JP2006173712A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 固定読みのときも、流し読みのときも画像読取精度を一定にする。
【解決手段】 画像読取装置は、原稿台ガラス上の原稿の反射光を画像情報信号に変換する変換部と、原稿から変換部に反射光の光路を形成する複数のミラー１５３，１５５，１５６と、複数のミラーを、原稿を読み取る走査方向へ移動させる移動装置と、原稿台ガラスに原稿が固定的に置かれたとき、移動装置を制御して複数のミラーを移動させて固定原稿を読み取る固定読みモードを実行し、原稿台ガラスに原稿が送り込まれてきたとき、複数のミラーの内、対物ミラー１５３を原稿を読み取る読取位置に停止させて流し原稿を読み取る流し読みモードを実行するスキャナコントローラと、流し読みモードにおいて、固定読みモードのときよりも複数のミラー同士の間隔を、原稿台ガラスから流し原稿までの光路距離と同じ間隔だけ狭める移動機構１８０及びストッパ２１２と、を備えている。
【選択図】 図６

Description

本発明は、原稿を読み取る画像読取装置、特に、原稿を原稿台ガラスに固定した状態で読み取るときも、原稿を原稿台ガラスの上方を移動させて読み取るときも焦点距離（光路距離）を同一にした画像読取装置と、この画像読取装置を備えて画像読取装置の読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成装置とに関する。

従来、原稿を読み取る画像読取装置は、原稿を自動的に供給する自動原稿供給装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）から送り込まれてくる原稿を読み取って、その読取情報を画像形成装置の装置本体に送るようになっている。自動原稿供給装置は、画像形成装置の装置本体の上部に開閉可能に設けられている。

画像形成装置の装置本体は、画像読取装置からの読取情報に基づいてシートに原稿の複写をするようになっている。なお、画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等がある。

原稿読取装置による原稿の読み取り方には、流し読みと、固定読みとがある。

流し読みは、原稿が所定の速度で送り込まれてくる原稿台ガラスの下方に光源を停止させて、通過する原稿に光を照射し、反射光を電気信号に変換する光電変換素子である例えばＣＣＤで画像情報信号に変換する読み方である。固定読みは、原稿台ガラスに置かれた原稿の下を、光源を移動させて原稿を読み取る読み取り方である。

ところが、流し読みの場合、原稿を、原稿台ガラス上を通過させるため、原稿台ガラスが汚れやすく、画像読取装置の読み取り解像度の低下原因になっていた。

そこで、従来の画像読取装置には、流し読みするとき、原稿を原稿台ガラスから浮かして読み取るタイプのものがある（特許文献１の図１参照）。

この画像読取装置は、図１２に示すように、原稿台ガラス１上に段差形成部材２ａを配設すると共に、原稿台ガラス１及び段差形成部材２ａと対向させて且つ離間させて平板形状のプレート３を配設した構成になっている。画像読取装置は、この構成によって、原稿台ガラス１の読取位置Ｒに原稿Ｐを接触させないで読み取るようになっている。

特開平９−３０７６９５号公報

しかし、従来の画像読取装置は、原稿台ガラス１に原稿を置いて読む固定読みのときよりも、原稿台ガラス１から原稿を浮かせて読む流し読みのときの方が、原稿からＣＣＤまでの反射光路の距離（焦点距離）が段差形成部材２ａの厚みの分だけ長くなり、画像読み取りのピントがずれることにより解像度が劣化していた。

そこで、焦点距離を同一にして画像読取精度を一定にするのに、例えば、ＣＣＤをモータやソレノイドで移動させる方式が考えられる。しかし、この方式は、ＣＣＤを動かすため、反射光を常に同じ状態で受光することが困難であり、受光精度に狂いが生じ易い。また、構成が複雑で大型になるという別の問題も生じる。

その他、光路中にレンズを入れて焦点距離を同じ調節する方式が考えられる。しかし、レンズを入れると、反射光がレンズを通過するとき反射光にゆがみが生じて、読み取り画像に歪みが生じる虞がある。

本発明は、固定読みのときも、流し読みのときも画像読取精度を一定にすることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。

本発明は、原稿読取精度の画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、原稿が固定的に置かれる場合と原稿が上方を通過する場合とがある原稿台ガラスと、前記原稿台ガラス上の前記原稿を照射した光の反射光を画像情報信号に変換する変換手段と、前記原稿から前記変換手段に前記反射光の光路を形成する複数のミラーと、前記複数のミラーを、原稿を読み取る走査方向へ移動させる移動手段と、前記原稿台ガラスに原稿が固定的に置かれたとき、前記移動手段を制御して前記複数のミラーを移動させて固定原稿を読み取る固定読みモードを実行し、前記原稿台ガラスに原稿が送り込まれてきたとき、前記複数のミラーの内、原稿からの反射光を最初に受ける対物ミラーを、前記原稿を読み取る読取位置に停止させて流し原稿を読み取る流し読みモードを実行する制御手段と、前記流し読みモードにおいて、前記固定読みモードのときよりも前記複数のミラー同士の間隔を狭めることを可能にする間隔調整手段と、を備え、前記ミラー同士の接近距離が、前記原稿台ガラスから前記流し原稿までの光路距離と同じに設定されている。

本発明の画像読取装置は、流し読みモードにおいて、固定読みモードのときよりも複数のミラー同士を接近可能にした間隔調整手段を備えて、ミラー同士の接近距離が、対物ミラーから流し原稿までの光路距離と同じに設定されているので、原稿から変換手段までの光路距離を固定読みのときも、流し読みのときも、同じにして、画像読取精度を一定にすることができる。

