を上げた距離推定が、ステップ(e)で推定された前記通常ノードの位置に基づいて計算されるステップ(460)と、
(g)前記精度を上げた距離推定が、各チャネルに対して、更新された経路損失パラメータを取得するために使用されるステップ(470)とを有する請求項1乃至5のいずれか1項に記載のノード測位方法。 - 前記経路損失パラメータは、ステップ(b)で事前に定めた値で初期化されており、ステップ(g)で取得された前記更新された経路損失パラメータは、各通常ノードとその隣接するノードとの間の距離の新しい推定を取得するためにステップ(c)で使用される請求項6に記載のノード測位方法。
- 事前に定めた停止基準が満たされるまで、前記連続するステップ(c)、(d)、(e)、(f)、および(g)が繰り返される請求項7に記載のノード測位方法。
- 前記費用関数は、最急降下アルゴリズムによってステップ(e)で最小化され、前記ノード位置は、レンジ・フリー方式の測位アルゴリズムによって供給される大まかなノード位置によって最初に初期化される請求項1乃至8のいずれか1項に記載のノード測位方法。
- ステップ(e)は、複数の反復を含む反復プロセスを含み、各反復は、前記通常ノードの現在の位置推定を提供し、
各反復で、
精度を上げた距離推定は、前記通常ノードの前記現在の位置推定に基づいて計算され、
前記精度を上げた推定は、各チャネルに対して、更新された経路損失パラメータを取得するために使用され、
ステップ(c)および(d)は、新しい修正された距離推定を提供するために、前記更新された経路損失パラメータに基づいて実行され、ステップ(e)の続く反復は、前記新しい修正された距離推定を用いる
請求項1に記載のノード測位方法。 - ステップ(e)は、複数の反復を含む反復プロセスを含み、各反復は、前記通常ノードの現在の位置推定を提供し、
各反復で、
精度を上げた距離推定は、前記通常ノードの前記現在の位置推定に基づいて計算され、
−隣接するノードから通常ノードを分離する各精度を上げた距離推定は、ステップ(e)で次の反復に対して前記系統的バイアスを更新するために使用される
請求項1に記載のノード測位方法。
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