JP2014237109A - 塗装装置及び塗装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノズルヘッド10が、ノズル11,12,13,14がそれぞれ取り付けられる複数の吐出口27と、複数の吐出口27よりも少数の塗料導入部20と、塗料導入部20から複数の吐出口27に向けて分岐する塗料流路16とを有する塗装装置であって、ノズルは、ノズルヘッド10上で、列を成して配置され、ノズルの配置は、列の中央の位置Cに対して対称であり、列の方向に沿って隣接するノズルの中心間距離L1,L2,L3,L4は、中央の位置Cに近いノズルの中心間距離が、中央の位置Cから遠いノズルの中心間距離以上となる関係を満たし、ノズルから吐出される塗料の吐出量Q1,Q2,Q3,Q4が、中央の位置Cに近いノズルほど多く設定されている。
【選択図】図1
Description
塗装ロボットによる場合、塗装パターンをできるだけ狭い幅で重ねて広い面積を均一に塗装することも容易であるが、手動で塗装装置を移動させる場合、塗装パターンの塗り重ねのばらつきを防いで、塗膜の厚さを均一にする(許容範囲に収める)には高い技量を要するという問題がある。
前記列の方向に沿って隣接するノズルの中心間距離が相互に等しい構成とすることもできる。
前記ノズル内の塗料流路の口径が相互に異なることにより、前記吐出量が制御されている構成を採用することも可能である。この場合、前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の断面積及び長さが、相互に等しい構成とすることもできる。
前記ノズルヘッドが設けられたハンドガンを備え、前記ハンドガンから前記洗浄ユニットとワンタッチで着脱可能なカプラーを有することが好ましい。
前記ノズルヘッドの向きを自由に回転できることが好ましい。
前記ノズルヘッドの両サイドに、塗装距離を一定にするための回転スペーサーを備えることが好ましい。
また、本発明は、前記塗装装置を用いた塗装方法を提供する。
図1に、本発明の塗装装置に用いられるノズルヘッドの一例(第1実施形態)を示す。図1(a)は塗装面に平行な断面図であり、図1(b)は塗装面に垂直な断面図である。なお、図1(b)では、三次分岐流路からノズルまでの構造を示し、同一断面に交差すべき塗料導入部や一次分岐流路の構造は図示を省略している。
図1に示すノズルヘッド10は、ノズル11,12,13,14がそれぞれ取り付けられる複数の吐出口27,27,・・と、複数の吐出口27,27,・・よりも少数の塗料導入部20と、塗料導入部20から複数の吐出口27,27,・・に向けて分岐する塗料流路16を有する。
図示例のノズルヘッドでは、複数のノズルが1つの列を成して配置されているが、2以上の列に配置されてもよい。
ノズル形成面は、図示例では、平面とされているが、凹凸や起伏、曲面を有してもよい。ノズルを取り付ける吐出口は、図示例では、ノズル形成面上に形成されているが、ノズル形成面から窪んだ凹部の底に吐出口を設け、ノズルの一部が該凹部に埋め込まれる構成とすることもできる。
例えば、1列の4個のノズルがN1,N2,N3,N4の順に配置された場合、N2,N3が中央に近いノズルであり、N1,N4が中央から遠いノズルであり、N2,N3間の中心間距離が、N1,N2間及びN3,N4間の中心間距離以上であり、N2,N3の吐出量が、N1,N4の吐出量より多く設定される。
また、1列の5個のノズルがN1,N2,N3,N4,N5の順に配置された場合、N3が最も中央に近いノズルであり、N1,N5が中央から最も遠いノズルであり、N2,N3間及びN3,N4間の中心間距離が、N1,N2間及びN4,N5間の中心間距離以上であり、N3の吐出量がN2,N4の吐出量より多く、かつN2,N4の吐出量がN1,N5の吐出量より多く設定される。
1つの塗料導入部から分岐するノズルが1列に配置されてもよい。1つの塗料導入部から分岐するノズルが2列など複数列に分かれてもよい。
本発明の塗装装置及び塗装方法は、自動車、機械等の各種構造物、あるいは橋梁、ガスタンク、建物、船舶等の大型構造物への塗装にも適用可能である。
Claims (13)
- ノズルヘッドが、ノズルがそれぞれ取り付けられる複数の吐出口と、前記複数の吐出口よりも少数の塗料導入部と、前記塗料導入部から前記複数の吐出口に向けて分岐する塗料流路とを有する塗装装置であって、
前記ノズルは、前記ノズルヘッド上で、列を成して配置され、前記ノズルの配置は、前記列の中央の位置に対して対称であり、
前記列の方向に沿って隣接するノズルの中心間距離は、前記中央の位置に近いノズルの中心間距離が、前記中央の位置から遠いノズルの中心間距離以上となる関係を満たし、
ノズルから吐出される塗料の吐出量が、前記中央の位置に近いノズルほど多く設定されていることを特徴とする塗装装置。 - 前記列の方向に沿って隣接するノズルの中心間距離は、前記中央の位置に近いノズルの中心間距離が、前記中央の位置から遠いノズルの中心間距離より大きい関係を満たしていることを特徴とする請求項1に記載の塗装装置。
- 前記列の方向に沿って隣接するノズルの中心間距離が相互に等しいことを特徴とする請求項1に記載の塗装装置。
- 前記複数の吐出口の数が前記塗料導入部の数に対して二のべき乗倍であり、
前記塗料流路は、前記塗料導入部から前記複数の吐出口に向けて、何れの吐出口に向かう経路でも相互に同数の二分岐を行い、
前記塗料導入部の後で最初に分岐する第一分岐点と前記複数の吐出口の前で最後に分岐する最終分岐点を除く、前記第一分岐点から前記最終分岐点までの途中にある各分岐点において、分岐後の流路の断面積の合計が分岐前の流路の断面積に等しいことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の塗装装置。 - 前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の断面積及び長さが、相互に異なることにより、前記吐出量が制御されていることを特徴とする請求項4に記載の塗装装置。
- 前記ノズル内の塗料流路の口径が相互に等しいことを特徴とする請求項5に記載の塗装装置。
- 前記ノズル内の塗料流路の口径が相互に異なることにより、前記吐出量が制御されていることを特徴とする請求項4に記載の塗装装置。
- 前記最終分岐点から前記複数の吐出口までの塗料流路の断面積及び長さが、相互に等しいことを特徴とする請求項7に記載の塗装装置。
- 前記ノズルが塗料流路と霧化空気流路を有する二流体ノズルであり、前記塗料流路及び前記霧化空気流路を空気又はシンナーによりフラッシングする洗浄ユニットを備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載の塗装装置。
- 前記ノズルヘッドが設けられたハンドガンを備え、前記ハンドガンから前記洗浄ユニットとワンタッチで着脱可能なカプラーを有することを特徴とする請求項9に記載の塗装装置。
- 前記ノズルヘッドの向きを自由に回転できることを特徴とする請求項1〜10のいずれか1項に記載の塗装装置。
- 前記ノズルヘッドの両サイドに、塗装距離を一定にするための回転スペーサーを備えることを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項に記載の塗装装置。
- 請求項1〜12のいずれか1項に記載の塗装装置を用いた塗装方法。
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