JP2014504496A - インバンド通信を用いた無線電力送受信システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図1
Description
前記インバンド共振部は、所定の領域に対して無線電力及び送信データを送信する1つ以上のインバンド共振器がアレイを形成してなるアレイ共振部と、前記一つ以上のインバンド共振器のスイッチングを制御することによって、前記送信データを変調する変調部と、前記無線電力受信装置から受信した受信データを復調する復調部と、前記送信データの変調及び前記受信データの復調を制御するインバンド共振器制御部とを含むことが好ましい。
前記インバンド共振器は、前記ソース共振器とターゲット共振器との間の無線電力送信距離を増加させるために、前記ソース共振器と前記ターゲット共振器との間に位置することが好ましい。
前記アレイ共振部は、前記1つ以上のインバンド共振器によって前記無線電力受信装置から前記受信データを受信することが好ましい。
前記アレイ共振部は、前記インバンド共振器のうち前記無線電力を送信するインバンド共振器のスイッチのみをオンし、残りのインバンド共振器のスイッチはオフすることが好ましい。
前記変調部は、前記インバンド共振器の内の所定数のインバンド共振器のスイッチをオンオフして前記送信データを変調することが好ましい。
前記変調部は、前記インバンド共振器のスイッチをオンオフし、前記送信データをアナログ変調又はデジタル変調することが好ましい。
前記ソース制御部は、前記復調された受信データを受信して、前記無線電力受信装置が充電されたかどうかを判断し、前記無線電力受信装置に対応する前記インバンド共振器によって無線電力が送信されるように前記インバンド共振器の制御信号を生成することが好ましい。
前記無線電力及び前記送信データは同時に送信されることが好ましい。
前記ターゲット共振部は、前記変調された送信データを前記インバンド共振器に送信することが好ましい。
前記インバンド共振器によって無線電力及び送信データを送信するステップは、前記複数のインバンド共振器のスイッチをオンオフすることによって、前記送信データを変調するステップと、前記無線電力受信装置から受信された受信データを復調するステップと、前記複数のインバンド共振器がアレイを形成して構成されたアレイインバンド共振器によって所定の領域に対して無線電力及び送信データを送信するステップとを含むことが好ましい。
前記無線電力及び前記送信データは同時に送信されることが好ましい。
前記無線電力及び前記受信データは、電磁結合によって受信されることが好ましい。
したがって、追加回路により消費される電力損失を最小化することができるという効果がある。
また、アレイ(array)で具現されたインバンド共振器を用いることによって無線電力の送信範囲を拡張することができ、送信データを変調することができる。
また、アレイで具現されたインバンド共振器を用いて電力送信及びデータ送信を同時に行うことができる。
また、アレイで具現されたインバンド共振器を用いることによって、別途の局部発振器(Local Oscillator)なしにI/Q(In phase/Quadrature)変調が可能である。
また、インバンド共振器のオンオフ制御によって高容量データを送信することが可能である。
また、インバンド共振器のオンオフ制御によって充電が必要なターゲットにのみ無線電力を送信することができる。
また、インバンド共振器のオンオフ制御によって複数のターゲットに同時に無線電力を送信できるため、既存に比べて少ない電力で無線電力を送信することができる。
また、インバンド共振器は、アナログ変調とデジタル変調を行うため、適用アプリケーションに応じて変調方式を選択することができる。
インピーダンス及び共振周波数整合は、インピーダンストラッキング(tracking)及び共振周波数トラッキング方法によって行われる。
追加される回路から電力損失が発生し、生産工程に複雑度を増加させることから追加される回路なしでトラッキングのための方法が求められている。
実施形態に係る周波数は、共振周波数であり得る。
無線電力送信装置を介して送信される無線電力は、共振電力(resonance power)を含む。
例えば、無線電力送信装置は無線電力を送信するソース共振器を含み、無線電力受信装置は無線電力を受信するターゲット共振器を含む。
例えば、電気プラグ(electrical plug)が提供されてもよい。
電力変換部110は、AC−ACコンバータ、AC−DCコンバータ、及びDC−ACインバータを含む。
AC−ACコンバータは、外部装置から入力される交流信号の信号レベルを所望するレベルに調整する。
AC−DCコンバータは、AC−ACコンバータから出力される交流信号を整流することによって所定のレベルのDC電圧を出力する。
DC−ACインバータは、AC−DCコンバータから出力されるDC電圧を高速スイッチングすることによって数MHz〜数十MHz帯域のAC信号を生成する。
予め設定された値は、無線電力送信過程での雑音及び歪曲が反映された送信効率を考慮して設定される。
ここで、無線電力はAC電力信号であり得る。
例えば、整合制御部130は、ソース制御部150の制御信号によりソース共振器の共振帯域幅及びインピーダンス整合周波数を設定してもよい。
整合制御部130は、送信信号の一部が反射して戻ってくる反射波を検出することによってインピーダンスミス整合が発生したと判断し、インピーダンス整合を行う。
ここで、整合制御部130は、反射波の波形で振幅(amplitude)が最小である周波数を共振周波数に決定する。
ソース共振器によって伝搬(propagate)される波動によって電力が無線に送信される。また、ソース共振部140は、所定の領域に対して無線電力を送信する複数のソース共振器がアレイを形成して構成されたアレイソース共振器を備えてもよい。
