JP2014234807A - 内燃機関 - Google Patents
内燃機関 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014234807A JP2014234807A JP2013118829A JP2013118829A JP2014234807A JP 2014234807 A JP2014234807 A JP 2014234807A JP 2013118829 A JP2013118829 A JP 2013118829A JP 2013118829 A JP2013118829 A JP 2013118829A JP 2014234807 A JP2014234807 A JP 2014234807A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- secondary air
- air supply
- supply passage
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【課題】二次空気供給装置のエアポンプの異常を精度よく検出する。【解決手段】内燃機関は、筒内燃料噴射弁および二次空気供給装置を備え、二次空気供給装置は、エアポンプと、二次空気供給通路の圧力を検出する圧力検出器とを含む。内燃機関は、二次空気供給装置を駆動する第1の触媒暖機制御と、点火プラグの周りの燃料濃度を上昇させ、点火時期を遅角し、吸入空気量を増大する第2の触媒暖機制御とを実施する。内燃機関は、第1の触媒暖機制御を開始した後に第1の吸入空気量および第1の二次空気供給通路の圧力を検出し、更に第2の触媒暖機制御を開始した後に、第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力を検出し、これらの吸入空気量および二次空気供給通路の圧力に基づいてエアポンプの吐出性能を推定する。【選択図】図6
Description
本発明は、内燃機関に関する。
内燃機関の機関排気通路に排気浄化触媒を配置し、排気ガスに含まれる一酸化炭素(CO)、炭化水素(HC)または窒素酸化物(NOX)等の成分を浄化することが知られている。排気浄化触媒は、排気ガスの成分を高効率で浄化することが可能になる活性化温度を有する。内燃機関を長期間停止した後に始動した直後等には、排気浄化触媒は活性化温度未満であり、早期に排気浄化触媒を活性化温度以上に昇温することが好ましい。
内燃機関の始動時等には、排気浄化触媒の暖機を促進するために、二次空気供給装置により燃焼室から流出する排気ガスに酸素を供給することが知られている。排気ガスに含まれる一酸化炭素等を酸化することにより、排気ガスの温度を上昇させて排気浄化触媒を短時間で昇温することができる。
特開2008−019791号公報においては、エンジンの排気管に二次空気を供給する二次空気供給システムを備える内燃機関が開示されている。この内燃機関においては、二次空気供給システムのエアポンプの作動制御中に圧力センサで検出した二次空気配管内の圧力と、エアポンプの作動制御停止後に圧力センサで検出した二次空気配管内の圧力とを比較してエアポンプの異常の有無を判定することが開示されている。更に、二次空気配管に配置された制御弁を一時的に閉弁して、二次空気通路を締め切った状態でエアポンプの作動中の圧力を検出することにより、異常診断の精度を向上することができると開示されている。
特開2011−196295号公報では、内燃機関の二次空気供給装置において、エアスイッチングバルブが二次空気供給通路を開通している間の検出圧力の平均値がエンジンECUに記憶した学習値よりも大きい場合に、二次空気供給装置に異常が有ると判定することが開示されている。
また、特開2010−077957号公報では、内燃機関の二次空気供給装置において、二次空気を供給するためのAI配管と、エアポンプへの印加電流を検出する電流計と、AI配管の内部圧力を検出する圧力センサとを備え、AI動作が行われている間の印加電流と内部圧力とに基づいて異常診断を実行することが開示されている。
二次空気供給装置には、二次空気を流通させるための二次空気供給通路にエアポンプが配置される。エアポンプは、使用期間中に故障したり、劣化したりする場合がある。このようなエアポンプの異常が生じると吐出性能が低下し、所望の量の空気を機関排気通路に供給することができなくなる。したがって、二次供給装置は、運転期間中においてエアポンプの異常を検出できることが好ましい。
上記の特開2008−019791号公報に開示されているように、二次空気配管に配置された制御弁を一時的に閉弁して二次空気通路を締め切った状態でエアポンプの作動中圧力を検出することにより、二次空気通路の圧力が高くなり精度よくエアポンプの異常を検出することができる。
ところが、エアポンプを駆動している状態で制御弁を閉弁するとエアポンプに過大の負荷がかかってしまう。たとえば、制御弁を閉弁すると開弁していた場合よりもエアポンプのモータのブラシ温度が高くなる。このために、ブラシの摩耗が進行してエアポンプの性能が低下する時期が早くなる。または、ブラシ温度が上昇してブラシに断線等が生じて故障する虞がある。また、制御弁を閉弁した状態でエアポンプを駆動すると、エアポンプの出口が連続的に高圧状態になり、制御弁を開弁した場合よりも大きな騒音が生じるという問題がある。たとえば、エアポンプの吸気口やエアポンプに接続されている配管表面等から騒音が生じる場合がある。
本発明は、二次空気供給装置を備える内燃機関において、二次空気供給装置のエアポンプの異常を精度よく検出することを目的とする。
