JP2014222700A - Wafer replacement jig and wafer replacement method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、一方のウエハキャリアに収納されたウエハを他方のウエハキャリアに移し換える際に用いるウエハの移し換え治具及びウエハの移し換え方法に関するものである。 The present invention relates to a wafer transfer jig and a wafer transfer method used when transferring a wafer stored in one wafer carrier to another wafer carrier.
半導体ウエハ(以降、単にウエハと称す)は、メーカから運搬用のウエハキャリアに収納されて工場に運ばれた後、各工程(例えば、薬液処理や加熱処理等)に適したウエハキャリアに順次移し換える必要がある。なお、ウエハキャリアはバスケットに収納されている。
ウエハの移し換え作業では、ウエハの収納されたウエハキャリアと、空のウエハキャリアとの開口縁を正しい位置で密着させることが必要となる。この際、双方のウエハキャリアの開口縁にそれぞれ設けられた突起と穴とを嵌合させることで、第1,2のウエハキャリアを密着させている。
A semiconductor wafer (hereinafter simply referred to as a wafer) is stored in a wafer carrier for transportation from a manufacturer and transported to a factory, and then sequentially transferred to a wafer carrier suitable for each process (for example, chemical treatment or heat treatment). It is necessary to change. The wafer carrier is stored in the basket.
In the wafer transfer operation, it is necessary to closely contact the opening edge of the wafer carrier in which the wafer is stored and the empty wafer carrier at the correct position. At this time, the first and second wafer carriers are brought into close contact with each other by fitting projections and holes respectively provided at the opening edges of both wafer carriers.
現状でのウエハの移し換え作業では、作業者が双方のウエハキャリアを左右の手で眼前まで持ち上げ、開口縁の小さな突起・穴を目印にして空中で両ウエハキャリアを密着させて、移し換え作業を行っている。
しかしながら、突起と穴とを嵌合させ、ウエハケースの開口縁を正しい位置で密着させる作業は手作業ではやりにくく、密着不十分でウエハがウエハキャリア内で引っ掛かる等してウエハを損傷させる危険があるという課題があった。
In the current wafer transfer work, the operator lifts both wafer carriers with his left and right hands to the front of the eyes, and attaches both wafer carriers in the air with small protrusions and holes on the opening edge as marks. It is carried out.
However, it is difficult to manually fit the protrusions and the holes so that the opening edge of the wafer case is in close contact with the correct position, and there is a risk of damage to the wafer due to insufficient contact and the wafer being caught in the wafer carrier There was a problem that there was.
また、作業者が、重いウエハキャリアを机上等から手で持ち上げた状態でウエハキャリアの開口縁を密着させる作業を行っており、ウエハキャリアを落下させて損傷させる危険があるという課題があった。また、ウエハキャリアの上げ下ろしによる作用者の身体負担も大きいという課題もある。 Further, there is a problem that an operator performs an operation of closely attaching the opening edge of the wafer carrier while the heavy wafer carrier is lifted by hand from a desk or the like, and there is a risk that the wafer carrier may be dropped and damaged. In addition, there is a problem that the burden on the operator due to the raising and lowering of the wafer carrier is heavy.
また、人がウエハキャリアを持ち上げた状態で手作業での移し換えを行う場合、ウエハの移し換えの進捗確認作業がしにくく、ウエハを移し損ねる危険があるという課題があった。 In addition, when manual transfer is performed with a person lifting the wafer carrier, it is difficult to confirm the progress of wafer transfer, and there is a risk that the wafer may not be transferred.
そこで、治具を用いて、ウエハキャリアの開口縁を正しい位置で密着させてウエハの移し換えを行う技術が提案されている(例えば特許文献1,2参照)。この特許文献1,2に開示されたウエハの移し換え治具では、ウエハキャリアをバスケットから取り出してセットする専用容器を備え、当該専用容器を固定軸周りに回転させることで開口縁同士を密着させ、その状態でウエハキャリアを傾けることでウエハの移し換えを行っている。
In view of this, there has been proposed a technique for transferring a wafer by using a jig so that the opening edge of the wafer carrier is brought into close contact with the correct position (see, for example,
しかしながら、特許文献1,2に開示された従来のウエハの移し換え治具では、ウエハキャリアをバスケットから取り出して専用容器にセットする必要があり、手間がかかるという課題がある。また、ウエハキャリアがセットされた専用容器を固定軸周りに回転させて密着させているため、密着位置が高くなり、ウエハの移し換えの進捗確認作業がしにくくなる。そのため、ウエハを移し損ねる危険があるという課題もある。
そして、工場では多種類/大量の製品を短時間で処理する必要があり、事前準備や操作に時間がかかるものや、手早い作業ができないものは適用しにくい状況にある。
However, the conventional wafer transfer jigs disclosed in
And in a factory, it is necessary to process many kinds / a lot of products in a short time, and it is difficult to apply those that require time for advance preparation and operation, and those that cannot be done quickly.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ウエハの移し換え作業を行う際に、短時間かつ正確に、作業者の身体的負担も少なく、容易に双方のウエハキャリアを密着することができるウエハの移し換え治具及びウエハの移し換え方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. When performing wafer transfer work, both wafer carriers can be easily and shortly and accurately, with less physical burden on the operator. It is an object of the present invention to provide a wafer transfer jig and a wafer transfer method capable of adhering to each other.
