JP2014225995A - 充放電制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】充放電を中断している場合における電力消費を低減することができる電動車両の充放電制御装置を提供する。【解決手段】バッテリによる充放電スケジュールを作成する充放電スケジュール作成機能部と、充放電スケジュールに基づいて、バッテリと車外充放電装置との間の電流を制御する充放電機能部と、充放電を一時停止するか否かを判定し、一時停止する場合には一時停止期間を算出する一時停止判定機能部と、一時停止期間には、電動車両内における電気機器および車外充放電装置の停止を指示すると共に、充放電を再開する場合には、電気機器および車外充放電装置の起動を指示し、充放電を再開する一時停止／再開機能部とを備えている。【選択図】図４

Description

本発明は充放電制御装置に関し、特に電動車両の充放電制御装置に関する。

電動車両においては、通勤に利用するユーザであれば、勤務先での駐車時や夜間の在宅時の駐車時に、また、主として週末利用のユーザであれば、平日の駐車時や夜間の在宅時の駐車時に、半日から数日の長時間に渡り計画的に電動車両のバッテリに対する充放電を行う。

電動車両の従来の充放電制御装置では、例えば特許文献１に開示されるように、停電を予測し、電力供給の中断を考慮した充放電スケジュールを作成し、目標時刻までに目標充電エネルギー量を確実に達成する方法が知られている。

特開２０１１−１９６８２６号公報

しかし、特許文献１の方法では、予測した停電や電気料金の高い時間帯等に充放電を中断している場合でも、電動車両内の電気機器や車外の充放電設備は連続運転を続けている。

これは、充放電を中断している期間に電動車両内の電気機器や車外の充放電設備を停止すると、その間、課金テーブルや給電計画の給電情報が変更された場合に、充放電スケジュールを修正できず、充放電再開時に修正するのではユーザの要求に応じることができない可能性があるためである。

また、一時停止中にユーザに出発時刻を変更する必要が生じた場合にも充放電スケジュールを修正できず、ユーザの要求に応じた充放電ができない可能性があるためである。

このように、従来の充放電制御装置では、充放電を中断している場合でも、電動車両内の電気機器や車外の充放電設備は連続運転を続けているので、連続運転による不要な電力消費が生じるという問題点があった。

本発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、充放電を中断している場合における電力消費を低減することができる電動車両の充放電制御装置を提供することを目的とする。

本発明に係る充放電制御装置は、バッテリに充電された電力でモータを駆動して駆動源とする電動車両に搭載され、車両外部に設けられた車外充放電装置から前記バッテリへの充電および前記バッテリから前記車両外部への放電を制御する充放電制御装置であって、前記バッテリによる充放電スケジュールを作成する充放電スケジュール作成機能部と、前記充放電スケジュールに基づいて、前記バッテリと車外充放電装置との間の電流を制御する充放電機能部と、充放電を一時停止するか否かを判定し、一時停止する場合には一時停止期間を算出する一時停止判定機能部と、前記一時停止期間には、前記電動車両内における電気機器および前記車外充放電装置の停止を指示すると共に、充放電を再開する場合には、前記電気機器および前記車外充放電装置の起動を指示し、充放電を再開する一時停止／再開機能部とを備えている。

本発明に係る充放電制御装置によれば、充放電を一時停止する一時停止期間には、電動車両内における電気機器および車外充放電装置を停止するので、充放電の中断時に電動車両の電気機器および車外充放電装置で不要な連続運転をせず、電力消費を抑えることができる。

車内充放電制御システムの概略構成を示すブロック図である。 車内充放電制御システムの機器構成を示すブロック図である。 充放電制御装置の機器構成を示すブロック図である。 本発明に係る実施の形態１の充放電制御装置の機能ブロック図である。 本発明に係る実施の形態１の充放電制御装置で実行される充放電制御プログラムを説明するフローチャートである。 充放電スケジュール作成処理を説明するフローチャートである。 充放電処理を説明するフローチャートである。 一時停止判定処理を説明するフローチャートである。 一時停止処理を説明するフローチャートである。 再開処理を説明するフローチャートである。 本発明に係る実施の形態２の充放電制御装置の機能ブロック図である。 本発明に係る実施の形態２の充放電制御装置で実行される充放電制御プログラムを説明するフローチャートである。 一時停止スケジュール作成処理を説明するフローチャートである。 一時停止判定処理を説明するフローチャートである。 再開処理を説明するフローチャートである。 充放電制御プログラムにより設定される一時停止期間の例を示す図である。 充放電制御プログラムによる、充放電スケジュール作成処理から充放電処理までの通信シーケンスを示す図である。 充放電制御プログラムによる、一時停止処理から終了までの通信シーケンスを示す図である。

＜実施の形態１＞
以下、図１〜図１０を用いて、本発明に係る充放電制御装置の実施の形態１について説明する。

＜装置構成＞
図１は、電動車両１内の車内充放電制御システム２の概略構成を示すブロック図であり、併せて、自宅や勤務先等の駐車場に備え付けられた車外充放電装置６、情報通信網８および電力会社９を模式的に示している。

図１において、車内充放電制御システム２は、充放電制御装置１００、車両走行用のモータ（図示せず）の駆動源となる駆動バッテリ１０２、車載充放電装置１０３および給電口１０４を有し、充放電制御装置１００および車載充放電装置１０３は、車内通信網１０９を介して相互に接続されている。

そして、車外充放電装置６に電力線５を介して接続されている充放電ガン４を給電口１０４に接続することにより車内充放電制御システム２が自動的に起動する。

車内充放電制御システム２は、車外通信線３を介して車外充放電装置６から充放電に必要な情報を取得し、電気料金を最小にする等の目的に応じた充放電を行う。

充放電に必要な情報としては、充放電のための課金テーブル、電力会社の給電計画を含む給電情報などが挙げられ、給電情報は電力会社９から情報通信網８を介して車外充放電装置６に送信され、車外充放電装置６から車外通信線３を介して充放電制御装置１００に送信される。

また、車内充放電制御システム２は、出発時刻が数日後であり、電気料金が高い昼間の時間帯等に充放電を一時停止する場合、車外充放電装置６との間で通信を行って、同期して一時停止する。そして、一時停止後、それぞれタイマー等により自動的に起動して充放電を再開する。

なお、一時停止中に出発時刻変更等のため起動が必要になった場合は、ユーザは車外充放電装置６の電源ボタン７を押し下げることで車外充放電装置６を起動し、また、イグニッションスイッチ１０６をキーの回転またはボタンの押し下げで車内充放電制御システム２を起動させる。

