JP2014501181A - 円筒の軸方向端部上の半径表面を研磨および研削するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

被加工物上の凹状または凸状の半径表面を形成または研磨するための装置および方法が本明細書で説明されている。この装置は、被加工物を支持するように形状構成されている輸送台を含む。半径表面を形成または研磨するための周縁表面を含む実質的に中空の回転可能な工具が、輸送台の付近に配置されている。この工具の回転軸線が、被加工物の縦軸線と輸送台の縦軸線とに対して傾斜した角度に方向配置されている。あるいは、被加工物の縦軸線は、輸送台の縦軸線に対して横方向に片寄っていることもある。この装置は、さらに、被加工物の表面上の半径表面を形成または研磨するために、中空の回転可能な工具を回転させるための手段も含む。
【選択図】図１Ａ−１Ｄ

Description

本発明は、一般的に、研磨および研削のためのシステムに関する。さらに特に、本発明は、円筒の軸方向端部上の半径表面を研磨および研削するためのシステムに関する。

被加工物を研磨および研削することの目的が、所望の仕上げおよび形状に典型的に関係している1組の予め決められた仕様に合致する表面を形成することである。被加工物を研磨および研削するプロセスが、典型的には、研磨／研削工具と被加工物との間の相対的な動きを含む。これは、被加工物と研磨／研削工具との間の制御された相対的な回転および平行移動の少なくとも１つを含む場合が多い、幾つかの仕方で実現されるだろう。

本発明の一側面では、被加工物上の凹状または凸状の半径表面を形成または研磨するための装置が提供される。

この装置は、被加工物を支持するように形状構成されている輸送台を備える。周縁表面を含む実質的に中空の回転可能な工具が輸送台の付近に配置されている。この工具の回転軸線は、被加工物の縦軸線と輸送台の縦軸線とに対して傾斜した角度に方向配置されている。この装置は、さらに、被加工物の表面上の半径表面を形成または研磨するために中空の回転可能な工具を回転させるための手段を備える。

本発明の別の側面では、複数の被加工物上の凹状または凸状の半径表面を同時に形成するための機械が、被加工物を収容するように各々が形状構成されている複数の被加工物受入区域を含む第１のプラットフォームと、そのそれぞれの被加工物受入区域内の被加工物の各々を回転させるための手段とを備える。第２のプラットフォームが第１のプラットフォームの近くに配置されている。この第２のプラットフォームは、被加工物上の半径表面を形成または研磨するように形状構成されている周縁表面を各々が含む複数の実質的に中空の回転可能な工具を含む。各々の中空の回転可能な工具の位置は、第１のプラットフォームの被加工物受入区域の位置に一致する。第２のプラットフォームは、さらに、中空の回転可能な工具の各々を回転させるための手段も含む。各工具の回転軸線は、対応する被加工物の縦軸線と対応する被加工物受入区域の縦軸線に対して傾斜した角度に方向配置されている。

本発明のさらに別の側面では、被加工物上の凹状または凸状の半径表面を形成するための方法が、（ａ）被加工物を輸送台の中または上に置くことと、（ｂ）工具の回転軸線が被加工物の縦軸線と輸送台の縦軸線とに対して傾斜した角度に方向配置されているように、実質的に中空の回転可能な工具の研磨表面を被加工物の近くに配置することと、（ｃ）中空の回転可能な工具を第１の方向に回転されることと、（ｄ）被加工物上の半径表面を形成するように、第１の方向とは反対の第２の方向に輸送台を回転させることとを含む。

本発明のさらに別の側面では、被加工物上の面取りされた表面を形成または研磨するための装置が、被加工物を支持するように形状構成されている輸送台を備える。実質的に中空の回転可能な工具がこの輸送台の近くに配置されている。この実質的に中空の回転可能な工具は、面取りされた表面を形成または研磨するための周縁表面を含む。この工具の回転軸線は、被加工物の縦軸線と輸送台の縦軸線とから横方向に片寄っている。中空の回転可能な工具を回転させる手段が、被加工物の表面上の面取りされた表面を形成または研磨するために備えられている。