この発明に係るウエハの移し換え治具は、第1,2のウエハキャリアが第1,2のバスケットに収納された状態のまま開口縁が対向されて配置され、第1,2の嵌合部が嵌合されて当該第1,2のウエハキャリアが密着される際に高さ方向の位置決めを行う土台と、土台の両側面に設けられ、当該土台上に配置された第1,2のウエハキャリアの幅方向の位置決めを行う壁面とを備えたものである。 The wafer transfer jig according to the present invention is arranged with the opening edges facing each other while the first and second wafer carriers are stored in the first and second baskets. And a base for positioning in the height direction when the first and second wafer carriers are brought into close contact with each other, and first and second wafers provided on both sides of the base and disposed on the base And a wall surface for positioning in the width direction of the carrier.
また、この発明に係るウエハの移し換え治具は、第1,2のウエハキャリアが第1,2のバスケットに収納された状態のまま開口縁が対向されて配置され、当該第1,2のウエハキャリアが密着される際に高さ方向の位置決めを行う土台と、土台の両側面に設けられ、当該土台上に配置された第1,2のウエハキャリアの幅方向の位置決めを行う壁面と、第1,2のウエハキャリアの開口縁を挟み込むことで当該第1,2のウエハキャリアを密着させるフレームとを備えたものである。 Further, the wafer transfer jig according to the present invention is arranged with the opening edges facing each other while the first and second wafer carriers are stored in the first and second baskets, A base for positioning in the height direction when the wafer carrier is in close contact; a wall surface for positioning in the width direction of the first and second wafer carriers provided on both sides of the base; and And a frame for closely contacting the first and second wafer carriers by sandwiching the opening edges of the first and second wafer carriers.
また、この発明に係るウエハの移し換え方法は、第1,2のウエハキャリアを第1,2のバスケットに収納された状態のまま開口縁を対向させて土台上に配置する配置ステップと、配置ステップの後、第1,2の嵌合部を嵌合させて第1,2のウエハキャリアを密着させる密着ステップと、密着ステップの後、第1,2のウエハキャリアを密着させた状態のまま第1のウエハキャリア側を上方に傾け、ウエハを第1のウエハキャリアから第2のウエハキャリアに移し換える移し換えステップと、移し換えステップの後、第1,2のウエハキャリアを土台上に戻し、当該第1,2のウエハキャリアを密着させていた力を取り除くことで、密着を解除する密着解除ステップとを有するものである。 Further, the wafer transfer method according to the present invention includes an arrangement step of arranging the first and second wafer carriers on the base with the opening edges facing each other while being accommodated in the first and second baskets, After the step, the first and second wafer carriers are brought into close contact with each other, and after the contact step, the first and second wafer carriers are in close contact with each other. The first wafer carrier side is tilted upward, a transfer step for transferring the wafer from the first wafer carrier to the second wafer carrier, and after the transfer step, the first and second wafer carriers are returned to the base. And a contact release step for releasing the contact by removing the force that brought the first and second wafer carriers into contact.
また、この発明に係るウエハの移し換え方法は、第1,2のウエハキャリアを第1,2のバスケットに収納された状態のまま開口縁を対向させて土台上に配置する配置ステップと、配置ステップの後、第1,2のウエハキャリアの開口縁をフレームに挟み込んで第1,2のウエハキャリアを密着させる密着ステップと、密着ステップの後、第1,2のウエハキャリアの密着させた状態のまま第1のウエハキャリア側を上方に傾け、ウエハを第1のウエハキャリアから第2のウエハキャリアに移し換える移し換えステップと、移し換えステップの後、第1,2のウエハキャリアを土台上に戻し、当該第1,2のウエハキャリアを密着させていた力を取り除くことで、密着を解除する密着解除ステップとを有するものである。 Further, the wafer transfer method according to the present invention includes an arrangement step of arranging the first and second wafer carriers on the base with the opening edges facing each other while being accommodated in the first and second baskets, After the step, a contact step in which the opening edges of the first and second wafer carriers are sandwiched between the frames and the first and second wafer carriers are in close contact, and after the contact step, the first and second wafer carriers are in close contact The first wafer carrier side is tilted upward as it is, a transfer step for transferring the wafer from the first wafer carrier to the second wafer carrier, and after the transfer step, the first and second wafer carriers are placed on the base. And a contact release step for releasing the contact by removing the force that has brought the first and second wafer carriers into close contact with each other.
この発明によれば、上記のように構成したので、ウエハの移し換え作業を行う際に、短時間かつ正確に、作業者の身体的負担も少なく、容易に双方のウエハキャリアを密着することができる。 According to the present invention, since it is configured as described above, both wafer carriers can be easily brought into close contact with each other in a short time and accurately when the wafer is transferred. it can.