ここで、各ソース共振器は、各インバンド共振器と整合されるようにアレイが形成される。
インバンド共振器は、ソース共振器とターゲット共振器との間の共振周波数と同一の共振周波数を用いる。
また、インバンド共振器は、ソース共振器とターゲット共振器との間に位置する。
インバンド共振器は、ソース共振器から受信した無線電力をターゲット共振器に伝達する。
ンバンド共振器がソース共振器とターゲット共振器との間に位置することで、無線電力送信の距離による結合係数が大きくなって送信効率が高まる。
ソース共振器とターゲット共振器との間の結合係数が大きくなるほど電磁結合を通した無線電力送信効率が高まる。また、インバンド共振器がない場合に比べてソース共振器で無線電力を一定効率の以上に送信できる無線電力送信距離が増加する。
インバンド共振器は、インバンド通信によってデータを送信する。すなわち、インバンド通信は、共振周波数を介して無線電力受信装置とデータを送受信することを意味する。
アウトバンド(Out Band)通信は、データ通信のために別に割り当てられた周波数によって無線電力受信装置とデータを送受信することを意味する。
ソース制御部150は、インバンド共振器によって無線電力受信装置に対する識別情報を受信する。
ソース制御部150は、識別情報に基づいて無線電力送信装置と無線電力受信装置との間に共振周波数及びインピーダンスが整合されるよう整合制御部130を制御する。無線電力受信装置に対する識別情報は、無線電力受信装置の位置、バッテリ状態、充電リクエストの有無及びIDなどを含んでもよい。
ソース制御部150は、検出されたインバンド共振器の制御信号を生成する。
複数のインバンド共振器は、アレイを形成してソース共振器とターゲット共振器との間に位置してもよい。したがって、ソース制御部150は、ターゲット共振器を含む無線電力受信装置に対応する位置のインバンド共振器を検出する。また、ソース制御部150は、検出されたインバンド共振器を動作させてターゲット共振器に無線電力を送信する。
ソース制御部150は、充電が決定された無線電力受信装置に対応するインバンド共振器を介して無線電力が送信されるよう、インバンド共振器の制御信号を生成する。
インバンド共振部160は、インバンド共振器の内の無線電力受信装置に対応するインバンド共振器によって無線電力及び送信データを同時に送信する。
送信データは、ソース共振器のID(識別情報)、インバンド共振器のID、ターゲット共振器のIDリクエスト信号、ターゲット共振器を含む無線電力受信装置のIDリクエスト信号、及び無線電力受信装置の状態リクエスト情報などを含んでもよい。
送信データ及び受信データは、インピーダンス整合に必要な情報を含んでもよい。インピーダンス整合に必要な情報は、ソース共振器とターゲット共振器との間の距離、位置、負荷インピーダンスの差、ソース共振器からターゲット共振器に放射される波動(wave)の反射係数、電力送信の利得又はカップリング効率などを含む。
アレイ共振部161は、所定の領域に対して無線電力及び送信データを送信する1つ以上のインバンド共振器がアレイを形成して構成される。所定の領域はアレイが形成される領域を意味する。ここで、各インバンド共振器は、無線電力を送信することのできる所定の領域が割り当てられてもよい。
また、アレイ共振部161は、変調部163で変調された送信データを送信する。
また、アレイ共振部161は、複数のインバンド共振器によって無線電力受信装置から受信データを受信する。
アレイ共振部161は、インバンド共振器制御部167の制御信号に対応して複数のインバンド共振器の内の無線電力を送信するインバンド共振器のスイッチのみをオン(On)し、残りのインバンド共振器のスイッチはオフ(Off)してもよい。
アレイ共振部131のインバンド共振器のそれぞれはアレイの中で位置が互いに異なる。
変調部163は、各インバンド共振器のスイッチのオンオフ動作によって位相が互いに異なる信号を生成し、結果的にI/Q(in phase/quadrature−phase)(同位相/直角位相)信号を生成する。
変調部163は、インバンド共振器制御部167の制御信号によりインバンド共振器のスイッチ動作を制御してもよい。制御プロセスについては図2〜図5を参照してより詳細に説明する。
変調部163は、一部のインバンド共振器のスイッチ動作を介しても送信データを変調することができる。インバンド共振器の数に応じて変調できる場合の数が決定される。
変調部163は、インバンド共振器のスイッチ動作を制御し、ASK(Amplitude Shift Keying)、FSK(Frequency Shift Keying)及びPSK(Phase Shift Keying)のようなデジタル変調を行う。
また、変調部163は、インバンド共振器のスイッチ動作を制御し、振幅変調(Amplitude Modulation)、周波数変調(Frequency Modulation)、位相変調(Phase Modulation)又は他の変調方式を用いてアナログ変調を行う。
復調部165は、無線電力受信装置で変調されて送信された受信データを復調する。
復調部165は、無線電力受信装置の変調方式と反対方式で受信データの復調を行う。復調部165は、復調された受信データをソース制御部150に伝達してもよい。
インバンド共振器制御部167は、インバンド共振器のスイッチング動作を制御する。
インバンド共振器制御部167は、ソース制御部150で生成された制御信号により送信データを変調するため、インバンド共振器のスイッチング動作を制御する。
また、インバンド共振器制御部167は、復調された受信データがソース制御部150に伝達されるように復調部165を制御する。
したがって、このような物質に対しては電気場、磁場及びポインティングベクトルに対して右手法則が適用され、このような物質をRHM(Right Handed Material)という。
