JP2014507296A - 工具交換担持体および工具システム - Google Patents

Abstract

工具交換担持体は、すなわちリボルバ本体（１２）に対し相対回転可能に配置され且つ少なくとも２つの工具受容部（９）を有しているリボルバ回転ユニットを備えた工具リボルバ（１）は、前記工具交換担持体を貫通するように、または、前記工具交換担持体に沿うように電磁線を搬送する電磁線搬送手段を有している。工具システムは、このような工具交換担持体と、前記工具受容部（９）に固定するために設置された少なくとも２つの工具ヘッド（３，５，１５，１７，１８，２７，３４，４０，４３）とを含み、少なくとも１つの工具ヘッドは、工作物（１１）を電磁線で照射するために適した光学工具ヘッド（３，１５，１７，１８）であり、該光学工具ヘッドは、前記電磁線を転向および／または成形するための工具光学ユニット（２３）を備えている。

Description

本発明は、請求項１の上位概念の構成を備えた工具交換担持体、および、請求項９の上位概念の構成を備えた工具システムに関するものである。

工具交換担持体とは、工作物保持部に対し相対運動することにより種々の工具を時間的に連続して加工位置へもたらすことで、特に加工工具を次の加工用の他の工具と交換することができるような工具担持体のことである。工具交換担持体と、旋盤用の前記種類の工具システムとは、特許文献１から知られている。この文献には、前記システムに属する工具交換担持体として、リボルバを適当に回転させることによって種々の交換可能な工具を順次加工位置にもたらして工作物に作用を及ぼす工具リボルバが開示されている。電磁線を用いた工作物の加工は開示していない。

特許文献２から、工作物の加工のために切削工具とレーザービームとを組み合わせて使用するようにした装置が知られている。このため、切削工具およびレーザーの双方を担持する工具他担持体を、加工される工作物に対し相対的に走行させる。レーザーで補助する切削の場合、加工される材料は、切削工具が係合する前にレーザーで軟化させることができる。この技術水準の工具担持体は、工具リボルバを含んだ工具交換担持体ではない。

前記特許文献２に開示されている同様の解決手段は、工作物を加工するうえで、或いは、電磁線を補助的に作用させるうえで、電磁線の使用に関し融通性があまりよくない。レーザービーム工具の交換は通常面倒である。レーザー工具を既存の工作機械に追加的に取り付けると、作動室の損失を伴うのが通例である。不純物に対する、および、通常の切削工程を行なっている間の金属屑および冷却潤滑剤による損傷に対する光学システムの保護がなされていないことがあり、或いは、このような保護はコストを要し、作動室の損失を伴って行われる。

特許文献３からは、２つの心押し台を備えた加工装置が知られている。１つの心押し台は電磁線通路とレーザー加工ヘッドとを含み、第２の心押し台はフライスヘッドを有している。両心押し台は共通の１つの駆動主軸を介して駆動される。工作物はレーザー加工ヘッドとフライスヘッドとにより順次加工することができ、その際工作物を加工装置に対し相対的に移動させる。フライスヘッドを用いた加工のためには、レーザー加工ヘッドがフライス加工の邪魔になることがあるので、レーザー加工ヘッドを除去することが開示されている。従って工具リボルバは開示されていない。この技術水準の原理によれば、工具受容部をさらに設けることによってかなりのスペースが必要になる。

特許文献４からは、種々の工具ヘッドを同一の工具受容部に挿着できるようにした加工機械が知られている。この文献には、たとえばレーザー加工ヘッドと切削工具とを含むことができる工具マガジンを設けることが開示されている。従って、少なくとも２つの工具受容部を備えた本発明の意味での工具交換担持体は開示されていない。

特許文献５からは、ただ１つの主軸を備え、該主軸がレーザービームのための通路を有し、１つの工作物をレーザービームと機械的切削工具とを用いて交互に加工できるようにした加工機械が知られている。従って、少なくとも２つの工具受容部を備えた工具交換担持体は開示されていない。複数の工具ヘッドを交互に使用した加工を行うには、ただ１つの工具受容部で複数の工具ヘッドを常に交換しなければならない。このような処置には時間がかかり、よってコストがかかる。

