JP2014506863A - ウェブ材料のログから巻取りスピンドルを取り出す装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本装置は、ログ（Ｒ）の軸線に平行な長手方向抜き取り方向にログの両端から二つの巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）を抜き取るように構成されかつ制御された少なくとも第一把持部材（７７）及び第二把持部材（７９）を有する。第一把持部材（７７）及び第二把持部材（７９）は、ログの前進通路（２５）に沿って可動であり、そしてログの前進通路に沿ってログ（Ｒ）及び二つの巻取りスピンドル部分と共に前進する際に二つの巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）抜き取る。
【選択図】図３

Description

本発明は、巻取ったウェブ材料のログを製造する機械の改良に関するものであり、特に完成したログから巻取りスピンドルを外す装置に関する。

多くの工業分野において、巻取りスピンドルすなわち巻芯にウェブ材料を巻取ることが必要であり、巻芯はその後、完成したログから取り外される。特に、紙を改装する分野、例えばトイレットペーパー、キッチンペーパーやその他のいわゆる“ティシュ”ペーパー製品のログの製造において、中心巻取り巻芯に予め決めた量のウェブ材料を巻取る巻直し機械が用いられる。幾つかの場合に、この中心巻取り巻芯は、ログの内側に残る厚紙やプラスチック製の管状要素から成っている。他の場合には、巻取りスピンドルすなわち巻芯は完成したログから取り出され、そしてログはさらに処理され、例えば軸方向寸法の小さな複数のロールに分割されて内部に巻芯やスピンドルなしで包装され得る。ログから取り出された巻取りスピンドルは再循環され巻直し機へ戻される。

特許文献１には、取外し可能なスピンドルに巻取るシステムを用いた巻直し機が記載されている。この場合、取外し可能なスピンドルは、完全なスピンドルを形成するように互いに結合される二つの同軸部分で構成され、完全なスピンドルにログが巻取られる。一度、ログが完成すると、かかるログは巻直し機から外され、スピンドルは取り外され、仕上がったログの二つの対向端部から二つのスピンドル部分を取り外す。この解決法は多数の利点があり、特に、スピンドル取り出し操作を完全にするため巻直し機の横に必要な空間を良好に分配できると共に、ログからスピンドルを取り外すのに掛る時間を半減でき、同じ取り出しレートをもたらし得る。さらに、ログの両側から二つのスピンドル部分を抜き取ることにより、半スピンドルと巻取った材料との間の摩擦力は平衡となり、それによりスピンドルを取外しながらログを軸方向に安定して保持するために作用させなければならない力を低減又は除去できる。

スピンドルを取り出すのに必要なステップは、スピンドルをログ巻取り領域から下流の取り出し部に保持しながら、完了される。これらのスピンドル取り出しステップには、ある時間が掛り、処理ラインの一部を占める。取り出し可能なスピンドルは、最近では相対的に寸法の大きなログを巻取るために用いられ、すなわち相対的に多量のウェブ材料を含んでおり、その結果、巻取るのにかなりの量の時間（代表的には数秒）が掛る。この場合、巻取り処理を完了するのに掛る時間は、巻直し機から取り出されることになるログからスピンドルを外すのに掛る時間に匹敵し得る。

しかしまた、市場には単に限られた量の材料を巻取り，その結果極僅かな時間（典型的には１〜２秒）で巻取ることのできる紙又はその他のウェブ材料のロールが存在する。さらに、高速の巻直し機を製造する傾向が大きくなると、単一ログを巻取るのに掛る時間が連続して短くなる。

ログの巻取り時間がこのように短くなる（巻直し機の高速のため或いは各ログに限定した量の材料が巻かれるために）と、取外し可能なスピンドの使用は面倒となる。というのは、スピンドルの取外しは、ログを形成するのに掛る総時間に無視できない影響を及ぼすステップとなるからである。

特許文献２には、閉じた通路に沿って動く心押し部材と端部で係合する管状巻芯に対して巻取り操作が行なわれる巻直し機が記載されおり、閉じた通路は、管状巻取り巻芯を把持する位置から巻取りベルト間の巻取り領域へのび、そしてそこから取り出し領域へのびている。心押し部材は、単一巻取り巻芯と係合でき且つ単一巻取り巻芯から解放できるように動くことができる。

米国特許第６５６５０３３号 欧州特許出願第１３５６６２号

本発明の一つの特徴によれば、本発明は、先行技術の欠点の少なくとも１つを完全に或いは少なくとも部分的に解決する、巻取ったウェブ材料のログから巻取りスピンドルを抜き取る装置を提供する。

本質的に、一実施形態によれば、本発明は、巻取りスピンドルに巻き取られたウェブ材料のログから巻取りスピンドルを抜き取る装置に関し、かかる装置は少なくとも一つの第一把持部材及び一つの第二把持部材を有し、これら第一把持部材及び第二把持部材がログの両端から二つの巻取りスピンドル部分を抜き取るように構成されかつ制御され、第一把持部材及び第二把持部材がログの前進通路に沿って可動であり、そしてログの前進通路に沿ってログ及び二つの巻取りスピンドル部分と共に前進する際に二つの巻取りスピンドル部分を抜き取る。スピンドル部分の抜き取り中における把持部材の前方への動きにより、ログ製造率におけるスピンドル部分を抜き取るのにかかる時間を短縮できる。幾つかの実施形態では、複数の連続したログに対応する幾つかの対のスピンドル部分は同時に把持され得、それにより複数のログからスピンドルを抜き取るのにかかる時間をさらに短縮できる。

有利な実施形態では、巻取りスピンドル部分は、把持部材によって解放され、結合部又は領域に向かって運ばれて、それらの巻取りスピンドル部分は、新しい巻取りスピンドルを形成する。再循環通路は、分離されているか或いは既に互いに結合されているスピンドル部分を、それらが把持部材によって解放される領域から巻直し機へ戻される領域へ移送できる。有利な実施形態では、把持部材は、スピンドル又はスピンドル部分を再循環する通路と異なるそれぞれの閉じた通路に沿って動く。

第一把持部材及び第二把持部材は、ログ前進通路の横の拡散する軌道に沿って動くように有利に制御され得る。このようにして、対のそれぞれの第一把持部材及び第二把持部材は、それぞれのログに合った仕方で前進し、ログから突出する二つのスピンドル部分の二つの端部と係合する。各把持部材は、ログの前進する方向に平行な速度成分及び発散成分すなわちログの前進方向にほぼ直交する成分をもつ動きで動く。二つの把持部材は、結果として、互いに離れてしかもそれらを順方向送り方向に前進するログの端部から離れて動く傾向があり、その結果ログの前進する際にログの両端部から外方へ二つのスピンドルを摺動させる。