本発明の内燃機関は、燃焼室の内部に燃料を噴射する筒内燃料噴射弁と、機関排気通路に配置されている排気浄化触媒と、燃焼室に供給する空気量を検出する吸入空気量検出器と、排気浄化触媒よりも上流側の機関排気通路に空気を供給する二次空気供給装置とを備える。二次空気供給装置は、空気を加圧するエアポンプと、エアポンプの下流の二次空気供給通路に配置され、二次空気供給通路の圧力を検出する圧力検出器とを含む。内燃機関は、排気浄化触媒の温度上昇を促進する第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御を実施するように形成されている。第1の触媒暖機制御は、二次空気供給装置により、機関排気通路に空気を供給して排気ガスに含まれる成分を酸化させて排気ガスの温度を上昇させる制御を含む。第2の触媒暖機制御は、圧縮行程において筒内燃料噴射弁から燃料を噴射して点火装置の周りの燃料濃度を上昇させる制御と、点火時期を遅角して燃焼室から流出する排気ガスの温度を上昇させる制御と、吸入空気量を増大する制御とを含む。内燃機関は、第1の触媒暖機制御を実施して第2の触媒暖機制御を停止している運転期間中に第1の吸入空気量および第1の二次空気供給通路の圧力を検出し、第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御を実施している運転期間中に第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力を検出し、第1の吸入空気量、第1の二次空気供給通路の圧力、第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力を用いて、エアポンプの吐出流量および吐出圧力に関する吐出性能を推定し、エアポンプの吐出性能に基づいてエアポンプが正常か否かを判別する。
上記発明においては、内燃機関を始動した時に第1の触媒暖機制御を開始して、第1の吸入空気量および第1の二次空気供給通路の圧力を検出し、第1の吸入空気量および第1の二次空気供給通路の圧力を検出した後に第2の触媒暖機制御を開始して、第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力を検出することができる。
上記発明においては、第1の吸入空気量、第1の二次空気供給通路の圧力、第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力に基づいて、二次空気供給通路を締め切ったときのエアポンプの吐出圧力を推定し、二次空気供給通路を締め切ったときのエアポンプの吐出圧力が予め定められた判定値未満の場合にエアポンプが異常であると判別することができる。
上記発明においては、要求負荷が零のアイドリング状態の期間中に、エアポンプの吐出性能に基づいてエアポンプが正常か否かを判別することができる。
本発明によれば、二次空気供給装置のエアポンプの異常を精度よく検出する内燃機関を提供することができる。
図1から図6を参照して、実施の形態における内燃機関について説明する。本実施の形態においては、車両に配置されている内燃機関を例に取り上げて説明する。
図1は、本実施の形態における内燃機関の概略図である。本実施の形態における内燃機関は、火花点火式である。内燃機関は、機関本体1を備える。機関本体1は、シリンダブロック2とシリンダヘッド4とを含む。シリンダブロック2の内部には、ピストン3が配置されている。ピストン3は、シリンダブロック2に形成された穴部の内部で往復運動する。
本実施の形態においては、ピストン3の冠面、シリンダヘッド4およびシリンダブロック2の穴部により囲まれる空間を燃焼室という。燃焼室5は、それぞれの気筒ごとに形成されている。燃焼室5には、機関吸気通路および機関排気通路が接続されている。機関吸気通路は、燃焼室5に空気または燃料と空気との混合気を供給するための通路である。機関排気通路は、燃料の燃焼により生じた排気ガスを燃焼室5から排出するための通路である。
シリンダヘッド4には、吸気ポート7および排気ポート9が形成されている。吸気弁6は吸気ポート7の端部に配置され、燃焼室5に連通する機関吸気通路を開閉可能に形成されている。排気弁8は、排気ポート9の端部に配置され、燃焼室5に連通する機関排気通路を開閉可能に形成されている。シリンダヘッド4には、点火装置としての点火プラグ10が固定されている。
本実施の形態における内燃機関は、燃焼室5の内部に燃料を噴射する筒内燃料噴射弁としての燃料噴射弁11を備える。燃料噴射弁11は、直接的に気筒内に燃料を噴射する。本実施の形態の内燃機関は、燃料タンク内に貯蔵されている燃料を高圧燃料ポンプによって燃料噴射弁11に供給する。ピストン3の頂面には、燃料噴射弁11の下方から点火プラグ10の下方まで延びるキャビティ3aが形成されている。圧縮行程において燃料噴射弁11から燃料を噴射することにより、キャビティ3aに沿って燃料を含む混合気が流動する。燃料が点火プラグ10の近傍に集まって燃料濃度を高めることができる。点火プラグ10の周りに燃料が集まった高濃度領域を形成し、高濃度領域の周りに高濃度領域よりも燃料の濃度が低い低濃度領域を形成することができる。すなわち成層度を高めることができる。
各気筒の吸気ポート7は、対応する吸気枝管13を介してサージタンク14に連結されている。サージタンク14は、吸気ダクト15を介してエアクリーナ23に連結されている。吸気ダクト15の内部には、燃焼室に供給する空気量を検出する吸入空気量検出器としてのエアフローメータ16が配置されている。吸気ダクト15の内部には、ステップモータ17によって駆動されるスロットル弁18が配置されている。一方、各気筒の排気ポート9は、排気マニホールド19に連結されている。排気マニホールド19は、排気管22を介して排気処理装置21に連結されている。本実施の形態における排気処理装置21は、排気浄化触媒20を含む。排気浄化触媒20としては、所定の浄化率を達成するための活性化温度を有する任意の触媒を採用することができる。たとえば三元触媒、酸化触媒、またはNOX浄化触媒等の触媒を採用することができる。