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る移し換え治具1の構成例を示す斜視図であり、図2は三面図である。
移し換え治具1は、第1のバスケット21に収納され、開口縁22に第1の嵌合部23(突起・穴)を有し、ウエハ4が収納された第1のウエハキャリア2と、第2のバスケット31に収納され、開口縁32に第1の嵌合部23と嵌合する第2の嵌合部33(穴・突起)を有する第2のウエハキャリア3との間で、ウエハ4の移し換えを行うためのものである(図4−1,4−2参照)。なお、実施の形態1に示す第1,2のウエハキャリア2,3は、第1,2のバスケット21,31を含む外形形状が略同一であるとする。
この移し換え治具1は、図1,2に示すように、土台11及び壁面12から構成されている。なお、移し換え治具1は、クリーンルームで使用されることが想定されるため、発塵の恐れがない材料により構成される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration example of a
The
As shown in FIGS. 1 and 2, the
土台11は、第1,2のウエハキャリア2,3が第1,2のバスケット21,31に収納された状態のまま開口縁22,32が対向されて配置され、第1,2の嵌合部23,33が嵌合されて第1,2のウエハキャリア2,3が密着される際に高さ方向の位置決めを行うためのものである。
この土台11の幅方向(長手方向)の長さは、第1,2のウエハキャリア2,3の開口縁22,32部分の幅方向の長さに略同一に設計されている。また、土台11の奥行方向(短手方向)の長さは、第1,2のウエハキャリア2,3の第1,2のバスケット21,31から突出した長さに略同一に設計されている。また、土台11の高さは、ウエハ4の移し換え作業を行う際に、高さ方向における第1,2のバスケット21,31の縁の長さ以上であるとともに、ウエハ4の移し換えが完了した後に、第1,2のウエハキャリア2,3の密着を第1,2のウエハキャリア2,3の自重により解除することが可能な高さに設計されている。
さらに、土台11上の長手方向に沿った略中央部分(第1,2のウエハキャリア2,3が密着された際の開口縁22,32の位置に相当する箇所)は、当該第1,2のウエハキャリア2,3の色に対してコントラストの高い色の部材111で構成されている。これにより、第1,2のウエハキャリア2,3の密着状況を上から視認しやすくすることができる。
The
The length of the
Further, a substantially central portion along the longitudinal direction on the base 11 (a portion corresponding to the position of the
壁面12は、土台11の両側面に設けられ、当該土台11上に配置された第1,2のウエハキャリア2,3の幅方向の位置決めを行うためのものである。
この壁面12は、透明部材により構成されている。これにより、第1,2のウエハキャリア2,3の密着状況を容易に確認することができる。また、壁面12の内側の縁にはテーパ加工が施されている。このテーパ121により、第1,2のウエハキャリア2,3を移し換え治具1に載せる際の多少の位置ずれを許容することができる。
The
The
次に、上記のように構成された移し換え治具1を用いたウエハ4の移し換え動作について、図3,4−1,4−2を参照しながら説明する。
移し換え治具1を用いたウエハ4の移し換え動作では、図3,4−1(a)に示すように、まず、作業者は、作業する机上等に置いた移し換え治具1の土台11上に、ウエハ4が収納された第1のウエハキャリア2と空の第2のウエハキャリア3とを、第1,2のバスケット21,31に収納された状態のまま、開口縁22,32を向き合わせる形で配置する(ステップST31、配置ステップ)。この際、壁面12の内側の縁部分にはテーパ121が設けられているため、第1,2のウエハキャリア2,3を容易に土台11上に載せることができる。
Next, the transfer operation of the
In the transfer operation of the
次いで、図4−1(b)に示すように、第1,2のバスケット21,31の底面を手で支持しながら移し換え治具1の中央に向かって第1,2のウエハキャリア2,3同士を近づけ、第1,2の嵌合部23,33を嵌合させて第1,2のウエハキャリア2,3を密着させる(ステップST32、密着ステップ)。この際、第1,2のウエハキャリア2,3は土台11及び壁面12により正しく位置決めされているため、作業者の作業習熟度に関わらず第1,2の嵌合部23,33を容易に嵌合させることができる。また、壁面12は透明部材であり、土台11上の略中央部分の部材111は当該第1,2のウエハキャリア2,3の色に対してコントラストの高い色で構成されているため、第1,2のウエハキャリア2,3の密着状況を容易に確認することができる。
Next, as shown in FIG. 4B, the first and
次いで、図4−2(c)に示すように、第1,2のウエハキャリア2,3の密着を保った状態のまま、第1,2のウエハキャリア2,3を傾けてウエハ4の移し換えを行う(ステップST33、移し換えステップ)。すなわち、空の第2のウエハキャリア3の第2のバスケット31を机上に当てて支点とする等して、ウエハ4が収納された第1のウエハキャリア2側が上になるように当該第1,2のウエハキャリア2,3を傾ける。これにより、ウエハ4が第1のウエハキャリア2から空の第2のウエハキャリア3側に滑り落ち、移し換えを行うことができる。この際、作業者は第1,2のウエハキャリア2,3を持ち上げる必要はないため、ウエハ4の落下の危険性やウエハ4の重量による身体負担を感じることなく、ウエハ4の移し換え進捗状況を上から目視で確認しながらウエハ4の移し換え作業を完了することができる。
Next, as shown in FIG. 4C, the first and
次いで、第1,2のウエハキャリア2,3を土台11上に戻し、第1,2のウエハキャリア2,3を密着させていた力を取り除くことで、密着を解除する(ステップST34、密着解除ステップ)。すなわち、ウエハ4の移し換えが完了した後、第1,2のウエハキャリア2,3を図4−1(b)に示す状態に戻して、第1,2のウエハキャリア2,3を密着させている左右の手を離す。すると、第1,2のウエハキャリア2,3は、土台11と接している点を支点として自重により自然に分離して、図4−1(a)に示す状態に戻る。したがって、第1,2のウエハキャリア2,3の密着を解除するために、特定動作を必要としない。
Next, the first and
以上の一連の動作では、第1,2のウエハキャリア2,3を作業者の眼前近くまで持ち上げることがないため、作業者は第1,2のウエハキャリア2,3を上から見下ろす姿勢で作業を行うことができ、第1,2のウエハキャリア2,3の密着状況や一連の作業進捗を容易に確認することができる。また、連続作業においても身体的負担が少ない。
In the above series of operations, since the first and
以上のように、この実施の形態1によれば、第1,2の嵌合部23,33を嵌合させて第1,2のウエハキャリア2,3を密着させる際に当該第1,2のウエハキャリア2,3の高さ方向及び幅方向の位置決めを行うための土台11及び壁面12を有する移し換え治具1を用いるように構成したので、第1,2のウエハキャリア2,3を第1,2のバスケット21,31から取り出したり第1,2のウエハキャリア2,3を持ち上げる作業を必要とせず、移し換え治具1上で第1,2のウエハキャリア2,3の開口縁22,32を正しい位置で短時間で容易に密着させることができる。さらに、第1,2のウエハキャリア2,3を高く持ち上げる必要がないため、第1,2のウエハキャリア2,3の落下の危険性も少ない。
As described above, according to the first embodiment, when the first and
また、実施の形態1に係る移し換え治具1では、第1,2のウエハキャリア2,3の第1,2のバスケット21,31を含む外形形状が略同一であることを想定しているため、土台11及び壁面12は、第1のウエハキャリア2が配置される側と第2のウエハキャリア3が配置される側とが対称に構成されている。よって、作業者が移し換え治具1の設置向きを間違えたとしても問題なくウエハ4の移し換え作業を行うことができる。
また、上記移し換え作業では、第1,2のウエハキャリア2,3を移し換え治具1に固定する必要はなく、従来の移し換え治具に対して容易に移し換え作業を行うことができる。
In the
In the transfer operation, it is not necessary to fix the first and
また、ウエハ4のサイズは複数存在し、それに合わせて第1,2のウエハキャリア2,3のサイズも複数存在する。そこで、移し換え治具1の壁面12間の幅を、汎用的な第1,2のウエハキャリア2,3の幅に略同一に構成する。これにより、当該汎用的な第1,2のウエハキャリア2,3よりも小さい第1,2のウエハキャリア2,3を用いてウエハ4の移し換え作業を行う場合であっても、壁面12間の幅をつめる部材を追加することで、上記移し換え治具1をそのまま活用することができる。
In addition, there are a plurality of sizes of the
実施の形態2.
