JP2014219501A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の全体の高さを抑えて、排紙空間を広げることができ、かつ、画像読取装置が、排紙スタック部上の記録紙を取り出すときの邪魔になるのを抑制することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像読取装置２が、排紙部上に設けられた支持部に支持され、画像形成ユニット１の上面と画像読取装置２との間に排紙空間を有する画像形成装置において、複数のプーリのうち、駆動ワイヤなどの線状部材を駆動させる駆動プーリを、一体型走査ユニットの下方で、かつ、画像形成ユニットの排紙部の上方に位置するように配置した。
【選択図】図１

Description

本発明は、記録紙が排出される排紙スタック部の上方に画像読取装置を有する複写機などの画像形成装置に関するものである。

従来から、画像読取装置と、画像読取装置による読取結果に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成ユニットとを備えた画像形成装置が知られている。画像形成ユニット一端には、上面から突出するように設けられ、排紙ローラなどを内部に備える排紙部を備え、画像が形成された記録紙は、この排紙部から画像形成ユニット上面の排紙スタック部に排紙される。画像読取装置は、少なくともこの排紙部から上方に延び出した支持部に支持されており、画像形成ユニットの上面（排紙スタック部）と画像読取装置との間に排紙空間を形成している。

上記画像読取装置として、差動ミラー方式の画像読取装置が用いられていた。差動ミラー方式の画像読取装置は、コンタクトガラス上の原稿画像に光を照射する照明ユニットを備え、副走査方向に移動する第１走行体と、複数の折り返しミラーを備え、第１走行体の半分の速度で移動する第２走行体とを介して筐体に固定された撮像素子で画像を読み取るものである。

また、画像読取装置として、原稿面に光を照射する照明手段、ミラー、結像レンズなどの光学系部品、ＣＣＤなどの撮像素子を移動体に収容した一体型走査ユニットを移動させながら、原稿面の画像を読み取る一体走査方式の画像読取装置も知られている（例えば、特許文献１）。

図１６は、一体走査方式の画像読取装置の概略構成図である。
図１６に示すように、一体走査方式の画像読取装置５００は、コンタクトガラス５７上の原稿に向けて光を照射するための照射装置４０１、原稿からの反射光を集光する結像レンズ４０３および結像レンズ４０３を経た光を受光する撮像素子４０５を保持した一体型走査ユニット２００を有している。筐体２ａの副走査方向（図中左右方向）一端に配置された駆動プーリ１０５と他端に配置されたアイドラプーリ１０７Ａとに掛け渡された線状部材としてのワイヤ１０６の一部が一体型走査ユニット２００に固定されている。このワイヤ１０６にて一体型走査ユニット２００を牽引することで、一体型走査ユニット２００を原稿面に沿って副走査方向に往復移動させることができる。

差動ミラー方式の画像読取装置は、第１走行体の下に第２走行体が配置され、第１走行体の走査領域の下に、第２走行体の走査領域を設ける必要がある。一方、図１６に示した一体走査方式の画像読取装置５００は、この一体型走査ユニットの走査領域のみ設ければよいので、差動ミラー方式の画像読取装置に比べて、高さ方向に小さくすることができる。従って、画像形成ユニットの上方に一体走査方式の画像読取装置を設けることで、差動ミラー方式の画像読取装置を設けた場合に比べて、以下の利点を得ることができる。すなわち、差動ミラー方式の画像読取装置と一体走査方式の画像読取装置５００との高さとの差の分、支持部を高くすることで、差動ミラー方式の画像読取装置を用いた画像形成装置と全体の高さを変えずに、排紙空間を広げることができる。

しかしながら、図１６に示した画像読取装置は、差動ミラー方式の画像読取装置に比べて、走査ユニットのスキャン方向（副走査方向）に長いという不具合がある。具体的に説明すると、先の図１６に示した画像読取装置は、駆動プーリを、筐体２ａ内の副走査方向（一体型走査ユニット２００のスキャン方向）の一端に、アイドラプーリ１０７Ａよりも大径の駆動プーリ１０５を配置している。駆動プーリ１０５は、ワイヤ１０６の一部が固定され、ワイヤ１０６の駆動プーリ１０５との固定箇所から、少なくとも、一体型走査ユニット２００の移動する距離と同じ距離分、ワイヤ１０６を駆動プーリ１０５に巻き回している。そして、駆動プーリ１０５の駆動により、ワイヤ１０６を巻き取るとともに、駆動プーリ１０５に巻き回したワイヤ１０６を、巻き出すことにより、ワイヤ１０６を移動させている。このように、駆動プーリ１０５には、少なくとも走査ユニット２００の移動する距離と同じ距離分、ワイヤ１０６を巻き回す必要があるため、図１６に示すように、アイドラプーリ１０７Ａよりも直径がどうしても大きくなる。従って、筐体２ａの副走査方向（図中左右方向）一端に駆動プーリ１０５を配置し、他端にアイドラプーリ１０７Ａを配置した構成の画像読取装置の副走査方向長さが、ほぼ、以下のようになる。すなわち、走査ユニットの走査範囲＋アイドラプーリの直径＋駆動プーリの直径となるのである。

一方、差動ミラー方式の画像読取装置においては、一体走査方式の画像読取装置５００と同様、駆動ワイヤにより第１走行体と、第２走行体とを移動させる。第１走行体、第２走行体は、筐体２ａの副走査方向一端側に待機しており、原稿画像を読み取る際は、駆動ワイヤにより各走行体が牽引され、副走査方向一端側から他端側へ移動する。このとき、第２走行体は、第１走行体に対して１／２速度で移動し、第１走行体が、副走査方向他端まで移動したとき、第２走行体は、筐体の副走査方向中央部付近に位置する。第１走行体が副走査方向他端まで移動したら、第１走行体、第２走行体を待機位置に戻す。

このように、差動ミラー方式においては、第２走行体は、筐体内を副走査方向一端から中央付近までしか移動しないため、筐体の副走査方向中央付近から他端までの間は、第２走行体の走行領域と同じ広さの空間が存在する。従って、差動ミラー方式においては、その空間に駆動プーリを配置し、筐体の副走査方向一端と、他端とにはアイドラプーリが配置される。従って、差動ミラー方式の画像読取装置においては、副走査方向長さが、ほぼ、走査ユニットの走査範囲＋一端側のアイドラプーリの直径＋他端側のアイドラプーリの直径となる。このように、筐体の副走査方向一端と他端とに駆動プーリよりも直径の小さいアイドラプーリが配置されるので、差動ミラー方式の画像読取装置の方が、図１６に示す一体走査方式の画像読取装置よりも副走査方向に小さいのである。