また、本発明の画像読取装置は、流し読みモードにおいて、固定読みモードのときより、対物ミラーから流し原稿までの光路距離が長くなった分だけ、ミラー同士を接近させて原稿から変換手段までの光路距離を固定読みのときも、流し読みのときも、同じにしているので、焦点距離が変わらず読取画像に歪が生じることを防止することができる。

本発明の実施形態の画像読取装置とこの画像読取装置を装置本体に備えた画像形成装置である複写機とを図面に基づいて説明する。

画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、本発明の画像形成装置は、複写機に限定されるものではない。

本実施形態における画像読取装置及び画像形成装置に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（画像形成装置の装置本体）
図１は、本発明の実施形態における複写機のシート搬送方向に沿った概略断面図である。複写機１は、装置本体３００と、画像読取装置１５０と、自動原稿供給装置２とを重ねるようにして形成されている。

複写機１に画像読取開始信号が入力されると、感光体ドラム３５１が帯電手段３５３により所定の電位に帯電される。一方、画像読取装置１５０は、原稿自動供給装置２によって供給された原稿を読み取って、画像信号を装置本体３００の画像形成部３０１に送る。

画像読取装置１５０からの画像信号を受けてＯＮ、ＯＦＦ発光するＬＥＤやレーザー等を有する露光器３５２は、感光体ドラム３５１上に、原稿画像に相当する静電潜像を形成する。次に、この静電潜像は、トナーを収容した現像器３５４によってトナー現像されて、トナー画像になる。感光体ドラム３５１に形成されたトナー画像は、転写器３５７によって、紙やＯＨＰシート等のシートＳに静電転写される。露光器３５２、感光体ドラム３５１、現像器３５４、転写器３５７等は、画像形成手段としての画像形成部３０１を構成している。

その後、シートＳは、感光体ドラム３５１から静電分離されて定着器３５６へ搬送される。定着器３５６は、シートを加熱加圧して、トナー画像をシートに定着する。

一方、トナー画像をシートに転写した後、感光体ドラム３５１に残っている転写残りトナー等の付着汚染物は、クリーナ３５５によって除去される。クリーナ３５５によって清浄にされた感光体ドラム３５１は、必要に応じて像露光の光メモリ（ゴースト）を除去する前露光手段３５８による露光を受けて繰り返し画像形成に使用できるようにされる。

（原稿自動供給装置）
図２は、自動原稿供給装置２と、画像読取装置１５０との原稿搬送方向に沿った断面図である。

原稿自動給送装置２は、画像読取装置１５０の上に重ねられている。原稿自動供給装置２は、画像読取装置１５０の奥側に設けた不図示のヒンジ機構によって画像読取装置１５０に接続されて、画像読取装置１５０の原稿台ガラス３を開閉できるようになっている。

原稿トレイ４は、シート状の原稿Ｐをユーザによって積載されるようになっている。原稿トレイ４には、一対の幅方向規制板４９が設けてある。幅方向規制板４９は、ユーザの操作によって原稿の幅方向にスライドするようになっている。幅方向規制板４９は、原稿トレイ４に積載された原稿Ｐの幅を揃えて（幅を規制して）、原稿が斜め搬送されることがないようにしている。

原稿トレイ４に積載された原稿Ｐには、給紙ローラ５が接離するようになっている。給紙ローラ５は、分離搬送ローラ８の回転に伴って回転して、原稿Ｐを自動原稿供給装置２内に送り込むようになっている。

給紙ローラ５は、分離搬送ローラ８と同軸のアーム９に軸支されて、アーム９の上下方向への揺動に伴って昇降するようになっている。給紙ローラ５は、通常、ホームポジションである図中破線の位置に上昇して待機し、ユーザが原稿トレイ４に原稿をセットするとき邪魔にならないようにしている。給紙ローラ５は、原稿の供給を開始するとき図中実線の位置に下降して原稿Ｐの上面に当接する。

分離パッド６は、分離搬送ローラ８の対向側に配設されて、分離搬送ローラ８に押し付けられている。分離パッド６は、分離搬送ローラ８より若干滑りにやすい（摩擦係数が若干小さい）ゴムや樹脂等で形成されている。分離パッド６は、分離搬送ローラ８と協働し、給紙ローラ５によって搬送されてくる原稿Ｐを１枚ずつに捌いて、分離搬送ローラ８が原稿を１枚ずつ搬送できるようにしている。

レジストローラ１２とレジスト従動ローラ１１は、分離パッド６と分離搬送ローラ８とによって１枚ずつ搬送されてきた原稿の先端を揃えるレジストローラ対である。回転を停止したレジストローラ対１１，１２のニップに先端を突き当てられた原稿は、分離搬送ローラ８の回転によってループを生じさせられる。このとき、原稿が斜めになっている場合、原稿は真っ直ぐに修正される。

その後、原稿Ｐは、リードローラ２２とリード従動ローラ１４とによって上流搬送ガイド２５に沿って搬送されていく。上流搬送ガイド２５と下流搬送ガイド２６により所定幅のスリット２７が形成されている。このスリット２７には、後述する画像読取装置１５０の第１ミラー台１５９が対向して読取位置１６０で停止するようになっている。スリット２７の上を通過する原稿Ｐは、画像読取装置１５０によって画像を読み取られる。

スリット２７の上を通過した原稿は、下流搬送ガイド２６にすくい上げられて、リード排出ローラ２３とリード排出従動ローラ１６とによって、さらに搬送される。原稿は、画像読み取りが終了すると、排紙ローラ１８により排紙トレイ１０に排出される。

原稿の両面を読み取るとき、原稿Ｐは、排紙ローラ１８によって排出されずスイッチバック搬送されて、上方の原稿パス２４に案内されてレジストローラ対１１，１２に向けて搬送される。レジストローラ対１１，１２に到達した原稿は、上記と同様に原稿の裏面の読み取りが行われる。