本実施の形態における内燃機関は、制御装置として機能する電子制御ユニット31を備える。本実施の形態における電子制御ユニット31は、デジタルコンピュータを含む。電子制御ユニット31は、双方向バス32を介して相互に接続されたRAM(ランダムアクセスメモリ)33、ROM(リードオンリメモリ)34、CPU(マイクロプロセッサ)35、入力ポート36および出力ポート37を含む。
エアフローメータ16の出力信号は、対応するAD変換器38を介して入力ポート36に入力される。アクセルペダル40には、負荷センサ41が接続されている。負荷センサ41は、アクセルペダル40の踏込量に比例した出力電圧を発生する。この出力電圧は、対応するAD変換器38を介して入力ポート36に入力される。
クランク角センサ42は、例えば、クランクシャフトが所定の角度を回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パルスは入力ポート36に入力される。クランク角センサ42の出力により、機関回転数を検出することができる。また、クランク角センサ42の出力により、任意の時刻におけるクランク角度を検出することができる。
燃焼室5にて燃焼した気体を含み、排気処理装置21より上流の機関排気通路等に供給された気体において、空気および燃料(炭化水素)の比を排気ガスの空燃比(A/F)と称すると、機関排気通路には、燃焼室5から流出する気体の排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサ44が取り付けられている。また、排気浄化触媒20の上流には、排気ガスの温度を検出する温度センサ43が配置されている。これらの空燃比センサ44の出力および温度センサ43の出力は、対応するAD変換器38を介して入力ポート36に入力される。
電子制御ユニット31の出力ポート37は、それぞれの対応する駆動回路39を介して燃料噴射弁11および点火プラグ10に接続されている。本実施の形態における電子制御ユニット31は、燃料噴射制御や点火制御を行うように形成されている。すなわち、燃料噴射弁11から燃料を噴射する時期および燃料の噴射量が電子制御ユニット31により制御される。更に点火プラグ10の点火時期が電子制御ユニット31により制御されている。また、出力ポート37は、対応する駆動回路39を介して、スロットル弁18を駆動するステップモータ17に接続されている。ステップモータ17は、電子制御ユニット31により制御されている。
本実施形態の内燃機関は、排気浄化触媒20よりも上流側の機関排気通路に空気を供給する二次空気供給装置25を備える。二次空気供給装置25は、吸気ダクト15と排気マニホールド19とを接続する二次空気供給通路26を含む。二次空気供給通路26は、吸気ダクト15において、エアクリーナ23の下流側およびエアフローメータ16の上流側に接続されている。また、二次空気供給装置25は、電気モータ駆動式のエアポンプ27およびエアスイッチングバルブ(ASV)28を含む。エアポンプ27は、吸気ダクト15の内部の空気を加圧して排気マニホールド19に供給する。また、二次空気供給通路26には、空気の逆流を防止するための逆止弁29が配置されている。エアポンプ27とエアスイッチングバルブ28との間には二次空気供給通路26内の圧力を検出する圧力検出器としての圧力センサ30が配置されている。本実施の形態においては、エアポンプ27の近傍に圧力センサ30が配置されている。
圧力センサ30の出力は、電子制御ユニット31に入力される。また、電子制御ユニット31の出力ポート37は、対応する駆動回路39を介してエアポンプ27およびエアスイッチングバルブ28に接続されている。このように、二次空気供給装置25は、電子制御ユニット31に制御されている。
本実施の形態における二次空気供給装置25は、たとえば内燃機関の冷間始動時等に排気浄化触媒20が十分に昇温していない状況にて用いられる。二次空気供給装置25を始動する条件が成立すると機関排気通路に二次空気(AI)が供給される。本実施の形態においては、エアスイッチングバルブ28が開かれると共にエアポンプ27が駆動する。エアクリーナ23を通過した空気の一部が二次空気供給通路26を通って排気マニホールド19内に供給される。排気マニホールド19を流れる排気ガスに酸素が供給される。
燃焼室5から流出する排気ガスには、未燃の炭化水素や一酸化炭素が含まれる。燃焼室5から流出する排気ガスは高温であり、二次空気供給装置により酸素を供給することにより、未燃の炭化水素や一酸化炭素を酸化させることができる。このときの酸化熱により排気ガスの温度を上昇させることができる。高温の排気ガスを排気浄化触媒20に供給することができて、排気浄化触媒20の昇温を促進することができる。
または、排気浄化触媒20が酸化機能を有する場合には、排気ガスに空気を供給することにより排気ガスの空燃比をリーンにして排気浄化触媒20に供給することができる。排気浄化触媒20において未燃の炭化水素および一酸化炭素を酸化することができて、排気浄化触媒20の昇温を促進することができる。
本実施の形態における内燃機関は、冷間始動時等の排気浄化触媒20が活性化温度未満の場合に、排気浄化触媒20の温度上昇を促進する第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御を実施する。