実施の形態1では、ウエハ4の移し換えを行う際に、第1,2の嵌合部23,33を嵌合させることで第1,2のウエハキャリア2,3を密着させる場合について示した。一方、工場で繰り返し用いられるウエハキャリア(第2のウエハキャリア3とする)は、加熱処理等により樹脂が歪むことで嵌合部(第2の嵌合部33)の位置がずれる場合がある。この場合、メーカから搬送されてきたウエハキャリア(第1のウエハキャリア2とする)から上記第2のウエハキャリア3にウエハ4を移し換える際に、第1,2の嵌合部23,33の嵌合が難しく、密着作業がし難くなる。そこで、実施の形態2では、このような状況に対しても、容易にウエハ4の移し換えを可能とする移し換え治具1について示す。
In the first embodiment, when the
図5はこの発明の実施の形態2に係る移し換え治具1の構成例を示す斜視図であり、図6は三面図である。
実施の形態2に係る移し換え治具1は、図5,6に示すように、土台11、壁面12及びフレーム13から構成されている。
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration example of the
As shown in FIGS. 5 and 6, the
土台11は、第1,2のウエハキャリア2,3が第1,2のバスケット21,31に収納された状態のまま開口縁22,32が対向されて配置され、第1,2のウエハキャリア2,3を密着させる際に高さ方向の位置決めを行うためのものである。
この土台11の幅方向(長手方向)の長さは、第1,2のウエハキャリア2,3の開口縁22,32部分の幅方向の長さに略同一に設計されている。また、土台11の奥行方向(短手方向)の長さは、第1,2のウエハキャリア2,3の第1,2のバスケット21,31から突出した長さに略同一に設計されている。また、土台11の高さは、ウエハ4の移し換え作業を行う際に、高さ方向における第1,2のバスケット21,31の縁の長さ以上であるとともに、ウエハ4の移し換えが完了した後に、第1,2のウエハキャリア2,3の密着を第1,2のウエハキャリア2,3の自重により解除することが可能な高さに設計されている。
さらに、土台11上の長手方向に沿った所定部分(第1,2のウエハキャリア2,3が密着された際の開口縁22,32の位置に相当する箇所)には、フレーム13の底面が収まるフレーム溝112が設けられている。このフレーム溝112は、フレーム13が移し換え治具1に収められた状態では土台11上とフレーム13の底面上とが面一となるとともに、第1,2のウエハキャリア2,3の開口縁22,32を挟み込んだフレーム13を傾けることができるような形状に設計されている。
The
The length of the base 11 in the width direction (longitudinal direction) is designed to be substantially the same as the length in the width direction of the opening edges 22 and 32 of the first and
Further, a predetermined portion along the longitudinal direction on the base 11 (a portion corresponding to the position of the opening edges 22 and 32 when the first and
壁面12は、土台11の両側面に設けられ、当該土台11上に配置された第1,2のウエハキャリア2,3の幅方向の位置決めを行うためのものである。
この壁面12は、透明部材により構成されている。これにより、第1,2のウエハキャリア2,3の密着状況を容易に確認することができる。また、壁面12の内側の縁にはテーパ加工が施されている。このテーパ121により、第1,2のウエハキャリア2,3を移し換え治具1に載せる際の多少の位置ずれを許容することができる。また、壁面12の内側の所定部分(第1,2のウエハキャリア2,3が密着された際の開口縁22,32の位置に相当する箇所)には、フレーム13の側面が収まるフレーム溝122が設けられている。このフレーム溝122は、壁面12の内側とフレーム13の側面内側とが面一となるとともに、第1,2のウエハキャリア2,3の開口縁22,32を挟み込んだフレーム13を傾けることができるような形状に設計されている。
The
The
フレーム13は、第1,2のウエハキャリア2,3の開口縁22,32を挟み込むことで当該第1,2のウエハキャリア2,3を密着させるためのものである。すなわち、第1,2のウエハキャリア2,3を密着させる際に、第1,2の嵌合部23,33を嵌合させることなく密着させるためのものである。このフレーム13は、透明部材により構成されている。
このフレーム13の内寸は、第1,2のウエハキャリア2,3の開口縁22,32の外寸に略同一に設計されている。また、このフレーム13の側面の内側にはリブ131が設けられている。このリブ131は、第1,2のウエハキャリア2,3の開口縁22,32と当接することで、第1,2のウエハキャリア2,3同士を非接触とするためのものである。