図２は、車内充放電制御システム２の機器構成を示すブロック図である。図２に示すように車内充放電制御システム２は、システム内の機器制御や充放電制御を行う充放電制御装置１００、ユーザが入力する出発時刻を受け付ける入出力インターフェースを有するカーナビゲーション１０１、電動車両１を駆動する電力を蓄える駆動バッテリ１０２、駆動バッテリ１０２と車外充放電装置６との間の電流の制御および計測を行う車載充放電装置１０３および指定した時刻に起動信号ＩＧ２を出力するタイマー１０５を車内充放電機器として備えている。これらの車内充放電機器は、バス型のトポロジーの車内通信網１０９に接続されて、機器制御や充放電制御に必要な情報を相互に通信する。

また、車内充放電制御システム２は、充放電ガン４が接続されることで起動信号ＩＧ０を出力する給電口１０４、キーの回転またはボタンを押し下げることで起動信号ＩＧ１を出力するイグニッションスイッチ１０６、ＯＮ信号ＯＳまたはＯＦＦ信号ＯＦＳを入力することでタイマー１０５以外の車内充放電機器に電力供給を開始または停止する制御電源リレー１０７、およびタイマー１０５からの起動信号ＩＧ２、イグニッションスイッチ１０６からの起動信号ＩＧ１および給電口１０４からの起動信号ＩＧ０の少なくとも１つが入力されることでＯＮ信号ＯＳを出力するリレーＯＮ信号生成装置１０８を備えている。

給電口１０４と車載充放電装置１０３との間および車載充放電装置１０３と駆動バッテリ１０２との間は電力線ＰＷ１によって接続され、高電圧の電力が授受される。また、制御電源リレー１０７には、制御電源１１０から電力線ＰＷ２を介して例えば１２Ｖの低電圧の電力が供給され、当該電力が、電力線ＰＷ２を介して充放電制御装置１００、カーナビゲーション１０１、駆動バッテリ１０２および車載充放電装置１０３に与えられる。

充放電制御装置１００は、他の車内充放電機器や車外充放電装置６から充放電制御に必要な情報の取得、他の車内充放電機器への機器制御および充放電制御、制御電源リレー１０７へのＯＦＦ信号ＯＦＳの出力、車外充放電装置６との間で車外通信線３を介しての充放電制御の要求信号および応答信号の通信を行う。

図３は、充放電制御装置１００の機器構成を示すブロック図である。図３に示すように充放電制御装置１００は、その内部におけるデータの処理や各機器を制御するＣＰＵ２００、車外通信線３を介して車外充放電装置６と通信する車外通信装置２０１、車内通信網１０９を介して他の車内充放電機器と通信する車内通信装置２０２、電源供給が途絶えた後もデータを保持する不揮発性記憶装置２０３、ＣＰＵ２００で使用するデータなどを保持する主記憶装置２０４および現在時刻を計測する時刻計測装置２０５を備えている。そして、充放電制御装置１００内の各機器はバス型のトポロジーの通信網２０６に接続されて、機器内の制御に必要なデータを相互に通信する。

＜動作＞
次に、図１〜３を参照して車内充放電制御システム２の初期起動、停止、手動起動、自動起動の動作について説明する。

充放電ガン４が給電口１０４に接続されて車内充放電制御システム２が初期起動する場合、まず、給電口１０４から起動信号ＩＧ０を出力してリレーＯＮ信号生成装置１０８に与える。

起動信号ＩＧ０が入力されると、リレーＯＮ信号生成装置１０８は制御電源リレー１０７にＯＮ信号ＯＳを出力する。これを受けた制御電源リレー１０７はＯＮ状態になり、タイマー１０５以外の車内充放電機器に制御電源１１０から電力が供給されて車内充放電制御システム２が起動する。なお、タイマー１０５、制御電源リレー１０７およびリレーＯＮ信号生成装置１０８は常時起動している。すなわち、制御電源リレー１０７は制御電源１１０から電力を常時供給されており、タイマー１０５やリレーＯＮ信号生成装置１０８は電池などを内蔵している。

一方、充放電の終了または中断により車内充放電システム２を停止する場合は、充放電制御装置１００はタイマー１０５以外の車内充放電機器に、車内通信網１０９を介して停止を指示した後、制御電源リレー１０７にＯＦＦ信号ＯＦＳを出力し、制御電源リレー１０７をＯＦＦ状態にすることで制御電源１１０からの電力供給が止まり、車内充放電機器の電源が切れた状態となる。

また、一時停止中に出発時刻変更等のため車内充放電制御システム２がユーザにより手動起動される場合は、イグニッションスイッチ１０６を、キーの回転またはボタンの押し下げることで、イグニッションスイッチ１０６が起動信号ＩＧ１を出力してリレーＯＮ信号生成装置１０８に与える。制御電源リレー１０７がＯＮ状態になった後は、初期起動時と同様に、タイマー１０５を除く車内充放電機器が起動する。

また、タイマー１０５を用いて車内充放電制御システム２を自動起動する場合、設定した時刻になると、タイマー１０５が起動信号ＩＧ２を出力してリレーＯＮ信号生成装置１０８に与える。制御電源リレー１０７がＯＮ状態になった後は、初期起動時と同様に、タイマー１０５を除く車内充放電機器が起動する。

次に、充放電制御装置１００のＣＰＵ２００上で動作する充放電制御プログラムについて説明する。本発明に係る充放電制御装置は、主記憶装置２０４に保持された充放電制御プログラムが読み出されてＣＰＵ２００上で動作することで充放電制御装置として機能し、実施の形態１に係る充放電制御装置１００では、充放電スケジュール作成機能、充放電機能、一時停止判定機能および一時停止／再開機能の４つがあり、これらを充放電制御装置１００の機能部として図４に示す。

図４に示すように、充放電スケジュール作成機能部３００は、ユーザの出発時刻、課金テーブルおよび給電計画を含む給電情報に基づいて、電気料金を最小にする等の目的に応じた充放電スケジュール３１１を作成して充放電機能部３０１および一時停止判定機能部３０２に与える。