幾つかの実施形態では、第一把持部材及び第二把持部材は、それぞれ第一の一連の把持部材及び第二の一連の把持部材の部分であり、各一連の把持部材は複数の把持部材から成っている。

二つの一連の把持部材における把持部材は、有利には、二つのそれぞれの閉じた通路に沿って動かされ得る。二つの閉じた通路は好ましくは互いに対してほぼ対称である。これらは有利にはログの前進通路に対してほぼ対称である二つの作動部分を備えている。用語“閉じた通路の作動部分”は本明細書では把持部材がスピンドル部分に作用して、それらスピンドル部分と係合してログからそれらスピンドル部分を抜き取る通路の二つの部分を意味するのに用いられる。各閉じた通路の作動部分は、有利には、ログの前進する方向に平行な又はほぼ平行な部分及びログの前進する方向に対して発散する部分を有することができる。ログの前進方向に平行な部分に沿って、把持部材は、スピンドル部分のそれぞれの端部に追従して係合するように制御される。発散部分に沿って、把持部分は、ログと同期して前進するすなわちログの前進する速度と平行な速度成分で動きしかもログの前進する速度と同じ係数をもつように制御される。同時に、把持部材は、発散部分に沿って相互に分離するように動き、ログからスピンドル部分を摺動させる。

幾つかの実施形態では、閉じた通路は、把持部材を駆動するガイドによって画定される。各把持部材はそれ自体のアクチュエータと適合され得、それの閉じた通路に沿って前進させる。例えば、各把持部材は、閉じた通路に沿ってのびるラックとかみ合うピニオンを駆動する電動機を備えることができる。好ましくは、より経済的で容易な実施形態では、第一の一連の把持部材は、チェーンのような連続したたわみ性部材によって接続され、第二の一連の把持部材は、第二のたわみ性部材に接続される。

把持部材が閉じた通路の少なくとも一部分に沿って互いに平行のままであるように把持部材を駆動する手段が設けられ得る。

第一の把持部材が動く第一の閉じた通路、及び第二の把持部材が動く第二の閉じた通路は、両方とも、第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路が互いに平行に位置する係合部分、及び第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路が発散する抜き取り部分を画定している。ログからスピンドル部分を抜き取るために、それぞれ第一の閉じた通路、及び第二の閉じた通路に沿って動く第一把持部材及び第二把持部材が用いられ、ログの両端部から突出する巻取りスピンドルの両端部と係合するように係合部分に沿って前進するようにし、そしてログから二つの巻取りスピンドル部分を抜き取るように抜き取り部分に沿って前進する。

幾つかの実施形態では、ログに作用する第一把持部材及び第二把持部材は、
−ログが前進通路に沿って前進する速度より実質的に早い速度で第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路の係合部分に沿って前進し、ログが係合部分に一時的に停止し得るように；
−ログの前進通路に平行な成分及びログの前進通路に直交する成分をもち、ログの前進通路に平行な成分がログの前進する速度の係数に相応した係数をもつ、速度で第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路の抜き取り部分に沿って前進するように
制御される。

幾つかの実施形態では、ログを前進させるログの前進通路に沿ってコンベアが設けられる。このコンベアは、ベルト、又は二つのオーバーラップベルト、又は互いに平行に位置しかつ一群の上方平行ベルト及び一群の下方の平行ベルトを画定するベルトの二つのシステムから成り得、ログの前進通路は二つの群のベルトの相対した分岐部間に画定される。

別の実施形態では、ログは、チェーンアキュムレーターのものと同様なホルダーやクレードルを形成するコンベアによって搬送され得る。

一般的に言えば、ログは好ましくはログの軸線に実質的に直交する方向の転換の動きで順方向に送られる。

幾つかの実施形態では、スピンドル部分を取り除いたログは、別の処理用の機械例えば円舞グを受けるように、ログの前進通路より下流に設けられたログスタッカーが用いられる。ログは、スピンドル抜き取りシステムの速度を下流のあらゆる機械の速度すなわち製造速度と無関係にさせるために、スタッカーに貯蔵できる。

ログからスピンドル部分を取り外した後、それらのスピンドル部分は好ましくはコンベア又はアキュムレーターに集められる。幾つかの実施形態では、例えばスピンドル部分を対をなして再接続して巻取りスピンドルを形成し巻直し機へ戻したり別の処理機械へ供給するように、できれば単一スピンドル部分を抜き取るシステムをもつ、スピンドル部分を収納する簡単なボックスから成る又は簡単なボックスを備える収容領域が設けられ得る。スピンドル部分は好ましくは、単一のスピンドル部分が個々に蓄えられるコンベアから成るコンベアシステムに収納される。スピンドル部分のコンベアは有利には二つのセミコンベアから成り、各セミコンベアは、取扱い及び再循環通路を画定する一対のチェーン又はその他のたわみ性部材を有することができる。スピンドル部分を支持し取り扱うホルダーは有利にはチェーン又はその他の連続したたわみ性部材に取り付けられる。従ってスピンドル部分は、別個に取り扱われ、そして再使用時に或いは別のアキュムレーター又はコンベアに配置される前に対状に再接続される。これは、二つのスピンドル部分を（全体スピンドルの形態で）取り扱う前に、例えば新しいログを形成する際に巻直し機に送り込むアキュムレーター、コンベア又は領域に移送する前に、二つのスピンドル部分がログから外されるとすぐに、二つのスピンドル部分を再結合する機会を除外しない。

別の特徴によれば、本発明は、巻取りスピンドルに巻き取ったウェブ材料のログの後縁部を接着する接着装置に関し、上記の装置が組み合わされる。幾つかの実施形態では、接着装置は、ログの後縁部を開く第一の開放部と、第二の接着部とを有し、また上記のスピンドル部分取り外し装置は、上記第一の開放部と、第二の接着部との間に配置される。

別の特徴によれば、本発明は、上記巻取りスピンドルに巻き取ったウェブ材料のログから巻取りスピンドルを抜き取る方法に関し、上記巻取りスピンドルは、第一及び第二把持部材によってログの両端から抜き取り可能な二つの部分で構成されている。本発明によれば、ログは、ログの前進通路に沿ってログと共に前進する上記第一及び第二把持部材によって二つの巻取りスピンドル部分をログから徐々に抜き取りながら、ログの前進通路に沿って前方へ動かされる。