独国特許第１９６１３３３７７Ｂ４号明細書 米国特許第７００２１００Ｂ２号明細書 独国特許出願公開第４１１３６３３Ａ１号明細書 特開昭６１−１６４７３８号公報 米国特許第５３６７０６１号明細書

本発明の課題は、工作機械で電磁線を使用して順応性のある加工を可能にする、冒頭で述べた種類の工具交換担持体および工具システムを提供することである。

この課題は、請求項１または請求項９の特徴ある構成を備えた、冒頭で述べた種類の工具交換担持体および工具システムによって解決される。

本発明の有利な構成は従属項によって与えられる。

工具交換担持体が、リボルバ本体に対し相対回転可能に配置され且つ少なくとも２つの工具受容部を有しているリボルバ回転ユニットであり、電磁線を搬送する手段を有していることにより、工作物を加工するために電磁線の使用を、特にレーザービームの使用を可能にする光学工具ヘッドを簡単に使用できるようになるので特に有利である。光学工具ヘッドをこのような工具交換担持体に配置することにより、工具交換担持体の外側に光学工具ヘッドを設置するために特別な取り付けコストまたは構成は不要であり、これによって作動室の損失は最少に抑えられる。工具交換担持体がユニットが他の、特に規格化された工具受容部を備え、少なくとも１つの光学工具ヘッドがこのような工具受容部に係合するための工具ホールダを有していれば、光学工具の設置および交換を特に簡単に迅速に実施することができる。

光学工具ヘッドは、工具交換担持体の外側に配置される他の工具と協働することができる。たとえば切削工具、ハイブリッド溶接を行うための溶接装置、レーザーコーティング方法を行うためのワイヤー等の添加材を供給および／または位置決めするための材料供給ユニットと協働することができる。

他方、光学工具ヘッド自体に他の機能および工具を組み込むこともでき、たとえば切削機能および切削工具、添加材を供給する機能および工具、溶接加工を行うための機能および工具を組み込むことができる。

工具交換担持体によって担持される他の工具ヘッドを備えた光学工具ヘッドから複数の対を形成させ、両者を同時に工作物に作用させるか、或いは、互いに同調させて交互に工作物に作用させるのが有利である。前記他の工具ヘッドとはたとえば同様に光学工具ヘッドでもよいし、或いは、切削工具を担持していてもよいし、或いは、工作物を溶接加工するための溶接工具ヘッドでもよい。さらにこれとは択一的に、前記他の工具ヘッドは材料供給のために用いてよく、たとえば光学工具ヘッドを用いた加工方法（たとえばレーザー溶接法、蝋付け法、ワイヤーをベースにしたレーザーコーティング、レーザークラッド溶接）を実施する場合の添加材の供給に用いることができる。このため工具ヘッドはたとえばワイヤー搬送ユニットおよび／またはワイヤー位置決めユニット（好ましくは電磁方式のもの）を有していてよく、該ユニットを用いて添加材が加工部位へ搬送される。

工具交換担持体は、互いに整合しあっている複数対の工具ヘッドを担持してよく、たとえば第１の対は工作物の端面を加工するために用い、第２の対は同じ工作物または他の工作物の円筒加工を行うために用いる。この場合それぞれの光学工具ヘッドは、たとえば、使用した電磁線が工作物を切削工具の直前でたとえば軟化させるために加工するように配向されていてよい。また、１つの工具ヘッドが互いに隣接し合う２つの工具ヘッドと交互に協働することも考えられ、たとえば１つの光学工具ヘッドが、第１の切削工具ヘッド（たとえばフライスを担持している）と協働し、そして他の側で隣接している第２の切削ヘッド（たとえば研削ピンを担持している）と協働する。このため、光学工具ヘッドは好ましくは遠隔制御されて、たとえば第１の切削工具ヘッドと協働し、次に第２の切削工具ヘッドと協働するために、光学工具ヘッドから放出される電磁線の配向方向に関して変更可能であってよい。

さらに、切削工具ヘッドを複数の光学工具ヘッドと組み合わせることも可能である。後者の例では、たとえば第１のレーザービームを材料を軟化させるために用い、第２の電磁線を切削に引き続いて（たとえばレーザー硬化により）硬化プロセスを実施するために用いる。複数の光学工具ヘッドはそれぞれ工具交換担持体によって担持される別個の工具ヘッド上に配置されていてよい。しかし、複数の光学工具ヘッドのうちの１つは工具交換担持体から離して設けてもよい。