The
The inner dimension of the
次に、上記のように構成された移し換え治具1を用いたウエハ4の移し換え動作について、図7,8−1,8−2を参照しながら説明する。
移し換え治具1を用いたウエハ4の移し換え動作では、図7,8−1(a)に示すように、まず、作業者は、作業する机上等に置いた移し換え治具1の土台11上に、ウエハ4が収納された第1のウエハキャリア2と空の第2のウエハキャリア3とを、第1,2のバスケット21,31に収納された状態のまま、開口縁22,32を向き合わせる形で配置する(ステップST71、配置ステップ)。この際、壁面12の内側の縁部分にはテーパ121が設けられているため、第1,2のウエハキャリア2,3を容易に土台11上に載せることができる。
Next, the transfer operation of the
In the transfer operation of the
次いで、図8−1(b),8−2(c)に示すように、第1,2のバスケット21,31の底面を手で支持しながら移し換え治具1のフレーム13に向かって第1,2のウエハキャリア2,3同士を近づけ、フレーム13に第1,2のウエハキャリア2,3の開口縁22,32を挟み込んで第1,2のウエハキャリア2,3を密着させる(ステップST72、密着ステップ)。この際、第1,2のウエハキャリア2,3は土台11及び壁面12により正しく位置決めされているため、作業者の作業習熟度に関わらず第1,2のウエハキャリア2,3の開口縁22,32をフレーム13に挟み込ませることができる。また、フレーム13にはリブ131が設けられているため、第1,2のウエハキャリア2,3が接触することはなく、第1,2の嵌合部23,33の位置がずれている場合であっても、容易に第1,2のウエハキャリア2,3を密着させることができる。また、壁面12及びフレーム13は透明部材であり、第1,2のウエハキャリア2,3の密着状況を容易に確認することができる。
Next, as shown in FIGS. 8-1 (b) and 8-2 (c), the first and
次いで、図8−2(d)に示すように、フレーム13を介して第1,2のウエハキャリア2,3の密着を保った状態のまま、第1,2のウエハキャリア2,3を傾けてウエハ4の移し換えを行う(ステップST73、移し換えステップ)。すなわち、空の第2のウエハキャリア3の第2のバスケット31を机上に当てて支点とする等して、ウエハ4が収納された第1のウエハキャリア2が上になるように当該第1,2のウエハキャリア2,3を傾ける。これにより、ウエハ4は第1のウエハキャリア1から空の第2のウエハキャリア3側に滑り落ち、移し換えを行うことができる。この際、作業者は第1,2のウエハキャリア2,3を持ち上げる必要はないため、ウエハ4の落下の危険性やウエハ4の重量による身体負担を感じることなく、ウエハ4の移し換え進捗状況を目視で確認しながらウエハ4の移し換え作業を完了することができる。
Next, as shown in FIG. 8D, the first and
次いで、第1,2のウエハキャリア2,3を土台11上に戻し、第1,2のウエハキャリア2,3を密着させていた力を取り除くことで、密着を解除する(ステップST74、密着解除ステップ)。すなわち、ウエハ4の移し換えが完了した後、第1,2のウエハキャリア2,3を図8−1(b)に示す状態に戻して、第1,2のウエハキャリア2,3を密着させている左右の手を離す。すると、第1,2のウエハキャリア2,3は、土台11と接している点を支点として自重により自然に分離して、図8−1(a)に示す状態に戻る。したがって、第1,2のウエハキャリア2,3の密着を解除するために、特定動作を必要としない。なお、万一、フレーム13から第1,2のウエハキャリア2,3が外れなかった場合には、指で軽く押す等して外す。
Next, the first and
以上の一連の動作では、第1,2のウエハキャリア2,3を作業者の眼前近くまで持ち上げることがないため、作業者は第1,2のウエハキャリア2,3を上から見下ろす姿勢で作業を行うことができ、第1,2のウエハキャリア2,3の密着状況や一連の作業進捗を容易に確認することができる。また、連続作業においても身体的負担が少ない。
In the above series of operations, since the first and
以上のように、この実施の形態2によれば、フレーム13に第1,2のウエハキャリア2,3の開口縁22を挟み込んで密着させるように構成したので、密着確認用の第1,2の嵌合部23,33に何らかの不具合がある場合であっても、実施の形態1と同様に、容易に第1,2のウエハキャリア2,3の密着作業を行うことができる。
As described above, according to the second embodiment, since the opening
なお、図8−1,8−2では、メーカから搬送されてきた第1のウエハキャリア2と工場で使用する第2のウエハキャリア3の外形形状を異なるものとしたが、同一形状であってもよい。
In FIGS. 8A and 8B, the outer shape of the
実施の形態3.