充放電スケジュールの作成の目的には、電気料金を最小にするという目的の他に、駆動バッテリ１０２の劣化抑制を目的とする場合もある。これは充電量が高い状態が続くと駆動バッテリ１０２の劣化が進むため、出発時刻まで残り時間が長い場合は充電量を低いまま中断し、出発時刻に近づいてから満充電するようなスケジュールを作成する。また、充放電機能部３０１から出発時刻や給電情報の変更有無情報３１２を取得し、変更があれば充放電スケジュール３１１を再作成する。

なお、本発明の充放電制御装置の適用はこれらの目的に限定されるものではなく、充放電の中断が含まれる充放電スケジュールであれば、本発明は適用可能である。

充放電機能部３０１は、充放電スケジュール作成機能部３００から取得した充放電スケジュール３１１に従い、充放電の電流を制御する。また、出発時刻や給電情報の変更を確認して充放電を停止し、駆動バッテリ１０２の充放電状態や電流値に基づいて充放電を終了する。

一時停止判定機能部３０２には、給電情報確認スケジュール３１６が予め与えられている。すなわち、給電情報確認スケジュール３１６は、電動車両１の製造時に充放電制御装置１００にソフトウェアとして組み込まれている。

これは、充放電の一時停止中に、電力会社により給電情報が変更された場合に、充放電スケジュールを変更可能とするために、給電情報の変更を定期的に確認する目的で車内充放電システム２を一時的に起動させる期間を示すものとして与えられ、例えば充放電を行っているか否かに関わらず、定期的に一定期間設けられるように設定される。

一時停止判定機能部３０２は、充放電機能部３０１から取得した充放電の電流値３１３と、一時停止／再開機能部３０３から取得した変更確認期間３１５の情報と、給電情報確認スケジュール３１６と、充放電スケジュール作成機能部３００から取得した充放電スケジュール３１１とに基づいて充放電を一時停止するか否かを判定し、一時停止する場合には現在時刻からの一時停止期間３１４を算出して一時停止／再開機能部３０３に与える。

一時停止／再開機能部３０３は、一時停止判定機能部３０２から取得した一時停止期間中には充放電を一時停止するようにタイマー１０５以外の車内充放電機器に、停止を指示し、また、一時停止後車内充放電機器が起動されると充放電を再開する。なお、一時停止／再開機能部３０３には、変更確認時間３１７が予め与えられている。これは、充放電の再開時に出発時刻や給電情報の変更を確認するために車内充放電システム２の起動を継続する時間を示し、給電情報確認スケジュール３１６と同様に、電動車両１の製造時に充放電制御装置１００にソフトウェアとして組み込まれる。充放電を一時的に再開している期間には、これに基づいて現在時刻からの変更確認期間３１５を算出する。

なお、給電情報確認スケジュール３１６も変更確認時間３１７も、予めソフトウェアとして組み込まれているので、ユーザが設定する必要がなく利便性が増す。

＜充放電制御プログラムの全体フロー＞
次に、図１〜図４を参照しつつ、図５に示すフローチャートを用いて、充放電制御プログラムの全体動作を説明する。

充放電制御プログラムは充放電制御装置１００の起動後に実行を開始すると、まず、不揮発性記憶装置２０３に保存された一時停止フラグを確認することで、一時停止中であるか否かを判断する（ステップＳ１）。

そして、フラグが立ち、一時停止中であると判断される場合は、ステップＳ９に進んで再開処理を行う。この処理は、図４を用いて説明した一時停止／再開機能部３０３での処理である。

一方、一時停止中でなければステップＳ２において充放電スケジュール作成処理を行う。この処理は、図４を用いて説明した充放電スケジュール作成機能部３００での処理である。

ステップＳ２での充放電スケジュール作成処理の後、または、ステップＳ９での再開処理の後、ステップＳ３において充放電処理を実行する。この処理は、図４を用いて説明した充放電機能部３０１での処理である。

そして、ステップＳ４において出発時刻や給電情報に変更があるか否かを判断し、出発時刻や給電情報に変更がある場合にはステップＳ３において充放電を停止しており、再びステップＳ２の充放電スケジュール作成処理を行う。

一方、ステップＳ４で出発時刻や給電情報に変更がないと判断される場合は、ステップＳ５に進んで充放電終了か否かを判断する。

そして、充放電終了であればステップＳ３において充放電を停止しており、プログラムは終了するが、ステップＳ５で充放電終了ではないと判断される場合はステップＳ３において充放電を持続しており、ステップＳ６に進んで充放電処理を一時停止するか否かの一時停止判定処理を行う。この処理は、図４を用いて説明した一時停止判定機能部３０２での処理である。

そして、ステップＳ７では、ステップＳ６での判定結果が一時停止するか否かを判断し、一時停止する場合はステップＳ８に進み、一時停止処理を行うと共に一時停止フラグを立てて不揮発性記憶装置２０３に保存し、プログラムは終了する。この処理は、図４を用いて説明した一時停止／再開機能部３０３での処理である。

一方、ステップＳ７で一時停止しないと判断される場合は、充放電を維持したままステップＳ３の充放電処理に戻る。

＜充放電スケジュール作成処理のフロー＞
次に、図６に示すフローチャートを用いて、ステップＳ２（図５）の充放電スケジュール作成処理について説明する。

本処理は、車内充放電制御システム２の初期起動時と、出発時刻や給電情報の変更による再作成時に実行される。

まず、ステップＳ１０において、給電情報のみが変更されるか否かを判断し、給電情報のみが変更されると判断される場合は、出発時刻は取得せずステップＳ１２に進む。

一方、ステップＳ１０の判断において、給電情報のみの変更ではないと判断される場合は、初期起動時の充放電スケジュール３１１（図４）の新たな作成の場合、または出発時刻変更による充放電スケジュールの再作成の場合であるので、カーナビゲーション１０１からユーザの出発時刻を取得する（ステップＳ１１）。

そして、車外充放電装置６との充放電のプロトコルに従い、車外充放電装置６に対して給電情報取得要求信号を送信し、車外充放電装置６から給電情報を含む応答信号を受信する（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２の処理は、給電情報の変更の有無に関わらず実行される。

その後、ステップＳ１３において、給電情報および出発時刻に基づいて電気料金を最も安くする等の目的に応じた充放電スケジュールを作成した後、ステップＳ１４において充放電開始要求信号を車外充放電装置６に送信し、車外充放電装置６からの応答信号を受信し、一連の処理を終了する。