電磁線は、工具交換担持体を貫通して、たとえば孔として実施される光学路を介して、使用位置にある光学工具ヘッドへ誘導される。この場合、孔は自由な電磁線を通過させるために設けられているが、孔の内壁で反射させて電磁線を誘導する。或いは、孔を１つまたは複数の光誘導ケーブルを貫通させるために用いてもよい。孔はリボルバ本体を貫通して延在し、たとえばその中心長手軸線を通るように延在している。

リボルバ本体に回転可能に装着されるリボルバ回転ユニットまたはリボルバディスクの内部では、電磁線は中央の光学ユニットを介して、使用位置にある光学工具ユニットへ転向され、必要な場合にはすでにコリメートされる。中央の光学ユニットは、中央軸を有するリボルバ本体にフランジ固定することができ、その結果電磁線は使用位置にある光学工具ユニットに常に入射する。このため、工具受容部は使用する電磁線を透過させるように形成されている。光路のために、または、光誘導ケーブルの受容のために設けられる孔に加えて、圧縮空気または保護ガスを供給するための孔、冷媒および／または潤滑剤を供給排出するための孔、導電線および／または制御線を供給するための孔を設けてもよい。これらの媒体は、技術水準で知られている態様でリボルバ回転ユニットを介して加工部位へ誘導される。

他方、中央の光学ユニットをリボルバ回転ユニットに固定してもよい。このような解決手段は、特に、電磁線をリボルバ本体に対し間隔をもって貫通させる場合、すなわち偏心して貫通させる場合に特に有利である。このため中央の光学ユニットは、リボルバ回転ユニットのどのロック位置においても電磁線が中央の光学ユニットにあたって使用部位のほうへ転向されるように、花冠状またはリング状に構成されていてよい。

工具交換担持体を貫通するように電磁線を誘導する代わりに、電磁線がリボルバ本体のそばを通過して光学工具ヘッドのほうへ誘導されるようにしてもよい。これによって電磁線の誘導コストが少なくなるが、たとえば周囲を飛翔する屑による障害が起きやすくなる。ビームガイドを保護するため、本体に対し平行に延在する、たとえば管の形状の取り囲みハウジングを設けてよい。

光学工具ヘッド内には、電磁線の転向および／または整形のための工具光学ユニット（たとえばミラーおよび／またはレンズ）が設けられていてよい。ビーム転向および／またはビーム整形は、射出方向およびビーム形状を修正できるようにするために、或いは、変化する幾何学的状況に整合させることができるようにするために、調整可能であってよい。このような調整可能性は手動調整のために機械的であってよく、或いは、たとえば電気機械方式で遠隔制御されていてよい。また、加工中に変化する合焦調整および／または放射方向および／または放射中断（たとえばパルス化されたビームによる）を備えた電磁線を使用することも考えられる。

工具交換担持体での工具位置の交替は電子機械方式または液圧方式であってよい。光学工具ヘッドの横に挿着される工具は、必要な場合（たとえばドリルの場合）には駆動されてよい。

本発明による工具システムは、特に摩耗防止層を局部的に備えた金属部品の加工に適しており、たとえば軸受着座部をレーザーで硬化させた軸、弁座をレーザーでコーティングした主軸、或いは、たとえばレーザーの補助のもとに回転加工せしめられる軸受ブシュのようなセラミックス部品の加工に適している。

本発明による工具システムは、通常の工具交換担持体と交換することで、公知の既存の工作機械に組み込むことができる。光誘導ケーブルを介しての電磁線の供給は、通常は作業室の損失なしに可能である。電磁線を補助的に使用し、且つ種々の工具および／または種々の光学工具ヘッドを使用して、複数の加工ステップを自動的に連続して行うことは、本発明による工具システムによって初めて可能になったものであり、少なくとも従来に比べて経済的である。