本発明による装置及び方法の別の有利な特徴及び実施形態は、特許請求の範囲に記載されかつ本発明の実施形態の非限定例を示す添付図面を参照して以下に詳細に説明される。

本発明は、以下の説明及び本発明を限定しない実施形態を示す添付図面によって比較的容易に理解することができる。

本発明による装置が挿置される、巻き取ったウェブ材料のログを製造する巻取りラインの一部の概略側面図。 図１の一部分の拡大図。 巻取りラインの一部を示す、図１の線III‐IIIに沿った図。 スピンドル抜き取り装置における第一の一連の把持部材の把持部材が接続される第一の連続したたわみ性部材の拡大図。 図４のＶ‐Ｖに沿った断面図。 図５のＶＩ_Ａ−ＶＩ_Ａに沿った断面図。 図５のＶＩ_Ｂ−ＶＩ_Ｂに沿った断面図。 それぞれ結合され分離される二つの部分をもつスピンドルの概略長手方向断面図。 第二の実施形態におけるウェブ材料のログを製造する巻取りラインの一部分の概略側面図。 図８における巻取りラインの一部分の拡大図。 第三の実施形態におけるログを製造するウェブ材料の巻取りラインの一部分の概略側面図。 スピンドル部分が抜き取られる領域におけるアキュムレーター又は貯蔵ユニットにおけるログを装填する領域の詳細図。 図１１のＸＩＩ−ＸＩＩに沿ったスピンドルを抜き取るシステムの半分を示す図。

本発明は、ペーパーのロールを製造する及び特にテッシュペーパーのロールを製造する転換ラインへの応用について以下説明する。これは、本発明が取り外し可能なスピンドルに巻き取ったウェブ材料のログを製造し、そしてログの両端部から外され得る二つの部分に各々分割した抜き取り可能な巻取りスピンドルの使用を伴う他の形式の機械、又はその他の処理ライン、システムなどにも用いられ得ることが理解される。

図１〜図７を参照して以下本発明の第一の実施形態について説明する。番号１はティシュペーパーなどのようなウェブ材料及び代表的にはペーパーのロール又はログを製造する転換ラインの一部を全体的に示すのに用いられる。転換ライン１は巻直し機３を備え、ウェブ材料Ｎは巻取りスピンドルＭに巻き取られ、巻取りスピンドルＭはコンベア５によって巻取り領域に供給される。巻取り領域は、全体を番号７で示す巻取りヘッドを備えている。幾つかの実施形態において、巻取りヘッドは、第一の巻取りローラー９、第二の巻取りローラー１１及び可動アーム１５で支持された第三の巻取りローラー１３を備え、可動アーム１５は、第三の巻取りローラー１３を第一の巻取りローラー９及び第二の巻取りローラー１１から徐々に離すことができ、形成されるログのサイズを増大させることができるようにする。巻直し機３の構造は、当業者に公知の任意の仕方で機械を設計できるので、極めて概略的に示し、また巻直し機３の構造は、本発明を記載する目的に関係しない。本発明が組み合わされ得る処理ラインに使用するのに適した巻直し機の例は、米国特許第５９７９８１８号や特許文献１に記載されている。

巻直し機３の下流には、巻直し機３のからの各ログに巻き取られたウェブ材料の自由端部すなわち後縁部を接着する接着装置１７が設けられている。この接着装置の構造もそれ自体公知である。例えば、かかる接着装置は米国特許第６１４３１１１号、米国特許第５２４２５２５号、ＷＯ２０１０１００６６６、或いは上記公報に記載されたその他の特許文献に記載されているように設計され得る。

接着装置１７の下流には、巻直し機３で製造されそして接着装置１７で接着されたログから巻取りスピンドルを抜き取る抜取り装置が設けられる。抜取り装置は全体を番号１９で示されている。幾つかの実施形態では、抜取り装置１９は上下に位置した第一コンベア２１及び第二コンベア２３を備え、これらコンベアはログの前進通路２５を画定している。幾つかの実施形態では、第一コンベア２１及び第二コンベア２３は、各々複数の並置した平行ベルトから成り得る。第一コンベア２１及び第二コンベア２３は、好ましくは簡単な並進変位に従って接着装置１７から来るログＲを動かすように矢印ｆ_２１、ｆ_２３の方向に前進する。この目的で、上方コンベア２１の下方ブランチ２１Ａと下方コンベア２３の上方ブランチ２３Ａとの間の間隔は、巻直し機３及び接着装置１７からのログＲの直径に実質的に相応するようにされ、代わりに、かかる間隔はコンベア２１、２３を形成しているたわみ性部材の相対するストレッチによってログをより有効に把持できるように上記直径より僅かに狭くてもよい。幾つかの実施形態では、上記間隔は製造の必要性に従って種々の直径のログを処理できるように調整可能である。コンベア２１、２３の相対したストレッチすなわちブランチ２１Ａ、２３Ａは有利には実質的に同じ速度で前進し、それでブランチ２１Ａ、２３Ａの間に保持されたログは回転せずに前進し、すなわち簡単な並進運動で前進する。これは、例えば単一ログの角度位置を変更するために、上記コンベアに種々の速度を適応する可能性を除外するものではない。

ログＲの前進する通路２５の最初の領域すなわち入口には分配装置２７が設けられ、接着装置１７から入ってくる後続のログを保持することによって一度にただ一つのログＲが通路２５に沿って前進することを確実にしている。図１に示す実施形態では、分配装置２７はコンベア２１、２３より上流に位置決めされ、それで分配装置２７で引き止められているログＲはコンベア２１、２３とまだ接触していない。コンベア２１、２３が連続して動いている場合に、この解決法は、コンベアにおけるログの摺動を避ける。ログＲは、分配装置２７と一致する待ち位置からコンベア２１、２３と接触する位置へ以下に記載する仕方で前進する。幾つかの実施形態では、コンベア２１、２３の間に挿入されるまでログの前方への送りはまた、分配装置２７の特殊な形状によって例えば例示した場合のように往復回転運動を行う代わりに、常に同じ方向に回動することによって単一ログを移送する回転分配装置で達成できる。

これは、図示した位置のさらに上流にコンベア２１、２３を伸ばして分配装置２７の位置でコンベア２１、２３によってログを捕捉できるようにする本発明のあまり有利でない実施形態における実現性を除外するものではない。

ログの前進通路２５より下流には、好ましくは全体を番号３１で示す公知の形式のアキュムレーターに向かって重力の作用のもとで転がりによってロールＲを動かす摺動部材２９が設けられている。アキュムレーター３１は例えば、一対のチエ―ン３３を備え得、各チエ―ンは好ましくは垂直平面に位置している。二つのチエ―ンは有利には二つのほぼ同一の閉じた通路を画定し、単一ログＲを保持するためにチエ―ン３３にヒンジされた複数のクレードル又はチャンネル３４を支持し、後で記載する仕方で装置１９によって巻取りスピンドルを抜き取る。

コンベア２１、２３の出口付近には、装置１９によってログＲから抜き取った巻取りスピンドル部分を受けるアキュムレーター又はコンベア３５の下方端部が位置し、それら巻取りスピンドル部分を巻直し機３の入口に向かって戻す。

以下にさらに詳しく説明するように、コンベア３５は実際には、装置１９によってログＲから抜き取ったそれぞれの巻取りスピンドル部分を受ける二つの実質的に対称のセミコンベアを備えている。