（第１実施形態の画像読取装置）
図２は、自動原稿供給装置２と、画像読取装置１５０との原稿搬送方向に沿った断面図である。図３は、画像読取装置１５０の概略斜視図である。図４は、ミラー台を移動させる移動装置の部分概略図である。

画像読取装置１５０は、原稿台ガラス３、変換手段としての変換部１７８、対物ミラー台としての第１ミラー台１５９、中間ミラー台としての第２ミラー台１５１、移動手段としての移動装置１７９を備えている。

原稿台ガラス３は、スリット２７より右側に原稿が置かれるようになっている。また、原稿台ガラス３は、スリット２７の上を通過する原稿に対向している。

第１ミラー台１５９と、第２ミラー台１５１とを備えている。第１ミラー台１５９は、原稿Ｐに光を照射するランプ１５２と、原稿からの反射光を最初に受ける対物ミラーとしての第１ミラー１５３とを備えている。第２原稿台１５１は、中間ミラーとしての第２ミラー１５５及び第３ミラー１５６を備えている。第１乃至第３ミラー１５３，１５５，１５６は、原稿を照射したランプ１５２の反射光を結像レンズ１５７に導く役目をしている。

図３、図４に示すように、移動装置１７９は、ステッピングモータ１７１によって移動するワイヤ１６１，１６２によって、第１ミラー台１５９と第２ミラー台１５１とを移動するようになっている。

ワイヤ１６１，１６２の一端は、固定部材１９，２０に接続されている。ワイヤ１６１，１６２は、固定部材１９，２０から図２、図３において左側に延長されて、第２ミラー台１５１に設けたプーリ１６４，１６５に半周分だけ巻き掛けられた後、図２、図３において右側に延長されて、駆動プーリ１６３，１６３に複数回巻かれる。図４のように、この間の部分に第１ミラー台１５９の主走査方向（幅方向）の両端も接続されている。駆動プーリ１６３，１６３は、ステッピングモータ１７１によって回転するようになっている。そして、ワイヤ１６１，１６２は、駆動プーリ１６３，１６３から図２、図３において左側に延長されて、水平のアイドラプーリ２１，２１に半周分巻き掛けられる。

ワイヤ１６１，１６２は、水平のアイドラプーリ２１，２１から、第２ミラー台１５１に設けたプーリ１６４，１６５に半周分だけ巻き掛けられた後、図２、図３において左側に延長されて、水平のアイドラ小径プーリ２２，２２に巻き掛けられる。最後、ワイヤ１６１，１６２同士は、引張りばね１６６に接続されている。ワイヤ１６１，１６２は、引張りばね１６６に引っ張られて、常時、張られた状態になっている。

ステッピングモータ１７１が回転すると、駆動プーリ１６３，１６３によって駆動プーリ１６３，１６３に巻き付けられているワイヤ１６１，１６２の巻き付き位置が変わり、プーリ１６４，１６５が駆動プーリ１６３，１６３か、或いは水平のアイドラローラ２１，２１の方に接近移動する。すなわち、第２ミラー台１５１が図２、図３において左右方向に移動する。これと同時に、ワイヤ１６１，１６２に接続された第１ミラー台１５９も、図２、図３において左右方向に移動する。この場合、第１ミラー台１５９は、第２ミラー台１５１の２倍の速さで移動する。これによって、第１ミラー台１５９の移動距離は、第２ミラー台１５１の移動距離の２倍になり、原稿Ｐを反射した反射光の原稿Ｐから第１ミラー１５３、第２ミラー１５５、第３ミラー１５６を経てＣＣＤ１５８までの光路距離は、常時、一定になっている。

原稿Ｐを照射した第１ミラー台１５９の光源１５３の反射光は、原稿Ｐから第１ミラー１５３、第２ミラー台１５１に設けられた第２ミラー１５５、第３ミラー１５６で反射されて、結像レンズ１５７を介してＣＣＤ１５８上で結像され、画像情報として光電変換される。結像レンズ１５７とＣＣＤ１５８は反射光を画像情報信号に変換する変換部１７８を構成している。

図３に示すポジションセンサ１７３は、第１ミラー台１５９のホームポジション位置決め用のセンサである。本実施形態の画像読取装置１５０は、ポジションセンサ１７３の位置を基準としてステッピングモータ１７１が正転、逆転することによって、ミラー台１５９，１５１が移動し、原稿台ガラス３上の原稿を光学的に走査するようになっている。

図９は、画像読取装置１５０の制御ブロック図である。

スキャナコントローラ１７６には、第１、第２ミラー台１５９，１５１を副走査方向（図３参照）に移動させるステッピングモータ１７１、原稿面からの反射光を光電変換するＣＣＤ１５８、ＣＣＤ１５８の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１７４、原稿に光を照射するランプ１５２、第１ミラー台１５９をホームポジションに位置決めするポジションセンサ１７３等が接続されている。スキャナコントローラ１７６は、ＡＤＦ原稿読取モードにおける正規の原稿読取位置を設定するためのバックアップＲＡＭ１７２と、画像読取装置１５０全体を制御する制御プログラムを記憶したＲＯＭ１７７とを有している。

図５は、図２において、原稿の読み取りに関係する部分の拡大図である。

原稿台ガラス３は、図５の右側の方に原稿Ｐを置くことができるようになっている。また、スリット２７と対向する原稿台ガラス３の上方は、原稿Ｐが通過するようになっている。白色ガイド板３０は、下流搬送ころ２９を軸支している。また、白色ガイド板３０のシート搬送方向上流側には、上流搬送ころ２８を配設してある。上流搬送ころ２８と上流搬送ガイド２５との間には、所定の隙間が設けられている。