図面には、本発明にによる工具システムの有利な実施形態が図示されている。
工作物の端面加工において内部にビームガイドを備えている工具リボルバの横断面斜視図である。 円筒加工の際の図１の工具リボルバを示す図である。 端面加工の際に外側にビームガイドを備える工具リボルバの斜視図である。 円筒加工の際の図３の工具リボルバを示す図である。 ａは光学工具ヘッドの横断面側面図、ｂは下から見た図である。 ａは他の光学工具ヘッドの横断面側面図、ｂは下から見た図である。 ａは他の光学工具ヘッドの横断面側面図、ｂは下から見た図である。 材料供給ヘッドを備えた工具リボルバの図である。 ビームガイドが偏心している工具リボルバの図である。 ビームガイドが偏心し、内部に工具駆動部を備えている工具リボルバの図である。 外部にビームガイドを備え、且つ工具駆動部が外部で案内されている工具リボルバの図である。

図１は工具リボルバ１の横断面斜視図であり、工具リボルバは、リボルバディスク２に配置される光学工具ヘッド３と、同様にリボルバディスク２に固定され、工具４を備えた切削工具ヘッド５とを有している。工具リボルバ１の本体１２の回転軸を貫通するように延在している中央の孔６を介して、リボルバディスク２にレーザービーム７が供給される。これはここには図示していない別個の光導体を介して行われ、光導体は同様にここには図示していないレーザー源に直接または間接に接続されている。従ってレーザー源は工具システムの外側にあり、工具システムを利用する工作機械の外側にあってもよい。

レーザービーム７は、中央の孔６を出た後、中央の光学ユニット８に当たる。光学ユニット８は、たとえばその中に配置されるミラー（ここには図示せず）を用いてレーザービーム７を光学工具ユニット３の方向へ転向させる。中央の光学ユニット８は、たとえばレーザービーム７のコリメーションまたはフォーカシングのために、ビームを整形するように構成されていてよい。リボルバディスク２は多数の工具受容部９を有している。互いに隣接し合う２つの工具受容部９には、光学工具ヘッド３と、切削工具４を保持している工具ヘッド５とが固定されている。光学工具ヘッド３を保持している工具受容部９はレーザービーム７が透過するように構成されている。

加工される工作物１１の１つの端面１０に対しては、光学工具ヘッド３から出るレーザービーム７と切削工具４とが同時に作用する。レーザービーム７は切削加工を支援するために用いられ、たとえば切削工具４が係合する直前に工作物の材料の延性を向上させるために用いられる。

図１には図示していないが、残りの工具受容部９には他の工具が固定されており、その結果リボルバディスク２をリボルバ本体１２に対し相対的に回転させるだけで加工工具および／または光学工具ヘッドを加工位置へ変更することができる。

光学通路６の周囲に配分して、工具リボルバー１を貫通するように、たとえば圧縮空気または保護ガス、冷却剤および潤滑剤用の複数の軸線方向の貫通部が延在している。これら貫通部のうち図１では貫通路１３のみが見て取れる。貫通路１３はたとえば圧縮空気用のものである。貫通路１３は、リボルバ本体１２からリボルバディスク２への圧縮空気の貫通を可能にする回転接合部１４に終端を有している。圧縮空気は、リボルバディスク２の内部で、該リボルバディスク２の周側にある１つまたは複数の出口（図示せず）へ誘導され、この場合出口は、使用位置にある１つの工具または使用位置にある１つの工具ヘッドのみに圧縮空気が供給されるように、構成されている。

図２は図１の工具リボルバ１を示すものであるが、他の光学工具ヘッド１５および他の切削工具１６が使用位置あるのを示したものである。この光学工具ヘッド１５と、切削工具ヘッド２７に設けた切削工具１６とは、リボルバディスク２がリボルバ本体１２に対し相対的に回転することによって使用位置にもたらされる。まえもって工作物１１の端面加工に使用した工具４と３は図２に図示していないが、実際にはもちろんまだリボルバーディスク２に残っていて、使用位置から回転させている。中央の光学ユニット８は回転後もリボルバ本体１２に対する相対位置は不変であり、よってリボルバディスク２の回転に追従しない。工具受容部９に固定されている光学工具ヘッド３（図１）または１５（図２）を使用位置で担持している工具ヘッド９のみがレーザービーム７の供給を受ける。光学工具ヘッド３または１５が使用位置にない場合には、中央光学ユニット８へのレーザービームの供給は中断することができる。これは、リボルバディスク２に付設されてリボルバ本体１２に対する相対位置を確認するセンサを介して自動的に行われる。