画像形成ユニットの排紙部側端部に一体走査方式の画像読取装置の副走査方向一端を合わせて、画像読取装置を画像形成ユニットの上方に設けた場合以下の不具合を生じる。すなわち、差動ミラー方式の画像読取装置を上記のようにして設けた場合に比べて、画像読取装置が、排紙スタック部を覆う面積が大きくなるという不具合である。これにより、排紙スタック部上の記録紙を走査ユニットのスキャン方向から取り出すときに、画像読取装置が邪魔になってしまう。また、画像読取装置が、排紙スタック部を覆う面積を、差動ミラー方式と同等の面積にすると、画像読取装置の一部が、画像形成ユニット排紙部側端部から突出してしまう。その結果、見栄えが悪くなるという不具合が生じる。

本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、画像形成装置の全体の高さを抑えて、排紙空間を広げることができ、かつ、画像読取装置が、排紙スタック部上の記録紙を取り出すときの邪魔になるのを抑制することができる画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、原稿面に光を照射する照明手段、光学系部品および撮像素子を移動体に収容した一体型走査ユニット、および、一部が前記一体型走査ユニットに固定され、複数のプーリに掛け渡された線状部材を有し、前記線状部材を介して、前記一体型走査ユニットを原稿面に沿って移動させる移動手段を備え、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置による読取結果に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成ユニットとを備え、前記画像形成ユニットは、上面の前記一体型走査ユニットの走査方向一端から突出するように設けられた排紙部から前記上面に記録紙が排紙されるものであって、前記画像読取装置が、前記排紙部上に設けられた支持部に支持され、前記画像形成ユニットの上面と前記画像読取装置との間に排紙空間を有する画像形成装置において、前記複数のプーリのうち、前記線状部材を駆動させる駆動プーリを、前記一体型走査ユニットの走行領域の下方で、かつ、前記画像形成ユニットの前記排紙部の上方に位置するように配置したことを特徴とするものである。

本発明によれば、画像形成装置の全体の高さを抑えて、排紙空間を広げることができ、かつ、画像読取装置が、画像形成ユニットから突出するのを抑制することができる。

本実施形態に係る複写機全体の概略構成図。 画像読取装置を示す斜視図。 画像読取装置の内部を示す斜視図。 一体型走査ユニットを示す概略構成図。 画像読取装置の正面断面図。 画像読取装置２の平面断面図。 （ａ）は、駆動ワイヤの配回し構成と駆動軸との関係を説明する図。（ｂ）は、一体型走査ユニットの移動スペースと駆動軸との関係を説明する図。 従来の複写機を示す図。 従来の複写機と本実施形態の複写機とを比較する図。 引っ張りバネに配置位置について説明する図。 テンション維持機構を示す概略構成図。 （ａ）は、固定部材の一体型走査ユニットとの固定箇所を、一体型走査ユニットの重心の主走査方向平面投影位置以外にした場合について説明する図。（ｂ）は、固定部材の一体型走査ユニットとの固定箇所を、一体型走査ユニットの重心の主走査方向平面投影位置にした場合について説明する図。 固定部材の一体型走査ユニットとの固定箇所が、一体型走査ユニットの重心の主走査方向平面投影位置にあり、駆動ワイヤが、上記固定箇所を通るような構成とした図。 変形例１の画像読取装置の概略構成図。 変形例２の画像読取装置の概略構成図。 従来の一体走査方式の画像読取装置を示す概略図。

以下、本発明を、画像形成装置としての複写機に適用した一実施形態について説明する。本実施形態では、モノクロ画像形成装置を例に挙げて説明するが、本発明は、公知のカラー画像形成装置についても同様に適用することができる。

まず、本実施形態に係る複写機の構成について説明する。
図１は、本実施形態に係る複写機全体の概略構成図である。図１において、複写機本体１には、その上に画像読取装置２が取り付けられ、記録紙バンク３上に載置されている。画像読取装置２の上には、背面側（図中紙面裏側）を支点にして回動自在に構成された自動原稿搬送装置４が取り付けられている。

複写機本体１の内部には、潜像担持体としてドラム状の感光体１０が設けられている。この感光体１０のまわりには、帯電ローラを用いた帯電装置１１、現像装置１２、転写ユニット１３、感光体クリーニングブレードを有したクリーニング装置１４が配置されている。現像装置１２は、トナーとして、重合法により製造した重合トナーを用い、その重合トナーを現像剤担持体としての現像ローラを用いて感光体１０上の静電潜像に付着させて、これを可視像化する。

転写ユニット１３は、２つのローラ１５，１６に掛け回された転写ベルト１７を備えており、その転写ベルト１７は、転写位置Ｂで感光体１０の周面に押し当てられている。

また、複写機本体１には、帯電装置１１及びクリーニング装置１４の図中左側に、現像装置１２に新しいトナーを補給するトナー補給装置２０が設けられている。

さらに複写機本体１には、記録紙バンク３の記録紙カセット６１から送り出された記録紙を転写位置Ｂを経てスタック部３９まで搬送する記録紙搬送装置６が設けられている。この記録紙搬送装置６は、供給路Ｒ１又は手差し供給路Ｒ２、及び、記録紙搬送路Ｒに沿って、記録紙を搬送する。記録紙搬送路Ｒ上には、転写位置Ｂに対して記録紙搬送方向の上流側にレジストローラ２１が設けられている。

一方、転写位置Ｂに対して記録紙搬送路Ｒの記録紙搬送方向下流側には、熱定着装置２２が設けられている。この熱定着装置２２には、加熱ローラ（加熱部材）２４ａと加圧ローラ（加圧部材）２４ｂとの間に記録紙を挟み込んで加熱加圧定着を行う。

熱定着装置２２の更に記録紙搬送方向下流側には、排出分岐爪３４、排出ローラ３５、第１加圧ローラ３６及びコシ付ローラ３８が設けられている。また、熱定着装置２２を経た画像形成済みの記録紙をスタックするスタック部３９も設けてられている。

また、複写機本体１には、図中右側に、スイッチバック装置４２が設けられている。このスイッチバック装置４２は、記録紙搬送路Ｒの排出分岐爪３４が配置された位置から分岐した反転路Ｒ３と、この反転路Ｒ３を通ってきた記録紙を再び記録紙搬送路Ｒのレジストローラ２１の位置まで導く再搬送路Ｒ４とに沿って記録紙Ｐを搬送する。反転路Ｒ３及び再搬送路Ｒ４には、一対のスイッチバックローラ４３及び他の複数のローラ６６が設けられている。

また、複写機本体１には、現像装置１２の図中左側に、レーザ書込装置４７が設けられている。このレーザ書込装置４７は、図示しないレーザ光源、走査用の回転多面鏡４８、ポリゴンモータ４９、図示しないｆθレンズ等の走査光学系を備えている。