＜充放電処理のフロー＞
次に、図７に示すフローチャートを用いて、ステップＳ３（図５）の充放電処理について説明する。

まず、ステップＳ２１において充放電スケジュール３１１（図４）に従い電流指令値を算出する。ここで電流指令値とは、図１に示す車外充放電装置６から車載充放電装置１０３への給電電流値であり、この値は、車載充放電装置１０３が供給電力を変動させつつ駆動バッテリ１０２の充放電を行うために、充放電制御装置１００から車載充放電装置１０３に指示される値である。なお、この値は、駆動バッテリ１０２への充電時は正の値として与えられ、駆動バッテリ１０２からの放電時は負の値が与えられる。

また、電流指令値は、充放電スケジュール３１１が示す各時刻の電力値と、ステップＳ１２の給電情報取得要求信号において、車載充放電制御装置１００から車外充放電装置６へ指定する充放電方式によって決まる電圧から算出される。

そして、算出された電流指令値を車載充放電装置１０３に通知する（ステップＳ２２）。これにより、車外充放電装置６と駆動バッテリ１０２との間の電流を制御する。

その後、カーナビゲーション１０１から出発時刻の変更を確認し（ステップＳ２３）、ステップ２４において出発時刻の変更の有無を判断する。そして、出発時刻に変更がある場合、ステップＳ２９に進んで車外充放電装置６に充放電停止要求信号を送り、それに対する車外充放電装置６からの応答信号を受け、車載充放電装置１０３に電流指令値０を通知し（ステップＳ３０）、充放電を停止する。

一方、ステップＳ２４において出発時刻に変更がないと判断される場合はステップＳ２５に進み、車外充放電装置６に給電情報確認要求信号を送り、それに対する車外充放電装置６からの給電情報を受ける。

そして、ステップＳ２６において、給電情報の変更の有無を判断し、給電情報に変更がある場合は、出発時刻に変更がある場合と同様にステップＳ２９に進み、ステップＳ３０を経て充放電を停止する。

一方、ステップＳ２６において給電情報に変更がないと判断された場合、ステップＳ２７に進み、駆動バッテリ１０２からバッテリ充放電状態を取得し、車載充放電装置１０３から電流値を取得する。

そして、取得したバッテリ充放電状態および電流値に基づいて、充放電の終了か否かを判断し（ステップＳ２８）、充放電終了と判断される場合はステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１では、車外充放電装置６に終了要求信号を送り、それに対する車外充放電装置６からの応答信号を受けた後、タイマー１０５を除く車内充放電機器に停止を指示し、制御電源リレー１０７にＯＦＦ信号ＯＦＳを出力して充放電を終了する（ステップＳ３２）。

一方、ステップＳ２８において充放電終了と判断されない場合は、充放電を持続したまま一連の処理を終了する。

＜一時停止判定処理のフロー＞
次に、図８に示すフローチャートを用いて、ステップＳ６（図５）の一時停止判定処理について説明する。

まず、ステップＳ４１において、充放電の電流値に基づいて電流停止か否かを判断し、電流停止でない場合はステップＳ４８に進み、一時停止しないと判定し、処理を終了する。

一方、ステップＳ４１において、電流停止と判断される場合はステップＳ４２に進み、変更確認期間であるか否かを判断する。なお、変更確認期間の情報は、図４を用いて説明した一時停止／再開機能部３０３から取得され、これに基づいて判断される。

ステップＳ４２において、変更確認期間であると判断される場合はステップＳ４８に進み、一時停止しないと判定し、処理を終了する。

一方、ステップＳ４２において、変更確認期間ではないと判断される場合はステップＳ４３に進み、給電情報確認期間であるか否かを判断する。なお、給電情報確認期間の情報は図４を用いて説明したように給電情報確認スケジュール３１６として予め与えられており、これに基づいて現在時刻との比較により判断される。

ステップＳ４３において、給電情報確認期間であると判断される場合はステップＳ４８に進み、一時停止しないと判定し、処理を終了する。

一方、ステップＳ４３において、給電情報確認期間ではないと判断される場合はステップＳ４４に進み、一時停止するものと判定する。

そして、ステップＳ４５において、充放電スケジュール３１１（図４）に基づいて、電流停止期間の終わりの時刻（Ts-end）を取得し、次に、ステップＳ４６において、給電情報確認スケジュール３１６（図４）から次の給電情報確認期間の始まりの時刻（Tp-start）を取得する。

次に、ステップＳ４７において現在時刻（Tnow）から、電流停止期間の終わりの時刻（Ts-end）と次の給電情報確認期間の始まりの時刻（Tp-start）のうち早い時刻までの期間（[Tnow, min(Ts-end,Tp-start)]）を算出して一時停止期間３１４（図４）として出力し、一連の処理を終了する。

なお、上記では、給電情報確認期間であるか否かを、一時停止の判定条件とする例を示したが、給電情報確認期間を一時停止の判定条件とせず、変更確認期間であるか否かだけで一時停止の判定条件としても良い。これにより、給電情報の変更を確認する目的で車内充放電システム２を起動させる時間が給電情報確認スケジュールより短くなることがあるが、判定条件が減ることで、判定処理のさらなる迅速化を図ることができる。

＜一時停止処理のフロー＞
次に、図９に示すフローチャートを用いて、ステップＳ８（図５）の一時停止処理について説明する。

まず、ステップＳ５１において一時停止期間の情報を含む一時停止要求信号を車外充放電装置６に送信した後、車外充放電装置６から応答信号を受信する。

次に、ステップＳ５２において一時停止期間の終了時刻をタイマー１０５（図２）に設定した後、不揮発性記憶装置２０３（図３）に一時停止フラグを立てて保存する（ステップＳ５３）。

そして、充放電スケジュール３１１を含む充放電制御プログラムのデータを主記憶装置２０４から不揮発性記憶装置２０３へ退避させ（ステップＳ５４）、その後、タイマー１０５を除く車内充放電機器に停止を指示し、制御電源リレー１０７にＯＦＦ信号ＯＦＳを出力する（ステップＳ５５）。

なお、車外充放電装置６は、充放電制御装置１００から一時停止期間を含む一時停止要求信号を受信すると応答信号を充放電制御装置１００へ送信し、停止する。

＜再開処理のフロー＞
次に、図１０に示すフローチャートを用いて、ステップＳ９（図５）の再開処理について説明する。

ステップＳ９の処理を行う場合は、図５を用いて説明したように、充放電が一時停止中の場合、すなわち充放電を再開する場合であるので、まず、ステップＳ６１において充放電スケジュール３１１を含む充放電制御プログラムのデータを不揮発性記憶装置２０３から主記憶装置２０４へ復帰させる。