前記他の光学工具ヘッド１５と前記他の切削工具１６とは、工作物１１の外縁加工に使用される。このためには工具リボルバ１と工作物１１との間の相対運動も必要であるが、この相対運動は、たとえば工具リボルバ１を保持している機械要素（図示せず）または同様に図示していない工作物スピンドルによって行うことができる。

図３および図４は、工作物１１の端面加工（図３）または外縁加工（図４）を行う際の工具リボルバ１の斜視図であるが、図１および図２の実施形態の場合とは異なり、レーザービーム７は工具リボルバ１のケーシングのそばを通過するようにして光学工具ヘッド１７（図３）または光学工具ヘッド１８（図４）へ誘導される。リボルバディスク２は、光学工具ヘッド１７と１８および切削工具ヘッド５と２７以外に、他の光学工具ヘッド２８と他の切削工具ヘッド３０および３１とを有している。

切削工具４（図３）と切削工具１６（図４）とは、図１または図２の切削工具４と１６と同一である。これに対し、光学工具ヘッド１７と１８は別のレーザー光供給に適合されている。工具リボルバ１の外側でのレーザービーム誘導は、図１および図２の実施形態に比べて光ビーム誘導コストを減少させる。というのは、工具リボルバ１内にレーザー光誘導用の別個の孔を設ける必要がないからである。工具リボルバ１のそばを通過するように行うレーザービームの供給は、ここには図示していない取り囲みハウジング(Umhausung)によって取り囲まれている開口光路を用いて、または、光導体を用いて行うことができるが、このような２つの配置構成は、工具リボルバ１を貫通するようにレーザービームを誘導するものに比べて、外部からの障害を受けやすくなる。

図５と図６は、工作物の端面加工（図５）用の光学工具ヘッド１５と、工作物の円筒加工（図６）用の光学工具ヘッド３との２つの異なる光学工具ヘッドを示している。なお、図５および図６に図示したレーザービーム７はリボルバ本体１２を貫通するように案内されるタイプのものである。

図５のａと図６のａはそれぞれ光学工具ヘッド１５または３の横断面図、図５のｂと図６のｂはそれぞれ下から見た図である。

以下では、まず図５の光学工具ヘッド１５について詳細に説明する。ケーシング１は、工具受容部９に係合するために設けられた、好ましくは規格化された保持要素２１を用いて保持ユニット２０に固定されている。保持要素２１はリボルバ側に保護ガラス２２を有し、該保護ガラスを通じてレーザービーム７が貫通孔を有する保持要素２１に入射することができる。ケーシング内部でレーザービーム７は工具光学ユニット２３に当たる。工具光学ユニットは、たとえばビーム転向用のミラー（図示せず）を有していてよい。ビーム整形を行うように、たとえば合焦作用を有するように形成されていてよい工具光学ユニット２３は、レーザービーム７を出口保護ガラス２４を通じて光学工具ヘッド１５から出射させる。

光学工具ヘッド１５の組み立ての際、図１ないし図４に図示したリボルバディスク２の外周部に載置板２５が載置される。載置板２５は、光学工具ヘッド１５を冷却するために設けられる冷媒の供給、排出用の２つの冷却用接続部２６を含んでいる。冷却用接続部２６は、光学工具ヘッド１５を挿着すると、リボルバディスク２に設けた対応する入口または出口（図１ないし図４には図示せず）と協働する。

さらに、工具光学ユニット２３をたとえばビーム配向に関して調整する調整部の給電および／または制御を行なうための電気接続部３２が設けられている。対応する対向接点（図示せず）はリボルバディスク２（たとえば図２を参照）に設けられている。圧縮空気用接続部５は圧縮空気の供給を可能にする。

図６に図示した光学工具ヘッド３が図５に図示した光学工具ヘッドと異なるのは、ケーシング１９の形状および工具光学ユニット２３の射出方向が異なっている点のみである。その他の点では、図５に関する対応する部分の上記説明を参照してもらいたい。

図７は、図３または図４の実施形態に対応する外部ビーム誘導のために使用可能な光学工具ヘッド３３を示している。レーザービーム７の射出は保持要素２１を介して行われるのではなく、ケーシング１９に設けた保護ガラス３４を介して行われる。その他の点ではこの光学工具ヘッド３３は図５および図６の工具ヘッドに実質的に対応しているので、対応する説明を参照してもらいたい。