メタ物質は、誘電率又は透磁率の符号によってENG(epsilon negative)物質、MNG(mu negative)物質、DNG(double negative)物質、NRI(negative refractive index)物質、LH(left−handed)物質などに分類される。
そして、誘電率は、該当物質で与えられた電界(electric field)に対して発生する電束密度(electric flux density)と真空中でその電界に対して発生する電束密度の比を意味する。
透磁率及び誘電率は、与えられた周波数又は波長で該当物質の伝搬定数を決定し、透磁率及び誘電率によってその物質の電磁気特性が決定される。特に、自然界に存在しない誘電率又は透磁率を有し、人工的に設計された物質をメタ物質といい、メタ物質は極めて大きい波長(wavelength)又は極めて低い周波数領域でも簡単に(すなわち、物質のサイズが多く変わらなくても)共振状態に置かれることがある。
図2を参照すると、ソース共振器210は、整合制御部130によってインピーダンス及び共振周波数が整合された無線電力をインバンド共振部220に送信する。
インバンド共振器221、223は、ソース共振器210から無線電力を受信する。
インバンド共振器223は、ターゲット共振器230に無線電力を伝達する。ターゲット共振器230は、伝達された無線電力を負荷231に伝達して充電する。
変調部163は、無線電力受信装置に識別情報をリクエストする送信データを変調する。
インバンド共振器221、223は、変調した送信データを送信する。また、インバンド共振器223は、ターゲット共振器230から識別情報を含む受信データを受信する。
復調部165は、識別情報を含む受信データを復調する。
ソース制御部150は、復調された受信データに基づいてターゲット共振器230の位置を決定し、ターゲット共振器230に対応するインバンド共振器223を決定する。
制御信号によってインバンド共振器制御部167は、インバンド共振器223のスイッチング動作を制御する。すなわち、無線電力送信装置は、ターゲット共振器に対応するインバンド共振器を用いて無線電力を伝達する。
また、相対的に少ない無線電力によって複数の無線電力受信装置を充電することで、無線電力送信装置で高周波による電力損失が減少する。
無線電力送信効率は結合係数が大きいほど高くなる。したがって、ソース共振器で既存と同じ無線電力を送信すると仮定すれば、既存のものに比べてインバンド共振器によって送信効率が高くなり、送信範囲も拡張される。
図3を参照すると、インバンド共振器330、340のスイッチのオンオフ動作によって変調される信号はI/Q信号に対するグラフ上で点310、320に表示される。
変調部163は、インバンド共振器420のスイッチング動作410によって送信データを変調する。
インバンド共振器のスイッチがオープンされている場合(Off)と閉じられている場合(On)とに区別して送信データを変調する。
復調部165は受信データをDC整流し、変調信号を復元して受信データを復調する。
第1ソース共振器510は、無線電力を送信する。
ここで、「0」に変調されたデータは振幅はA1であり、位相はφ1である。
振幅A1と位相φ1は、インバンド共振器520のアレイ上の位置に応じて異なる。振幅及び位相が反映された変調されたデータは、I/Q信号のグラフで点530に表す。
無線電力は正弦波であり、正弦波の振幅はA0であり、位相はφ0である。インバンド共振器550のスイッチがオンであり、ビットで表現すれば、「1」を表す場合である。
ここで、「1」に変調されたデータは振幅はA2であり、位相はφ2である。
振幅A2及び位相φ2は、インバンド共振器550のアレイ上における位置に応じて異なる。振幅及び位相が反映された変調されたデータは、I/Q信号のグラフで点560に表す。
例えば、インバンド共振器を2個を用いる場合、変調部163は、「00」、「01」、「10」、「11」といった4種類の場合に送信データを変調する。
本発明の一実施形態に係るインバンド通信を用いた無線電力受信装置600は、ターゲット共振部610、復調部620、整流部630、センシング部640、ターゲット制御部650、及び変調部660を備える。
ウェイクアップ信号は、ターゲット共振器が送信データを送信するために必要な最小限の電力信号を意味する。ウェイクアップ信号は、ウェイクアップ電力信号を意味する。
ターゲット共振部610は、ターゲット共振器によってインバンド共振器から無線電力及び受信データを受信する。ここで、受信データは無線電力受信装置が無線電力送信装置から受信するデータを意味し、送信データは無線電力受信装置が無線電力送信装置に送信するデータを意味する。
送信データは、受信データを受信したことを示すACK信号、ターゲット共振器のID、ターゲット共振器を含む無線電力受信装置のID、無線電力受信装置の状態情報及び充電リクエスト信号などを含んでもよい。
ターゲット共振部610は、変調部660で変調された送信データをインバンド共振器に送信する。
復調部620は、インバンド共振器によって変調された受信データを復調する。
無線電力受信装置600は、復調された受信データに基づいて無線電力受信装置600の識別情報を無線電力送信装置に送信する。無線電力受信装置600の識別情報は、無線電力受信装置600の位置、バッテリ状態、充電リクエスト有無、及びIDなどを含んでもよい。
例えば、整流部630は、AC−DCコンバータ及びDC−DCコンバータを含んでもよい。AC−DCコンバータは、ターゲット共振器に受信されるAC信号を整流してDC信号を生成し、DC−DCコンバータは、DC信号の信号レベルを調整することによって定格電圧をデバイス又は負荷に供給する。