次に、ステップＳ６２において、現在時刻（Tnow）と変更確認時間３１７（Dchk）から変更確認期間（[Tnow, Tnow＋Dchk]）を算出する。すなわち、予め与えられている変更確認時間３１７が５分間であり、充放電を再開する現在時刻が１５時であるなら、１５時からの５分間を変更確認期間とする。

そして、不揮発性記憶装置２０３に保存された一時停止フラグを下げ（ステップＳ６３）、その後、再開要求信号を車外充放電装置６に送信した後、車外充放電装置６から応答信号を受信する（ステップＳ６４）。

なお、車外充放電装置６は、一時停止期間経過後、自動起動して状態を復元する。そして、充放電制御装置１００から再開要求信号を受信すると応答信号を送信し、充放電を再開する。

以上説明したように、実施の形態１に係る充放電制御装置１００によれば、充放電を中断する場合、車内充放電制御システム２と車外充放電装置６を停止し、不要な電力消費を抑えることができる。

また、充放電の中断時に電気機器を停止中の場合も、定期的に再開して給電情報の変更を確認して、速やかに充放電スケジュールを修正することにより、不要な電力消費を抑えつつ、かつ修正の遅れによりユーザの要求を満たせない状況を極力回避することが可能となる。

さらに、中断時に電気機器を停止中の場合も、ユーザからの出発時刻の変更も受け付け、速やかに充放電スケジュールを修正することにより、不要な電力消費を抑えつつ、かつ修正の遅れによりユーザの要求を満たせない状況を極力回避することが可能となる。

＜実施の形態２＞
以下、図１１〜図１８を用いて、本発明に係る充放電制御装置の実施の形態２について説明する。

＜装置構成＞
本実施の形態２においては、実施の形態１において図１〜図３を用いて説明した車内充放電制御システム２、充放電制御装置１００と装置構成は同じであるので重複する説明は省略する。

なお、実施の形態２に係る充放電制御装置においては、充放電スケジュールにおける全ての一時停止期間を示す一時停止スケジュールを事前に作成するという点で実施の形態１とは相違している。以下、当該相違点を中心に説明する。

＜動作＞
図１１は、充放電制御装置１００のＣＰＵ２００上で動作する充放電制御プログラムの機能構成を示すブロック図である。図１１に示すように、実施の形態２に係る充放電制御装置１００は、充放電スケジュール作成機能部３００、充放電機能部３０１、一時停止判定機能部３０２、一時停止／再開機能部３０３および一時停止スケジュール作成機能部３０４で実現される。

図１１に示すように、充放電スケジュール作成機能部３００は、ユーザの出発時刻、課金テーブルおよび給電計画を含む給電情報に基づいて、電気料金を最小にする等の目的に応じた充放電スケジュール３１１を作成して充放電機能部３０１および一時停止スケジュール作成機能部３０４に与える。

充放電機能部３０１は、充放電スケジュール作成機能部３００から取得した充放電スケジュール３１１に従い、充放電の電流を制御する。また、出発時刻や給電情報の変更を確認して充放電を停止し、駆動バッテリ１０２の充放電状態や電流値に基づいて充放電の終了を判断する。

一時停止スケジュール作成機能部３０４には、予め与えられた給電情報確認スケジュール３１６と変更確認時間３１７と、充放電スケジュール作成機能３００で作成された充放電スケジュール３１１とが与えられ、これらに基づいて全ての一時停止期間を算出して、一時停止スケジュール３１８を作成して一時停止判定機能部３０２に与える。なお、給電情報確認スケジュール３１６と変更確認時間３１７は、電動車両１の製造時に充放電制御装置１００のソフトウェアの一部に組み込まれる。

一時停止判定機能部３０２は、充放電機能部３０１から取得した充放電の電流値３１３と、一時停止スケジュール作成機能部３０４から取得した一時停止スケジュール３１８とに基づいて充放電を一時停止するか否かを判定し、一時停止する場合には現在時刻からの一時停止期間３１４を算出して一時停止／再開機能部３０３に与える。

一時停止／再開機能部３０３は、一時停止判定機能部３０２から取得した一時停止期間中に充放電を一時停止するようにタイマー１０５以外の車内充放電機器に、停止を指示し、また、一時停止後車内充放電機器が起動されると充放電を再開する。

＜充放電制御プログラムの全体フロー＞
次に、図１〜図３、図１１を参照しつつ、図１２に示すフローチャートを用いて、充放電制御プログラムの全体動作を説明する。

充放電制御プログラムは充放電制御装置１００の起動後に実行を開始すると、まず、不揮発性記憶装置２０３に保存された一時停止フラグを確認することで、一時停止中であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。

そして、フラグが立ち、一時停止中であると判断される場合は、ステップＳ１０９に進んで再開処理を行う。この処理は、図１１を用いて説明した一時停止／再開機能部３０３での処理である。

一方、一時停止中でなければステップＳ１０２において充放電スケジュール作成処理を行う。この処理は、図１１を用いて説明した充放電スケジュール作成機能部３００での処理である。

ステップＳ１０２での充放電スケジュール作成処理の後、または、ステップＳ１０９での再開処理の後、ステップＳ１１０において一時停止スケジュールの作成処理を行う。

その後、ステップＳ１０３において充放電処理を実行する。この処理は、図１１を用いて説明した充放電機能部３０１での処理である。

そして、ステップＳ１０４において出発時刻や給電情報に変更があるか否かを判断し、出発時刻や給電情報に変更がある場合にはステップＳ１０３において充放電を停止しており、再びステップＳ１０２の充放電スケジュール作成処理を行う。

一方、ステップＳ１０４で出発時刻や給電情報に変更がないと判断される場合は、ステップＳ１０５に進んで充放電終了か否かを判断する。

そして、充放電終了であればステップＳ１０３において充放電を停止しており、プログラムは終了するが、ステップＳ１０５で充放電終了ではないと判断される場合はステップＳ１０３において充放電を持続しており、ステップＳ１１１に進んで充放電処理を一時停止するか否かの一時停止判定処理を行う。この処理は、図１１を用いて説明した一時停止判定機能部３０２での処理である。

そして、ステップＳ１０７では、ステップＳ１１１での判定結果が一時停止するか否かを判断し、一時停止する場合はステップＳ１０８に進み、一時停止処理を行うと共に一時停止フラグを立てて不揮発性記憶装置２０３に保存し、プログラムは終了する。この処理は、図１１を用いて説明した一時停止／再開機能部３０３での処理である。