また、記録紙バンク３には、内部に、記録材である紙やＯＨＰフィルム等の記録紙Ｐを収納する記録紙カセット６１が複数重ねて設けられている。各記録紙カセット６１には、それぞれ呼出ローラ６２、供給ローラ６３、分離ローラ６４が設けられている。記録紙カセット６１の図中右側には、複写機本体１の記録紙搬送路Ｒへと通じる上述した供給路Ｒ１が形成されている。この供給路Ｒ１にも、記録紙Ｐを搬送するいくつかの記録紙搬送ローラ６６が設けられている。
また、複写機本体１には、図中右側に、手差し供給部６８が設けられている。この手差し供給部６８には、手差しトレイ６７が開閉自在に設けられており、その手差しトレイ６７上にセットした手差し記録紙Ｐを記録紙搬送路Ｒへと導く上述した手差し供給路Ｒ２が形成されている。この手差し供給部６８にも、記録紙カセット６１と同様に、呼出ローラ６２、供給ローラ６３、分離ローラ６４が設けられている。

次に、上記複写機の動作について説明する。
上記複写機を用いてコピーをとるとき、まず、図示しないメインスイッチをオンするとともに、自動原稿搬送装置４の原稿セット台に原稿をセットする。ブック原稿のような場合には、自動原稿搬送装置４を開いて画像読取装置２のコンタクトガラス上に直接原稿をセットし、自動原稿搬送装置４を閉じてそれで押える。そして、図示しないスタートスイッチを押すと、自動原稿搬送装置４に原稿をセットしたときは、その原稿を原稿搬送ローラにより原稿搬送路を通してスリットガラス上へと移動させてから画像読取装置２を駆動し、原稿内容を読み取って原稿スタック台上に排出する。一方、コンタクトガラス上に直接原稿をセットしたときは、直ちに画像読取装置２を駆動して原稿内容を読み取る。

一方、原稿内容の読み取りと同時に、図示しない感光体駆動モータによって感光体１０を回転させる。そして、まず、帯電装置１１により感光体１０の表面を例えば−１０００［Ｖ］前後に一様に帯電し、次いで上述の画像読取装置２で読み取った原稿内容に応じてレーザ書込装置４７からレーザ光を照射して書込みを行い、感光体１０の表面に静電潜像を形成する。なお、レーザ光が照射された部分（潜像部）の表面電位は例えば０〜−２００［Ｖ］となる。その後、その静電潜像に現像装置１２でトナーを付着させてこれを可視像化する。

また、スタートスイッチを押したと同時に、記録紙バンク３が備える複数の記録紙カセット６１のうち選択サイズに対応するものから、呼出ローラ６２により記録紙Ｐを送り出する。そして、送り出された記録紙を供給ローラ６３及び分離ローラ６４で１枚ずつ分離して、その１枚を供給路Ｒ１へ案内し、記録紙搬送ローラ６６で記録紙搬送路Ｒへと導く。記録紙搬送路Ｒへ搬送された記録紙Ｐは、レジストローラ２１に突き当たって止められる。なお、手差し給紙部６８を使う場合、その手差しトレイ６７を開けてこれに記録紙をセットする。この場合も、その記録紙は、呼出ローラ６２、供給ローラ６３、分離ローラ６４によって１枚だけ手差し供給路Ｒ２へ搬送され、記録紙搬送ローラ６６で記録紙搬送路Ｒへと導かれ、同じくレジストローラ２１に突き当たって止められる。そして、このようにして、レジストローラ２１に止められた記録紙Ｐは、上述した感光体１０の可視像化したトナー像の先端が転写位置Ｂへ進入するタイミングを合わせて回転を開始するレジストローラ２１によって、その転写位置Ｂへ送り込まれる。

転写位置Ｂへと送り込まれた記録紙は、転写ユニット１３により感光体１０上のトナー像が転写され、その表面に画像を担持する。転写後の感光体１０は、その表面に残留した残留トナーがクリーニング装置１４で除去され、除電ランプにより感光体１０上の残留電位も除去され、表面電位が０〜−１５０［Ｖ］の基準電位に平均化され、帯電装置１１からはじまる次の画像形成に備える。一方、画像を担持した記録紙Ｐは、転写ベルト１７により搬送されて熱定着装置２２に入る。そして、加熱ローラ３０と加圧ローラ３２との間を搬送されながら熱と圧力が加えられて、記録紙Ｐ上の画像が定着する。その後、記録紙Ｐは、排出ローラ３５、第１加圧ローラ３６、第２加圧ローラ３７、コシ付ローラ３８により、記録紙Ｐにコシをつけて、排出スタック部３９上に排出され、そこにスタックされる。

なお、記録紙Ｐの両面に画像を形成する場合には、排出分岐爪３４を切り替え、記録紙Ｐの片面にトナー像を転写した後、これを記録紙搬送路Ｒから反転路Ｒ３に入れる。この記録紙Ｐは、記録紙搬送ローラ６６で搬送してスイッチバック位置４４へ入れられた後、スイッチバックローラ４３でスイッチバックされ、今度は再搬送路Ｒ４に入れられ、記録紙搬送ローラ６６で再び記録紙搬送路Ｒに導かれる。そして、上述と同様にして記録紙の反対面にもトナー像を転写する。

図２は、画像読取装置２を示す斜視図である。同図においては、便宜上、図示を省略しているが、この画像読取装置２の上には、自動原稿搬送装置４が搭載され、蝶番によって揺動自在に支持されていることで、画像読取装置２の上面を開閉することが可能になっている。画像読取装置２の上面には、透明部材としてのコンタクトガラス５７およびスリットガラス５８とを備えている。

図３は、画像読取装置２の内部を示す斜視図である。
図３に示すように、画像読取装置２は、一体型走査ユニット２００などを収納した略直方体形状の箱状部材の筐体部２ａと、筐体部２ａの上面を塞ぐように筐体部２ａに取り付けられるスキャナカバー２ｂとを有している。一体型走査ユニット２００は、筐体部２ａに図中左右方向に取り付けられたガイドロッド５２と、ガイドレール５１とにより図中矢印Ｇ方向に移動可能に支持されている。

図４は、一体型走査ユニット２００を示す概略構成図である。
図４に示すように、一体型走査ユニット２００のフレーム４０７内には、キセノンランプなどの光源、光源を点灯制御するインバータ回路基板とを備えた光照射手段としての光源ユニット４０１が格納されている。また、撮像対象物としての原稿からの反射光を屈折させる５枚の反射ミラー４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄ，４０２ｅ、これら反射ミラーからの反射光を集光する結像レンズユニット４０３も格納されている。また、結像レンズユニット４０３で集光された光を光電変換する撮像手段としてのイメージセンサ４０５、イメージセンサ４０５を駆動してイメージセンサ４０５から出力された電気信号に基づいて画像信号を出力する駆動回路基板４０６なども格納されている。