実施の形態1,2では、土台11により第1,2のウエハキャリア2,3を同一面上に配置でき、第1,2の嵌合部23,33の高さが略一致する場合について示した。一方、第1,2のウエハキャリア2,3の第1,2のバスケット21,31を含む外形形状が大きく異なる場合、実施の形態1,2の構成では、第1,2のウエハキャリア2,3を同一面上に配置することができず、第1,2の嵌合部23,33の高さが合わない場合がある。実施の形態3では、このような場合に対しても、容易にウエハ4の移し換えを可能とする移し換え治具1について示す。なお以下では、第2のウエハキャリア3が実施の形態1,2と略同一形状であり、第1のウエハキャリア2が第1のバスケット21から開口縁22が突出していない形状であるとする(図10−1,10−2参照)。
図9はこの発明の実施の形態1に係る移し換え治具1の構成例を示す斜視図である。
実施の形態3に係る移し換え治具1は、図9に示すように、土台11及び壁面12から構成されている。
In the first and second embodiments, the first and
FIG. 9 is a perspective view showing a configuration example of the
As shown in FIG. 9, the
土台11は、第1,2のウエハキャリア2,3が第1,2のバスケット21,31に収納された状態のまま開口縁22,32を対向されて配置され、第1,2の嵌合部23,33が嵌合されて第1,2のウエハキャリア2,3を密着される際に高さ方向の位置決めを行うためのものである。
この土台11の幅方向(長手方向)の長さは、第1のウエハキャリア2の第1のバスケット21の開口縁部分の幅方向の長さに略同一に設計されている。また、土台11の高さは、ウエハ4の移し換え作業を行う際に、高さ方向における第2のウエハキャリア3の第2のバスケット31の縁の長さ以上であるとともに、ウエハ4の移し換えが完了した後に、第1,2のウエハキャリア2,3の密着を第1,2のウエハキャリア2,3の自重により解除することが可能な高さに設計されている。また、土台11上には、第1,2のウエハキャリア2,3を密着させるための高さ方向の位置決めを行うための段差部113が設けられている。この段差部113は、第1のウエハキャリア2の第2のバスケット21を含む外形形状に合わせて深さ・奥行が設計されている。
さらに、土台11上の長手方向の沿った所定部分(第1,2のウエハキャリア2,3が密着された際の開口縁22,32の位置に相当する箇所)は、当該第1,2のウエハキャリア2,3の色に対してコントラストの高い色の部材111で構成されている。これにより、第1,2のウエハキャリア2,3の密着状況を上から視認しやすくすることができる。
The
The length of the base 11 in the width direction (longitudinal direction) is designed to be substantially the same as the length in the width direction of the opening edge portion of the
Further, predetermined portions along the longitudinal direction on the base 11 (locations corresponding to the positions of the opening edges 22 and 32 when the first and
壁面12は、土台11の両側面に設けられ、当該土台11上に配置された第1,2のウエハキャリア2,3の幅方向の位置決めを行うためのものである。
この壁面12は、透明部材により構成されている。これにより、第1,2のウエハキャリア2,3の密着状況を容易に確認することができる。また、壁面12の内側の縁にはテーパ加工が施されている。このテーパ121により、第1,2のウエハキャリア2,3を移し換え治具1に載せる際の多少の位置ずれを許容することができる。
The
The
次に、上記のように構成された移し換え治具1を用いたウエハ4の移し換え動作について、図3,10−1,10−2を参照しながら説明する。
移し換え治具1を用いたウエハ4の移し換え動作では、図10−1(a)に示すように、まず、作業者は、作業する机上等に置いた移し換え治具1の土台11上に、ウエハ4が収納された第1のウエハキャリア2と空の第2のウエハキャリア3とを、第1,2のバスケット21,31に収納された状態のまま、開口縁22,32を向き合わせる形で配置する(ステップST31、配置ステップ)。この際、壁面12の内側の縁部分にはテーパ121が設けられているため、第1,2のウエハキャリア2,3を容易に土台11上に載せることができる。
Next, the transfer operation of the
In the transfer operation of the
次いで、図10−1(b)に示すように、第1,2のバスケット21,31の底面を手で支持しながら移し換え治具1の中央に向かって第1,2のウエハキャリア2,3同士を近づけ、第1,2の嵌合部23,33を嵌合させて第1,2のウエハキャリア2,3を密着させる(ステップST32、密着ステップ)。この際、土台11上に設けられた段差部113により、第1,2のウエハキャリア2,3の外形形状が異なる場合であっても正しく位置決めされるため、作業者の作業習熟度に関わらず第1,2の嵌合部23,33を容易に嵌合させることができる。また、壁面12は透明部材であり、土台11上の部材111は当該第1,2のウエハキャリア2,3の色に対してコントラストの高い色で構成されているため、第1,2のウエハキャリア2,3の密着状況を容易に確認することができる。
Next, as shown in FIG. 10-1 (b), the first and
次いで、図10−2(c)に示すように、第1,2のウエハキャリア2,3の密着を保った状態のまま、第1,2のウエハキャリア2,3を傾けてウエハ4の移し換えを行う(ステップST33、移し換えステップ)。すなわち、空の第2のウエハキャリア3の第2のバスケット31を机上に当てて支点とする等して、ウエハ4が収納された第1のウエハキャリア2が上になるように当該第1,2のウエハキャリア2,3を傾ける。これにより、ウエハ4が第1のウエハキャリア2から空の第2のウエハキャリア3側に滑り落ち、移し換えを行うことができる。この際、作業者は第1,2のウエハキャリア2,3を持ち上げる必要はないため、ウエハ4の落下の危険性やウエハ4の重量による身体負担を感じることなく、ウエハ4の移し換え進捗状況を目視で確認しながらウエハ4の移し換え作業を完了することができる。
Next, as shown in FIG. 10-2 (c), the first and
次いで、第1,2のウエハキャリア2,3を土台11上に戻し、第1,2のウエハキャリア2,3を密着させていた力を取り除くことで、密着を解除する(ステップST34、密着解除ステップ)。すなわち、ウエハ4の移し換えが完了した後、第1,2のウエハキャリア2,3を図10−1(b)に示す状態に戻して、第1,2のウエハキャリア2,3を密着させている左右の手を離す。すると、第1,2のウエハキャリア2,3は、土台11と接している点を支点として自重により自然に分離して、図10−1(a)に示す状態に戻る。したがって、第1,2のウエハキャリア2,3の密着を解除するために、特定動作を必要としない。
Next, the first and
以上の一連の動作では、第1,2のウエハキャリア2,3を作業者の眼前近くまで持ち上げることがないため、作業者は第1,2のウエハキャリア2,3を上から見下ろす姿勢で作業を行うことができ、第1,2のウエハキャリア2,3の密着状況や一連の作業進捗を容易に確認することができる。また、連続作業においても身体的負担が少ない。
In the above series of operations, since the first and
以上のように、この実施の形態3によれば、土台11上に第1,2のウエハキャリア2,3の外形形状に合わせた形状の段差部113を設けたので、ウエハ4移し換え作業において第1,2のウエハキャリア2,3の外形形状が大きく違う場合であっても、実施の形態1と同様に、容易に第1,2のウエハキャリア2,3の密着作業を行うことができる。
As described above, according to the third embodiment, since the
なお図9に示す構成例では、第1のウエハキャリア2の外形形状が1種類である場合について示したが、多種類存在する場合には、それらの外形形状に合わせて段差部113を追加すればよい。