本発明は、添付図面に関連して検討される時に、以下の詳細な説明から最も適切に理解されるだろう。添付図面には次の図が含まれている。

図１Ａは、本発明の第１の例示的な実施形態による、輸送台内に支持されている被加工物の表面に対して適用される研磨工具の断面図である。 図１Ｂは、本発明の第２の例示的な実施形態による、輸送台内に支持されている被加工物の表面に対して適用される別の研磨工具の断面図である。 図１Ｃは、本発明の第３の例示的な実施形態による、輸送台内に支持されている被加工物の表面に対して適用されるさらに別の研磨工具の断面図である。 図１Ｄは、本発明の第４の例示的な実施形態による、輸送台内に支持されている被加工物の表面に対して適用されるさらに別の研磨工具の断面図である。 図２は、本発明の例示的な実施形態による、複数の被加工物を同時に研磨および／または研削するための、概略的に示されている、機械の部分分解組立斜視図である。 図３は、図２の機械の内部構成要素を示す、この機械の側面図である。 図４Aは、図３の機械の輸送台を回転させるための伝動ベルト機構の例示的な概略図を示す。 図４Ｂは、ベルトと輸送台と駆動歯車との間の係合を示す、図４Ａの伝動ベルト機構の詳細図を示す。 図５は、図３の機械の工具を回転させるための伝動ベルト機構の例示的な概略図を示す。

図１Ａは、本発明の第１の例示的な実施形態による、輸送台１３の凹みの中に支持されている被加工物１２の表面に対して適用される回転可能な研磨／研削工具１０の断面図である。この回転可能な工具１０は、被加工物１２の軸方向端部上の丸い端縁１４を形成するように形状構成されている。非限定的な一例として、この被加工物１２は、採用随意に、平面の、球面の、非球面の、反射性の、または、屈折性の光学部品のような、光学部品である。図１Ａの断面図には明示的に示されてはいないが（図１Ｂ−１Ｄも同様）、この研磨／研削工具１０と、被加工物１２と、輸送台１３は、実質的に円筒形の構成要素であることを理解されたい。

工具１０は、円板形の基部表面と、この円板形基部表面から延びる円筒形壁とを含む。円板形基部表面から延びる円筒形壁は、工具１０の開放端部と閉鎖端部との間を延びる中空の内側領域を部分的に包囲する。一連の軸受１１が、工具１０がその回転軸線を中心として回転することを容易化するために、円筒形壁の外側表面上に配置されている。

円板形基部表面は、工具１０の閉鎖端部を形成する。穴２０が工具の円板形基部表面上に画定されている。動作時には、流体が、機械加工または研削または研磨を受けている被加工物の１つまたは複数の表面に対してこの穴２０の中を通して供給される。この流体は、被加工物と工具１０を安定した温度に維持する。図示されてはいないが、流体がその中を通して供給および／または排出される別の穴が、工具の円筒形側壁上に画定されることもある。

周縁表面１６が、工具１０の開放端部上に画定されるかまたはこの開放端部から延びる。図１Ａの例示的な実施形態では、この周縁表面１６は、工具１０の開放端部に接着された（または、他の方法で取り付けられた）研磨および／または研削パッド１８の一部分を形成する。本発明の一側面では、このパッド１８は、工具１０の内側領域内を少なくとも部分的に延びる。この周縁表面１６は、予め決められた半径Ｒ１を有する丸い表面１７を含む。この丸い表面１７は、被加工物１２の軸方向端部上の表面を研削または研磨するように形状構成されている。

工具１０は、工具１０の回転軸線Ｃが被加工物１２および／または輸送台１３の縦軸線Ａに対して傾斜角度Ｂに方向配置されているように取り付けられている。工具１０の取り付けについては、図３を参照してより詳細に説明する。この傾斜角度Ｂは、例えば約４５度であるだろう。本発明の一側面では、この傾斜角度Ｂは、約１度から約８９度の間の任意の角度に維持されるだろう。あるいは、回転軸線Ｃは、図１Ｄに示されているように、縦軸線Ａに対して平行であるだろう。