結像レンズユニット４０３は、反射ミラー４０２ｅ側に配置された第１群レンズ４０３ａと、イメージセンサ４０５側に配置された第２群レンズ４０３ｂとを有している。第１群レンズ４０３ａは、正のパワーをもつレンズであり、第２群レンズ４０３ｂは、負のパワーをもつレンズである。本実施形態においては、第１群レンズ４０３ａを一枚のレンズで構成しているが、一枚以上の正のパワーを持つレンズを含む複数（例えば、２〜４枚）のレンズで構成してもよい。結像レンズユニット４０３を、正のパワーをもつ第１群レンズ４０３ａと、負のパワーをもつ第２群レンズ４０３ｂとで構成することで、色収差が補正され、解像度の高い画像をイメージセンサ４０５に結像することができる。また、焦点距離を短くでき、一体型走査ユニット２００をコンパクト化することができる。さらには、第２群レンズ４０３ｂからイメージセンサ４０５までの距離である所謂バックフォーカスも短縮することができ、一体型走査ユニット２００をコンパクト化することができる。

第１群レンズ４０３ａ、第２群レンズ４０３ｂは、レンズ受台４０９に保持されている。イメージセンサ４０５を実装した駆動回路基板４０６は、固定ブラケット４１０を介してレンズ受台４０９に取り付けられている。イメージセンサ４０５としては、ＣＣＤ（charge-coupled device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などを用いることができる。

次に、一体型走査ユニット２００を副走査方向に移動させる移動機構について説明する。
図５は、画像読取装置２の正面断面図であり、図６は、画像読取装置２の平面断面図である。
筐体部２ａ内には、駆動軸１０１が回転可能に支持されている。駆動軸１０１の一方の軸端部には、タイミングプーリ１０４が固定されている。このタイミングプーリ１０４と駆動モータ１０２のモータ軸１０２ａとには、タイミングベルト１０３が張架されている。駆動モータ１０２の駆動力は、タイミングベルト１０３を介して駆動軸１０１に伝達され、駆動軸が回転する。

駆動軸１０１の両軸端部付近には、それぞれ駆動プーリ１０５が固定されている。各駆動プーリ１０５には、線状部材としての駆動ワイヤ１０６が、複数回巻回されて固定されている。この駆動ワイヤ１０６は、筐体部２ａ内の副走査方向両端に回転自在に取り付けられたアイドラプーリ１０７Ａ，１０７Ｂの間に掛け渡されている。駆動ワイヤ１０６の所定位置には、固定部材１１１により一体型走査ユニット２００に固定されている。また、駆動ワイヤ１０６には、駆動ワイヤ１０６に規定のテンションを付与するテンション付与手段としての引っ張りバネ１０８が設けられている。

一体型走査ユニット２００は、先の図２に示したスリットガラス５８と対向する位置で待機している。駆動モータ１０２により駆動プーリ１０５が回転駆動すると、駆動ワイヤ１０６が駆動する。そして、一体型走査ユニット２００が、コンタクトガラス５７上に載置された原稿の画像面に沿ってガイドレール５１とガイドロッド５２（図４参照）とに案内され、矢印Ｇ方向へ移動する。一体型走査ユニット２００は、後述する移動読取モードにおいて、往動時（スキャン方向Ｇへの移動時）には待機位置から移動を開始して画像露光を行い、復動時（スキャンバック方向への移動時）には画像露光を行わずにクイックリターンして待機位置に戻る。

図７（ａ）に示すように、駆動ワイヤ１０６のアイドラプーリ１０７Ａ，１０７Ｂ間の領域を一体型走査ユニット２００が固定される固定領域１０６ａと、固定されていない非固定領域１０６ｂとに分割した場合、駆動プーリ１０５および駆動軸１０１は、非固定領域１０６ｂに配置している。また、図７（ｂ）に示すように、駆動軸１０１は、一体型走査ユニット２００の移動ために必要な移動スペースＩの下側に配置され、駆動軸１０１が、一体型走査ユニット２００の移動の邪魔とならないようになっている。また、駆動軸１０１の両端付近に配置された駆動プーリ１０５は、移動スペースＩに入り込んでいる。しかし、先の図６に示すように、一体型走査ユニット２００両端のスキャン方向Ｇへの移動方向下流側を切り欠いており、駆動プーリ１０５とぶつからない構成となっている。

図８は、従来の複写機を示す図である。
従来の複写機においては、画像読取装置として、イメージセンサを筐体部内に固定し、光源ユニットを備えた第１走行体と、折り返しミラーを備えた第２走行体とを備えた所謂差動ミラー方式の画像読取装置を用いていた。この差動ミラー方式の画像読取装置においては、第１走行体の移動スペース、その下に第２走行体の移動スペースさらにその下にイメージセンサの配置スペースを確保する必要がある。このため、画像読取装置として、高さ方向に大きくなり、図中点線で示す胴内排紙空間部が狭くなり、スタック部３９上に排紙された記録紙を取り出し難いという課題があった。

一方、本実施形態の画像読取装置においては、画像読取装置として、光源ユニット、折り返しミラー、イメージセンサを備えた一体型走査ユニット２００を移動させる所謂一体走査方式の画像読取装置を用いた。このように、一体走査方式の画像読取装置を用いることで、差動ミラー方式の画像読取装置を用いる場合に比べて、画像読取装置の高さを低くすることができる。しかしながら、通常、一体走査方式の画像読取装置では、駆動プーリ１０５および駆動軸１０１を、筐体部内の副走査方向一端に配置していた。駆動プーリ１０５は、一体型走査ユニットの移動量分駆動ワイヤを巻き出す必要がある。従って、駆動プーリには、少なくとも一体型走査ユニットの移動量分の駆動ワイヤ１０６を巻き回しておく必要がある。従って、どうしても、駆動プーリ１０５の直径が大きくなってしまう。このように駆動プーリ１０５の直径が大きいため、駆動プーリ１０５および駆動軸１０１を、筐体部内の副走査方向一端に配置する構成だと、差動ミラー方式の画像読取装置に比べて、副走査方向に長くなる。その結果、画像読取装置２を複写機本体１の上方に載置したとき、差動ミラー方式よりも、胴内排紙空間部を多く覆ってしまい、排紙スタック部３９に排紙された紙が取り出しがたくなるという課題があった。