一方、ステップＳ１０７で一時停止しないと判断される場合は、充放電を維持したままステップＳ１０３の充放電処理に戻る。

＜一時停止スケジュール作成処理のフロー＞
次に、図１３に示すフローチャートを用いて、ステップＳ１１０（図１２）の一時停止スケジュール作成処理について説明する。

まず、ステップＳ１２１において、全ての電流停止期間（Ａ）を取得する。そして、ステップＳ１２２において、全ての電流停止期間（Ａ）のそれぞれから、給電情報確認スケジュール３１６が示す給電情報確認期間を除いた期間（Ｂ）を算出する。

ステップＳ１２２で算出した期間（Ｂ）を仮の一時停止期間とし、変更確認時間３１７
を用いて、給電情報の変更を確認するための再開時に起動を継続する全ての変更確認期間（Ｃ）を算出する（ステップＳ１２３）。

次に、ステップＳ１２４において、現在時刻（Tnow）と変更確認時間３１７（Dchk）から変更確認期間（[Tnow, Tnow＋Dchk]）を算出する。

さらにＳ１２５において、仮の一時停止期間（Ｂ）から、ステップＳ１２３で算出した全ての変更確認期間（Ｃ）およびステップＳ１２４で算出した変更確認期間（[Tnow, Tnow＋Dchk]）を除いて最終的な一時停止期間３１４とし、全ての一時停止期間を示す一時停止スケジュール３１８を得る。

このような処理を経て一時停止スケジュール３１８を得るので、一時停止期間から、給電情報確認期間および変更確認期間を除外することができる。

＜一時停止判定処理のフロー＞
次に、図１４に示すフローチャートを用いて、ステップＳ１０６（図１２）の一時停止判定処理について説明する。

まず、ステップＳ１３１において、充放電の電流値に基づいて電流停止か否かを判断し、電流停止でない場合はステップＳ１３４に進み、一時停止しないと判定し、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ１３１において、電流停止と判断される場合はステップＳ１３２に進み、一時停止スケジュール３１８を確認し、現在が一時停止期間か否かを判断する。

ステップＳ１３２において、現在が一時停止期間であると判断される場合はステップＳ１３３に進み、一時停止するものと判定し、次に、ステップＳ１３５において、現在時刻（Tnow）から、現在時刻を含む i 番目の一時停止期間（[Tb-start_i, Tb-end_i]）の終了時刻までを一時停止期間３１４（[Tnow, Tb-end_i]）として出力し、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ１３２において、現在が一時停止期間ではないと判断される場合はステップＳ１３４に進み、一時停止しないと判定し、一連の処理を終了する。

＜再開処理のフロー＞
次に、図１５に示すフローチャートを用いて、ステップＳ１０９（図１２）の再開処理について説明する。

ステップＳ１０９の処理を行う場合は、図１２を用いて説明したように、充放電が一時停止中の場合、すなわち充放電を再開する場合であるので、まず、ステップＳ１４１において充放電スケジュール３１１を含む充放電制御プログラムのデータを不揮発性記憶装置２０３から主記憶装置２０４へ復帰させる。

そして、不揮発性記憶装置２０３に保存された一時停止フラグを下げ（ステップＳ１４２）、その後、再開要求信号を車外充放電装置６に送信した後、車外充放電装置６から応答信号を受信する（ステップＳ１４３）。

なお、車外充放電装置６は、一時停止期間経過後、自動起動して状態を復元する。そして、充放電制御装置１００から再開要求信号を受信すると応答信号を送信し、充放電を再開する。

なお、ステップＳ１０２の充放電スケジュール作成処理、ステップＳ１０３の充放電処理およびステップＳ１０８の一時停止処理は、それぞれ、図５に示したステップＳ２の充放電スケジュール作成処理、ステップＳ３の充放電処理およびステップＳ８の一時停止処理と同じであるので、説明は省略する。

以上説明した実施の形態２に係る充放電制御装置１００によれば、実施の形態１と同様の効果を奏すると共に、予め、一時停止スケジュールを作成し、それに基づいて充放電を一時停止するか否かを判定するので、当該判定処理に費やす時間を短縮できる。

＜充放電制御プログラムの実行例＞
次に、図１６を用いて、実施の形態１および２に係る充放電制御装置における充放電制御プログラムの実行例について説明する。図１６においては、横軸に共通のスケールで時間経過を示しており、図１６の（ａ）部には、充放電スケジュール、課金テーブルおよび給電計画を、それぞれ太線、破線および細線で示しており、充放電スケジュールおよび給電計画は縦軸を電力（ｋＷ）とし、課金テーブルは縦軸を電気料金（円／ｋＷｈ）としている。

充放電スケジュールは、電力が給電計画の範囲内であり、かつ、出発時刻までに充放電が終了する条件の下で、電気料金が最も安くなるように作成されている。

また、図１６の（ｂ）部には、充放電スケジュールの電流停止期間を矢示した電流停止期間表示部、給電情報の変更を確認する給電情報確認期間を矢示した給電情報確認期間表示部、充放電再開時に給電情報や出発時刻の変更を確認するために起動を継続する変更確認期間（手動起動なしの場合）を矢示した変更確認期間表示部、一時停止期間（手動起動なしの場合）を矢示した一時停止期間表示部、変更確認期間（手動起動ありの場合）を矢示した変更確認期間表示部、一時停止期間（手動起動ありの場合）を矢示した一時停止期間表示部を上から順に示している。

なお、手動起動なしの場合の一時停止期間は、電流停止期間から給電情報確認期間と手動起動なしの場合の変更確認期間を除いた期間で定義される。

また、手動起動ありの場合の一時停止期間は、手動起動なしの場合の一時停止期間から、さらに手動起動ありの場合の変更確認期間を除いた期間で定義される。

なお、出発時刻変更により、手動起動ありの場合の一時停止期間は、手動起動なしの場合の一時停止期間から変更されている。

図１６の（ｃ）部には、出発時刻変更後の充放電スケジュール、課金テーブルおよび給電計画を、それぞれ太線、破線および細線で示している。すなわち、図１６の（ａ）部に示される充放電スケジュールでは、出発は三日目となっており、その直前に充放電が終了するように充放電スケジュールが作成されていたが、図１６の（ｃ）部に示される充放電スケジュールでは、出発が二日目に変更されたので、その直前に充放電が終了するように充放電スケジュールが変更されている。