工具１０の回転軸線Ｃを被加工物１２の縦軸線Ａに対して傾斜角度Ｂに方向配置することによって、パッド１８の周縁表面１６は、被加工物１２の軸方向端部上の丸い端縁１４を形成する。この丸い端縁１４は凹状または凸状であるだろう。被加工物１２上に形成される丸い端縁１４の半径Ｒ２は、角度Ｂと、工具１０の丸い表面１７の半径Ｒ１とに依存している。したがって、パッド１８の丸い表面１７の半径Ｒ１の大きさと、傾斜角度Ｂは、被加工物１２の表面上の特定の大きさの半径Ｒ２を形成または研磨するように予め選択されている。

図１Ａには明示的に示されていないが、工具１０を回転させる手段が備えられている。工具１０は、例えば、モータ、電動ベルト、または、電動歯車によって、直接的または間接的に回転させられるだろう。当業者は、工具１０をその回転軸線Ｃを中心として回転させるための様々な方法が存在するということを認識するだろう。

図１Ｂは、本発明の第２の例示的な実施形態による、輸送台１３内に支持されている被加工物１２の表面に対して適用される別の研磨／研削工具３０の断面図である。図１Ｂの工具３０は、工具３０の研磨および／または研削パッド３２が円形の横断面を有するということを除いて、図１Ａの工具１０に実質的に類似している。言い替えると、パッド３２はＯリングの形状を有する。パッド３２は、工具３０の円筒形壁の自由端部に取り付けられている。パッド３２は、接着剤によって工具３０の自由端部に接着させられていてもよく、または、この代わりに、パッド３２は、当業者に公知である他の任意の方法によって工具３０に取り付けられてもよい。

工具３０によって形成される被加工物１２の丸い端縁１４の半径Ｒ２の大きさが、工具３０の角度Ｂとパッド３２の横断面半径Ｒ３とに依存している。したがって、パッド３２の半径Ｒ３と傾斜角度Ｂは、被加工物１２の表面上に特定の大きさの半径Ｒ２を形成または研磨するように予め選択されている。

図１Ｃは、本発明の第３の例示的な実施形態による、輸送台１３内に支持されている被加工物１２の表面に対して適用される別の研磨／研削工具３１の断面図である。図１Ｃの工具３１は、工具３１の研磨および／または研削パッド３３が工具３１の外側回転表面の周りを延びるということを除いて、図１Ａの工具１０に実質的に類似している。

工具３１によって形成される被加工物１２の丸い端縁１４の半径Ｒ２の大きさは、工具３０の角度Ｂとパッド３３の横断面半径Ｒ４とに依存している。したがって、パッド３３の半径Ｒ４の大きさと傾斜角度Ｂは、被加工物１２の表面上に特定の大きさの半径Ｒ２を形成または研磨するように予め選択されている。

図１Ｄは、本発明の第４の例示的な実施形態による、輸送台１３内に支持されている被加工物１２の反対側の端部３７に対して適用されるさらに別の研磨／研削工具３５の断面図である。工具３５は、図１Ｂの工具３０に実質的に類似しているが、しかし、工具３０とは違って、図１Ｄの工具３５の回転軸線Ｃが、被加工物１２の縦軸線Ａに対して傾斜した角度に位置していない。むしろ、図１Ｄの工具３５の回転軸線Ｃは、被加工物１２の縦軸線Ａに対して平行に位置しており、および、工具３５の回転軸線Ｃは、予め決められた距離Ｄだけ、被加工物１２の縦軸線Ａから横方向に片寄っている。工具３５の回転軸線Ｃを被加工物１２の縦軸線Ａから横方向に片寄らせることが、被加工物１２の反対側の端部３７上の面取りされた表面３６を工具３５が形成することを可能にする。

工具３１によって形成される被加工物１２の丸い端縁１４の半径Ｒ２の大きさは、工具３０の角度Ｂとパッド３３の横断面半径Ｒ４とに依存している。したがって、パッド３３の半径Ｒ４の大きさと傾斜角度Ｂは、被加工物１２の表面上に特定の大きさの半径Ｒ２を形成または研磨するように予め選択されている。