例えば図11,12では、2種類の第1のウエハキャリア2a,2bに対応して2段の段差部113a,113bを設けた場合について示している。なお、図12(a)は、上段の段差部113aに対応した第1のウエハキャリア2aの第1のバスケット21aを土台1上に配置した場合を示す図であり、図12(b)は、下段の段差部113bに対応した第1のウエハキャリア2bの第1のバスケット21bを土台1上に配置した場合を示す図である。ここで、図12(a)に示すように、下段の段差部113bの奥行は、第1のバスケット21aの開口縁の奥行より短く構成される。
In the configuration example shown in FIG. 9, the case where there is one type of outer shape of the
For example, FIGS. 11 and 12 show a case where two
なお、実施の形態1〜3では、ウエハ4の移し換え作業を行う場合に、ウエハ4の面を横にして移し換える場合について示したが、これに限るものではなく、ウエハ4の面を縦にして移し換えるようにしてもよい。
In the first to third embodiments, the case where the
また、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。 Further, within the scope of the present invention, the invention of the present application can be freely combined with each embodiment, modified with any component in each embodiment, or omitted with any component in each embodiment. .
1 移し換え治具、2,2a,2b 第1のウエハキャリア、3 第2のウエハキャリア、4 ウエハ、11 土台、12 壁面、13 フレーム、21,21a,21b 第1のバスケット、22 開口縁、23 第1の嵌合部、31 第2のバスケット、32 開口縁、33 第2の嵌合部、111 部材、112 フレーム溝、113,113a,113b 段差部、121 テーパ、122 フレーム溝、131 リブ。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記第1,2のウエハキャリアが前記第1,2のバスケットに収納された状態のまま前記開口縁が対向されて配置され、前記第1,2の嵌合部が嵌合されて当該第1,2のウエハキャリアが密着される際に高さ方向の位置決めを行う土台と、
前記土台の両側面に設けられ、当該土台上に配置された前記第1,2のウエハキャリアの幅方向の位置決めを行う壁面と
を備えたことを特徴とするウエハの移し換え治具。 A first wafer carrier housed in a first basket, having a first fitting portion at an opening edge, housing a wafer, and housed in a second basket, the first fitting at an opening edge A wafer transfer jig for transferring the wafer to and from a second wafer carrier having a second fitting part to be fitted to the part,
While the first and second wafer carriers are stored in the first and second baskets, the opening edges are arranged to face each other, and the first and second fitting portions are fitted to each other. A base for positioning in the height direction when the two wafer carriers are brought into close contact with each other,
A wafer transfer jig, comprising: wall surfaces provided on both side surfaces of the base for positioning in the width direction of the first and second wafer carriers disposed on the base.
前記第1,2のウエハキャリアが前記第1,2のバスケットに収納された状態のまま前記開口縁が対向されて配置され、当該第1,2のウエハキャリアが密着される際に高さ方向の位置決めを行う土台と、
前記土台の両側面に設けられ、当該土台上に配置された前記第1,2のウエハキャリアの幅方向の位置決めを行う壁面と、
前記第1,2のウエハキャリアの開口縁を挟み込むことで当該第1,2のウエハキャリアを密着させるフレームと
を備えたことを特徴とするウエハの移し換え治具。 A first wafer carrier housed in a first basket, having a first fitting portion at an opening edge, housing a wafer, and housed in a second basket, the first fitting at an opening edge A wafer transfer jig for transferring the wafer to and from a second wafer carrier having a second fitting part to be fitted to the part,
When the first and second wafer carriers are stored in the first and second baskets, the opening edges are arranged to face each other, and the first and second wafer carriers are in close contact with each other in the height direction. A foundation for positioning,
Wall surfaces that are provided on both side surfaces of the base and perform positioning in the width direction of the first and second wafer carriers disposed on the base;
A wafer transfer jig, comprising: a frame that tightly contacts the first and second wafer carriers by sandwiching the opening edges of the first and second wafer carriers.
ことを特徴とする請求項2記載のウエハの移し換え治具。 The wafer according to claim 2, wherein the frame includes a rib that makes contact with the opening edges of the first and second wafer carriers so that the first and second wafer carriers are not in contact with each other. Transfer jig.
ことを特徴とする請求項1記載のウエハの移し換え治具。 The wafer transfer jig according to claim 1, wherein the wall surface is made of a transparent member.
ことを特徴とする請求項2または請求項3記載のウエハの移し換え治具。 4. The wafer transfer jig according to claim 2, wherein the wall surface and the frame are made of a transparent member.