下流搬送ガイド２６は、リード排出従動ローラ１６の軸を揺動中心にして図中実線の位置と破線の位置に、不図示の揺動モータにより揺動するようになっている。

下流搬送ガイド２６は、上流搬送ガイド２５を通過した原稿の先端をすくい取るため、破線の位置（以下、「離間位置」とする）において、端部のガイド面が上流搬送ガイド２５の端部よりも原稿台ガラス３側に下がっている。また、下流搬送ガイド２６は、実線の位置（以下、「当接位置」とする）では、搬送する原稿を下流搬送ころ２９に所定圧で押圧して下流搬送ころ２９とで狭持して保持するようになっている。

以上の構成において、画像読取装置１５０は、自動原稿供給装置２と協働して、原稿を固定読みと、流し読みとをできるようになっている。

原稿の固定読み（固定読みモード）とは、ユーザが原稿台ガラス３上に固定的に載置した原稿（シート状の原稿、雑誌、本等がある）を、第１ミラー台１５９と第２ミラー台１５１とを副走査方向に移動させながら読み取る方法である。原稿の流し読み（流し読みモード）とは、原稿自動給送装置２によって読取位置１６０の上方を通過する原稿を、読取位置１６０に第１ミラー台１５９を停止させて読み取る方法である。

本実施形態における画像読取装置１５０は、固定読みのときと、流し読みのときとでは、原稿台ガラス３に対する原稿の位置が異なっている。すなわち、固定読みのときは、原稿台ガラス３に原稿が置かれるため、原稿台ガラス３に原稿が密着している。これに対して、流し読みのときは、原稿や原稿台ガラス３が汚れないようにするため、原稿が原稿台ガラス３から離れて、原稿台ガラス３の上方を通過させるため、距離Ｈ（図８参照）離れている。

原稿が原稿台ガラス３から離れている距離Ｈが、結像レンズ１５７（図２、図３参照）自体が持つ焦点深度の範囲外であると、焦点距離を何らかの方法で調節しなければならない。焦点距離は、原稿から第１乃至第３ミラー１５３，１５５，１５６をへて結像レンズ１５７までの光路距離である。

本実施形態の画像読取装置１５０は、原稿が原稿台ガラス３から離れている距離（Ｈ）が約１０ｍｍで、上記結像レンズ１５７自体が持つ焦点深度の範囲外である。

図６は、本実施形態の画像読取装置において、原稿の固定読み時における、ホームポジションにいる第１ミラー台１５９と第２ミラー台１５１との斜視図である。

第２ミラー台１５１のフレーム側面２００には、プーリ支持板２０１を副走査方向（矢印Ｂ方向）に移動自在に設けてある。移動部材としてのプーリ支持板２０１は、ワイヤ１６１と第２ミラー台１５１とを連結する連結部分であり、索状部材としてのワイヤ１６１を支持する支持部材であるプーリ１６４を軸２０２に回転自在に設けられている。

また、プーリ支持板２０１には、副走査方向に長い嵌合長孔２０４を形成してある。その嵌合長孔２０４には、段ビス２０５が貫通している。段ビス２０５は、フレーム側板２００に設けられている。段ビス２０５は、フレーム側面２００に対してプーリ支持板２０１の厚み方向に隙間を生じるようにプーリ支持板２０１を支持している。この隙間によって、プーリ支持板２０１は、フレーム側板２００に対して矢印Ｂ方向へ容易に移動できるようになっている。

プーリ支持板２０１の上下端近くの２箇所には、引っ掛け部２０６を設けてある。第２ミラー台１５１のフレーム側面２００にも、引っ掛け部２０７を２箇所設けてある。引っ掛け部２０６，２０７には、引張ばね２０３を架け渡してある。プーリ支持板２０１は、引張ばね２０３によって矢印Ｃ方向に常時牽引されて、段ビス２０５の左側２０８にプーリ支持板２０１の嵌合長孔２０４の左端が突き当たって、位置決めされている。

以上説明した、支持板２０１、引張ばね２０３、嵌合長孔２０４、及び段ビス２０５等は、プーリ１６４及び第１ミラー台１５９を第２ミラー台１５１に対して移動自在にする移動機構１８０を構成している。

プーリ支持板２０１は、引張ばね２０３によって矢印Ｃ方向に常時牽引されているため、原稿台ガラス３上の原稿を読み取るのに、第２ミラー台１５１が副走査方向（矢印Ｃ方向）に移動することがあっても、嵌合長孔２０４と段ビス２０５とに位置決めされて、振動するようなことがない。

以上の構造の説明は、図３において右側のプーリ１６４をプーリ支持板２０１によって第２ミラー台１５１のフレーム側面２００に支持した構造の説明であるが、左側のプーリ１６５も不図示の同様な構成によって第２ミラー台１５１のフレーム側面２００に支持されているものとする。本実施形態の説明において、右側のプーリ１６４に関する説明をし、左側のプーリ１６５に関する説明は省略することとする。

以上の構成において、本実施形態の画像読取装置１５０は、原稿の固定読みをするとき、ユーザが原稿台ガラス３上に固定的に載置した原稿を、第１ミラー台１５９と第２ミラー台１５１とを副走査方向に移動させながら読み取る。このとき、第１ミラー台１５９と第２ミラー台１５１は、ステッピングモータ１７１の回転によって移動するワイヤ１６１，１６２によって、原稿台ガラス３の下を原稿サイズに応じて移動する。第１ミラー台１５９は、第２ミラー台１５１の２倍移動するようになっている。

固定読みにおいて、原稿から、第１乃至第３ミラー１５３，１５５，１５６を経て結像レンズ１５７に至るまでの反射光の光路距離（焦点距離）は、第１ミラー台１５９が第２ミラー台１５１の２倍移動するようになっているので、第１ミラー台１５９と第２ミラー台１５１とがどこにいても、一定になるようになっている。