図１Ａ−１Ｄには明示的には示されていないが、輸送台１３を回転させる手段が備えられている。輸送台１３は、例えば、モータ、電動ベルト、または、電動歯車によって、直接的または間接的に回転させられるだろう。当業者は、輸送台１３をその回転軸線Ａを中心として回転させるための様々な方法が存在するということを認識するだろう。本発明の一側面では、輸送台１３は、工具１０の回転方向とは反対の回転方向に回転させられる。言い替えると、工具１０が時計回りの回転方向に回転する場合には、輸送台１３は半時計回り方向に回転するだろうし、これと反対の場合もある。あるいは、輸送台１が所定の位置に固定されていることもある。

本発明の一側面では、工具および輸送台１３は、より大きいシステムの中に取り付けられている。このシステムは、（図１Ａ−１Ｃに示されているように）単一の被加工物１２上の半径表面を形成するための単一の工具と単一の輸送台１３とを備えるだろう。あるいは、図２−４Ｂに関連して説明するように、このシステムは複数の工具と複数の輸送台とから成り、この場合に、各々の工具は、被加工物１２の軸方向端部上の半径表面を形成または研磨するために、対応する輸送台と協調して回転する。

図２は、本発明の例示的な実施形態による、概略的に示されている、複数の被加工物の軸方向端部を同時に研磨および／または研削するための機械４０の部分分解組立斜視図を示す。図３は、この機械４０の内部構成要素を示す図２の機械４０の側面図である。

機械４０は、被加工物１２が中に置かれている第１のプラットフォーム４２と、複数の工具５０が中に配置されている第２のプラットフォーム４６とを含む。この第２のプラットフォーム４６は、プレス５２上で、第１のプラットフォーム４２の上方に配置されている。プレス５２は、第１のプラットフォーム４２に対して第２のプラットフォーム４６を相対的に昇降させるように形状構成されている。プレス５２は、例えば、空気圧または油圧によって作動されられるだろう。プレス５２と第１のプラットフォーム４２は、例えば台または他の任意の平らな表面の上に取り付けられているだろう。

第１のプラットフォーム４２の構成要素に関しては、第１のプラットフォーム４２は、ハウジング４３と、複数の被加工物１２を収容するためにハウジング４３の頂部端部上に配置されている着脱可能なトレイ５４と、被加工物１２の各々をそのそれぞれの縦軸線を中心として回転させるための手段とを含む。

着脱可能なトレイ５４は、図３において、ハウジング４３から分離された形で示されている。トレイ５４は、図示されているように、単一の被加工物１２を収容するように各々が形状構成されている複数の被加工物受入区域４４を含む。各々の被加工物受入区域４４は、第２のプラットフォーム４６の工具５０と輸送台５８とに位置的に一致する。非限定的な例としては、トレイ５４は、１２個の被加工物受入区域４４を含む。別の例示的な実施形態では、このトレイは、ハウジング４３と一体化されているだろう。

トレイ５４は、頂部表面と、側部表面と、頂部表面上に画定されている一連の貫通穴とを含む。トレイ５４の頂部表面上に形成されている各々の貫通穴は、被加工物２１の下部端部を受け入れかつ輸送台５８の円筒形壁を収容するような大きさにされている。各々の被加工物１２のフランジ６０は、図３に示すように、トレイ５４の頂部表面上に載るような大きさにされている。トレイ５４は例えばプラスチックまたは金属によって作られているだろう。

第１のプラットフォーム４２は、さらに、ハウジング４３に各々が回転可能な形で連結されている複数の回転可能な輸送台５８を含む。各々の輸送台５８は図１Ａおよび図１Ｂの輸送台１３に類似している。各々の回転可能な輸送台５８は、単一の被加工物１２の真下に配置されている。各々の回転可能な輸送台５８は、被加工物１２がトレイ５４内に位置している最中に、その被加工物１２を回転させるように形状構成されている。第１のプラットフォーム４２は、さらに、輸送台５８の各々を回転させるための手段を含み、この手段については、図４Ａと図４Ｂとを参照しながら、より詳細に後述する。