図３には、図１のＩＩＩ−ＩＩＩに沿った図でスピンドルを抜き取る装置１９を詳細に示す。この図面は一連の平行ベルトとして示された上方コンベア２１を示し、この上方コンベア２１の真下をログＲが前進する。

幾つかの実施形態では、図示したように、コンベア２１、２３の間に画定したログの前進通路２５の各側には、第一のたわみ性部材４１及び第二のたわみ性部材４３が互いにほぼ対称的に設けられている。幾つかの実施形態では、第一のたわみ性部材４１及び第二のたわみ性部材４３はチエ―ン、ベルト或いはその他の連続した要素から成り得る。第一の連続したたわみ性部材４１は第一の閉じた通路を画定し、また第二の連続したたわみ性部材４３は第二の閉じた通路を画定している。

幾つかの実施形態では、たわみ性部材４１、４３で画定した二つの閉じた通路は実質的に対称である。図示実施形態では、たわみ性部材４１、４３で画定した二つの閉じた通路は実質的に水平な平面上に位置している。

図示実施形態では、第一の連続したたわみ性部材４１は案内ホイール４５、４７、４９、５１、５３のまわりで駆動され、これら案内ホイールの内の少なくとも一つは、図面に番号５７で概略的に示すプログラム可能な制御ユニットによって有利には数値的に制御され得るモーターによって駆動される。モーター５５は図示例では概略的に示され、第一の連続したたわみ性部材４１の動きを制御するためホイール４５と組み合わされている。モーター５５は異なって配列されそして案内ホイール４５、４７、４９、５１、５３のうちの任意のホイールと組み合わされ得ることが理解される。

プログラム可能な電子制御ユニット５７は、有利には、第二の連続したたわみ性部材４３を駆動する第二のモーターに接続され得る。図示実施形態では、第二の連続したたわみ性部材４３は、案内ホイール６５、６７、６９、７１、７３のまわりで駆動される。図示例では、案内ホイール６５は、中央制御ユニット５７で制御されるモーター７５によって駆動される。

第一の連続したたわみ性部材と組合わせて、把持部材７７が設けられ、把持部材７７は巻直し機３から通路２５に沿って装置１９を通り前進するログＲに挿置した各巻取りスピンドルＭの第一の部分Ｍ１と係合する第一の一連の把持部材を画定している。

第二の一連の把持部材の第二の把持部材７９は、第二の連続したたわみ性部材４３に取付けられ、そして巻直し機３及び接着装置１７から装置１９へ供給されるログＲ内の各巻取りスピンドルＭの第二の部分Ｍ２と係合するようにされる。

把持部材７７、７９は互いに実質的に対称である。特に図１にそして図２に拡大して示すように、各把持部材７７、７９はフォーク８０を備え、フォーク８０は、各巻取りスピンドルＭのそれぞれの部分Ｍ１、Ｍ２の一方又は他方から軸方向にのびるテーパー状ソケットＣと係合できるような形状のスロット又は凹部８２を備えている。テーパー状ソケットＣは、横断面の広いヘッドと横断面の狭い首部とを備え、それによりテーパー状ソケットＣの首部をスロット８２内に係合すると、スピンドルＭの対応した部分Ｍ１又はＭ２は、特に図５及び図６の拡大図に示すように、フォーク８０に取付けられたままである。

図示実施形態では、特に図３に示すように、第一の連続したたわみ性部材４１及び第二の連続したたわみ性部材４３で画定した閉じた通路は、ログの前進通路２５に沿って動くログの順方向の送り方向ｆ_Ｒに実質的に平行な第一の部分を備えている。この第一の部分は、第一の連続したたわみ性部材４１に対してはホイール４７、４９間に画定され、第二の連続したたわみ性部材４３に対してはホイール６７、６９間に画定されている。この第一の部分は、各対の把持部材が後で説明するようにそれぞれのスピンドルに巻取られたログＲから取り外されなければならないそれぞれのスピンドルの端部と係合する係合部分である。

連続したたわみ性部材４１の閉じた通路を画定する案内ホイール４９と案内ホイール５１との間にのびるたわみ性部材の部分は発散し、すなわちログの前進通路２５から離れて動く。第二の連続したたわみ性部材４３の閉じた通路を画定するホイール６９と案内ホイール７１との間にのびるたわみ性部材４３の対称的に相応した部分は、ログＲの前進する通路から発散する連続したたわみ性部材４１の部分の鏡像において発散している。連続したたわみ性部材４１、４３で画定した閉じた通路の発散する部分は抜き取り部分であり、この部分に沿ってログからスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を抜き取るのに必要な動きが行なわれる。セットの二つの（係合及び抜き取り）部分は、把持部材７７、７９の動く閉じた通路の作動部分を画定している。

連続したたわみ性部材４１、４３が前進する速度は、ログの前進通路２５に沿ったログの順方向送り速度Ｖ_Ｒより速い係数Ｖ_１をもつ。連続したたわみ性部材４１、４３の順方向送り速度Ｖの係数Ｖ_１及びログの前進通路２５に沿ったログの順方向送り方向と、連続したたわみ性部材４１のホイール４９、５１間又は連続したたわみ性部材４３のホイール６９、７１間のそれぞれの発散ストレッチ又は部分の方向との成す角度αは、二つの成分それぞれＶ_２（通路２５に沿って順方向に動くログの速度Ｖ_Ｒに平行）及びＶ_３（ログの前進通路２５に沿ってログが順方向に動く方向に直交）に分類され得、また成分Ｖ_２は、図３のベクトル線図に概略的に示すように、ログの前進する速度Ｖ_Ｒの係数にほぼ等しい係数（Ｖ_１ｃｏｓαに相当する）をもつ。その結果として、把持部材７７、７９は、通路２５に沿って前進するログＲの速度より早い速度で、把持部材７７に対してはホイール４７、４９間及び把持部材７９に対してはホイール６７、６９間の二つの部分に沿った方向ｆ_Ｒ（すなわち通路２５に沿ったログの順方向送りに平行）に前進する。把持部材７７、７９は、相対した対に配列され、これらの対は、ログの前進通路２５に沿って動くログＲに挿置したスピンドルＭと同期して位置決めされかつ変位され、それで前進通路の第一の部分に沿って各対の把持部材７７、７９は、追従し、そして最後にはログの前進通路２５に沿って動くログＲに挿置した相応したスピンドルＭに到達する。

連続したたわみ性部材４１、４３によって画定した閉じた通路の二つの発散する部分に沿って、通路２５に沿ってログが順方向に動く方向ｆ_Ｒに平行な把持部材７７、７９の速度成分はログ自体の順方向送り速度Ｖ_Ｒに相応しているので、把持部材７７、７９は、ログＲと同期して及び従ってスピンドルＭと同期して上記部分に沿って前進する。ログがログの前進通路２５に沿って順方向に動く方向ｆ_Ｒに直交する速度成分Ｖ_３の存在は、この順方向変位中に対の把持部材７７、７９第一の把持部材７７及び第二の把持部材７９は取付けられた二つのスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２は図３に明瞭に示すようにログＲから徐々に取り外される。