本実施の形態の第1の触媒暖機制御では、二次空気供給装置25を駆動する。二次空気供給装置25を駆動することにより、排気マニホールド19に空気を供給することができる。排気ガスに含まれる一酸化炭素や炭化水素を酸化させることができて、排気ガスの温度を上昇させることができる。本実施の形態においては、燃焼室5における混合気の状態が均質状態であり、燃焼時の空燃比がリッチになるように制御する。たとえば、吸気行程において燃料噴射弁11から燃料を噴射することにより、燃焼室5における混合気の状態を均質にすることができる。この結果、均質燃焼を実施することができる。また、燃焼時の空燃比がリッチになるように燃料噴射量を制御する。燃焼室5から流出する排気ガスの空燃比もリッチであり、排気ガスには未燃の炭化水素や一酸化炭素が含まれている。二次空気を供給することにより、機関排気通路において未燃の炭化水素や一酸化炭素を酸化することができる。
本実施の形態における第2の触媒暖機制御では、図1を参照して、燃焼サイクルの圧縮行程において燃料噴射弁11から燃料を噴射する。点火プラグ10の周りに燃料が集まる時期に燃料を噴射する。点火プラグ10の周りの燃料濃度が上昇する。このように、成層状態を形成して点火を行う。すなわち成層燃焼を行う。成層燃焼を行うことにより、燃焼室5における点火時期を大幅に遅らせることが可能になり、点火時期を大幅に遅角させる制御を行う。たとえば、通常の運転を行っている時、第1の触媒暖機制御を行っている時、または第2の触媒暖機制御を行う前の運転状態よりも点火時期を遅くする制御を行う。この制御を行うことにより、燃焼室5から流出する排気ガスの温度を上昇させることができる。また、触媒暖機制御を切り替える前後では、機関回転数がほぼ一定に維持されることが好ましい。ここで、点火時期を大幅に遅角すると機関回転数が減少する。このために、第2の触媒暖機制御では点火時期の遅角とともに吸入空気量を増大させる制御を行っている。
本実施の形態の内燃機関は、第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御を同時に実施する期間を有する。第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御を同時に実施する場合には、燃焼室5において成層燃焼を実施するが、燃焼室5から流出する排ガスの空燃比がリッチになるように燃料を噴射する。たとえば、燃焼室5全体における燃焼時の空燃比がリッチになるように燃料を噴射する。本実施の形態においては、圧縮行程において燃料噴射弁11から燃料を噴射し、更に、吸気行程において燃料噴射弁11から燃料を噴射する。二次空気供給装置25にて排気ガスに酸素を供給することにより、燃焼室5から流出する一酸化炭素や未燃の炭化水素の酸化反応を生じさせて排気ガスの温度を上昇させることができる。
ここで、圧縮行程における燃料の噴射は、点火プラグ10の周りに弱い成層状態が形成される時期および噴射量にて行う。点火プラグ10の周りの燃料の濃度が高くなりすぎると点火できない虞がある。すなわち、燃焼室5全体の空燃比がリッチであり、点火プラグ10の周りに強成層状態を形成するとリッチ度合いが高くなりすぎて点火が不安定になる。しかしながら、点火プラグ10の周りにおいて弱成層状態を形成することにより安定して点火することができて、また、大幅に点火時期を遅角することができる。点火時期を遅角することにより、燃焼室5から流出する排気ガスの温度を上昇させることができる。
このように、第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御の両方の制御を同時に行うことにより、高温の排気ガスを排気浄化触媒20に供給することができて、短時間で排気浄化触媒20を暖機することができる。排気浄化触媒20が活性化温度未満の状態の時間を短くすることができて、排気ガスの性状が悪化する時間を短くすることができる。このために、排気ガスに含まれる浄化すべき成分の放出量が低減することができる。たとえば排気浄化触媒20が酸化機能を有する場合には、触媒暖機制御の期間中に外部に放出される炭化水素の放出量を低減することができる。
図2に、本実施の形態における運転制御のタイムチャートを示す。時刻t0において、内燃機関を始動している。本実施の形態においては、内燃機関の始動と共に二次空気供給装置25を始動している。すなわち、内燃機関の始動と共に第1の触媒暖機制御を開始している。二次空気供給装置25の始動時期としては、この形態に限られず、内燃機関を始動した後に二次空気供給装置25を始動しても構わない。内燃機関の始動直後では、第2の触媒暖機制御は実施されていない状態である。
本実施の形態においては、内燃機関の始動と共に第1の触媒暖機制御を行うために、燃焼室5における混合気の空燃比はリッチの状態が維持されている。また、燃料噴射弁11からは、吸気行程において燃料が噴射され、燃焼室5において均質燃焼が実施されている。点火時期は、通常の運転と点火時期と同様であり、たとえば圧縮上死点前に点火されている。二次空気供給通路26の圧力は大気圧よりも高くなる状態が維持されている。