図４Ａは、被加工物輸送台５８をそのそれぞれの縦軸線を中心として回転させるための伝動ベルト機構の例示的な概略図を示す。図４Ｂは、図４Ａの伝動ベルト機構の詳細図を示す。この伝動ベルト機構は、回転出力軸６４を有するモータと、出力軸６４の歯車と噛み合い係合状態にある歯付きベルト６６と、ベルト６６と被加工物輸送台５８との両方と噛み合い係合している一連の駆動歯車６８とを備える。各々の輸送台５８の少なくとも一部分が、駆動歯車６８の歯と噛み合うための歯を含む。

動作時には、第１の回転方向の出力軸６４の回転がベルト６６の第１の方向の回転を引き起こし、このことが駆動歯車６８の第１の方向の回転を生じさせ、さらに、このことが、（矢印で示されている）第１の回転方向とは反対の第２の回転方向における輸送台５８の回転を生じさせる。当業者は、本発明の範囲または着想から逸脱しない、輸送台５８を回転させるための他の方法を認識するだろう。

次に、図２と図３の第２のプラットフォーム４６の構成要素を説明すると、この第２のプラットフォーム４６は、ハウジング６２と、ハウジング６２内に回転可能な形で取り付けられている複数の工具５０と、工具５０をそれぞれの縦軸線を中心として回転させるための手段と、流体分配ネットワーク６４とを含む。

各々の工具５０は、図１Ａ−１Ｄの工具１０、工具３０、工具３１、または、工具３５と同等である。各々の工具５０の位置は、第１のプラットフォーム４２の被加工物受入区域４４の位置に一致する。図１Ａに関して説明したように、各々の工具５０の回転軸線は、第１のプラットフォーム４２の対応する被加工物受入区域４４の縦軸線に対して傾斜した角度に方向配置されているかまたはこの縦軸線に対して片寄って方向配置されている。非限定的な例としては、１２個の工具５０がハウジング６２内に回転可能な形で取り付けられている。図示されてはいないが、図１Ｄに関して説明したように、各々の工具５９０の回転軸線は、第１のプラットフォーム４２の対応する被加工物受入区域４４の縦軸線に対して横方向に片寄っているだろう。

流体分配ネットワーク６４は、（図１Ａに関して説明したように）各々の工具５０の中に形成されている穴（図１Ａの項目２０を参照されたい）に流体を配給するように配置されている一連の相互連結管である。図示されていないが、ポンプが流体分配ネットワーク６４を通して流体を配給する。第２のプラットフォーム４６は、さらに、後述するように、工具５０の各々を回転させるための手段も含む。

図５は、工具５０をその工具のそれぞれの縦軸線を中心として回転させるための伝動ベルト機構の例示的な概略図を示す。この伝動ベルト機構は、回転出力軸７０を有する第１のモータと、出力軸７０の歯車の周りを回りかつこの歯車と噛み合い係合状態にある１つの歯付きベルト７２と、第１の列の形に配置されている６個の工具５０の歯車とを備える。この伝動ベルト機構は、さらに、回転出力軸７３を有する第２のモータと、出力軸７３の歯車の周りを回りかつこの歯車と噛み合い係合状態にある別の歯付きベルト７４と、第２の列の形に配置されている別の６個の工具５０とを備える。

動作時には、第１の回転方向の出力軸７０の回転がベルト７２の第１の方向の回転を引き起こし、このことが第１の列の工具５０の第１の方向（矢印で示されている）の回転を生じさせる。同様に、第１の回転方向の出力軸７３の回転がベルト７４の第１の方向の回転を引き起こし、このことが第２の列の工具５０の第１の方向（矢印で示されている）の回転を生じさせる。図示されてはいないが、ベルト７２が工具５０のすべての周りを回る場合には、モータ７３とベルト７４は省略されることがある。当業者は、本発明の範囲または着想から逸脱しない、工具５０を回転させるための他の方法を認識するだろう。