図４には、単にたわみ性部材４１を、相応した把持部材７７と共に上から見た図で示し、ログＲからスピンドルＭの部分Ｍ１を抜き取るシステムの動作が明瞭に示されている。図４の概略図において、把持部材７７は、実際の構成に必ずしも対応しない仕方であるが、動作の仕方をより良く例示するため可変ピッチで設けられている。これにより、把持部材７７（及び同様に把持部材７９）は、通常、対応する連続したたわみ性部材４１、４３上に一定のピッチで配列されることが理解される。

図４に７７Ｘで示す把持部材は丁度ログの前進通路２５に沿って順方向に動き始めるログＲの内側にあるスピンドルＭの部分Ｍ１のテーパー状ソケットＣと係合している。

番号７７Ｙは、ログの前進通路２５に沿ったログＲの矢印ｆ_Ｒで画定した順方向送り方向に対して角度αを成す発散部分に沿って経路のほぼ２／３まで進んだ把持部材を示している。スピンドル部分Ｍ１の長さの丁度半分にわたって取り除かれすなわちログから軸線方向に抜き出される。この段階で、スピンドル部分Ｍ１はなおログＲ内に挿入されておりしかも相応した把持部材７７に取り付けられている。

番号７７Ｚは、たわみ性部材４１で画定した閉じた通路に沿って遊びホイール５１を超えて動く把持部材を表し、ログの前進通路２５に沿ったログＲの順方向送り方向に対して実質的に９０°を成すホイール５１とホイール５３との間に画定した上記閉じた通路の部分にある。この把持部材７７Ｚは、相応したログＲから完全に抜き取られたスピンドル部分Ｍ１を保持している。図３にそして図２に一層詳細に示すように、ログの前進通路２５の両側には、支持手段８１，８３が設けられ、これらの支持手段８１，８３の回転又はロック運動はアクチュエータ８５、８７によって制御される。これらのロッカー支持手段８１，８３は、スピンドル部分Ｍ１、Ｍ２がそれぞれのログＲから完全に外された時にこれらスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を支持し、そしてスピンドル部分を運ぶコンベア３５を形成する二つの半コンベアに向かって上記スピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を移送する二つの機能を持っている。支持手段８１，８３及びアクチュエータ８５、８７は、従って、図３においてスピンドル部分Ｍ１に対しては３５Ａで示しスピンドル部分Ｍ２に対しては３５Ｂで示す半コンベアに向かってスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を搬送する移送手段を構成している。

コンベア２１、２３に対してたわみ性部材４１、４３で画定した閉じた通路の位置決めは有利には、対のホイール４７、４９及び６７、６９間に画定した通路の二つの係合部分がコンベア２１、２３より少なくとも部分的に上流に位置しかつ分配装置２７でログＲを保持する領域と重なるように設計できる。このようにして各ログＲは、分配装置２７で画定した待ち位置から、ログの順方向送り方向に平行な方向に前進する通路部分に沿って把持部材７７、７９によって作用するスラストのためにコンベア２１、２３でログを集める領域へ前進する。把持部材７７、７９の閉じた通路の発散（分散又は分れる）部分又は抜き取り部分は、ログＲがコンベア２１、２３と接触する部位から把持部材７７、７９が分散運動を始めるように位置決めできる。

このようにして、把持部材７７、７９は、ログがログの前進通路に沿って動く速度より実質的に速い速度で第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路のそれぞれの係合部分に沿って前進する。実際に、ログの前進する速度は、分配装置２７によってログが止められる少なくとも特定の時間間隔の間、ゼロとなり得る。第一及び第二の閉じた通路の抜き取り部分に沿って、第一及び第二把持部材は、ログの前進通路に平行な成分及びログの前進通路に直交する成分をもつ速度で前進し、ログの前進通路に平行な成分は、コンベア２１、２３の相対するストレッチ及びその結果ログＲの順方向送り速度の係数に等しい係数を持っている。

ロッカー支持手段８１、８３の機能は図２を参照して最もよく理解される。図示実施形態では、各対のロッカー支持手段８１、８３は、それぞれのスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を受ける位置からスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を半コンベア３５Ａ又は３５Ｂ上に移送する位置へ通るように、回転又はロック軸線Ｂ−Ｂのまわりで回転する。

幾つかの実施形態では、回転又はロック支持手段８１、８３は、クレードルを形成するようにエルボー型或いはＶ型であり得、クレードルにはそれぞれのスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２が外される。回転又はロック支持手段８１、８３が軸線Ｂ−Ｂのまわりで回転する矢印ｆ_８１（図２）の方向に回る際に、それぞれの対のロッカー支持手段８１、８３に位置するスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２は、スピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を受けるホルダー又はクレードル３６が動いている軌道に一致して上向きに移送される。ホルダー３６は、それぞれのたわみ性部材３８例えば半コンベア３５Ａ又は３５Ｂのチェーン又はベルトに取り付けられる。これらのホルダーは、方向ｆ_３６におけるホルダー３６及び方向ｆ_８１におけるロッカー支持手段８１、８３の組み合わさった動きにより各スピンドル部分Ｍ１又はＭ２を支持手段８１、８３からホルダー３６へ移送できるように形状に構成される。

特に図１に示すように、コンベア３５の各半コンベア３５Ａ、３５Ｂのたわみ性部材３６は、ホルダー３６がスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を受けるコンベア２１、２３の出口から、巻直し機３より上流の領域へのび、スピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を再循環できるようにしている。再循環通路に沿って或いは巻直し機３より上流で公知の仕方でスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を結合する手段が設けられる。スピンドル部分Ｍ１、Ｍ２又は対のスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を再結合することで形成したスピンドルＭは、コンベア３５のホルダー３６から補助コンベア３５Ｃ（図１）のクレードル３６Ａに移送でき、補助コンベア３５Ｃは摺動部材９１へ移送し、摺動部材９１からそれらはコンベア５によって集められる。

各スピンドルＭの部分Ｍ１、Ｍ２は、スピンドルの軸線を含むそれぞれの長手方向断面において互いに結合した二つの部分Ｍ１、Ｍ２及び一対の別個の部分Ｍ１、Ｍ２から成るスピンドルＭを示す図７に概略的に示すように、牡雌ジョイントによって結合されかつ分離され得る。