次に流し読みの場合、本実施形態の画像読取装置１５０は、図７、図８に示すように、第２ミラー台１５１を図中左方向（矢印Ｄ方向）に移動させる。第２ミラー台１５１は、一定の距離移動すると、第２ミラー台１５１の左端部に設けられた突き当て部２１１が、リーダフレーム２１０に形成されたストッパ２１２に突き当たって停止する。ストッパ２１２には、衝突時のショックを和らげるため、硬質のクロロプレンゴム、樹脂、ばね等の弾性部材が使用されている。また、第２ミラー台１５１は、ストッパ２１２に衝突するとき、ステッピングモータ１７１の減速回転によって減速して、衝突時のショックを和らげられて、ストッパ２１２に衝突する。このため、第２ミラー台１５１は、所定の位置に正確に停止することができる。また、第２、第３ミラー１５５，１５６の破損を防止することができる。

第２ミラー台１５１がストッパ２１２に衝突して停止した後も、ステッピングモータ２１２は回転を継続して、ワイヤ１６１の移動を継続させる。このため、プーリ１６４は、矢印Ｄ方向へ移動を継続する。プーリ１６４は、プーリ支持板２０１に回転自在に設けられているため、プーリ支持板２０１も矢印Ｄ方向に移動する。プーリ支持板２０１は、ワイヤ１６１の移動と、段ビス２０５と嵌合長孔２０４との案内によって、引張ばね２０３に抗して、フレーム側面２００上を矢印Ｄ方向へ移動する。その移動距離を図８において、「Ｅ」とする。

一方、ワイヤ１６１が移動しているため、第１ミラー台１５９も、図８において、矢印Ｄ方向に移動する。図８において、破線で示した第１ミラー台１５９の位置は、第２ミラー台１５９がストッパ２１２に当接して第２ミラー台１５９が停止したときの位置である。第１ミラー台１５９は、通常、第２ミラー台１５１に対して２倍移動するようになっている。このため、第１ミラー台１５９は、プーリ支持板２０１の移動距離Ｅの２倍の距離、Ｆ（＝２Ｅ）だけ、実線で示す位置まで移動する。

この結果、光路を原稿台ガラス３から白色ガイド板３０に変更することができる。本実施形態の白色ガイド３０は、原稿台ガラス３と白色ガイド３０の下面３０ａとの距離Ｈ（約１０ｍｍ）と、上記距離Ｆとが等しくなる位置に設けてある。

したがって、固定読み時の原稿台ガラス３の上面をａ１から、破線で示す第１ミラー１５３の反射位置ａ２を経て第２ミラー１５５の反射位置ａ３までの距離と、白色ガイド板３０の下面ｂ１から、実線で示す第１ミラーの反射位置ｂ２を経て第２ミラー１５５の反射位置ａ３までの距離とは、同じであるので、固定読みのときの光路距離（焦点距離）と、流し読みのときの光路距離（焦点距離）とが同じになる。

以上のように、本実施形態の画像読取装置１５０は、流し読みモードのとき、第２ミラー台１５１が停止しても、プーリ支持板２０１と第１ミラー台１５９が移動を継続することによって、原稿台ガラス３と原稿台ガラス３から離れた原稿との距離に相当する距離だけ、第１ミラー１５３と第２ミラー１５５との距離を短くするようになっている。

このため、本実施形態の画像読取装置１５０は、固定読みとのときの原稿から結像レンズ１５７までの光路距離（焦点距離）と、流し読みのときの原稿から結像レンズ１５７までの光路距離（焦点距離）とを、新たにモータや光学部品を使用することなく簡単な構造によって同一にすることができて、読み取り方が変わっても焦点距離に変動が無く、読み取り解像度の劣化（ピントズレ）を防止できる。。

また、本実施形態の画像読取装置１５０は、流し読みのとき、原稿を原稿台ガラス３から離して読むことができるので、原稿や原稿台ガラス３が汚れたり、傷がついたりすることを避けることができる。

さらに、本実施形態の画像読取装置１５０は、第２ミラー台１５１がストッパ２１２に受け止められて停止するようになっているので、第２ミラー台１５１を位置決めして、第２、第３ミラー１５５，１５６を所定の位置に位置決めすることができ、画像読取精度を高めることができる。

また、本実施形態の画像読取装置１５０は、第２ミラー台１５１がストッパ２１２に受け止められて停止したとき、プーリ支持板２０１が移動するようになっているので、ワイヤ１６１，１６２の牽引力を逃がすことができて、第２ミラー台１５１に不要な力が加わることが殆どない。このため、第２ミラー台１５１が歪んで、第２、第３ミラー１５５，１５６の位置に狂いが殆ど生じることがなく、画像読取精度を高めることができる。

さらに、本実施形態の画像読取装置１５０は、第１ミラー１５３を有する第１ミラー台１５９と、第２ミラー１５５、第３ミラー１５６を有する第２ミラー台１５１とを備え、第１ミラー台１５９と第２ミラー台１５１とを両側に１本ずつ架設したワイヤ１６１，１６２によって、１：２の速度で原稿を走査させるようになっているので、第１ミラー台１５９及び第２ミラー台１５１とワイヤ１６１，１６２とを近接して配設することができて、構成を単純小型化することができる。

また、本実施形態の画像読取装置１５０は、プーリ支持板２０１を引張ばね２０３によって、一方向に引っ張り、嵌合長孔２０４を段ビスに当接させて、フレーム側面２００に位置決めするようになっているので、固定読みのとき、第２ミラー台１５１が移動しても、プーリ支持板２０１が殆ど振動することがなく、第２、第３ミラー１５５，１５６に振れが殆ど生じることがない。このため、画像読取精度を高く維持することができる。