次に機械４０の動作を説明すると、第２のプラットフォーム４６は、第１のプラットフォーム４２から第２のプラットフォーム４６を分離させるために、プレス５２によって上昇させられる。１つまたは複数の被加工物１２が、トレイ５４の被加工物受入区域４４内に置かれる。その次に、トレイ５４がすでにハウジング４３上に位置させられていない場合、または、トレイ５４がハウジング４３と一体化されていない場合には、トレイ５４が第１のプラットフォーム４２のハウジング４３の上に位置させられる。ハウジング４３にトレイ５４を取り付ける時に、被加工物１２の下部端部が、輸送台５８内に形成されている凹みの中に嵌め込まれる。

その次に、第２のプラットフォーム４６が、第２のプラットフォーム４６を第１のプラットフォーム４２の近くに移動させるために、プレス５２によって下降させられ、これによって、各々の工具５０の研磨パッドを対応する被加工物１２の頂部端縁との接触状態に位置させる。上述したように、工具５０の回転軸線は、被加工物１２の縦軸線と輸送台５８の縦軸線とに対して傾斜した角度に予め方向配置されている。その次に、工具５０は第１の回転方向に同時に回転させられ、および、輸送台５８は、第１の方向とは反対の回転方向に同時に回転させられ、これによって、各々の被加工物１２の頂部端縁上に半径表面を形成する。各々の被加工物１２の頂部端縁上に半径表面を形成した後に、第２のプラットフォーム４６を第１のプラットフォーム４２から分離させるために、第２のプラットフォーム４６がプレス５２によって上昇させられる。その次に、１つまたは複数の被加工物１２がトレイ５４から抜き取られる。

本発明を特定の実施形態に関して例示し説明してきたが、本発明は、本明細書で示した詳細事項に限定されることは意図されていない。むしろ、様々な変更が、本発明から逸脱することなしに、特許請求項の等価物の範囲と着想の範囲内で詳細事項に様々な変更が加えられてよい。例えば、本発明は円筒形の被加工物だけに限定されることがないということが理解されるべきである。被加工物が縦軸線を含まない場合には、工具は、その工具の回転軸線が被加工物のあらゆる表面に対して傾斜した角度に方向配置されているように取り付けられるだろう。

１０ 回転可能な研磨／研削工具
１２ 被加工物
１３ 輸送台
１４ 丸い端縁
１６ 周縁表面
１７ 丸い表面
１８ 研磨および／または研削パッド
２０ 穴

Claims (21)