幾つかの実施形態では、図３及び図４に示すように、把持部材７７，７９がスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２と係合する軌道の少なくとも一部分に沿って、把持部材７７，７９は互いに平行を維持しながら転動運動する。これは、例えば明らかに把持部材７７に対して対称システムが設けられると仮定して、第二のたわみ性部材４３に取り付けられた把持部材７９の例を示す図５及び図６に概略的に示すようにガイドシステムを用いることによって達成できる。

この実施形態では、各把持部材７９は、把持部材７９に対して７９Ａで示すベアリングを備え、そして図５及び図６に示すように、フォーク８０に取り付けられ、また二つの付属物７９Ｂ、７９Ｃを備えている。図示例では、二つの付属物７９Ｂ、７９Ｃは長さが異なっている。二つの付属物７９Ｂ、７９Ｃには有利にはピン１０１及びピン１０３がそれぞれ設けられている。

有利な実施形態では、各把持部材７９はピン１０１と一致してそれぞれのチェーン又はその他のたわみ性部材４３に結合される。図示したように、ピン１０１は有利にはたわみ性部材４３を形成しているチェーンにおける隣接したリンク間に回動ジョイントを形成する。第二のピン１０３は有利には、ピン１０１にそしてチェーン４３を形成しているリンクの接合部の軸にほぼ平行である。

例示された実施形態では、ピン１０１、１０３は、それぞれピン１０１に対して二つのローラー１０２Ａ、１０２Ｂ及びピン１０３に対してローラー１０４Ａ、１０４Ｂを遊架支持する。対のローラー１０２Ａ、１０２Ｂ及び１０４Ａ、１０４Ｂは、例えば、少なくとも把持部材７７、７９が互いに平行のままでなければならない部分に沿って、互いに平行にかつたわみ性部材４１又は４３によって画定した通路に平行にのびる二つのそれぞれのガイド１０７、１０９の平行な面上を有利に転動する回転ベアリングによって支持される。

ガイド１０７、１０９の転動面は、ローラー１０２Ａ、１０２Ｂについては１０７Ａ、１０７Ｂとして、またローラー１０４Ａ、１０４Ｂについては１０９Ａ、１０９Ｂとして示されている。転動面は、各ローラーがそれのそれぞれのガイド面上を転がり、そして種々のローラーとガイド面との接触が全体として把持部材７９の取り付けられるたわみ性部材４３によって動かされる際に把持部材７９のベアリング７９Ａをそれらと平行に維持するように配列される。

上記の装置の動作については、記載した説明からすでに明らかである。本質的に、ログＲは巻直し機３によって作られ、そして接着装置１７へ送られ、装置１９に送られる前に接着され、スピンドルＭは、ログ内に挿置されたままであり、ログの二つの端部から二つの部分Ｍ１、Ｍ２のテーパー状ソケットＣが突出している。装置１９内において、二つのスピンドル部分は二つの相対した把持部材７７、７９と係合し、把持部材７７、７９は、二つの部分Ｍ１、Ｍ２のテーパー状ソケットＣに追従し該テーパー状ソケットＣを把持する。連続したたわみ性部材４１、４３によって画定した通路の分散部分に沿って、把持部材７７、７９は、ログと平行にかつログと同期して長手方向に前進し、同時に互いに分散し、従ってログＲからスピンドルＭの部分Ｍ１、Ｍ２を徐々に摺動する。最後に、スピンドルなしのログＲは摺動部２９へ取り出され、そしてアキュムレーター３１のチャンネル３４に転移され、一方スピンドルＭの二つの部分Ｍ１、Ｍ２はコンベア３５を形成する二つの半コンベア３５Ａ、３５Ｂ上に取り出され、巻直し機３に向かって戻される。

装置１９に同時に幾つかのログ、例えば二つ又は三つのログＲが存在し得る。ログからスピンドルＭを抜き取る又は取り外す動作は、接着装置１７からスタッカー３１へのログの移送と同時に起こる。このことは、スピンドルの部分Ｍ１、Ｍ２の取り外しが製造率にマイナスには影響しないことを意味している。

今まで例示してきたように、巻直し機３によって作られたログＲからスピンドルＭの部分Ｍ１、Ｍ２を抜き取る装置１９は、接着装置１７とログアキュムレーター３１との間において接着装置１７より下流に配置される。これにより、接着装置１７の動作に実質的に関連していないので特に直接的な仕方で装置１９を構成することができる。

しかし、装置１９は、巻取りラインの全長を増大する。他方、図８及び図９に示す実施形態において、ログＲからスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を抜き取る装置が接着装置１７に結合される。これらの図面において、同じ番号は図１〜図６を参照して説明したものと同じ又は相応した部分を示している。巻直し機３は図１を参照して例示したものと同じ構成要素を備えている。

全体を番号１７で示す接着装置は、例えば米国特許第６１４３１１１号、米国特許第５２４２５２５号、又はＷＯ２０１０１００６６６に記載されているように設計され得る。

公知の仕方において、接着装置１７は、例えば全体を２１、２３で示す一連の平行ベルトから成る二つのコンベアを有する。この実施形態において、接着装置１７のコンベア２１、２３は同時に、接着装置に見込まれるログの前進通路２５に沿ってログＲを運ぶコンベアとして機能し、接着装置１７内のログの前進通路２５の端部に接着部１２３が設けられる。これらの接着部１２３及び巻戻し部１２１の細部については当業者にすでに知られているので、ここでは記載しない。さらなる詳細については上記の特許文献から得ることができる。

幾つかの実施形において、単一ログＲは、接着装置１７を巻戻し機３に接続する摺動部１２９より下流に設けられた分配装置１２７によってログの前進通路２５に置かれる。

連続したたわみ性部材４１、４３によって画定され、把持部材７７、７９が前進する閉じた通路は、接着装置１７のコンベア２１、２３の間において、ログの前進通路２５の実質的に横側にのびている。連続したたわみ性部材４１、４３の動きは、コンベア２１、２３の動き及びその結果接着装置１７の動作と同期される。

把持部材７７、７９及びそれらのそれぞれの駆動手段の構造及び動作は、実質的に図１〜図６を参照して記載したものと同じである。

スピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を受けるコンベア３５の端部は、好ましくは接着部１２３とほぼ整列し、或いは接着部１２３より下流にある。スピンドル部分Ｍ１、Ｍ２は、図８及び図９に示してないが図１〜図７の実施形態を参照して記載した移送手段８１、８３、８５、８７と同様な手段を用いてコンベア３５に移送され得る。

図８及び図９に示した実施形態は、スピンドル部分Ｍ１、Ｍ２が接着装置１７内のログの前進通路に沿って動く際に、ログＲから抜き取られるので全体としてログ巻取りライン実質的にコンパクトな形態を構成し、従って処理ラインの長手方向の全体床面積を増大させない。

図１０〜図１２には、本発明の第三実施形態が示され、スピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を抜き取る装置１９は接着装置１７とログスタッカー３１との間に位置決めされる。しかし、この場合、装置１９は、装置１を挿置される処理ラインの全体床面積を減少するように垂直方向にのびている。