（第２実施形態の画像読取装置）
図１０は、第２実施形態における画像読取装置の原稿搬送方向に沿った断面図である。

第２実施形態の画像読取装置において、第１実施形態の画像読取装置と同一部分については、同一符号を付してその部分の説明は省略する。

画像読取装置２５０は、第１ミラー台２５９の右側に第２ミラー台２５１を配設して、流し読み時に、第１ミラー台２５９がストッパ２１２に当接して移動が規制されるようになっている。そして、第１ミラー台５２９に不図示のプーリ支持板が設けられている。本実施形態の第１ミラー台２５９及び第２ミラー台２５１も、ワイヤによって２：１の速度比で移動できるようになっている。

第１ミラー台２５９がストッパ２１２に当接して停止しても、プーリ支持板とともに、第２ミラー台２５１が移動し、原稿台ガラス３から白色ガイド板３０までの距離に相当する距離の分だけ、第１ミラー１５３と第２ミラー１５５との距離が短くなる。

したがって、本実施形態の画像読取装置２５０も、固定読みとのときの原稿から結像レンズ１５７までの光路距離（焦点距離）と、流し読みのときの原稿から結像レンズ１５７までの光路距離（焦点距離）とを、新たにモータや光学部品を使用することなく簡単な構造によって同一にすることができて、読み取り方が変わっても焦点距離に変動が無く、読み取り解像度の劣化（ピントズレ）を防止できる。

本実施形態の画像読取装置２５０は、第１ミラー台２５９がストッパ２１２に受け止められて停止するようになっているので、第１ミラー台２５９を位置決めして、第１ミラー１５３を所定の位置に位置決めすることができ、画像読取精度を高めることができる。

本実施形態の画像読取装置２５０も、その他、第１実施形態の画像読取装置と同様な効果を奏するようになっている。

（第３実施形態の画像読取装置）
図１１は、第３実施形態における画像読取装置の原稿搬送方向に沿った断面図である。

第３実施形態の画像読取装置において、第１実施形態の画像読取装置と同一部分については、同一符号を付してその部分の説明は省略する。

画像読取装置３５０は、移動体としての１つのフレーム２１６に、第１乃至第４ミラー２３１乃至２３４のミラー群と、結像レンズ１５７、及びＣＣＤ１５８等が設けられた、ワンボックスタイプの装置である。第１ミラー２３１は、支持体としての第１ミラー台２４０に設けられている。

第１ミラー台２４０は、フレーム２１６上に移動機構２８０によって副走査方向に移動自在に設けられて、第１ミラー２１３と第２ミラー２３２との距離を変えることができるようになっている。移動機構２８０は、第１ミラー台２４０、引張ばね２３７、嵌合長孔２４１、段ビス２４２等で構成されている。第１ミラー台２４０は、ストッパ２１２によって受け止められるようになっている。ストッパ２１２と移動機構２８０は、間隔調整手段を構成している。

第１ミラー台２４０は、引張ばね２３７によって第２ミラー２３２から離れる方向に牽引されている。第１ミラー台２４０は、第１ミラー台２４０に形成してある嵌合長孔２４１とフレーム２１６に立設した段ビス２４２とによって、フレーム２１６に移動自在に設けられている。

フレーム２１６の下部２３３は、フレーム２１６を移動させる移動手段としての移動装置２７９に連結されている。移動装置２７９は、フレーム２６１の下部２３３に連結されたタイミングベルト２１８と、タイミングベルト２１８を回転させるステッピングモータ２３０とを備えている。

原稿台ガラス３に固定的に置かれた原稿を読み取る固定読みのとき、第１ミラー２３１は、引張ばね２３７によって第２ミラー２３２から離れる方向に牽引されて、嵌合長孔２４１の右端と段ビス２４２の右端との当接によって、フレーム２１６に対して左側に位置決めされている。すなわち、第１ミラー２３１は、図１１の右側に示したようにフレーム２１６に対して左側に位置決めされている。このような状態で、ステッピングモータ２３０によってタイミングベルト２１８が循環するとフレーム２１６が、原稿台ガラス３の下を副走査方向に移動して原稿を固定読みする。

白色ガイド板３０の下を通過する原稿を読み取る流し読みのとき、フレーム２１６は、図１１の左側に移動される。第１ミラー台２４０がストッパ２１２に当接して、第１ミラー２３１が位置決めされる。このとき、フレーム２１６、ミラー等は、実線で示す位置にいる。

ステッピングモータ２３０は、さらに回転を継続する。ストッパ２１２によって移動を規制された第１ミラー台２４０に対してフレーム２１６は、破線で示す位置へ移動する。第２ミラー２３２が第１ミラー２３１に接近する。このとき、引張ばね２３７は、引っ張られて伸びている。

第１ミラー２３１と第２ミラー２３２との間隔が、原稿台ガラス３と白色ガイド板３０との距離に等しい距離だけ短くなった時点で、ステッピングモータ２３０の回転が停止する。

したがって、固定読みのときの、原稿台ガラス３の上面から第１ガラス２１３、第２ミラー２３２、第３ミラー２３８、第４ミラー２３９を経て、結像レンズ１５７までの露光距離（焦点距離）と、流し読みのときの、白色ガイド板３０の下面からから第１ガラス２１３、第２ミラー２３２、第３ミラー２３８、第４ミラー２３９を経て、結像レンズ１５７までの露光距離（焦点距離）とは等しくなっている。なお、ステッピングモータ２３０は、スキャナコントローラ３７６によって回転制御されるようになっている。また、タイミングベルト２１８の代わりにワイヤを使用してもよい。この場合、ワイヤはフレーム２１６に固定する。