時刻t2において、第2の触媒暖機制御を開始する。本実施の形態においては、第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御を同時に実施する。燃焼室5において、成層状態が形成されるように、圧縮行程において燃料噴射弁11から燃料を噴射する。また、点火時期を大幅に遅角する。本実施の形態においては、圧縮上死点前の点火時期から圧縮上死点後の点火時期に移行している。本実施の形態においては、触媒暖機制御を切り替えた時にも、機関回転数が一定に維持されるように制御する。また、触媒暖機制御を切り替える前後では、負荷は一定である。このために、第2の触媒暖機制御の開始とともに吸入空気量を増大する。燃焼室5から排出される排気ガスの圧力が上昇し、排気マニホールド19の圧力が上昇する。この結果、二次空気供給通路26の圧力も上昇する。なお、図2に示す例では、第2の触媒暖機制御を開始することにより、燃焼室5における燃焼時の空燃比は上昇しているが、リッチの状態は維持するように制御されている。すなわち、燃焼室5から流出する排気ガスの空燃比がリッチになるように制御されている。
本実施の形態における運転制御では、第2の触媒暖機制御を開始する前の第1の触媒暖機制御が行われている時刻t1において、エアフローメータ16により第1の吸入空気量GA1を検出する。また、圧力センサ30により第1の二次空気供給通路の圧力Pp1を検出する。また、第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御を実施している時刻t3において、エアフローメータ16により第2の吸入空気量GA2を検出する。また、圧力センサ30により第2の二次空気供給通路の圧力Pp2を検出する。
本実施の形態の運転制御においては、第2の触媒暖機制御を実施する前後の第1の吸入空気量GA1、第1の二次空気供給通路の圧力Pp1、第2の吸入空気量GA2および第2の二次空気供給通路の圧力Pp2に基づいて、エアポンプ27の吐出流量および吐出圧力に関する吐出性能を推定し、エアポンプの吐出性能に基づいてエアポンプ27が正常か否かを判別する制御を行う。
図3に、本実施の形態における内燃機関の吸入空気量GAに対する二次空気供給通路26の圧力Ppのグラフを示す。縦軸は、二次空気供給通路26の圧力Ppであり、本実施の形態においてはエアポンプ27の吐出圧力に相等する。一点鎖線にて、排気マニホールド19の圧力が示されている。吸入空気量GAが大きくなるほど、燃焼室5から流出する排気ガスの圧力が高くなる。このために、排気マニホールド19の圧力も高くなる。すなわち、吸入空気量GAが増加するほど二次空気供給装置25の背圧が高くなる。
図3には、破線にてエアポンプ27が正常の場合の二次空気供給通路26の圧力を示している。すなわち、圧力センサ30により検出される圧力を示している。吸入空気量GAが大きくなるほど、二次空気供給通路26の圧力も高くなることが分かる。そして、吸入空気量GAnlでは、二次空気供給通路26の圧力と排気マニホールド19の圧力とが等しくなっている。すなわち、この状態では、エアポンプ27の吐出圧力が排気マニホールド19の圧力と等しくなり、排気マニホールド19に二次空気を供給するポンプ性能の限界に達している。
図3には、実線にてエアポンプ27が異常の場合の二次空気供給通路26の圧力を示している。例えば、二次空気供給装置25の使用によりエアポンプ27が劣化した場合には、エアポンプ27の吐出圧力が低下する。エアポンプ27が異常である場合の二次空気供給通路26の圧力は、エアポンプ27が正常である場合の二次空気供給通路26の圧力よりも低くなる。エアポンプ27に異常がある場合には吸入空気量GAdlにおいて、二次空気供給通路26の圧力が排気マニホールド19の圧力と等しくなっている。吸入空気量GAdlの状態は、二次空気が排気マニホールド19に流れなくなる状態であり、二次空気供給通路26の出口が閉止された状態に相等する。すなわち、二次空気供給通路26が締め切られた状態に相等する。
図4に、本実施の形態における二次空気供給装置25の圧力を説明する拡大概略図を示す。本実施の形態においては、圧力センサ30がエアポンプ27の近傍に配置されており、二次空気供給通路26の圧力Ppはエアポンプ27の吐出圧力になる。二次空気供給通路26の圧力Ppは、圧力センサ30により検出される。また、二次空気を供給している期間では、排気マニホールド19の圧力Pexが圧力Ppよりも小さくなる。エアポンプ27の吐出圧力と排気マニホールド19における圧力Pexとの間には、圧力損失ΔPpeが生じる。この圧力差により、二次空気が排気マニホールド19に供給される。
図3を参照して、エアポンプ27が正常な場合における吸入空気量GAnl、およびエアポンプ27が異常な場合の吸入空気量GAdlは、それぞれの圧力損失ΔPpeが零になっている状態である。
図5に、本実施の形態における二次空気流量と二次空気供給通路26の圧力との関係を説明するグラフを示す。二次空気供給通路26を流れる空気の二次空気流量は、エアポンプ27の吐出流量に相等し、二次空気供給通路26の圧力はエアポンプ27の吐出圧力に相等する。すなわち、図5は、エアポンプ27の吐出圧力および吐出流量の特性線(P−Q線)になり、エアポンプ27の吐出性能を示している。エアポンプ27が異常の場合は実線で示されており、エアポンプ27が正常の場合は破線で示されている。それぞれの特性線において、二次空気流量が零になるときの二次空気供給通路26の圧力は、二次空気供給通路26を締め切ったときの二次空気供給通路26の圧力に相等する。二次空気流量が零になるときの二次空気供給通路26の圧力は、エアポンプ27が正常の場合よりもエアポンプ27が異常の場合の方が小さくなる。
本実施の形態においては、二次空気流量が零になる二次空気供給通路26の圧力Cを推定し、二次空気供給通路26の圧力Cが予め定められた判定値未満の場合にエアポンプ27が異常であると判別する。本実施の形態においては、第2の触媒暖機制御の実施前後において検出した吸入空気量GA1,GA2および二次空気供給通路26の圧力Pp1,Pp2を用いて、二次空気供給通路26の流量が零である場合の二次空気供給通路26の圧力Cを推定する。次に、二次空気供給通路26の流量が零である場合の二次空気供給通路26の圧力Cの推定方法について説明する。