検出された無線電力の反射波に関する情報は、ターゲット制御部650に伝達される。ターゲット制御部650は、反射波情報に基づいて負荷670、ターゲット共振器、インバンド共振器、及びソース共振器間のインピーダンス整合、共振周波数整合を行う。
ターゲット制御部650は、ターゲット共振器の共振帯域幅又はターゲット共振器のインピーダンス整合周波数の少なくとも1つを設定する。
ターゲット共振帯域幅設定部は、ターゲット共振器の共振帯域幅を設定する。
ターゲット整合周波数設定部は、ターゲット共振器のインピーダンス整合周波数を設定する。例えば、ターゲット共振器の共振帯域幅又はターゲット共振器のインピーダンス整合周波数設定に応じてターゲット共振器のQ−factorを決定する。
本発明の一実施形態に係るインバンド通信を用いた無線電力受信装置600は、受信データに基づいて無線電力受信装置がウェイクアップしたか否か及び負荷への充電が必要であるか否かを判断する電力判断部をさらに備えてもよい。
図7の最上部を参照すると、ソース共振器は、時間に応じて持続的に無線電力を送信する。ここで、ソース共振器の無線電力は、インバンド共振器に伝達される。また、無線電力は直接的にターゲット共振器に伝達されてもよい。
ウェイクアップ電力信号とは、共振器がデータを送信して受信するために必要な最小の電力信号を意味する。すなわち、共振器を動作させるための最小電力を意味する。
送信データ703は、ソース共振器のID、インバンド共振器のID、ターゲット共振器のIDリクエスト信号、ターゲット共振器を備える無線電力受信装置のIDリクエスト信号、及び無線電力受信装置の状態リクエスト情報などを含んでもよい。
ターゲット共振器1は無線電力を受信(符号717)して負荷を充電し、送信データ713を受信する。負荷の充電が完了すれば、ターゲット共振器1は、充電完了信号719をインバンド共振器に送信する。
インバンド共振器は、充電完了信号719を受信(符号715)する。ここで、ターゲット共振器2及びターゲット共振器3に対応する位置にあるインバンド共振器のスイッチはオフされ、ターゲット共振器2及びターゲット共振器3は無線電力を受信しない。
ターゲット共振器2は、無線電力を受信(符号725)して負荷を充電し、送信データ721を受信する。負荷の充電が完了すれば、ターゲット共振器2は、充電完了信号727をインバンド共振器に送信する。
インバンド共振器は、充電完了信号727を受信(符号723)する。ここで、ターゲット共振器1及びターゲット共振器3に対応する位置にあるインバンド共振器のスイッチはオフされ、ターゲット共振器1及びターゲット共振器3は無線電力を受信しない。
ターゲット共振器3は、無線電力を受信(符号733)して負荷を充電し、送信データ729を受信する。負荷の充電が完了すれば、ターゲット共振器3は、充電完了信号735をインバンド共振器に送信する。
インバンド共振器は、充電完了信号735を受信(符号731)する。ここで、ターゲット共振器1及びターゲット共振器2に対応する位置にあるインバンド共振器のスイッチはオフされ、ターゲット共振器1及びターゲット共振器2は無線電力を受信しない。
ここで、無線電力送信装置は、ターゲット共振器1、ターゲット共振器2、及びターゲット共振器3に所定の時間間隔をもって無線電力を送信し、平均的には持続的に無線電力を送信する効果をもたらす。
したがって、相対的に少ない供給電力で複数の無線電力受信装置を充電することができる。
ステップS810において、本実施形態に係るインバンド通信を用いる無線電力送信装置は、無線電力受信装置に関する識別情報をインバンド共振器によって受信する。
インバンド共振器は、無線電力受信装置から識別情報をインバンド通信を介して受信する。インバンド通信は、共振周波数によって無線電力受信装置とデータを送受信することを意味する。無線電力受信装置に対する識別情報は、無線電力受信装置の位置、バッテリ状態、充電リクエスト有無、及びIDなどを含んでもよい。
本実施形態に係るインバンド通信を用いる無線電力送信装置は、無線電力受信装置の変調方式と反対方式で受信データの復調を行う。
ステップS830において、本実施形態に係るインバンド通信を用いる無線電力送信装置は、復調された識別情報に基づいてソース共振器の共振周波数及びインピーダンスを制御する。
ソース共振器によって伝搬される波動によって電力が無線に送信される。
ステップS850において、本実施形態に係るインバンド通信を用いる無線電力送信装置は、インバンド共振器の内の無線電力受信装置に対応するインバンド共振器によって無線電力及び送信データを同時に送信する。
本実施形態に係るインバンド通信を用いる無線電力送信装置は、複数のインバンド共振器を制御して(例えば、複数のインバンド共振器のオンオフをスイッチングすることによって)送信データを変調する。
本実施形態に係るインバンド通信を用いる無線電力送信装置は、複数のインバンド共振器がアレイを形成して構成されたアレイインバンド共振器によって所定の領域に対して無線電力及び送信データを送信する。
本実施形態に係るインバンド通信を用いる無線電力送信装置は、インバンド共振器の内の無線電力受信装置に対応する位置のインバンド共振器を検出する。
本実施形態に係るインバンド通信を用いる無線電力送信装置は、検出されたインバンド共振器の制御信号を生成する。
本実施形態に係るインバンド通信を用いる無線電力送信装置は、検出されたインバンド共振器の制御信号を介してインバンド共振器によってターゲット共振器に無線電力を送信する。
ステップS910において、本実施形態に係るインバンド通信を用いた無線電力受信装置は、電磁結合によってインバンド共振器から無線電力及びウェイクアップ(wake−up)信号を含む受信データを受信する。
ウェイクアップ信号は、ターゲット共振器が送信データを送信するために必要な最小限の電力信号を意味する。ウェイクアップ信号はウェイクアップ電力信号を意味する。