図８は図１または図２に類似の工具リボルバ１を示している。同じ参照符号は工具リボルバ１の互いに対応する部材を意味しており、よって図１および図２に対する対応する部分の説明を参照してもらいたい。図１および図２の実施形態と異なるのは、図８の工具リボルバ１は、工具１１上の加工部位にワイヤー３５を供給する材料供給ヘッド３４を有していることである。ワイヤー３５は、たとえばレーザービーム７による表面コーティング用の添加材である。ワイヤー３５の前進はワイヤー搬送ローラ３６により達成される。材料供給ヘッド３４内でワイヤー３５は加工部位の方向へ転向される。材料供給ヘッド３４もワイヤー３５を駆動する手段を有していてよい。

図９は、ビーム誘導を偏心して行うようにした工具リボルバ１を示している。すなわちレーザービーム７は本体１２の中心縦軸を貫通して誘導されるのではなく、本体１２を貫通している別個のビーム通路５１によって誘導される。レーザービームはこの実施形態でも自由なレーザービーム７としてビーム通路５１によって方向づけることができる。しかし、同じようにしてレーザービーム７を光誘導ファイバーを用いてビーム通路５１によって誘導することも可能である。レーザービーム７は、リボルバディスク２内で、いくつかのミラー３８を連続して組み合わせた中央の花冠状の光学ユニット３７に当たる。前記いくつかのミラー３８はレーザービーム７を常に、加工位置にある工具ヘッド１８へ方向づける。工具ヘッド１８は図９では工作物１１の円筒加工に用いる。このためレーザービーム７は光学工具ヘッド１５用の保持要素２１を透過する。他の１つの光学工具ヘッドが加工位置に回転してもたらされると、他の１つのミラー３８でレーザービーム７の転向が行われる。複数のミラー３８はビームを整形するように、たとえばフォーカシングのために凹状に形成されていてもよい。さらに、図９では、工作物１１は切削工具１６を用いて加工される。

図１０は、図９の工具リボルバ１に類似してレーザービーム７を偏心して誘導するようにした工具リボルバ１を示している。図９の工具リボルバ１と異なるのは、図１０の工具リボルバ１は、工具ヘッド４０に、駆動される切削工具３９が設けられていることである。駆動される工具３９とは、たとえばフライスである。工具３９を駆動するためのモータ４１はリボルバディスク２の内部に着座し、ここには図示していない態様で本体１２を介して電気エネルギーが供給され、制御される。駆動は伝動棒４２を用いて駆動される工具３９に伝えられる。モータ４１と伝動棒４２とはリボルバ本体１２と結合されて固定されている。これによって種々の工具を作動位置に回転できて、クラッチを介してモータ４１により駆動させることができる。光学駆動ヘッド１８から来るレーザービーム７は、加工される工作物１１の材料を軟化させるために用いることができる。

最後に図１１は、同様に駆動される工具４４を備えた駆動される切削工具４３を使用した工具リボルバ１を示している。図１０の実施形態とは異なり、駆動は本体１２の外側に延在している伝動棒４５を介して行われる。これと同時に、レーザービーム７を偏心して供給する光学工具ヘッド１８が使用される。

１ 工具リボルバ
２ リボルバディスク
３ 光学工具ヘッド
４ 切削工具
５ 切削工具ヘッド
６ 孔
７ レーザービーム
８ 中央の光学ユニット
９ 工具受容部
１０ 端面
１１ 工作物
１２ リボルバ本体
１３ 貫通路
１４ 回転接合部
１５ 光学工具ヘッド
１６ 切削工具
１７ 光学工具ヘッド
１８ 光学工具ヘッド
１９ ケーシング
２０ 保持ユニット
２１ 保持要素
２２ 保護ガラス
２３ 工具光学ユニット
２４ 出口保護ガラス
２５ 載置板
２６ 冷却用接続部
２７ 切削工具ヘッド
２８ 光学工具ヘッド
２９ 光学工具ヘッド
３０ 切削工具ヘッド
３１ 切削工具ヘッド
３２ 電気接続部
３３ 光学工具ヘッド
３４ 材料供給ヘッド
３５ ワイヤー
３６ ビーム通路
３７ 花冠状の中央の光学ユニット
３８ ミラー
３９ 駆動される工具
４０ 工具ヘッド
４１ モータ
４２ 伝動棒
４３ 駆動される工具ヘッド
４４ 駆動される工具
４５ 伝動棒
５０ 圧縮空気用接続部
５１ ビーム通路