このように、吸入空気量GAと圧力センサ30により検出される二次空気供給通路26の圧力Ppとの関係を求めることができる。
ここで、係数Aは、排気マニホールド19における損失係数であり、予め設定しておくことができる。係数Dは、圧力センサ30から排気マニホールド19までの二次空気供給通路26の損失係数であり、予め設定しておくことができる。
変数Bは、図5に示す二次空気流量と二次空気供給通路26の圧力とのグラフ(エアポンプ27のP−Q特性のグラフ)の傾きを示しており、未知の値である。また、変数Cは、前述の通り、二次空気流量が零になるときの二次空気供給通路26の圧力である。
本実施の形態においては、第2の触媒暖機制御の開始前に検出した第1の吸入空気量GA1および第1の二次空気供給通路26の圧力Pp1と、第2の触媒暖機制御の開始後に検出した第2の吸入空気量GA2および第2の二次空気供給通路26の圧力Pp2を式(7)に代入することにより、変数Bおよび変数Cを算出することができる。すなわち、図5における現在のエアポンプ27のP−Q特性のグラフの傾きである変数Bと、縦軸の切片である変数Cとを推定することができる。
変数Cは、二次空気流量が零の場合の二次空気供給通路26の圧力に相等する。換言すると、変数Cは、二次空気供給通路26を締め切ったときのエアポンプ27の吐出圧力に相等する。図3を参照して、本実施の形態においては、吸入空気量GA1,GA2の時の値を用いて、吸入空気量GAdlのときの二次空気供給通路26の圧力Cを推定している。
そして、図5を参照して、算出した変数Cが判定値以上であれば、エアポンプ27の吐出圧力が高くて正常と判別し、変数Cが判定値未満であればエアポンプ27が異常であると判別している。
このように、本実施の形態の二次空気供給装置25のエアポンプ27の異常判定制御は、エアスイッチングバルブ28を開いた状態を維持して判別することができる。すなわち、エアポンプ27が駆動した状態でエアスイッチングバルブ28を閉止する必要がない。このため、エアポンプ27への負担を小さくすることができて、エアポンプ27の性能低下や破損を抑制することができる。また、エアポンプ27に対する耐久性の要求を下げることができる。更に、エアポンプ27の異常の有無を判別する期間中に、エアポンプ27から発生する騒音を抑制することができる。
また、第2の触媒暖機制御を実施することにより、吸入空気量が大幅に増大し、二次空気供給通路26の圧力も大幅に上昇する。第2の触媒暖機制御を開始する前後において吸入空気量および二次空気供給通路の圧力を検出するために、二次空気供給通路の圧力差が大きくなる2つの状態を形成することができる。このために、エアポンプ27の異常の有無を精度よく判別することができる。
例えば、燃料噴射弁が吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射式の内燃機関においては、要求負荷が零のアイドリング状態のときに点火時期を大幅に遅角することができず、吸入空気量を大きくすることができない。このために、アイドリングの状態のみで触媒暖機制御が終了した場合には、二次空気供給通路の圧力が大きく異なる2つの状態を生成することが困難であり、エアポンプの異常判定を精度よく行うことができない。
または、例えば内燃機関が高負荷の時には吸入空気量が増大するが、高負荷のときに二次空気供給装置を作動させると、排気浄化触媒に流入する排気ガスの温度が上昇しすぎて、排気浄化触媒が損傷する虞がある。または、二次空気供給装置の作動頻度が増加してエアポンプの負担が増加してしまうという問題がある。これに対して、本実施の形態の内燃機関においては、要求負荷が零のアイドリング状態の期間中に高精度にエアポンプの異常の有無を判別することができる。
図6に、本実施の形態の運転制御のフローチャートを示す。ステップ121においては、内燃機関の始動要求を検出して内燃機関を始動する。
ステップ122においては、第1の触媒暖機制御を開始する。すなわち、二次空気供給装置25を始動する。本実施の形態においては、内燃機関の始動とともに第1の触媒暖機制御を開始する。
ステップ123においては、第1の二次空気供給通路26の圧力Pp1を検出する。ステップ124において、第1の吸入空気量GA1を検出する。ステップ123およびステップ124は、いずれか一方を先に行っても構わない。または、ステップ123とステップ124とを同時に行っても構わない。
次に、ステップ125においては、第2の触媒暖機制御を開始する。本実施の形態においては、第1の触媒暖機制御を継続しながら第2の触媒暖機制御を開始する。
ステップ126においては、第2の二次空気供給通路26の圧力Pp2を検出する。ステップ127においては、第2の吸入空気量GA2を検出する。ステップ126およびステップ127は、いずれか一方を先に行っても構わない。または、ステップ126およびステップ127を同時に行っても構わない。
次に、ステップ128においては、前述の式(7)に基づいて、変数B,Cを算出する。変数Cは、エアスイッチングバルブ28を締め切ったときのエアポンプ27の吐出圧力に相等する。
次に、ステップ129においては、算出した変数Cが、予め定められた判定値以上か否かを判別する。ステップ129において、変数Cが予め定められた判定値以上の場合には、二次空気供給通路26を締め切ったときのエアポンプ27の吐出圧力が大きいと判別することができる。すなわち、エアポンプ27の吐出性能が高いと判別することができる。ステップ130においては、エアポンプ27が正常であると判別する。