本実施形態に係るインバンド通信を用いた無線電力受信装置は、インバンド共振器によって変調された受信データを復調する。
ステップS930において、本実施形態に係るインバンド通信を用いた無線電力受信装置は、ウェイクアップ信号に対する応答信号、充電リクエスト信号及びウェイクアップされたターゲット共振器のIDを含む送信データを変調する。
本実施形態に係るインバンド通信を用いた無線電力受信装置は、受信データに基づいてウェイクアップしたか否か及び負荷の充電が必要であるかどうかを判断する。
図10を参照すると、本実施形態に係る2次元(平面)構造の共振器1000は、第1信号導体部分1011、第2信号導体部分1012、及びグラウンド導体部分1013を含む送信線路、キャパシタ1020、整合器1030、及び導体(1041、1042)を備える。
送信線路路は、上部に第1信号導体部分1011及び第2信号導体部分1012を含み、下部にグラウンド導体部分1013を含む。
第1信号導体部分1011及び第2信号導体部分1012とグラウンド導体部分1013は互いに向かい合うように配置される。電流は第1信号導体部分1011及び第2信号導体部分1012を通じて流れる。
すなわち、第1信号導体部分1011、第2信号導体部分1012、及びグラウンド導体部分1013、導体(1041、1042)は互いに接続されることによって、共振器1000は電気的に閉じたループ構造を有する。ここで、「ループ構造」は、円形構造、四角形構造のような多角形の構造などを含み、電気的に閉じられている。
例えば、キャパシタ1020は第1信号導体部分1011と第2信号導体部分1012との間に挿入される。ここで、キャパシタ1020は、集中素子(lumped element)及び分散素子(distributed element)などの形態を有してもよい。特に、分散素子の形態を有する分散したキャパシタは、ジグザグ形態の導体ラインとその導体ラインとの間に存在する高い誘電率を有する誘電体を含む。
後述にて説明するが、キャパシタ1020のキャパシタンスを定める前提(criterion)は様々であり得る。共振器1000がメタ物質の特性を有する前提、共振器1000が対象周波数で負の透磁率を有する前提、共振器1000が対象周波数で零次共振(Zeroth−Order Resonance)の特性を有する前提などがある。
(MNG)共振器1000は、零次共振特性を有するため、共振周波数は(MNG)共振器1000の物理的なサイズに対して独立的であり得る。すなわち、下記で再び説明するが、(MNG)共振器1000で共振周波数を変更するためにはキャパシタ1020を適切に設計することで充分であるため、(MNG)共振器1000の物理的なサイズを変更しなくてもよい。
特に、整合器1030は、グラウンド導体部分1013から距離「h」だけ離れた位置にインピーダンス整合のための導体1031を含み、共振器1000のインピーダンスは距離「h」を調整することによって変更される。
例えば、制御信号によって整合器1030の導体1031とグラウンド導体部分1013との間の距離「h」を増加させたり減少させたりする。これによって整合器1030の物理的な形態が変更するため、共振器1000のインピーダンスが調整される。
能動素子が整合器1030に含まれる場合、能動素子はコントローラによって生成される制御信号に応答して駆動され、その制御信号に応じて共振器1000のインピーダンスは調整される。
例えば、整合器1030には能動素子の一種であるダイオードが含まれてもよく、ダイオードが「on」又は「off」の状態であるかに応じて共振器1000のインピーダンスが調整される。
また、図10には示していないが、(MNG)共振器1000を貫通するマグネチックコアをさらに含んでもよい。このようなマグネチックコアは電力送信距離を増加させる機能を行う。
図11を参照すると、本発明の一実施形態に係る3次元構造の共振器1100は、第1信号導体部分1111、第2信号導体部分1112、及びグラウンド導体部分1113を含む送信線路及びキャパシタ1120を含む。ここで、キャパシタ1120は、送信線路である第1信号導体部分1111と第2信号導体部分1112との間に位置に直列に挿入され、電界はキャパシタ1120に閉じ込められる。
送信線路路は、上部に第1信号導体部分1111及び第2信号導体部分1112を含み、下部にグラウンド導体部分1113を含む。第1信号導体部分1111及び第2信号導体部分1112とグラウンド導体部分1113は互いに向かい合うように配置される。このような整列で電流は、第1信号導体部分1111及び第2信号導体部分1112を通じてx方向に流れ、このような電流によって−y方向に磁界H(w)が発生する。
もちろん、図11に示したものとは相違して、+y方向に磁界H(w)が発生させることもできる。
ここで、キャパシタ1120は、集中素子及び分散素子などの形態を有してもよい。特に、分散素子の形態を有する分散したキャパシタは、ジグザグ形態の導体ラインとその導体ラインとの間に存在する高い誘電率を有する誘電体を含む。
集中素子として挿入されたキャパシタ1120のキャパシタンスが適切に決定されれば、共振器1100はメタ物質の特性を有する。特に、キャパシタ1120のキャパシタンスを適切に調整することによって、共振器1100は特定の周波数帯域において負の透磁率を有し得るため、本発明の一実施形態に係る共振器1100はMNG共振器と呼ばれる。
下記で説明するが、キャパシタ1120のキャパシタンスを定める前提は様々であり得る。共振器1100がメタ物質の特性を有する前提、共振器1100が対象周波数で負の透磁率を有する前提、又は共振器1100が対象周波数で零次共振の特性を有する前提などがあり、上述した前提のうち少なくとも1つの前提下でキャパシタ1120のキャパシタンスを決定してもよい。