なお、どちらの充放電スケジュールでも、電気料金を最小にするように充電は電気料金が最も安い時間帯を中心にして実行されるようにスケジュールが作成され、電気料金が最も高い時間帯には充電されないスケジュールとなっている。

次に、充放電制御プログラムによる、充放電制御装置１００と他の車内充放電機器および車外充放電装置６の通信シーケンスの一例を図１７および図１８を用いて説明する。なお、以下の例では、しばらく充放電を行った後に一時停止し、再開後しばらく充放電を行って終了する場合について説明する。なお、図１７では、充放電スケジュール作成処理から充放電処理までを示し、図１８では、一時停止処理から充放電終了までを示す。なお、一時停止スケジュール作成処理および一時停止判定処理は、車内充放電機器や車外充放電装置６と通信しないため説明は省略する。また、図１７および図１８では、カーナビゲーション１０１、駆動バッテリ１０２、車載充放電装置１０３およびタイマー１０５を、充放電制御装置１００を除く車内充放電機器９０として表記し、図５〜図１０を用いて説明したフローチャートのステップ符号も併せて表記している。なお、実施例１のステップ符号を表記しているが、実施例２においても同じ通信シーケンスとなる。

図１７に示すように、充放電スケジュール作成処理（ステップＳ２）では、充放電制御装置１００は、車内通信網１０９を介して車内充放電機器９０のカーナビゲーション１０１からユーザの出発時刻を取得する（ステップＳ１１）。

そして、充放電制御装置１００は、車外通信線３を介して車外充放電装置６に対して、給電情報取得要求信号を送信し（ステップＳ１２）、それに対する給電情報を含む給電情報取得応答信号を車外充放電装置６から受信する（ステップＳ１２）。

充放電制御装置１００は、受信した給電情報および出発時刻に基づいて充放電スケジュールを作成した後、車外通信線３を介して充放電開始要求信号を車外充放電装置６に送信し（ステップＳ１４）、車外充放電装置６から車外通信線３を介して充放電開始応答信号を受信する（ステップＳ１４）。

また、図１７に示すように、充放電処理（ステップＳ３）では、充放電制御装置１００から車内通信網１０９を介して車内充放電機器９０の車載充放電装置１０３に電流指令値が与えられる（ステップＳ２２）。

その後、充放電制御装置１００は、車内通信網１０９を介して車内充放電機器９０のカーナビゲーション１０１からユーザの出発時刻を確認し、出発時刻の変更の有無を判断する（ステップＳ２３）。

出発時刻に変更がないと判断される場合は、車外通信線３を介して車外充放電装置６に給電情報確認要求信号を送信し（ステップＳ２５）、それに対する給電情報を含む給電情報確認応答信号を車外通信線３を介して車外充放電装置６から受信する（ステップＳ２５）。

充放電制御装置１００は、給電情報に変更がない場合、車内通信網１０９を介して車内充放電機器９０の駆動バッテリ１０２からバッテリ充放電状態を取得し、車載充放電装置１０３から電流値を取得する（ステップＳ２７）。

なお、ステップＳ３において充放電が終了するか、充放電を停止するか、またはステップＳ６において一時停止と判定するまでは、ステップＳ３の通信シーケンスとステップＳ４からステップＳ７の処理を繰り返すことになる。

また、図１８に示すように、一時停止処理（ステップＳ８）では、充放電制御装置１００は、車外通信線３を介して車外充放電装置６に一時停止期間の情報を含む一時停止要求信号を送信し（ステップＳ５１）、車外充放電装置６から一時停止応答信号を受信する（ステップＳ５１）。

そして、充放電制御装置１００は、車内通信網１０９を介して車内充放電機器９０のタイマー１０５に一時停止期間の終了時刻を設定する（ステップＳ５２）。

その後、充放電制御装置１００は、車内通信網１０９を介してタイマー１０５を除く他の車内充放電機器に停止を指示し、制御電源リレー１０７にＯＦＦ信号ＯＦＳを出力し（ステップＳ５５）、充放電を一時停止する。

図１８に示すように、再開処理（ステップＳ９）では、充放電制御装置１００は、車外通信線３を介して車外充放電装置６に再開要求信号を送信し（ステップＳ６４）、車外充放電装置６から再開応答信号を受信し（ステップＳ６４）、充放電処理を再開する。

図１８に示す充放電処理（ステップＳ３）では、充放電制御装置１００は、車外通信線３を介して車外充放電装置６に終了要求信号を送信し（ステップＳ３１）、車外充放電装置６から終了応答信号を受信する（ステップＳ３１）。

その後、充放電制御装置１００は、車内通信網１０９を介してタイマー１０５を除く他の車内充放電機器に停止を指示し、制御電源リレー１０７にＯＦＦ信号ＯＦＳを出力し（ステップＳ３２）、充放電処理を終了する。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ 電動車両、２ 車内充放電制御システム、６ 車外充放電装置、１００ 充放電制御装置、１０２ 駆動バッテリ、３００ 充放電スケジュール作成機能部、３０１ 充放電機能部、３０２ 一時停止判定機能部、３０３ 一時停止／再開機能部、３０４ 一時停止スケジュール作成機能部、３１１ 充放電スケジュール、３１４ 一時停止期間、３１５ 変更確認期間、３１６ 給電情報確認スケジュール、３１８ 一時停止スケジュール。

本発明に係る充放電制御装置は、バッテリに充電された電力でモータを駆動して駆動源とする電動車両に搭載され、車両外部に設けられた車外充放電装置から前記バッテリへの充電および前記バッテリから前記車両外部への放電を制御する充放電制御装置であって、前記バッテリによる充放電スケジュールを作成する充放電スケジュール作成機能部と、前記充放電スケジュールに基づいて、前記バッテリと車外充放電装置との間の電流を制御する充放電機能部と、充放電を一時停止するか否かを判定し、一時停止する場合には一時停止期間を算出する一時停止判定機能部と、前記一時停止期間には、前記電動車両内における電気機器および前記車外充放電装置の停止を指示すると共に、充放電を再開する場合には、前記電気機器および前記車外充放電装置の起動を指示し、充放電を再開する一時停止／再開機能部とを備え、前記車外充放電装置は、電力会社の給電計画を含む給電情報を前記充放電制御装置に与え、前記一時停止判定機能部は、前記充放電スケジュールと、前記給電情報の変更を確認する期間を示す給電情報確認スケジュールとに基づき、前記給電情報の変更を確認する期間には前記一時停止期間を設けないように前記一時停止期間を設定する。