装置１９の構造及び動作は、図１０〜図１２における概略例示及び図１〜図７を参照しての上記の説明から容易に理解できる。

第三実施形態において、巻取りスピンドルＭを含むログは、接着装置１７からの出口とエレベーターコンベア１５３との間の摺動部１５１に沿って供給され、エレベーターコンベア１５３は一連のチャンネル１５５を備え、一連のチャンネル１５５はチェーン１５７又は上記チャンネルに結合したその他の適当なたわみ性部材によって、二つのプーリー又はチェーンホイール１５９、１６１によって画定した閉じた通路に沿って駆動される。エレベーターコンベア１５３は、摺動部１５１の下流からログＲを取り外すレベルから別の摺動部１６３のレベルまでログＲを持ち上げ、ログは、エレベーターコンベア１５１からアキュムレーター３１へ重力の影響の下で転動によって移送され、これは図１を参照して例示したものと同様な仕方でなされ得る。

スピンドルＭのスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を抜き取る装置は、エレベーターコンベア１５３の上向きストレッチに沿って位置決めされ、チャンネル１５５は矢印ｆ_１５３の方向に上向きに駆動される。

再びこの実施形態において、装置１９は、第一の一連の把持部材７７及び第二の一連の把持部材７９を備えることができ、これらの把持部材は、上述の図面を参照して記載した、代わりに垂直面に位置する閉じた通路を画定する連続したたわみ性部材４１、４３によって運ばれる。

たわみ性部材４１、４３の動きは例示された実施形態は、把持部材７７、７９が動く通路の第一の実質的に垂直な部分に沿って、把持部材７７、７９がエレベーターコンベア１５３の上昇するストレッチに沿ってログＲを持ち上げる速度より速い速度で実質的に垂直な方向に前進するように制御される。その結果、把持部材７７、７９は、第一の実施形態を参照して記載したとほぼ同じように、スピンドルＭのスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２のテーパー状ソケットＣに追従し最後には該ソケットＣと係合する。連続したたわみ性部材４１、４３によって画定した二つの閉じた通路の続いて起こる分散する部分において、把持部材７７、７９は、ログを持ち上げる速度に等しい垂直成分（エレベーターコンベア１５３の上昇するストレッチに沿ってログの前進する動きに結果として平行である）及び水平成分をもつ速度で動く。通路のこの部分に沿った連続したたわみ性部材４１、４３の分散方向により、各対の把持部材の把持部材７７、７９によって保持されたスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２が上記ログから完全に外されるまで、ログＲから徐々に抜き取られ、ログＲから外される際にスピンドル部分Ｍ１、Ｍ２を受けることができるようにするために、エレベーター１５３の上昇するストレッチに平行でしかもその横側の部分を備えている点を除いて、図１を参照して説明したコンベア３５基本的に同じであるコンベア３５のチェーン又はその他のたわみ性部材３８で運ばれるホルダー３６に留まる。

上述の全ての実施形態は下記の利点をもたらす。巻取りスピンドルＭの部分Ｍ１、Ｍ２は、ログが巻取りラインを通って走行する通路上を動くので、ログを止めるいかなる必要性もなしに、巻直し機３によって作られたログから徐々に抜き取られる。第一及び第三の実施形態において、スピンドルＭの部分Ｍ１、Ｍ２は、接着装置１７からスタッカー３１へログが走行する通路の部分に沿って抜き取られる。他方、第二の実施形態（図８及び図９）においては、スピンドルＭの部分Ｍ１、Ｍ２は、接着装置１７内をログが走行する通路において抜き取られる。これら全ての場合に、スピンドルＭの部分Ｍ１、Ｍ２を抜き取るのに掛かる時間は、他のログの処理又は移送ステップ（スピンドルが抜き取られずログ内に残っている場合でも、必要であるステップ）が進行している間にスピンドルが抜き取られるので、ログを巻取りかつ他の関連した作用を行うのに必要な処理時間に付加しない。

この解決法によって、処理ラインの全体の生産性を犠牲にすることなしに、各ログに対する処理時間を増やすことが実行できなくても抜き取り可能でかつ再使用可能な巻取りスピンドルを使用できるようになる。

図示した実施形態の別の利点は、巻取りスピンドルＭの部分Ｍ１、Ｍ２が一つ以上のログから例えば三つのログから一度に同時に抜き取られ、そしてこれはスピンドルの取り外しを完了するのにかかる時間を低減でき、その結果、他の作用がログにおいて行われながら、このステップを含めることが容易となる。

上記の第二の実施形態では、抜き取りシステムは、巻取りラインにおける出口部すなわち接着装置に結合され、このことは、接着装置の構成要素の幾つかがログからスピンドルを抜き取るのに必要な構成要素の一部を成し得るので、処理ラインの全体床面積に影響せず、また必要な構成要素の総数を減らすことができるという付加的な利点をもたらす。

図面は、本発明の範囲から逸脱せずに形状及び構成において変更し得る本発明の実施例を提供するのみであることを理解するために添付される。特許請求の範囲における参照番号は単に、明細書及び図面を参照して特許請求の範囲を容易に理解するのに用いられ、特許請求の範囲に記載された発明の範囲をいかようにも限定するものではない。

Ｍ 巻取りスピンドル
Ｒ ウェブ材料のログ
Ｍ１巻取りスピンドル部分
Ｍ２巻取りスピンドル部分
２５ログの前進通路
７７第一把持部材
７９第二把持部材

Claims (26)