本実施形態においては、上述したように、駆動軸１０１を、一体型走査ユニット２００の移動ために必要な移動スペースＩの下側に配置した。これにより、差動ミラー方式の画像読取装置と同等の副走査方向の長さにすることができる。しかし、駆動プーリ１０５および駆動軸１０１を移動スペースＩの下側に配置した結果、その部分の画像読取装置の上下方向長さが長くなる。画像読取装置は、複写機本体１の給紙路Ｒが配置された箇所の上方の面と、奥側側壁の上面との載置されるような形で支持されている。そこで、本実施形態では、図１に示すように、筐体部２ａの複写機本体１の給紙路Ｒが配置された箇所の上方の面であるスキャナ載置面に支持される箇所を、下方へ突出させた駆動プーリ収納部２ｃを設けた。また、スキャナ載置面には、駆動プーリ収納部２ｃが嵌り込む凹部を設けた。画像読取装置の駆動プーリ収納部２ｃをその凹部にはめ込んで、画像読取装置２を複写機本体１に支持する。これにより、図９に示すように、複写機１の高さを、先の図８に示す構成と同じにして、胴内排紙空間部を図中点線に示す領域分、広げることができる。これにより、スタック部３９上に排紙された記録紙を取り出しやすくすることができる。

また、本実施形態においては、先の図７に示すように、駆動ワイヤ１０６に規定のテンションを付与する引っ張りバネ１０８を、固定領域１０６ａに設けている。本実施形態においては、図７に示すように、駆動プーリ１０５を、移動スペースＩの下側に配置されており、アイドラプーリ１０７Ａ，１０７Ｂと駆動プーリ１０５との間の間隔が、一体型走査ユニット２００の移動範囲よりも狭い。従って、引っ張りバネ１０８を非固定領域１０６ｂに設けた場合、一体型走査ユニット２００の移動途中で、引っ張りバネ１０８が、駆動プーリ１０５またはアイドラプーリ１０７Ａ，１０７Ｂにぶつかってしまう。従って、引っ張りバネ１０８は、固定領域１０６ａに設ける必要がある。しかし、引っ張りバネ１０８を、固定領域１０６ａの図１０に示すＨの領域以外に配置した場合は、一体型走査ユニット２００の移動途中で、アイドラプーリ１０７Ａ，１０７Ｂに引っ張りバネ１０８がぶつかってしまう。引っ張りバネ１０８がアイドラプーリ１０７Ａ，１０７Ｂにぶつからないように、アイドラプーリ１０７Ａ，１０７Ｂを配置すると、画像読取装置２が、副走査方向に大型化してしまう。従って、本実施形態においては、引っ張りバネ１０８を、固定領域１０６ａの図１０に示す領域Ｈ、すなわち、一体型走査ユニット２００の主走査投影面内に配置した。これにより、各アイドラプーリ１０７Ａ，１０７Ｂを、一体型走査ユニット２００の移動範囲に近接配置することができ、画像読取装置が副走査方向に大型化するのを防止することができる。

また、引っ張りバネ１０８を固定領域に設ける結果、一体型走査ユニット２００を、待機位置から移動させる際、一体型走査ユニット２００の慣性力が、引っ張りバネ１０８に作用し、引っ張りバネを伸長させる。その結果、駆動ワイヤ１０６のテンションが下がり、駆動ワイヤ１０６が緩んで、一体型走査ユニット２００の移動開始が遅れてしまう。その結果、記録紙にコピーされた画像の副走査方向の位置が、原稿の画像に対してずれてしまうおそれがある。また、一体型走査ユニット２００が、移動を始めると、慣性力が一気に低下し、引っ張りバネ１０８が振動してしまう。その結果、駆動ワイヤ１０６のテンションが変動し、一体型走査ユニット２００の移動速度が安定しない。これにより、記録紙にコピーされた画像が劣化してしまう。

そこで、本実施形態においては、駆動ワイヤ１０６のテンションを一定に維持するテンション維持機構を設けた。
図１１は、テンション維持機構１２０を示す概略構成図である。
テンション維持機構１２０は、引っ張りバネ１０８の一端と、駆動ワイヤ１０６とを一体型走査ユニット２００に固定するための固定部材１２１を備えている。また、テンション維持機構１２０は、駆動ワイヤ１０６のテンションを規定の値で維持するテンション維持部材１２３を有している。

固定部材１２１は、固定ネジ１２２により一体型走査ユニット２００に固定されている。引っ張りバネ１０８は、一端が、固定部材１２１のバネ引っ掛け部１２１ａに引っ掛けられており、他端がテンション維持部材１２３のバネ引っ掛け部１２３ａに引っ掛けられている。固定部材１２１には、ワイヤ固定部１２１ｂを有しており、このワイヤ固定部１２１ｂに駆動ワイヤ１０６の一端が固定されている。

テンション維持部材１２３には、図示してないが、駆動ワイヤ１０６の他端が固定されるワイヤ固定部を有している。テンション維持部材１２３は、テンション固定ネジ１２４を介して、図中矢印Ｃ方向にスライド可能に固定部材１２１に取り付けられている。具体的には、テンション維持部材１２３の図中手前側と奥側の側面とには、テンション固定ネジ１２４が貫通する貫通孔１２３ｂ（奥側の側面の貫通孔は、不図示）が、設けられており、これら貫通孔１２３ｂが図中矢印Ｃ方向に延びる長孔となっている。テンション固定ネジ１２４は、固定部材１２１に設けられた不図示のネジ孔にネジ止めされている。

引っ張りバネ１０８の付勢力により、駆動ワイヤ１０６のテンションが規定の値となっている状態で、テンション固定ネジ１２４を締めていく。これにより、テンション維持部材１２３が、テンション固定ネジ１２４と固定部材１２１とにより、図中矢印Ｃ方向に移動不能に挟持固定される。このように、テンション固定ネジ１２４を締めるだけで、駆動ワイヤ１０６のテンションを規定のテンションに固定することができる。従って、テンション維持部材１２３を手で引っ張って、駆動ワイヤ１０６に規定のテンションとなった状態で、テンション維持部材１２３を固定する場合に比べて、簡単に、テンション維持部材１２３を固定することができる。