Claims (13)

1. 少なくとも２つの工具受容部（９）を備えた工具交換担持体であって、該工具交換担持体が、リボルバ本体（１２）に対し相対回転可能に配置され且つ前記工具受容部（９）を有しているリボルバ回転ユニット（２）を備えた工具リボルバ（１）である、前記工具交換担持体において、
   前記工具交換担持体を貫通するように、または、前記工具交換担持体に沿うように電磁線を搬送する電磁線搬送手段が設けられていることを特徴とする工具交換担持体。
2. 前記少なくとも２つの工具受容部（９）のうちの少なくとも１つの工具受容部が前記電磁線（７）を透過させることを特徴とする、請求項１に記載の工具交換担持体。
3. 前記電磁線搬送手段が、前記工具交換担持体を貫通して延在している少なくとも１つの光通路（６）を含んでいることを特徴とする、請求項１または２に記載の工具交換担持体。
4. 前記電磁線搬送手段が少なくとも１つの光誘導ファイバーまたは光誘導ファイバー束を含んでいることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載の工具交換担持体。
5. 前記電磁線搬送手段が、前記リボルバ回転ユニット（２）に配置されて前記電磁線（７）を前記工具受容部（９）のうちの少なくとも１つの工具受容部の方向に方向づける中央の光学ユニット（８，３７）を含んでいることを特徴とする、請求項２から４までのいずれか一つに記載の工具交換担持体。
6. 前記中央の光学ユニット（８，３７）が前記リボルバ本体（１２）に相対回転不能に固定されていることを特徴とする、請求項５に記載の工具交換担持体。
7. 前記中央の光学ユニット（８，３７）が前記リボルバ回転ユニット（２）に相対回転不能に固定されていることを特徴とする、請求項５に記載の工具交換担持体。
8. たとえば冷媒のような媒体を前記工具受容部（９）のうちの少なくとも１つの工具受容部に供給するための手段が設けられていることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一つに記載の工具交換担持体。
9. 少なくとも２つの工具受容部（９）と該工具受容部（９）に固定するために設置された少なくとも２つの工具ヘッド（３，５，１５，１７，１８，２７，３４，４０，４３）とを備えた工具交換担持体を含み、該工具交換担持体が、リボルバ本体（１２）に対し相対回転可能に配置され且つ前記工具受容部（９）を有しているリボルバ回転ユニット（２）を備えた工具リボルバ（１）である、工具システムにおいて、
   前記少なくとも２つの工具ヘッドのうちの少なくとも１つの工具ヘッドが、工作物（１１）を電磁線で照射するために適した光学工具ヘッド（３，１５，１７，１８）であり、該光学工具ヘッドが、前記電磁線を転向および／または整形するための工具光学ユニット（２３）を備えていることを特徴とする工具システム。
10. 前記工具光学ユニット（２３）を遠隔制御して位置調整をコントロールする手段が設けられていることを特徴とする、請求項９に記載の工具システム。
11. 前記工具交換担持体が請求項１から８までのいずれか一つに記載の工具交換担持体であることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の工具システム。
12. 前記工具受容部（９）のうちの少なくとも１つの工具受容部に固定して設置される少なくとも１つの切削工具ヘッド（５，２７，４０，４３）、溶接処理に適した少なくとも１つの溶接工具ヘッド、および／または、たとえば添加材のような材料を供給するために設けられる少なくとも１つの材料供給ヘッド（３４）が設けられていることを特徴とする、請求項９から１１までのいずれか一つに記載の工具システム。
13. 前記工具受容部（９）に、少なくとも２つの工具ヘッド（３，５，１５，１７，１８，２７，３４，４０，４３）が同じ工作物（１１）を同時に加工するように互いに隣接して配置され、配向されていることを特徴とする、請求項９から１２までのいずれか一つに記載の工具システム。

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