よって、第３実施形態の画像読取装置３５０は、原稿を流し読みするとき、フレーム２１６を破線の位置に停止させて読む。

したがって、本実施形態の画像読取装置３５０も、固定読みとのときの原稿から結像レンズ１５７までの光路距離（焦点距離）と、流し読みのときの原稿から結像レンズ１５７までの光路距離（焦点距離）とを、新たにモータや光学部品を使用することなく簡単な構造によって同一にすることができて、読み取り方が変わっても焦点距離に変動が無く、読み取り解像度の劣化（ピントズレ）を防止できる。

また、本実施形態の画像読取装置３５０は、第１ミラー台２４０がストッパ２１２に受け止められて停止するようになっているので、第１ミラー台２４０を位置決めして、第１ミラー２３１を所定の位置に位置決めすることができ、画像読取精度を高めることができる。

さらに、本実施形態の画像読取装置３５０は、第１乃至第４ミラー２３１，２３２，２３８，２３９、結像レンズ１５７、及びＣＣＤ１５８を共通のフレーム２１６に設けてあるので、焦点距離の調整を容易に行うことができる。

本実施形態の画像読取装置３５０も、その他、第１実施形態の画像読取装置と同様な効果を奏するようになっている。

なお、第１乃至第３実施形態の画像読取装置１５０，２５０，３５０において、流し読みの場合、原稿が白色ガイド板３０の下面を通過するため、原稿の厚みが変わると原稿から第１ミラー２３１までの距離が変わる。原稿の厚みの変化は、結像レンズ１５７の焦点深度の範囲内であるので、読取精度に影響を殆ど与えることがない。しかし、原稿の厚みに応じて、第２ミラー台１５１、第１ミラー台２５９，２４０がストッパ２１２に当たってからのステッピングモータ１７１，２３６の回転をスキャナコントローラ３７６によって制御することによって、原稿から第１ミラー２３１までの変化した距離に応じて、第１ミラー１５３，２３１と第２ミラー１５５，２３２との距離を調節して、読取精度を維持することができる。また、原稿の剛性によっては、白色ガイド板３０の下面に密着しない原稿もある。このような場合においも、ステッピングモータ１７１，２３６の回転を調節して、原稿から第１ミラー２３１までの変化した距離に応じて、第１ミラー１５３，２３１と第２ミラー１５５，２３２との距離を調節してもよい。

また、ステッピングモータ１７１，２３６を回転制御することによって、画像読取装置の組立時のばらつきを解消することができる。

本発明の実施形態における複写機のシート搬送方向に沿った概略断面図である。 本実施形態の画像読取装置と自動原稿供給装置との原稿搬送方向に沿った断面図である。 本実施形態の画像読取装置の概略斜視図である。 ミラー台を移動させる移動装置の部分概略図である。 図２において、原稿の読み取りに関係する部分の拡大図である。 本実施形態の画像読取装置において、固定読みを開始するときのミラー台の状態を示す図である。 本実施形態の画像読取装置において、流し読み状態のミラー台の斜視図である。 本実施形態の画像読取装置において、流し読み状態のミラー台の正面図である。 本実施形態の画像読取装置の制御ブロック図である。 本発明の第２実施形態における画像読取装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。 本発明の第３実施形態における画像読取装置のシート搬送方向に沿った概略断面図である。 従来例の画像読取装置における主要部分の正面図である。

符号の説明

Ｐ 原稿
Ｅ プーリ支持板の移動位置
Ｓ シート
２ 自動原稿供給装置
３ ガラス台
３０ 白色ガイド板
３０ａ 白色ガイド板の下面
１５０ 第１実施形態の画像読取装置
１５１ 第２ミラー台
１５２ ランプ
１５３ 第１ミラー（対物ミラー）
１５５ 第２ミラー（中間ミラー）
１５６ 第３ミラー（中間ミラー）
１５７ 結像レンズ
１５８ ＣＣＤ
１５９ 第１ミラー台
１６０ 読取位置
１６１ ワイヤ（索状部材）
１６２ ワイヤ（索状部材）
１６３ 駆動プーリ
１６４ プーリ（連結部分、支持部材）
１６５ プーリ（連結部分、支持部材）
１６６ ばね
１７１ ステッピングモータ
１７３ ポジションセンサ
１７６ スキャナコントローラ（制御手段）
１７８ 変換部（変換手段）
１７９ 移動装置（移動手段）
１８０ 移動機構（間隔調整手段）
２００ フレーム側面
２０１ プーリ支持板（移動部材）
２０３ 引張バネ
２０４ 嵌合長孔
２０５ 段ビス
２１２ ストッパ（間隔調整手段）
２１３ 光路
２１６ フレーム（移動体）
２１８ タイミングベルト
２３０ ステッピングモータ
２３１ 第１ミラ
２３２ 第２ミラー
２３７ 引張ばね
２３８ 第３ミラー
２３９ 第４ミラー
２４０ 第１ミラー台（支持体）
２４１ 嵌合長孔
２４２ 段ビス
２５０ 第２実施形態の画像読取装置
２５１ 第２ミラー台
２５９ 第１ミラー台
２７９ 移動装置（移動手段）
２８０ 移動機構（間隔調整手段）
３００ 装置本体
３０１ 画像形成部（画像形成手段）
３５０ 第３実施形態の画像読取装置

Claims (9)