ステップ129において、算出した変数Cが、予め定められた判定値未満の場合には、ステップ131に移行する。この場合には、二次空気供給通路26を締め切ったときのエアポンプ27の吐出圧力が小さいと判別することができる。ステップ131においては、エアポンプ27が異常であると判別することができる。エアポンプ27が異常であると判別した場合には、任意の制御を行うことができる。たとえば、運転者に二次空気供給装置の異常を通知する制御を行うことができる。または、二次空気供給装置の異常を回避する制御や二次空気の供給を停止する制御等を行っても構わない。
本実施の形態においては、第2の触媒暖機制御の開始前と開始後の吸入空気量および二次空気供給通路の圧力を用いて、二次空気流量が零になったときの二次空気供給通路の圧力、すなわちエアポンプの吐出圧力を算出しているが、この形態に限られず、任意の制御によりエアポンプの吐出性能を推定し、エアポンプの吐出性能に基づいて、エアポンプが正常か否かを判別することができる。
例えば、図5を参照して、予め定められた二次空気流量における二次空気供給通路の圧力を算出し、二次空気供給通路の圧力の判定値よりも大きな場合に、エアポンプが正常であると判別しても構わない。または、二次空気供給通路の圧力が零になる二次空気流量を算出し、二次空気流量の判定値よりも大きな場合にエアポンプが正常であると判別しても構わない。
また、本実施の形態においては、内燃機関を始動した時に第1の触媒暖機制御を開始して、第1の吸入空気量および第1の二次空気供給通路の圧力を検出し、第1の吸入空気量および第1の二次空気供給通路の圧力を検出した後に第2の触媒暖機制御を開始して、第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力を検出しているが、この形態に限られず、第1の触媒暖機制御を実施して第2の触媒暖機制御を停止している運転期間中に第1の吸入空気量および第1の二次空気供給通路の圧力を検出し、第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御を実施している運転期間中に第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力を検出することができる。
たとえば、内燃機関の始動直後に第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御を実施して、第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力を検出し、その後に第2の触媒暖機制御を停止して、第1の吸入空気量および第1の二次空気供給通路の圧力を検出しても構わない。
上述のそれぞれの制御においては、機能および作用が変更されない範囲において適宜ステップの順序を変更することができる。
上述のそれぞれの図において、同一または相等する部分には同一の符号を付している。なお、上記の実施の形態は例示であり発明を限定するものではない。また、実施の形態においては、特許請求の範囲に示される変更が含まれている。
1 機関本体
3 ピストン
3a キャビティ
5 燃焼室
10 点火プラグ
11 燃料噴射弁
16 エアフローメータ
19 排気マニホールド
20 排気浄化触媒
25 二次空気供給装置
26 二次空気供給通路
27 エアポンプ
30 圧力センサ
31 電子制御ユニット
3 ピストン
3a キャビティ
5 燃焼室
10 点火プラグ
11 燃料噴射弁
16 エアフローメータ
19 排気マニホールド
20 排気浄化触媒
25 二次空気供給装置
26 二次空気供給通路
27 エアポンプ
30 圧力センサ
31 電子制御ユニット
Claims (4)
- 燃焼室の内部に燃料を噴射する筒内燃料噴射弁と、
機関排気通路に配置されている排気浄化触媒と、
燃焼室に供給する空気量を検出する吸入空気量検出器と、
排気浄化触媒よりも上流側の機関排気通路に空気を供給する二次空気供給装置とを備え、
二次空気供給装置は、空気を加圧するエアポンプと、エアポンプの下流の二次空気供給通路に配置され、二次空気供給通路の圧力を検出する圧力検出器とを含み、
排気浄化触媒の温度上昇を促進する第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御を実施するように形成されており、
第1の触媒暖機制御は、二次空気供給装置により、機関排気通路に空気を供給して排気ガスに含まれる成分を酸化させて排気ガスの温度を上昇させる制御を含み、
第2の触媒暖機制御は、圧縮行程において筒内燃料噴射弁から燃料を噴射して点火装置の周りの燃料濃度を上昇させる制御と、点火時期を遅角して燃焼室から流出する排気ガスの温度を上昇させる制御と、吸入空気量を増大する制御とを含み、
第1の触媒暖機制御を実施して第2の触媒暖機制御を停止している運転期間中に第1の吸入空気量および第1の二次空気供給通路の圧力を検出し、第1の触媒暖機制御および第2の触媒暖機制御を実施している運転期間中に第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力を検出し、
第1の吸入空気量、第1の二次空気供給通路の圧力、第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力を用いて、エアポンプの吐出流量および吐出圧力に関する吐出性能を推定し、エアポンプの吐出性能に基づいてエアポンプが正常か否かを判別する、内燃機関。 - 内燃機関を始動した時に第1の触媒暖機制御を開始して、第1の吸入空気量および第1の二次空気供給通路の圧力を検出し、第1の吸入空気量および第1の二次空気供給通路の圧力を検出した後に第2の触媒暖機制御を開始して、第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力を検出する、請求項1に記載の内燃機関。