(MNG)共振器1100で共振周波数を変更するためにはキャパシタ1120を適切に設計することで充分であるため、(MNG)共振器1100の物理的なサイズを変更しなくてもよい。
また、零次共振の特性を有する(MNG)共振器1100は磁気双極子(magnetic dipole)に類似の特性を有するため、近接フィールドでは磁界がドミナントになり、キャパシタ1120の挿入により発生する少ない量の電界又はそのキャパシタ1120に集中されるため、近接フィールドでは磁界が最もドミナントされる。(MNG)共振器1100は集中素子のキャパシタ1120を用いて高いQ−ファクターを有するため、電力送信の効率を向上させることができる。
ここで、整合器1130は、(MNG)共振器1100の磁界の強度を適切に調整でき、整合器1130によって(MNG)共振器1100のインピーダンスが決定される。そして、電流はコネクタ1140を介して(MNG)共振器1100に流入するか、(MNG)共振器1100から流出する。ここで、コネクタ1140はグラウンド導体部分1113又は整合器1130と接続されてもよい。
整合器1130は物理的な形態を変更することによって共振器1100のインピーダンスを調整する。特に、整合器1130はグラウンド導体部分1113から距離「h」だけ離隔された位置にインピーダンス整合のための導体部分1131を含んでもよく、共振器1100のインピーダンスは距離「h」を調整することによって変更され得る。
例えば、制御信号に応じて整合器1130の導体1131とグラウンド導体部分1113との間の距離「h」を増加させたり減少させたりし、これにより整合器1130の物理的な形態が変更されることで共振器1100のインピーダンスが調整される。
すなわち、第1に、整合器1130には様々な導体が含まれてもよく、その導体のいずれか1つを適応的に活性化することによって距離「h」が調整され得る。
第2に、導体1131の物理的な位置を上下に調整することによって距離「h」が調整される。このような距離「h」はコントローラの制御信号に応じて制御されてもよく、コントローラは様々なファクターを考慮して制御信号を生成してもよい。
能動素子が整合器1130に含まれる場合、能動素子はコントローラによって生成される制御信号に応答して駆動し、その制御信号に応じて共振器1100のインピーダンスを調整することができる。例えば、能動素子が整合器1130に含まれたダイオードである場合、ダイオードが「on」または「off」状態であるかに応じて共振器1100のインピーダンスが調整される。
また、図11には明示的に示していないが、(MNG)共振器1100を貫通するマグネチックコアをさらに含んでもよい。このようなマグネチックコアは電力送信距離を増加させる機能を行う。
以下、別の継ぎ目なしに1つの一体型として2つ以上の部分を互いに接続するタイプを「bulky type」と呼ぶ。
図12を参照すると、第1信号導体部分1211と導体1242は個別的に製造して、接続するのではなく、一体型に製造される。同様に、第2信号導体部分1212と導体1241も一体型に製造される。
ここで、本発明の実施形態によれば、第2信号導体部分1212と導体1241は別途の継ぎ目なしで(seamless)互いに接続され、導体1241とグラウンド導体部分1213も別途の継ぎ目なしで互いに接続されることで、継ぎ目による導体損失を減らすことができる。すなわち、第2信号導体部分1212とグラウンド導体部分1213は別途の継ぎ目なしで一体型製造される。
同様に、第1信号導体部分1211とグラウンド導体部分1213も別途の継ぎ目なしで1つの一体型に製造される。
整合器1230は、上記で説明された1つ以上の実施形態と類似した構成にて提供され得る。
図13を参照すると、「Hollow type」に設計された無線電力送信のための共振器の第1信号導体部分1311、第2信号導体部分1312、グラウンド導体部分1313、導体(1341、1342)それぞれは、内部に空いている空間を含む。
ここで、「Hollow type」は、内部に空いている空間を含む構造を意味する用語として使用する。
すなわち、与えられた共振周波において、第1信号導体部分1311、第2信号導体部分1312、グラウンド導体部分1313、導体(1341、1342)の厚さがそれぞれの表皮厚さ(skin depth)よりも過度に厚いことは効率的ではない。すなわち、それは共振器1300の重さ又は共振器1300の製造費用を増加させる原因になり得る。
第1信号導体部分1311、第2信号導体部分1312、グラウンド導体部分1313、導体(1341、1342)それぞれが該当の表皮厚さよりも大きいながらも適切な厚さを有する場合、共振器1300は軽くなり、共振器1300の製造費用も減少され得る。
キャパシタ1320及び整合器1330は、上記で説明した1つ以上の実施形態と類似した構成にて提供され得る。
図14を参照すると、パラレルシートが適用された無線電力送信のための共振器に含まれた第1信号導体部分1411、第2信号導体部分1412それぞれの表面にはパラレルシートを適用する。
本発明の一実施形態によると、第1信号導体部分1411、第2信号導体部分1412それぞれの表面にパラレルシートを適用することによって抵抗損失を減らし、Qファクター及びカップリングの効率を増加させることができる。
第1信号導体部分1411、第2信号導体部分1412それぞれの表面にパラレルシートを適用する場合、導体ラインが並列に配置されるため、導体ラインが有する抵抗成分の合計は減少する。したがって、抵抗損失を減らし、Qファクター及びカップリング効率を増加させることができる。
キャパシタ1420及び整合器1430は、上記で説明された1つ以上の実施形態と類似した構成にて提供され得る。
図15を参照すると、無線電力送信のための共振器に含まれるキャパシタ1520は分散したキャパシタである。
