JP2012517583A - 無線ネットワークにおいてノードのセットをロケーション特定するための方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アンカーノードのセットはアンカーノードのサブセットに分割され、各サブセットは少なくとも3つのアンカーノードを有する。ターゲットノードから、各サブセット内のアンカーノードのそれぞれへの距離が測定され、ターゲットノードのとり得るロケーションが推定される。各推定されたロケーションに幾何学的制約を適用され、有効なロケーションが求められる。この有効なロケーションはフィルタリングされ、フィルタリングされたロケーションが求められる。フィルタリングされたロケーションが平均化され、ロケーションの初期推定値が求められる。
【選択図】図3
Description
図1に示すように、ターゲットノードtの通信範囲内の既知のロケーションにN個のアンカーノードが存在し、ターゲットの座標は知られていない。ターゲットノードは、N個のアンカーのそれぞれと距離測定を行うことができる。3つ組
ロケーション
ネットワーク内の全てのノードがロケーション特定され、アンカーに変換された後、ロケーション特定の別のラウンドで全てのノードのロケーションを用いることによって、ロケーションを最終ロケーション推定値に精緻化することができる。このプロセスは、終了条件、たとえば、ロケーションが不変のままである、または所定の反復回数、が満たされるまで繰り返され、ネットワークを、効率が最も重要であり、正確度についてはいくらかの許容範囲を有する用途、および一方で、正確性が非常に望ましく、効率性の制約についてはいくらか緩和される用途に適応すると共に同様に適したものとすることができる。
Claims (8)
- 未知のロケーションを有するターゲットノードおよび既知のロケーションを有するアンカーノードのセットを含む無線ネットワーク内のノードのセットをロケーション特定するための方法であって、前記ターゲットノードにおいて前記方法のステップを実行するためのプロセッサを備え、前記ステップは、
前記アンカーノードのセットをアンカーノードのサブセットに分割するステップであって、各前記サブセットは、少なくとも3つのアンカーノードを有する、分割するステップと、
前記ターゲットノードから、各前記サブセット内の前記アンカーノードのそれぞれへの距離を測定するステップと、
前記サブセット毎に、前記サブセット内の前記アンカーノードへの前記距離に基づいて、前記ターゲットノードの推定ロケーションを推定するステップと、
各前記推定ロケーションに幾何学的制約を適用するステップであって、有効なロケーションを求める、適用するステップと、
前記有効なロケーションにフィルターを適用するステップであって、フィルタリングされたロケーションを求める、適用するステップと、および
前記フィルタリングされたロケーションを平均化するステップであって、前記ロケーションの初期推定値を求める、平均化するステップと、
を含む方法。 - 前記幾何学的制約は、各前記アンカーノードへの角度が所定の閾値よりも大きいことである、請求項1に記載の方法。
- 前記フィルターは、非線形フィルターである、請求項1に記載の方法。
- 前記フィルタリングされたロケーションの座標は、独立して平均化される、請求項1に記載の方法。
- ターゲットノードのセットが存在し、前記方法のステップは、各前記ターゲットノードにおいて独立して実行され、前記方法は、
前記初期推定値が取得される場合、各前記ターゲットノードを前記アンカーノードのうちの1つに変換するステップ、
をさらに含む、請求項1に記載の方法。 - 前記ロケーションの前記初期推定値に目的関数を適用するステップであって、対応する最終ロケーションを求める、適用するステップ、
をさらに含む、請求項5に記載の方法。 - 前記ステップを終了条件が満たされるまで反復するステップであって、精緻化されたロケーションを得る、反復するステップ、
をさらに含む、請求項5に記載の方法。
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