テンション維持部材１２３を、固定部材１２１を介して、一体型走査ユニット２００に固定されることで、以下のような利点を得ることができる。すなわち、駆動ワイヤ１０６を駆動させた際、テンション維持部材１２３を介して一体型走査ユニット２００に伝達され、引っ張りバネ１０８には、駆動力が伝わらない。従って、一体型走査ユニット２００の慣性力は、テンション維持部材１２３に作用し、引っ張りバネ１０８に作用しない。このよう、テンション維持部材１２３により、引っ張りバネ１０８に慣性力を作用させないようにしたので、引っ張りバネ１０８が一体型走査ユニット２００の慣性力により伸長することがない。その結果、一体型走査ユニット２００の慣性力で、駆動ワイヤのテンションが下がって、駆動ワイヤが緩むことがない。これにより、一体型走査ユニット２００に良好に駆動力が伝達され、一体型走査ユニット２００の慣性力で一体型走査ユニット２００の移動開始が遅れてしまうのを抑制することができる。その結果、記録紙にコピーされた画像の副走査方向の位置が、原稿の画像に対してずれてしまうのを抑制することができる。また、引っ張りバネ１０８が、一体型走査ユニット２００の慣性力により振動することがないので、駆動ワイヤ１０６のテンションが変動することがない。従って、一体型走査ユニット２００の移動速度が安定し、良好に原稿画像を読み取ることができる。このように、本実施形態においては、駆動ワイヤ１０６に一体型走査ユニット２００の慣性力が加わっても、駆動ワイヤ１０６のテンションが変動することなく、一定のテンションに維持することができる。

また、テンション維持機構１２０を有しない従来の構成においては、経年使用により引っ張りバネの付勢力が低下していき、駆動ワイヤ１０６のテンションが低下するおそれがある。一方、本実施形態においては、テンション維持部材１２３で規定のテンションで固定するので、経時わたり、規定のテンションを維持することができる。

また、駆動ワイヤ１０６のテンションが規定の値となっている状態で、テンション固定ネジ１２４でテンション維持部材１２３を固定したら、引っ張りバネ１０８を取り外してもよい。また、引っ張り治具を用いて、駆動ワイヤ１０６のテンションが規定の値となるようにテンション維持部材１２３を移動させた後、テンション固定ネジ１２４でテンション維持部材１２３を固定する。このようにしても、駆動ワイヤ１０６のテンションを規定の値で維持することができる。

また、本実施形態においては、テンション維持機構１２０の固定部材１２１を用いて、駆動ワイヤ１０６を、一体型走査ユニット２００に固定している。これにより、テンション維持機構１２０とは、別の部材で、駆動ワイヤ１０６を一体型走査ユニット２００に固定する場合に比べて、部品点数を削減でき、装置のコストダウンを図ることができる。

また、固定部材１２１の一体型走査ユニット２００との固定箇所を、一体型走査ユニット２００の重心の主走査方向平面投影位置とするのが好ましい。この理由について、図１２を用いて説明する。
図１２（ａ）は、固定部材１２１の一体型走査ユニット２００との固定箇所を、一体型走査ユニット２００の重心の主走査方向平面投影位置以外にした場合について説明する図である。図１２（ｂ）は、固定部材１２１の一体型走査ユニット２００との固定箇所を、一体型走査ユニット２００の重心の主走査方向平面投影位置にした場合について説明する図である。
駆動ワイヤ１０６を駆動させたとき、固定部材１２１と一体型走査ユニット２００との固定位置で一体型走査ユニットが、移動方向（図中右側）に引っ張られる。そのため、図１２（ａ）に示すように、固定部材１２１の一体型走査ユニット２００との固定箇所が、一体型走査ユニット２００の重心の主走査方向平面投影位置以外の場合は、一体型走査ユニット２００に図に示すようなモーメントが働く。その結果、一体型走査ユニット２００が、傾いて移動するなどの不具合が生じるおそれがある。一方、図１２（ｂ）に示すように、固定部材１２１の一体型走査ユニット２００との固定箇所が、一体型走査ユニット２００の重心の主走査方向平面投影位置にある場合は、一体型走査ユニット２００を移動させる際に、モーメントが生じることがない。これにより、一体型走査ユニット２００を水平移動させることができ、良好な読取画像を得ることができる。

しかしながら、図１２（ｂ）に示す構成においては、駆動ワイヤ１０６を移動させると、固定部材１２１に固定位置を中心に回動させるようなモーメントが生じる。このため、図に示すように、固定部材１２１の回動を規制する回動規制部１３１を設けて、固定部材１２１の回動を規制するのがこのましい。これにより、固定部材１２１の回動に起因する一体型走査ユニット２００の振動等の影響を低減することができる。

また、図１３に示すように、固定部材１２１の一体型走査ユニット２００との固定箇所が、一体型走査ユニット２００の重心の主走査方向平面投影位置にあり、駆動ワイヤ１０６が、上記固定箇所を通るような構成としてもよい。かかる構成とすることで、一体型走査ユニット２００を移動させる際に、固定部材１２１、一体型走査ユニット２００いずれにも、モーメントが生じることがない。

次に、本実施形態の変形例について、説明する。

［変形例１］
図１４は、変形例１の画像読取装置の概略構成図である。
この変形例１の画像読取装置は、一体型走査ユニット２００の駆動ワイヤ１０６との固定位置を、アイドラプーリ１０７Ａ，１０７Ｂよりも上方に設けている。そして、駆動ワイヤ１０６のテンションにより一体型走査ユニット２００をガイドレール５１やガイドロッド５２などのガイド部材側に付勢する構成としている。かかる構成とすることで、一体型走査ユニット２００を確実にガイドレール５１の摺動面やガイドロッド５２に沿って移動させることができる。これにより、一体型走査ユニット２００の走行時に一体型走査ユニット２００が上下方向に振動したりするのを抑制することができ、走査安定性を向上させることができる。

また、本実施形態においては、上述したように、テンション維持機構１２０により駆動ワイヤ１０６のテンションを規定のテンションで維持しているようにしている。テンション維持機構１２０を有していない場合、図１４に示す構成とすると、一体型走査ユニット２００の副走査方向の位置により。駆動ワイヤ１０６の傾斜角が微妙に変化し、引っ張りバネ１０８の付勢方向が微妙に変化する。その結果、駆動ワイヤ１０６のテンションが微妙に変化して、一体型走査ユニット２００の移動速度が微妙に変化するおそれがある。一方、この変形例１でも、テンション維持機構１２０により駆動ワイヤ１０６のテンションを規定のテンションで維持されるので、図１４に示した構成でも、一体型走査ユニット２００を規定の速度で移動させることができる。