一方、充放電の終了または中断により車内充放電制御システム２を停止する場合は、充放電制御装置１００はタイマー１０５以外の車内充放電機器に、車内通信網１０９を介して停止を指示した後、制御電源リレー１０７にＯＦＦ信号ＯＦＳを出力し、制御電源リレー１０７をＯＦＦ状態にすることで制御電源１１０からの電力供給が止まり、車内充放電機器の電源が切れた状態となる。

一時停止判定機能部３０２には、給電情報確認スケジュール３１６が予め与えられている。すなわち、給電情報確認スケジュール３１６は、電動車両１の製造時に充放電制御装置１００にプログラムのデータとして組み込まれている。

これは、充放電の一時停止中に、電力会社により給電情報が変更された場合に、充放電スケジュールを変更可能とするために、給電情報の変更を定期的に確認する目的で車内充放電制御システム２を一時的に起動させる期間を示すものとして与えられ、例えば充放電を行っているか否かに関わらず、定期的に一定期間設けられるように設定される。

一時停止／再開機能部３０３は、一時停止判定機能部３０２から取得した一時停止期間中には充放電を一時停止するようにタイマー１０５以外の車内充放電機器に、停止を指示し、また、一時停止後車内充放電機器が起動されると充放電を再開する。なお、一時停止／再開機能部３０３には、変更確認時間３１７が予め与えられている。これは、充放電の再開時に出発時刻や給電情報の変更を確認するために車内充放電制御システム２の起動を継続する時間を示し、給電情報確認スケジュール３１６と同様に、電動車両１の製造時に充放電制御装置１００にプログラムのデータとして組み込まれる。充放電を一時的に再開している期間には、これに基づいて現在時刻からの変更確認期間３１５を算出する。

なお、給電情報確認スケジュール３１６も変更確認時間３１７も、予めプログラムのデータとして組み込まれているので、ユーザが設定する必要がなく利便性が増す。

なお、上記では、給電情報確認期間であるか否かを、一時停止の判定条件とする例を示したが、給電情報確認期間を一時停止の判定条件とせず、変更確認期間であるか否かだけで一時停止の判定条件としても良い。これにより、給電情報の変更を確認する目的で車内充放電制御システム２を起動させる時間が給電情報確認スケジュールより短くなることがあるが、判定条件が減ることで、判定処理のさらなる迅速化を図ることができる。

一時停止スケジュール作成機能部３０４には、予め与えられた給電情報確認スケジュール３１６と変更確認時間３１７と、充放電スケジュール作成機能３００で作成された充放電スケジュール３１１とが与えられ、これらに基づいて全ての一時停止期間を算出して、一時停止スケジュール３１８を作成して一時停止判定機能部３０２に与える。なお、給電情報確認スケジュール３１６と変更確認時間３１７は、電動車両１の製造時に充放電制御装置１００のプログラムのデータに組み込まれる。

Claims (8)

1. バッテリに充電された電力でモータを駆動して駆動源とする電動車両に搭載され、車両外部に設けられた車外充放電装置から前記バッテリへの充電および前記バッテリから前記車両外部への放電を制御する充放電制御装置であって、
   前記バッテリによる充放電スケジュールを作成する充放電スケジュール作成機能部と、
   前記充放電スケジュールに基づいて、前記バッテリと車外充放電装置との間の電流を制御する充放電機能部と、
   充放電を一時停止するか否かを判定し、一時停止する場合には一時停止期間を算出する一時停止判定機能部と、
   前記一時停止期間には、前記電動車両内における電気機器および前記車外充放電装置の停止を指示すると共に、充放電を再開する場合には、前記電気機器および前記車外充放電装置の起動を指示し、充放電を再開する一時停止／再開機能部と、を備える、充放電制御装置。
2. 前記車外充放電装置は、電力会社の給電計画を含む給電情報を前記充放電制御装置に与え、
   前記一時停止判定機能部は、
   前記充放電スケジュールと、前記給電情報の変更を確認する期間を示す給電情報確認スケジュールとに基づき、前記給電情報の変更を確認する期間には前記一時停止期間を設けないように前記一時停止期間を設定する、請求項１記載の充放電制御装置。
3. 前記一時停止／再開機能部は、
   前記電動車両の出発時刻の変更を確認する期間を示す変更確認期間を設定し、
   前記一時停止判定機能部は、
   前記充放電スケジュールおよび前記給電情報確認スケジュールに加えて前記変更確認期間にも基づき、前記変更確認期間には前記一時停止期間を設けないように前記一時停止期間を設定する、請求項２記載の充放電制御装置。
4. 前記給電情報確認スケジュールは、
   前記一時停止判定機能部にソフトウェアとして予め組み込まれる、請求項２記載の充放電制御装置。
5. 前記充放電スケジュールにおける全ての電流停止期間について、充放電の一時停止スケジュールを事前に作成する一時停止スケジュール作成機能部をさらに備え、
   前記一時停止判定機能部は、
   前記一時停止スケジュールに基づいて前記一時停止期間を設定する、請求項１記載の充放電制御装置。
6. 前記車外充放電装置は、電力会社の給電計画を含む給電情報を前記充放電制御装置に与え、
   前記一時停止／再開機能部は、
   前記電動車両の出発時刻の変更を確認する期間を示す変更確認期間を設定し、
   前記一時停止スケジュール作成機能部は、
   前記充放電スケジュールと、前記給電情報の変更を確認する期間を示す給電情報確認スケジュールと、前記変更確認期間とに基づき、前記給電情報の変更を確認する期間および前記変更確認期間には前記一時停止期間を設けないように前記一時停止スケジュールを作成する、請求項５記載の充放電制御装置。
7. 前記一時停止スケジュール作成機能部は、
   前記充放電スケジュールにおける全ての電流停止期間のそれぞれから、前記給電情報確認スケジュールが示す給電情報の変更を確認する期間を除いた第１の期間を算出し、該第１の期間から前記変更確認期間の全てを除いた第２の期間を算出して前記一時停止期間とする、請求項６記載の充放電制御装置。
8. 前記給電情報確認スケジュールは、
   前記一時停止スケジュール作成機能部にソフトウェアとして予め組み込まれる、請求項６記載の充放電制御装置。

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