1. 巻取りスピンドル（Ｍ）に巻き取られたウェブ材料のログ（Ｒ）から巻取りスピンドル（Ｍ）を抜き取る装置であって、少なくとも第一把持部材（７７）及び第二把持部材（７９）を有し、これら第一把持部材及び第二把持部材がログの両端から二つの巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）を抜き取るように構成されかつ制御され、ログ（Ｒ）の軸線に平行な長手方向抜き取り方向に動く装置において、
   第一把持部材（７７）及び第二把持部材（７９）がログの前進通路（２５）に沿って可動であり、そしてログの前進通路に沿ってログ及び二つの巻取りスピンドル部分と共に前進する際に二つの巻取りスピンドル部分を抜き取ることを
   特徴とする装置。
2. 第一把持部材（７７）及び第二把持部材（７９）が、ログ（Ｒ）の前進通路（２５）に横側の分散する軌道に沿って動くように制御されることを特徴とする請求項１記載の装置。
3. 第一把持部材（７７）及び第二把持部材（７９）がそれぞれ、第一の一連の把持部材（７７）及び第二の一連の把持部材（７９）の一部を形成し、各一連の把持部材が複数の把持部材から成っていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の装置。
4. 第一の一連の把持部材（７７）の把持部材が第一の閉じた通路に沿って動かされ、第二の一連の把持部材（７９）の把持部材が第二の閉じた通路に沿って動かされ、また第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路が、ログの前進通路（２５）に対してほぼ対称である二つの作動部分を備えている二つのそれぞれの閉じた通路部府における把持部材は、有利には、二つのそれぞれの閉じた通路に沿って動かされ得る。二つの閉じた通路は好ましくは互いに対してほぼ対称である。これらは有利にはログの前進通路に対してほぼ対称である二つの作動部分を備えていることを特徴とする請求項３記載の装置。
5. 二つの作動部分が互いに分散していることを特徴とする請求項４記載の装置。
6. 第一の一連の把持部材（７７）及び第二の一連の把持部材（７９）がそれぞれ、第一の連続したたわみ性部材（４１）及び第二の連続したたわみ性部材（４３）に接続され、第一の一連の把持部材（７７）における把持部材及び第二の連続したたわみ性部材（７９）における把持部材がそれぞれ動かされる第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路を画定していることを特徴とする請求項４又は請求項５記載の装置。
7. 第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路は、第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路が互いかつログの前進通路（２５）に沿ってログの順方向送り方向にほぼ平行に位置する係合部分と、第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路が発散する抜き取り部分とを画定し、第一の把持部材（７７）及び第二の把持部材（７９）が互いに相対し、そしてそれぞれ第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路に沿ってそれぞれ動き、係合部分に沿って前進してログの両端からのびる巻取りスピンドルの両端部と係合し、そして抜き取り部分に沿って前進してログから二つの巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）を抜き取ることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の装置。
8. 第一把持部材及び第二把持部材は、
   ａ．ログの速度より実質的に速い速度で第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路の係合部分に沿って
   ｂ．ログの前進通路に平行な成分及びログの前進通路に直交する成分をもち、ログの前進通路に平行な成分がログの前進する速度の係数に相応した係数をもつ、速度で第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路の抜き取り部分に沿って
   前進するように制御されることを特徴とする請求項７記載の装置。
9. ログ（Ｒ）の前進通路（２５）に沿って少なくとも一つのコンベア（２１、２３）が設けられ、ログ（Ｒ）の前進通路（２５）の少なくとも一部に沿ってログを前進させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項記載の装置。
10. コンベア（２１、２３）が、ログの軸線にほぼ直交する方向に転動によりログを前進させることを特徴とする請求項９記載の装置。
11. コンベア（２１、２３）が、二つの重なりかつほぼ平行にブランチを画定する少なくとも一対の連続したベルトがなり、ブランチ間にログが係合されて前進するようにされることを特徴とする請求項１０記載の装置。
12. ログ（Ｒ）の前進通路（２５）より下流に、巻取りスピンドル部分を抜き取ったログを受けるアキュムレーター（３１）が設けられることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項記載の装置。
13. ログ（Ｒ）から抜き取った巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）を搬送するコンベア（３５）を有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項記載の装置。
14. コンベア（３５）が、それぞれの巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）を受けるため第一の半コンベア（３５Ａ）と、第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路と組み合った第二の半コンベア（３５Ｂ）を備えていることを特徴とする請求項１３記載の装置。
15. 第一の半コンベア（３５Ａ）及び第二の半コンベア（３５Ｂ）がそれぞれ、巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）を結合する領域に向かって巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）を搬送する第一の再循環コンベア及び第二の再循環コンベアを画定することを特徴とする請求項１４記載の装置。
16. 把持部材からコンベアへ巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）を移送する移送手段（８１、８５；８３、８７）を有することを特徴とする請求項１３、１４又は１５記載の装置。
17. 移送手段が、巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）を受けかつ支持しそしてコンベア（３５）へ移送するロッカー支持手段（８１、８３）を備えていることを特徴とする請求項１６記載の装置。
18. 第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路に対して、コンベアが、巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）をそれぞれの第一の半コンベア（３５Ａ）及び第二の半コンベア（３５Ｂ）へ移送する少なくとも一つのロッカー支持手段（８１；８３）を備えていることを特徴とする請求項１４、１６又は１４，１７記載の装置。
19. 第一の一連の把持部材（７７）の把持部材及び第二の一連の把持部材（７９）の把持部材がそれぞれ第一のたわみ性部材（４１）及び第二のたわみ性部材（４３）に接続され、第一のたわみ性部材（４１）及び第二のたわみ性部材（４３）が、転動により第一の閉じた通路及び第二の閉じた通路の作動部分に沿って把持部材（７７、７９）を前進させ、各把持部材をそれ自体平行に維持するように構成したことを特徴とする少なくとも請求項５記載の装置。
20. 巻取りスピンドル（Ｍ）に巻き取ったウェブ材料のログの後縁部を接着する接着装置において、
    請求項１〜１９の一つ又はそれ以上に記載の装置を有することを
    特徴とする接着装置。
21. ログの後縁部を開く第一の開放部（１２１）と、第二の接着部（１２３）とを有し、第一の開放部（１２１）と、第二の接着部（１２３）との間に配置されることを特徴とする請求項２０記載の接着装置。
22. ログの前進通路（２５）を画定する対の重なったたわみ性コンベア（２１、２３）を有し、把持部材（７７、７９）が二つのたわみ性コンベア間でログを前進させながら、二つの巻取りスピンドル部分（Ｍ１、Ｍ２）と係合してログ（Ｒ）から抜き取るように構成され制御されることを特徴とする請求項２０又は請求項２１記載の装置。
23. たわみ性コンベア（２１、２３）がログの後縁部を開く第一の開放部（１２１）と、第二の接着部（１２３）と間に少なくとも部分的にのびていることを特徴とする請求項２１及び請求項２２記載の装置。
24. 巻取りスピンドル（Ｍ）に巻き取ったウェブ材料のログ（Ｒ）から巻取りスピンドル（Ｍ）を抜き取る方法であって、巻取りスピンドルが、第一把持部材（７７）及び第二把持部材（７９）によってログ（Ｒ）の両端から抜き取り可能な二つの部分（Ｍ１、Ｍ２）で構成されている方法において、
    ログ（Ｒ）が、ログの前進通路に沿ってログと共に前進する第一把持部材（７７）及び第二把持部材（７９）によって二つの巻取りスピンドル部分をログから徐々に抜き取りながら、ログの前進通路（２５）に沿って前方へ動かされることを
    特徴とする方法。
25. ログが、ログの軸線にほぼ直交する方向に転動により前進通路に前進するようにされることを特徴とする請求項２４記載の方法。
26. 複数の対の第一の把持部材（７７）及び第二の把持部材（７９）が複数のログ（Ｒ）に挿置した複数の巻取りスピンドル（Ｍ）と同時に係合することを特徴とする請求項２０又は２１記載の方法。

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