集中素子としてのキャパシタは相対的に高い等価直列抵抗(Equivalent Series Resistance:ESR)を有し得る。集中素子としてのキャパシタが有するESRを減らすための様々な提案があるものの、本発明の実施形態は分散素子としてのキャパシタ1520を用いることによってESRを減らす。参考に、ESRによる損失はQファクター及びカップリング効率を減少させることがある。
それだけではなく、図15に示すように、本発明の実施形態は分散素子としてのキャパシタ1520を用いることによって、ESRによる損失を減らすことができ、複数の集中素子としてのキャパシタを並列的に用いることによってESRによる損失を減らすことができる。
なぜなら、集中素子としてのキャパシタそれぞれが有する抵抗成分は並列接続によって小さくなるため、並列的に接続された集中素子としてのキャパシタの有効抵抗も小さくなり、したがって、ESRによる損失を減らすことができる。例えば、10pFのキャパシタ1つを用いることを1pFのキャパシタ10個を用いるものと代替することによってESRによる損失を減らすことができる。
図16Aは整合器1030を含む2次元共振器の一部を示し、図16Bは整合器1130を含む3次元共振器の一部を示す。
導体1031とグラウンド導体部分1013との間の距離「h」により2次元(平面)共振器のインピーダンスは決定され、導体1031とグラウンド導体部分1013との間の距離「h」はコントローラによって制御される。導体1031とグラウンド導体部分1013との間の距離「h」は様々な方式で調整されてもよく、導体1031になり得る様々な導体のいずれか1つを適応的に活性化することによって距離「h」を調整する方式、導体1031の物理的な位置を上下に調整することで距離「h」を調整する方式などがあり得る。
導体1131とグラウンド導体部分1113との間の距離「h」により3次元(立体)共振器のインピーダンスは決定され、導体1131とグラウンド導体部分1113との間の距離「h」はコントローラによって制御される。2次元(平面)構造の共振器に含まれる整合器と同様に、3次元(立体)構造の共振器1100に含まれる整合器でも導体1131とグラウンド導体部分1113との間の距離「h」は様々な方式で調整されてもよい。例えば、導体1131になり得る様々な導体のいずれか1つを適応的に活性化することによって距離「h」を調整する方式、導体1131の物理的な位置を上下に調整することで距離「h」を調整する方式などがあり得る。
すなわち、能動素子を用いて整合器を通じて流れる電流の経路を変更することによって、共振器のインピーダンスを調整することができる。
図10に示した無線電力送信のための共振器1000は、図17に示す等価回路でモデリングされる。
図17に示す等価回路で、CLは図10に示す電力送信線路の中部に集中素子の形態に挿入されたキャパシタを示し、LRは電力送信線路のインダクタンスを示し、CRは電力送信ライン及び/またはグラウンド間のキャパシタンスを示す。
すなわち、伝搬定数が0である場合、無線電力送信のための共振器1000はωMZRを共振周波数として有すると仮定する。
ここで、共振周波数ωMZRは、以下の数式1のように表される。MZRは「Mu Zero Resonator」を意味する。
したがって、共振周波数ωMZRと共振器1000の物理的なサイズが互いに独立的であるため、共振器1000の物理的なサイズは十分に小さくなり得る。
コンピュータ読み出し可能記憶媒体は、プログラム命令、データファイル、データ構造などを単独又は組み合わせたものを含んでもよい。記憶媒体に記録されるプログラム命令は、本発明のために特別に設計して構成されたものでもよく、コンピュータソフトウェア分野の技術を有する当業者にとって公知のものであり使用可能なものであってもよい。
したがって、本発明の範囲は、説明された実施形態に限定されて定められるものではなく、特許請求の範囲及び特許請求の範囲と均等なものなどによって定められるものである。
120 電力増幅部
130 整合制御部
140 ソース共振部
150 ソース制御部
160 インバンド共振部
161 アレイ共振部
163 変調部
165 復調部
167 インバンド共振器制御部
210 ソース共振器
221、223、330、340、420 インバンド共振器
220 インバンド共振部
230 ターゲット共振器
231、670 負荷
600 無線電力受信装置
610 ターゲット共振部
620 復調部
630 整流部
640 センシング部
650 ターゲット制御部
660 変調部
Claims (20)
- 無線電力を1つ以上のインバンド(in−band)共振器に送信するソース共振器を含むソース共振部と、
前記ソース共振器の共振周波数及びインピーダンスを制御し、前記インバンド共振器のうち無線電力受信装置に対応する位置のインバンド共振器を検出し、前記検出されたインバンド共振器の制御信号を生成するソース制御部と、
前記無線電力受信装置に関する識別情報を前記一つ以上のインバンド共振器によって受信及び復調し、前記インバンド共振器のうち前記無線電力受信装置に対応するインバンド共振器によって前記無線電力及び送信データを送信するインバンド共振部とを備えることを特徴とするインバンド通信を用いる無線電力送信装置。 - 所定のスイッチングパルス信号に基づき所定のレベルのDC電圧をAC電力に変換する電力変換部と、
前記AC電力を予め設定された値以上のAC電力に増幅する電力増幅部と、
前記復調された識別情報に基づいて前記増幅されたAC電力を送信するソース共振器の共振帯域幅及びインピーダンス整合周波数を設定する整合制御部とをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のインバンド通信を用いる無線電力送信装置。 - 前記インバンド共振部は、所定の領域に対して無線電力及び送信データを送信する1つ以上のインバンド共振器がアレイを形成してなるアレイ共振部と、