1. 被加工物上の凹状または凸状の半径表面を形成または研磨するための装置であって、
   被加工物を支持するように形状構成されている輸送台と、
   輸送台の付近に配置されている実質的に中空の回転可能な工具であって、前記半径表面を形成または研磨するための周縁表面を含み、および、この工具の回転軸線が、前記被加工物の縦軸線と前記輸送台の縦軸線とに対して傾斜した角度に方向配置されている工具と、
   前記被加工物の表面上の半径表面を形成または研磨するために前記中空の回転可能な工具を回転させるための手段
   とを備える装置。
2. 前記工具は、中空の内側領域と開放端部と実質的に閉鎖された端部とを画定する実質的に中空の円筒である請求項１に記載の装置。
3. 前記半径表面の形成または研削または研磨を容易化するために流体が中を通して配送される穴が、前記工具の実質的に閉鎖された端部内に画定されている請求項２に記載の装置。
4. 前記工具の前記周縁表面は、前記工具の前記開放端部上に取り付けられているかまたは前記開放端部の付近に取り付けられている研磨および／または研削パッドの上に画定されている請求項２に記載の装置。
5. 前記研磨および／または研削パッドは、前記工具の前記内側領域内を少なくとも部分的に延びる請求項４に記載の装置。
6. 前記研磨および／または研削パッドはリング形状を有する請求項２に記載の装置。
7. 前記周縁表面は半径を含む請求項１に記載の装置。
8. 前記工具回転手段は、前記工具に直接的に連結されているかまたは前記工具に歯車によって間接的に連結されている電動伝動ベルトを含む請求項１に記載の装置。
9. 前記輸送台は、前記工具の回転方向とは反対の回転方向に前記被加工物を回転させるように形状構成されている請求項１に記載の装置。
10. 複数の被加工物上の凹状または凸状の半径表面を同時に形成するための機械であって、
    被加工物を収容するように各々が形状構成されている複数の被加工物受入区域と、そのそれぞれの被加工物受入区域内の被加工物の各々を回転させるための手段とを含む第１のプラットフォームと、
    前記第１のプラットフォームの近くに配置されている第２のプラットフォームであって、被加工物上の半径表面を形成または研磨するように形状構成されている周縁表面を各々が含む複数の実質的に中空の回転可能な工具を含み、各々の前記中空の回転可能な工具の位置は前記第１のプラットフォームの被加工物受入区域の位置に一致し、および、前記中空の回転可能な工具の各々を回転させるための手段もさらに含む第２のプラットフォームと、
    を備え、
    各工具の回転軸線は、対応する被加工物の縦軸線と対応する被加工物受入区域の縦軸線とに対して傾斜した角度に方向配置されている
    機械。
11. 前記第２のプラットフォームを前記第１のプラットフォームに対して相対的に平行移動させるか、または、これとは逆に平行移動させるためのプレスをさらに備える請求項１０に記載の機械。
12. 前記被加工物の形成または研削または研磨を容易化するために、流体が中を通して配送される穴が、各々の中空の回転可能な工具の中に画定されている請求項１０に記載の機械。
13. 前記回転可能な工具内の前記穴に流体を配給するための流体配給導管のネットワークをさらに備える請求項１２に記載の機械。
14. 前記被加工物回転手段は、前記第１のプラットフォーム内に各々が配置されている複数の輸送台を直接的または間接的に回転させるように形状構成されている電動伝動ベルトを備え、および、各々の輸送台は、特定の輸送台の回転がその特定の輸送台によって支持されている被加工物の回転を生じさせるように、被加工物を支持するように形状構成されている請求項１０に記載の機械。
15. 前記工具回転手段は、前記工具を直接的または間接的に回転させるように形状構成されている電動伝動ベルトを備える請求項１０に記載の機械。
16. 被加工物上の凹状または凸状の半径表面を形成する方法であって、
    被加工物を輸送台の中または上に配置する段階と、
    工具の回転軸線が前記被加工物の縦軸線と前記輸送台の縦軸線とに対して傾斜した角度に方向配置されているように、実質的に中空の回転可能な工具の研磨表面を前記被加工物の近くに配置する段階と、
    前記中空の回転可能な工具を第１の方向に回転させる段階と、
    前記被加工物の軸方向端部上の半径表面を形成するように、前記第１の方向とは反対の回転方向に前記輸送台を回転させる段階
    とを含む方法。
17. 前記輸送台配置段階は、それぞれの輸送台の中または上に複数の被加工物を配置することを含む請求項１６に記載の方法。
18. 前記工具配置段階は、各々の工具の回転軸線が対応する被加工物の縦軸線と対応する輸送台の縦軸線とに対して傾斜した角度に方向配置されるように、対応する被加工物の近くに複数の回転可能な工具の研磨表面を配置することを含む請求項１６に記載の方法。
19. 前記工具回転段階は、さらに、前記中空の回転可能な工具の各々を第１の方向に同時に回転させることを含む請求項１６に記載の方法。
20. 前記輸送台回転段階は、さらに、前記複数の被加工物上の半径表面を同時に形成するために、前記第１の方向とは反対の方向に前記輸送台を同時に回転させることを含む請求項１９に記載の方法。
21. 被加工物上の面取りされた表面を形成または研磨するための装置であって、
    被加工物を支持するように形状構成されている輸送台と、
    前記輸送台の近くに配置されている実質的に中空の回転可能な工具であって、面取りされた表面を形成または研磨するための周縁表面を含み、および、この工具の回転軸線は、前記被加工物の縦軸線と前記輸送台の縦軸線とに対して横方向に片寄っている実質的に中空の回転可能な工具と、
    前記被加工物の表面上の面取りされた表面を形成または研磨するために、前記中空の回転可能な工具を回転させる手段
    とを備える装置。

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