JP2014238779A - 解析装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】制御部51は、信号機が撮影された、第1の時点における場面の映像を検索する(S12)。制御部51は、検索された場面から、設定時間だけ進んだ先の、信号機が敷設された交差点の、第2の時点における場面から、映像を逆再生し、この逆再生された映像の中にある信号機65を認識する(S13)。制御部51は、第1の時点の位置から、あらかじめ設定された半径だけ離れた場合、逆再生動作を終了する(S14)。制御部51は、認識された信号機の赤信号が検出され、車両が信号機の認識を行った区間内で停車していない場合、信号無視と判断する(S16)。
【選択図】図6
Description
(1) ドライブレコーダによって記録された画像を再生して解析する解析装置であって、
前記再生される画像において信号機が敷設された位置の手前で撮影された第1の時点を特定し、
前記画像の順方向の再生が前記第1の時点よりも後になる第2の時点を特定し、
前記第2の時点から前記第1の時点にかけて逆方向に前記画像を再生し、
前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機を認識する、
こと。
(2) 上記(1)の構成の解析装置であって、
前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機の点灯色を判別し、
最初のフレームにおいて前記信号機の点灯色が青色であった場合、この後、逆方向に再生されるフレームに含まれる前記信号機の点灯色の判別を停止する、
こと。
(3) 上記(1)または(2)の構成の解析装置であって、
前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機の点灯色を判別し、
第1のフレームに含まれる前記信号機の点灯色と、前記第1のフレームよりも後に再生される第2のフレームに含まれる前記信号機の点灯色と、の順序に基づいて、運転の評価を行う、
こと。
(4) 上記(1)から(3)の構成の解析装置であって、
前記第1の時点を、前記信号機が敷設された位置に印された停止線を前記ドライブレコーダが認識した前記画像の撮影時刻から特定する、
こと。
(5) 上記(1)から(4)の構成の解析装置であって、
前記第2の時点を、前記第1の時点から所定の設定時間だけ離れた時点として特定する、
こと。
(6) 上記(1)から(4)の構成の解析装置であって、
前記ドライブレコーダが搭載された車両の走行速度を前記画像から取得し、
前記第2の時点を、所定の設定距離を前記走行速度で除して算出される設定時間だけ前記第1の時点から離れた時点として特定する、
こと。
上記(2)の構成の解析装置によれば、信号機を通過した後に撮影されたフレームに含まれる信号機の点灯色が青だった場合、それより前に撮影されたフレームに含まれる信号機の点灯色を判別する処理を省く。
上記(3)の構成の解析装置によれば、交差点進入時の信号機の点灯色の変化を判別しこの点灯色の変化の順序から、危険度をレベル分けする。
上記(4)から(6)の構成の解析装置によれば、第1の時点または第2の時点を容易に特定することができる。
図1は本発明の第1の実施形態の解析装置5及びドライブレコーダ7を含む運転評価システムの構成を示す図である。ドライブレコーダ7は車両3(図5参照)に搭載される。また、解析装置5は管理事務所(図示せず)に設置される。
第2の実施形態の解析装置は第1の実施形態とほぼ同一の構成を有する。前記第1の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
第3の実施形態の解析装置は第1の実施形態とほぼ同一の構成を有する。前記第1の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。
5 解析装置
7 ドライブレコーダ
7a 筐体
11、25 CPU
12、26 ROM
13、27 SDRAM
14 信号インタフェース(I/F)
15 GPS受信器
16 CAN_I/F
17 音声出力部
18 バイブレータ出力部
19、52 カードI/F
20 PC設定用I/F
21 H/T_I/F
22 モニタ出力部
23 デコーダ
24 EEPROM
35 カメラ
35a メインカメラ
35b オプションカメラ
40 ディスプレイ
45 メモリカード
51 制御部
53 操作部
54 表示部
55 記憶部
57 データ記録部
58 印刷部
61 マップ画面
63、64 位置情報
65 信号機
67 停止線
90 安全運転日報
Claims (6)
- ドライブレコーダによって記録された画像を再生して解析する解析装置であって、
前記再生される画像において信号機が敷設された位置の手前で撮影された第1の時点を特定し、
前記画像の順方向の再生が前記第1の時点よりも後になる第2の時点を特定し、
前記第2の時点から前記第1の時点にかけて逆方向に前記画像を再生し、
前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機を認識する、
ことを特徴とする解析装置。 - 前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機の点灯色を判別し、
最初のフレームにおいて前記信号機の点灯色が青色であった場合、この後、逆方向に再生されるフレームに含まれる前記信号機の点灯色の判別を停止する、
ことを特徴とする請求項1記載の解析装置。 - 前記画像が逆方向に再生される過程でフレームに含まれる前記信号機の点灯色を判別し、
第1のフレームに含まれる前記信号機の点灯色と、前記第1のフレームよりも後に再生される第2のフレームに含まれる前記信号機の点灯色と、の順序に基づいて、運転の評価を行う、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の解析装置。 - 前記第1の時点を、前記信号機が敷設された位置に印された停止線を前記ドライブレコーダが認識した前記画像の撮影時刻から特定する、
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の解析装置。 - 前記第2の時点を、前記第1の時点から所定の設定時間だけ離れた時点として特定する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の解析装置。 - 前記ドライブレコーダが搭載された車両の走行速度を前記画像から取得し、
前記第2の時点を、所定の設定距離を前記走行速度で除して算出される設定時間だけ前記第1の時点から離れた時点として特定する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の解析装置。
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