［変形例２］
図１５は、変形例２の画像読取装置の概略構成図である。
この変形例２に示す構成は、駆動ワイヤ１０６を一体型走査ユニット２００に固定するワイヤ固定部材１４１と、テンション維持機構１２０とをそれぞれ別体にしたものである。このように、一体型走査ユニット２００に固定するワイヤ固定部材１４１と、テンション維持機構１２０とをそれぞれ別体にすることで、駆動ワイヤ１０６の一体型走査ユニット２００への組付けを容易に行うことができる。また、この図１４に示す構成においても、駆動ワイヤ１０６を移動させると、ワイヤ固定部材１４１に固定位置を中心に回動させるようなモーメントが生じる。このため、ワイヤ固定部材１４１の回動を規制する回動規制部１３１を設けて、ワイヤ固定部材１４１の回動を規制している。これにより、ワイヤ固定部材１４１の回動に起因する一体型走査ユニット２００の振動等の影響を低減することができる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
原稿面に光を照射する光源ユニット４０１などの照明手段、光学系部品およびＣＣＤなどの撮像素子を格納した一体型走査ユニット２００、および、一部が一体型走査ユニット２００に固定され、複数のプーリに掛け渡された駆動ワイヤ１０６などの線状部材を有し、線状部材を介して、一体型走査ユニット２００を原稿面に沿って移動させる移動機構などの移動手段を備え、原稿の画像を読み取る画像読取装置２と、画像読取装置２による読取結果に基づいて記録紙に画像を形成する複写機本体１などの画像形成ユニットとを備え、画像形成ユニットは、上面の一体型走査ユニット２００の走査方向一端から突出するように設けられた排紙部から上面に記録紙が排紙されるものであって、画像読取装置２が、排紙部上に設けられた支持部に支持され、画像形成ユニットの上面と画像読取装置との間に排紙空間を有する画像形成装置において、複数のプーリのうち、線状部材を駆動させる駆動プーリを、一体型走査ユニット２００の走行領域Ｉの下方で、かつ、画像形成ユニットの排紙部の上方に位置するように配置した。
態様１においては、アイドラプーリよりも大径の駆動プーリを、一体型走査ユニットの走行領域の下方に配置した。これにより、筐体の副走査方向両端にそれぞれ駆動プーリよりも小径なアイドラプーリを配置することができる。これにより、筐体２ａの副走査方向長さを、ほぼ、一端側のアイドラプーリの直径＋一体型走査ユニットの走査範囲＋他端側のアイドラプーリの直径にできる。これにより、副走査方向の長さを、差動ミラー方式の画像読取装置と同等にすることができる。これにより、排紙スタック部上の記録紙を走査ユニットのスキャン方向から取り出すときに、画像読取装置が邪魔になるのを抑制することができる。
また、駆動プーリ１０５を走行領域の下方に配置する結果、画像読取装置２は、少なくとも駆動プーリ１０５の配置されている部分の箇所が、他の箇所よりも下側に突出してしまい、その箇所の上下方向長さが、その他の箇所よりも長くなる。しかしながら、態様１においては、駆動プーリ１０５を、複写機本体１などの画像形成ユニットの画像読取装置２を排紙部上方に位置するように配置したので、画像形成ユニットの上面との間で排紙空間を形成する画像読取装置の箇所の上下方向の長さは、先の図１６に示した画像読取装置と同様、ほぼ、走査ユニットの長さにすることができる。従って、排紙部上の支持体などの支持部により、駆動プーリ１０５による出っ張り分を調整することで、画像形成装置の全体の高さを抑えて、排紙空間を広げることができる。

（態様２）
（態様１）において、画像読取装置２の筐体部２ａなどの筐体の下面には、下方へ突出した駆動プーリ収納部２ｃを備え、複写機本体１などの画像形成ユニットの画像読取装置２が載置される載置面には、駆動プーリ収納部２ｃが嵌り込む凹部を形成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、差動ミラー方式の画像読取装置を用いた場合と画像形成装置の高さを同じにして、排紙空間を広げることができる。

（態様３）
また、（態様１）または（態様２）において、画像読取装置２は、駆動ワイヤ１０６などの線状部材に一体型走査ユニット２００の慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持機構１２０などのテンション維持手段を有する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、読取画像の粗密変化を防止することができる。

（態様４）
また、（態様３）において、画像読取装置２が備えるテンション維持機構１２０などのテンション維持手段は、駆動ワイヤなどの線状部材の一端を一体型走査ユニット２００などの走査ユニットに固定する固定部材１２１などの一端固定手段と、線状部材の他端を引っ張りバネ１０８などの引っ張り手段により引っ張って、線状部材に規定のテンションが付与された状態で、線状部材の他端を走査ユニットに固定する他端固定手段（本実施形態では、テンション維持部材１２３と、固定ネジ１２４とで構成）とを備えた。
かかる構成とすることで、実施形態で説明したように、一体型走査ユニット２００の慣性力が生じても、駆動ワイヤ１０６などの線状部材のテンションを、規定のテンションに維持することができる。

（態様５）
（態様４）において、引っ張り手段は、引っ張りバネ１０８であって、一端が走査ユニット２００に固定され、他端が他端固定手段に固定されており、他端固定手段は、駆動ワイヤ１０５などの線状部材の他端と引っ張りバネ１０８の他端とを固定し、走査ユニット２００に対して、引っ張りバネ１０８の付勢方向に所定範囲で移動可能なテンション維持部材１２３などのテンション調整部材と、線状部材が規定のテンションが付与されている状態で、テンション調整部材を走査ユニット２００に固定するテンション固定ネジ１２４などの固定部材とを備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、引っ張りバネ１０８により駆動ワイヤ１０５などの線状部材を規定のテンションに維持した状態でテンション維持部材１２３などのテンション調整部材を、走査ユニット２００に固定することができる。これにより、テンション調整部材を、手で引っ張って、線状部材を規定のテンションに維持してテンション調整部材を固定する場合に比べて、容易に、線状部材を規定のテンションにした状態で、テンション調整部材を走査ユニットに固定することができる。

（態様６）
（態様３）乃至（態様５）いずれかにおいて、画像読取装置２は、駆動ワイヤ１０８などの線状部材を一体型走査ユニット２００に固定する固定部材１２１などの線状部材固定手段を有し、線状部材固定手段の一体型走査ユニット２００との固定部を、一体型走査ユニット２００の重心の主走査平面投影位置とした。
かかる構成とすることで、図１２を用いて説明したように、一体型走査ユニット２００が傾いて、移動するのを防止することができる。

（態様７）
（態様１）乃至（態様６）いずれかにおいて、一体型走査ユニット２００と駆動ワイヤ１０８などの線状部材との固定により、線状部材のテンションで一体型走査ユニット２００の走行をガイドするガイド部材（本実施形態では、ガイドレール５１とガイドロッド５２）側へ一体型走査ユニット２００が付勢されるように画像読取装置２を構成した。
かかる構成を備えることで、変形例１で説明したように、一体型走査ユニット２００の走行時に一体型走査ユニット２００が上下方向に振動したりするのを抑制することができ、走査安定性を向上させることができる。