前記一つ以上のインバンド共振器のスイッチングを制御することによって、前記送信データを変調する変調部と、
前記無線電力受信装置から受信した受信データを復調する復調部と、
前記送信データの変調及び前記受信データの復調を制御するインバンド共振器制御部とを含むことを特徴とする請求項1に記載のインバンド通信を用いる無線電力送信装置。 - 前記インバンド共振器は、前記ソース共振器とターゲット共振器との間の無線電力送信距離を増加させるために、前記ソース共振器と前記ターゲット共振器との間に位置することを特徴とする請求項3に記載のインバンド通信を用いる無線電力送信装置。
- 前記アレイ共振部は、前記1つ以上のインバンド共振器によって前記無線電力受信装置から前記受信データを受信することを特徴とする請求項3に記載のインバンド通信を用いる無線電力送信装置。
- 前記アレイ共振部は、前記インバンド共振器のうち前記無線電力を送信するインバンド共振器のスイッチのみをオンし、残りのインバンド共振器のスイッチはオフすることを特徴とする請求項3に記載のインバンド通信を用いる無線電力送信装置。
- 前記変調部は、前記インバンド共振器の内の所定数のインバンド共振器のスイッチをオンオフして前記送信データを変調することを特徴とする請求項3に記載インバンド通信を用いる無線電力送信装置。
- 前記変調部は、前記インバンド共振器のスイッチをオンオフし、前記送信データをアナログ変調又はデジタル変調することを特徴とする請求項3に記載のインバンド通信を用いる無線電力送信装置。
- 前記ソース制御部は、前記復調された受信データを受信して、前記無線電力受信装置が充電されたかどうかを判断し、前記無線電力受信装置に対応する前記インバンド共振器によって無線電力が送信されるように前記インバンド共振器の制御信号を生成することを特徴とする請求項1に記載のインバンド通信を用いる無線電力送信装置。
- インバンド共振器から無線電力及びウェイクアップ信号を含む受信データを受信するターゲット共振部と、
前記ウェイクアップ信号を含む受信データを復調する復調部と、
前記ウェイクアップ信号に対する応答信号、充電リクエスト信号、及びウェイクアップされたターゲット共振器の識別情報(ID)を含む送信データを変調する変調部と、
前記ソース共振器、前記インバンド共振器、及び前記ウェイクアップされたターゲット共振器間のインピーダンス整合を実行するために前記インピーダンスを制御するターゲット制御部とを備えることを特徴とするインバンド通信を用いた無線電力受信装置。 - 前記受信データに基づいて前記ターゲット共振器がウェイクアップしたか否か及び負荷への充電が必要であるか否かを判断する電力判断部をさらに備えることを特徴とする請求項10に記載のインバンド通信を用いた無線電力受信装置。
- 前記ターゲット共振部は、前記変調された送信データを前記インバンド共振器に送信することを特徴とする請求項10に記載のインバンド通信を用いた無線電力受信装置。
- 無線電力受信装置に関する識別情報を複数のインバンド共振器によって受信するステップと、
前記受信された識別情報を復調するステップと、
前記復調された識別情報に基づいて、ソース共振器の共振周波数及びインピーダンスを制御するステップと、
電磁結合によって前記ソース共振器から無線電力を前記インバンド共振器に送信するステップと、
前記インバンド共振器のうち前記無線電力受信装置に対応するインバンド共振器によって前記無線電力及び送信データを送信するステップとを有することを特徴とするインバンド通信を用いた無線電力送信方法。 - 前記インバンド共振器のうち前記無線電力受信装置に対応する位置のインバンド共振器を検出するステップと、
前記検出されたインバンド共振器の制御信号を生成するステップとをさらに有することを特徴とする請求項13に記載のインバンド通信を用いた無線電力送信方法。 - 前記インバンド共振器によって無線電力及び送信データを送信するステップは、
前記複数のインバンド共振器のスイッチをオンオフすることによって、前記送信データを変調するステップと、
前記無線電力受信装置から受信された受信データを復調するステップと、
前記複数のインバンド共振器がアレイを形成して構成されたアレイインバンド共振器によって所定の領域に対して無線電力及び送信データを送信するステップとを含むことを特徴とする請求項13に記載のインバンド通信を用いた無線電力送信方法。 - インバンド共振器から無線電力及びウェイクアップ信号を含む受信データを受信するステップと、
前記ウェイクアップ信号を含む受信データを復調するステップと、
前記ウェイクアップ信号に対する応答信号、充電リクエスト信号、及びウェイクアップされたターゲット共振器の識別情報(ID)を含む送信データを変調するステップと、
前記ソース共振器、前記インバンド共振器、及び前記ウェイクアップされたターゲット共振器間のインピーダンスを整合を実行するために用いるインピーダンスを制御するステップとを有することを特徴とするインバンド通信を用いる無線電力受信方法。 - 前記受信データに基づいて前記ターゲット共振器がウェイクアップしたか否か及び負荷への充電が必要であるか否かを判断するステップをさらに含むことを特徴とする請求項16に記載のインバンド通信を用いる無線電力受信方法。
- 前記無線電力及び前記受信データは、電磁結合によって受信されることを特徴とする請求項16に記載のインバンド通信を用いる無線電力受信方法。
- 前記無線電力及び前記送信データは同時に送信されることを特徴とする請求項13に記載のインバンド通信を用いた無線電力送信方法。
- 前記無線電力及び前記送信データは同時に送信されることを特徴とする請求項1に記載のインバンド通信を用いる無線電力送信装置。
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