ことを特徴とする請求項1から請求項5記載のウエハの移し換え治具。 The wafer transfer jig according to any one of claims 1 to 5, wherein an inner edge of the wall surface is tapered.
ことを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか1項記載のウエハの移し換え治具。 A portion of the base corresponding to the position of the opening edge when the first and second wafer carriers are in close contact with each other is configured with a color having a high contrast to the colors of the first and second wafer carriers. The wafer transfer jig according to claim 1, wherein the wafer transfer jig is a wafer transfer jig.
ことを特徴とする請求項1から請求項7のうちのいずれか1項記載のウエハの移し換え治具。 8. The wafer transfer according to claim 1, wherein a width between the wall surfaces is substantially the same as a width of the general-purpose first and second wafer carriers. 9. jig.
前記土台及び前記壁面は、前記第1のウエハキャリアが配置される側と前記第2のウエハキャリアが配置される側とが対称に構成された
ことを特徴とする請求項1から請求項8のうちのいずれか1項記載のウエハの移し換え治具。 The first and second wafer carriers have substantially the same outer shape including the first and second baskets,
9. The base and the wall surface are configured such that a side on which the first wafer carrier is disposed and a side on which the second wafer carrier is disposed are symmetrical. The wafer transfer jig according to claim 1.
前記土台は、前記外形形状に合わせた段差部を有する
ことを特徴とする請求項1から請求項6のうちのいずれか1項記載のウエハの移し換え治具。 The first and second wafer carriers have different outer shapes including the first and second baskets,
The wafer transfer jig according to any one of claims 1 to 6, wherein the base has a step portion that matches the outer shape.
前記第1,2のウエハキャリアを前記第1,2のバスケットに収納された状態のまま前記開口縁を対向させて前記土台上に配置する配置ステップと、
前記配置ステップの後、前記第1,2の嵌合部を嵌合させて前記第1,2のウエハキャリアを密着させる密着ステップと、
前記密着ステップの後、前記第1,2のウエハキャリアを密着させた状態のまま前記第1のウエハキャリア側を上方に傾け、前記ウエハを前記第1のウエハキャリアから前記第2のウエハキャリアに移し換える移し換えステップと、
前記移し換えステップの後、前記第1,2のウエハキャリアを前記土台上に戻し、当該第1,2のウエハキャリアを密着させていた力を取り除くことで、密着を解除する密着解除ステップと
を有することを特徴とするウエハの移し換え方法。 A first wafer carrier housed in a first basket, having a first fitting portion at an opening edge, housing a wafer, and housed in a second basket, the first fitting at an opening edge And the second wafer carrier having a second fitting portion to be fitted to the first and second baskets are arranged with the opening edges facing each other while being accommodated in the first and second baskets. And a base for positioning in the height direction when the first and second wafer carriers are brought into close contact with each other, and provided on both side surfaces of the base and disposed on the base A wafer transfer method using a wafer transfer jig provided with wall surfaces for positioning in the width direction of the first and second wafer carriers,
An arrangement step of arranging the first and second wafer carriers on the base with the opening edges facing each other while being accommodated in the first and second baskets;
After the placing step, an adhesion step of fitting the first and second fitting portions to closely contact the first and second wafer carriers;
After the adhering step, the first and second wafer carriers are in close contact with each other, and the first wafer carrier side is tilted upward to move the wafer from the first wafer carrier to the second wafer carrier. A transfer step to transfer,
After the transfer step, the first and second wafer carriers are returned to the base, and the adhesion release step for releasing the adhesion by removing the force that has adhered the first and second wafer carriers. A method for transferring a wafer, comprising:
前記第1,2のウエハキャリアを前記第1,2のバスケットに収納された状態のまま前記開口縁を対向させて前記土台上に配置する配置ステップと、
前記配置ステップの後、前記第1,2のウエハキャリアの開口縁を前記フレームに挟み込んで当該第1,2のウエハキャリアを密着させる密着ステップと、
前記密着ステップの後、前記第1,2のウエハキャリアの密着させた状態のまま前記第1のウエハキャリア側を上方に傾け、前記ウエハを前記第1のウエハキャリアから前記第2のウエハキャリアに移し換える移し換えステップと、
前記移し換えステップの後、前記第1,2のウエハキャリアを前記土台上に戻し、当該第1,2のウエハキャリアを密着させていた力を取り除くことで、密着を解除する密着解除ステップと
を有することを特徴とするウエハの移し換え方法。 A first wafer carrier housed in a first basket, having a first fitting portion at an opening edge, housing a wafer, and housed in a second basket, the first fitting at an opening edge And the second wafer carrier having a second fitting portion to be fitted to the portion is disposed with the opening edge facing each other while being accommodated in the first and second baskets. A base for positioning in the height direction when the wafer carrier is closely attached and positioning in the width direction of the first and second wafer carriers provided on both sides of the base and disposed on the base A wafer transfer method using a wafer transfer jig comprising a wall surface and a frame for tightly contacting the first and second wafer carriers by sandwiching the opening edges of the first and second wafer carriers. And
An arrangement step of arranging the first and second wafer carriers on the base with the opening edges facing each other while being accommodated in the first and second baskets;
After the placing step, an adhesion step of closely contacting the first and second wafer carriers by sandwiching the opening edges of the first and second wafer carriers between the frames;
After the adhering step, the first wafer carrier side is tilted upward while the first and second wafer carriers are in intimate contact, and the wafer is moved from the first wafer carrier to the second wafer carrier. A transfer step to transfer,
After the transfer step, the first and second wafer carriers are returned to the base, and the adhesion release step for releasing the adhesion by removing the force that has adhered the first and second wafer carriers. A method for transferring a wafer, comprising:
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