（態様８）
また、（態様１）乃至（態様７）いずれかにおいて、画像読取装置２は、駆動ワイヤ１０８などの線状部材を一体型走査ユニット２００に固定する固定部材１２１などの線状部材固定手段の主走査方向回りの回動を規制する回動規制部１３１などの回動規制手段を有する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、一体型走査ユニット２００の走行時に固定部材１２１などの線状部材固定手段の回動に起因する振動等の影響を低減することができる。

（態様９）
（態様１）乃至（態様８）いずれかにおいて、画像読取装置２は、駆動ワイヤ１０８などの線状部材に一体型走査ユニット２００の慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持機構１２０などのテンション維持手段を有し、テンション維持手段に、線状部材を一体型走査ユニット２００に固定するワイヤ固定部１２１ｂなどの線状部材固定手段を設けた。
かかる構成を備えることで、テンション維持機構１２０などのテンション維持手段と、駆動ワイヤ１０６などの線状部材を一体型走査ユニット２００に固定する線状部材固定手段とを別々に設ける場合に比べて、部品点数を削減できる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。

（態様１０）
（態様１）乃至（態様９）いずれかにおいて、画像読取装置２は、駆動ワイヤ１０８などの線状部材に一体型走査ユニット２００の慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持機構１２０などのなどのテンション維持手段を有し、テンション維持手段と、線状部材を一体型走査ユニット２００に固定するワイヤ固定部材１４１などの線状部材固定手段とをそれぞれ別に設けた。
かかる構成を備えることで、変形例２で説明したように、駆動ワイヤ１０６などの線状部材の一体型走査ユニット２００への組付けを容易に行うことができる。

１：複写機本体
２：画像読取装置
２ａ：筐体部
２ｂ：スキャナカバー
２ｃ：駆動プーリ収納部
３９：スタック部
５１：ガイドレール
５２：ガイドロッド
５７：コンタクトガラス
５８：スリットガラス
１０１：駆動軸
１０２：駆動モータ
１０２ａ：モータ軸
１０４：タイミングベルト
１０４：タイミングプーリ
１０５：駆動プーリ
１０６：駆動ワイヤ
１０６ａ：固定領域
１０６ｂ：非固定領域
１０７Ａ，１０７Ｂ：アイドラプーリ
１０８：引っ張りバネ
１２０：テンション維持機構
１２１：固定部材
１２１ａ：バネ引っ掛け部
１２１ｂ：ワイヤ固定部
１２２：固定ネジ
１２３：テンション維持部材
１２３ａ：バネ引っ掛け部
１２３ｂ：貫通孔
１２４：テンション固定ネジ
１３１：回動規制部
１４１：ワイヤ固定部材
２００：一体型走査ユニット
４０１：光源ユニット
４０２ａ，４０２ｂ，４０２ｃ，４０２ｄ，４０２ｅ：反射ミラー
４０３：結像レンズユニット
４０５：イメージセンサ
４０６：駆動回路基板

特開平２−５１９７２号公報

Claims (10)

1. 原稿面に光を照射する照明手段、光学系部品および撮像素子を格納した一体型走査ユニット、および、一部が前記一体型走査ユニットに固定され、複数のプーリに掛け渡された線状部材を有し、前記線状部材を介して、前記一体型走査ユニットを原稿面に沿って移動させる移動手段を備え、原稿の画像を読み取る画像読取装置と、
   前記画像読取装置による読取結果に基づいて記録紙に画像を形成する画像形成ユニットとを備え、
   前記画像形成ユニットは、上面の前記一体型走査ユニットの走査方向一端から突出するように設けられた排紙部から前記上面に記録紙が排紙されるものであって、
   前記画像読取装置が、前記排紙部上に設けられた支持部に支持され、前記画像形成ユニットの上面と前記画像読取装置との間に排紙空間を有する画像形成装置において、
   前記複数のプーリのうち、前記線状部材を駆動させる駆動プーリを、前記一体型走査ユニットの走行領域の下方で、かつ、前記画像形成ユニットの前記排紙部の上方に位置するように配置したことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   前記画像読取装置の筐体の下面には、下方へ突出した駆動プーリ収納部を備え、
   前記画像形成ユニットの前記画像読取装置が載置される載置面には、前記駆動プーリ収納部が嵌り込む凹部を形成したことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１または２に記載の画像形成装置において、
   前記画像読取装置は、前記線状部材に前記一体型走査ユニットの慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持手段を有することを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載の画像形成装置において、
   前記画像読取装置が備える前記テンション維持手段は、前記線状部材の一端を前記走査ユニットに固定する一端固定手段と、前記線状部材の他端を引っ張り手段により引っ張って、線状部材に規定のテンションが付与された状態で、前記線状部材の他端を前記走査ユニットに固定する他端固定手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４に記載の画像形成装置において、
   前記引っ張り手段は、引っ張りバネであって、一端が前記走査ユニットに固定され、他端が前記他端固定手段に固定されており、
   前記他端固定手段は、前記線状部材の他端と前記引っ張りバネの他端とを固定し、前記走査ユニットに対して、前記引っ張りバネの付勢方向に所定範囲で移動可能なテンション調整部材と、前記線状部材が規定のテンションが付与されている状態で、前記テンション調整部材を前記走査ユニットに固定する固定部材とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項３乃至５いずれかに記載の画像形成装置において、
   前記画像読取装置は、前記線状部材を前記一体型走査ユニットに固定する線状部材固定手段を有し、
   前記線状部材固定手段の前記一体型走査ユニットとの固定部を、一体型走査ユニットの重心の主走査平面投影位置としたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項１乃至６いずれかに記載の画像形成装置において、
   前記一体型走査ユニットと前記線状部材との固定により、前記線状部材のテンションで一体型走査ユニットの走行をガイドするガイド部材側へ前記一体型走査ユニットが付勢されるように前記画像読取装置を構成したことを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項１乃至７いずれかに記載の画像形成装置において、
   前記画像読取装置は、前記線状部材を前記一体型走査ユニットに固定する線状部材固定手段の主走査方向回りの回動を規制する回動規制手段を有することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項１乃至８いずれかに記載の画像形成装置において、
   前記画像読取装置は、前記線状部材に前記一体型走査ユニットの慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持手段を有し、
   前記テンション維持手段に、前記線状部材を前記一体型走査ユニットに固定する線状部材固定手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項１乃至９いずれかに記載の画像形成装置において、
    前記画像読取装置は、前記線状部材に前記一体型走査ユニットの慣性力が加わっても、線状部材のテンションを規定のテンションに維持するテンション維持手段を有し、
    前記テンション維持手段と、前記線状部材を前記一体型走査ユニットに固定する線状部材固定手段とをそれぞれ別に設けたことを特徴とする画像形成装置。

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