- 第1の吸入空気量、第1の二次空気供給通路の圧力、第2の吸入空気量および第2の二次空気供給通路の圧力に基づいて、二次空気供給通路を締め切ったときのエアポンプの吐出圧力を推定し、二次空気供給通路を締め切ったときのエアポンプの吐出圧力が予め定められた判定値未満の場合にエアポンプが異常であると判別する、請求項1または2に記載の内燃機関。
- 要求負荷が零のアイドリング状態の期間中に、エアポンプの吐出性能に基づいてエアポンプが正常か否かを判別する、請求項1から3のいずれか一項に記載の内燃機関。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013118829A JP2014234807A (ja) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 内燃機関 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013118829A JP2014234807A (ja) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 内燃機関 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014234807A true JP2014234807A (ja) | 2014-12-15 |
Family
ID=52137683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013118829A Pending JP2014234807A (ja) | 2013-06-05 | 2013-06-05 | 内燃機関 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014234807A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017110514A (ja) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料タンクシステム |
-
2013
- 2013-06-05 JP JP2013118829A patent/JP2014234807A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017110514A (ja) * | 2015-12-14 | 2017-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料タンクシステム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5831501B2 (ja) | 内燃機関 | |
JP4926032B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
KR101787228B1 (ko) | 내연 기관의 제어 장치 | |
US8209108B2 (en) | Fuel injection device and control method therefor | |
JP5176911B2 (ja) | セタン価判定装置 | |
JP4175385B2 (ja) | 内燃機関の排気浄化触媒暖機システム | |
CN110219730B (zh) | 内燃机 | |
JP6743804B2 (ja) | 排気浄化装置の異常診断システム | |
US8302380B2 (en) | Desulfation systems and methods for lean NOx trap (LNT) | |
JP2013064374A (ja) | 内燃機関の冷却制御装置 | |
JP5835364B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射装置 | |
JP2016173058A (ja) | 燃料性状判別装置 | |
JP2014234807A (ja) | 内燃機関 | |
JP5720479B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2014234806A (ja) | 内燃機関 | |
JP4063198B2 (ja) | 内燃機関の制御装置及び内燃機関の制御方法 | |
JP5783207B2 (ja) | 内燃機関の二次空気供給装置 | |
JP5278054B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2020133401A (ja) | 内燃機関の排気浄化装置 | |
JP2011220248A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
JP2012251429A (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP2009041532A (ja) | ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置 | |
JP4123093B2 (ja) | 内燃機関の燃料噴射制御装置 | |
JP6790793B2 (ja) | エンジンの制御装置 | |
JP6406081B2 (ja) | 燃料性状判別装置 |