1. 原稿が固定的に置かれる場合と原稿が上方を通過する場合とがある原稿台ガラスと、
   前記原稿台ガラス上の前記原稿を照射した光の反射光を画像情報信号に変換する変換手段と、
   前記原稿から前記変換手段に前記反射光の光路を形成する複数のミラーと、
   前記複数のミラーを、原稿を読み取る走査方向へ移動させる移動手段と、
   前記原稿台ガラスに原稿が固定的に置かれたとき、前記移動手段を制御して前記複数のミラーを移動させて固定原稿を読み取る固定読みモードを実行し、前記原稿台ガラスに原稿が送り込まれてきたとき、前記複数のミラーの内、原稿からの反射光を最初に受ける対物ミラーを、前記原稿を読み取る読取位置に停止させて流し原稿を読み取る流し読みモードを実行する制御手段と、
   前記流し読みモードにおいて、前記固定読みモードのときよりも前記複数のミラー同士の間隔を狭めることを可能にする間隔調整手段と、を備え、
   前記ミラー同士の接近距離が、前記原稿台ガラスから前記流し原稿までの光路距離と同じに設定されていることを特徴とする画像読取装置。
2. 原稿が固定的に置かれる場合と原稿が上方を通過する場合とがある原稿台ガラスと、
   前記原稿台ガラス上の前記原稿を照射した光の反射光を画像情報信号に変換する変換手段と、
   前記原稿から前記変換手段に前記反射光の光路を形成する複数のミラーと、
   前記複数のミラーの内、前記原稿からの反射光を最初に受ける対物ミラーを有して原稿を読み取る走査方向へ移動可能な対物ミラー台と、
   前記複数のミラーの内、前記対物ミラーからの反射光を前記変換手段の方へ案内する中間ミラーを有して前記走査方向へ移動可能な中間ミラー台と、
   前記対物ミラー台と前記中間ミラー台とを移動させる移動手段と、
   前記原稿台ガラスに原稿が固定的に置かれたとき、前記移動手段を制御して前記対物ミラー台と前記中間ミラー台とを移動させて固定原稿を読み取る固定読みモードを実行し、前記原稿台ガラスに原稿が送り込まれてきたとき、前記原稿を読み取る読取位置に前記対物ミラー台を停止させて流し原稿を読み取る流し読みモードを実行する制御手段と、
   前記流し読みモードにおいて、前記対物ミラー台と前記中間ミラー台とのいずれか一方のミラー台を停止させ、他方のミラー台を前記一方のミラー台に前記固定読みモードのときよりも接近を許容する間隔調整手段と、を備え、
   前記ミラー同士の接近距離が、前記原稿台ガラスから前記流し原稿までの光路距離と同じに設定されていることを特徴とする画像読取装置。
3. 原稿が固定的に置かれる場合と原稿が上方を通過する場合とがある原稿台ガラスと、
   前記原稿台ガラス上の前記原稿を照射した光の反射光を画像情報信号に変換する変換手段と、
   前記原稿から前記変換手段に前記反射光の光路を形成する複数のミラーと、
   前記複数のミラーと前記変換手段とを原稿を読み取る走査方向へ移動させる移動手段と、
   前記原稿台ガラスに原稿が固定的に置かれたとき、前記移動手段を制御して前記複数のミラーと前記変換手段とを移動させて固定原稿を読み取る固定読みモードを実行し、前記原稿台ガラスに原稿が送り込まれてきたとき、前記複数のミラーの内、最初に反射光を受ける対物ミラーを、前記原稿を読み取る読取位置に停止させて流し原稿を読み取る流し読みモードを実行する制御手段と、
   前記流し読みモードにおいて、前記固定読みモードのときよりも前記複数のミラー同士の間隔を狭めることを可能にする間隔調整手段と、を備え、
   前記ミラー同士の接近距離が、前記原稿台ガラスから前記流し原稿までの光路距離と同じに設定されていることを特徴とする画像読取装置。
4. 前記間隔調整手段が、前記対物ミラー台と前記中間ミラー台とのいずれか一方のミラー台を停止させるストッパと、前記一方のミラー台が前記ストッパによって移動を停止させられたとき、前記一方のミラー台に対する前記移動手段の連結部分を前記ストッパ側に移動可能にした移動機構とを有し、
   前記移動機構が、前記一方のミラー台が前記ストッパによって停止させられた後、移動手段によって前記他方のミラー台が前記接近距離を移動するのを許容することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
5. 前記移動手段が、前記対物ミラー台と前記中間ミラー台とを連結して移動することによって前記対物ミラー台と前記中間ミラー台とを移動させる索状部材を有し、
   前記間隔調整手段が、前記対物ミラー台と前記中間ミラー台とのいずれか一方のミラー台を停止させるストッパと、前記索状部材を支持する支持部材を有して前記ストッパから離れる方向に付勢されて前記一方のミラー台に移動可能に設けられた移動部材とを有し、
   前記移動部材が、前記一方のミラー台が前記ストッパによって停止させられた後、前記他方のミラー台とともに前記接近距離を移動可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
6. 前記移動手段が、前記索状部材を移動させるステッピングモータを有し、
   前記制御手段が、前記ステッピングモータを制御して前記一方のミラー台が停止させられた後、前記他方のミラー台を前記接近距離を移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
7. 前記複数のミラーと前記変換手段とを支持して前記移動手段によって前記走査方向へ移動可能な移動体を備え、
   前記間隔調整手段が、前記対物ミラーを支持して前記移動体に前記走査方向へ移動可能に設けられた支持体と、前記支持体を停止させるストッパとを有し、
   前記移動体が、前記支持体が前記ストッパによって移動を停止された後、前記対物ミラー以外のミラーとともに前記接近距離を移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
8. 前記移動手段が、前記移動体を移動させるステッピングモータを有し、
   前記制御手段が、前記ステッピングモータを制御して前記支持体が停止させられた後の、前記移動体と前記対物ミラー以外のミラーとを前記接近距離だけ移動させることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
9. 原稿を読み取る画像読取装置と、
   前記画像読取装置の画像読取情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
   前記画像読取装置が、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像読取装置であることを特徴とする画像形成装置。
   

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