JP2014218326A - エレベータの制御システムおよび制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】現地で書き換えられたパラメータと、管理部に保存されているパラメータとを、高い精度で整合させることができるエレベータの制御システムおよび制御方法を得る。【解決手段】エレベータに設けられたエレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂと、電話回線２０を介してエレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂに接続されたエレベータ工場３０と、を備え、エレベータの動作を制御するために、エレベータ工場３０からエレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂに設定された制御部側パラメータを、エレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂに接続されるパラメータ書き換えツール４０によって書き換え可能なエレベータの制御システムであって、エレベータ工場３０は、エレベータ工場３０から定期的に制御部側パラメータを取得するパラメータ吸い上げ部３１と、取得した制御部側パラメータとエレベータ工場３０が保存している管理部側パラメータとを比較するパラメータ比較部３４とを有する。【選択図】図１

Description

この発明は、エレベータの制御システムおよび制御方法に関する。

コンピュータで制御されるエレベータのソフトウエアは、エレベータ工場（管理部）において、エレベータ製造情報に基づいて作成され、基板に書き込まれて出荷されている。ここで、エレベータ製造情報には、顧客からの速度、停止数、容量、特定のオプションの有無等に係る要求が記載されている。

このソフトウエアは、パラメータ（制御部側パラメータ）を有しており、パラメータは、エレベータ製造情報に基づいて、エレベータ工場で作成されるが、ソフトウエアの出荷先の現地においても、顧客の緊急要望等に対応するために、書き換えツール（メンテナンスコンピュータ）を用いて、書き換えが可能になっている。

ここで、パラメータを現地で書き換えることは、顧客の要求に迅速に応じることができるという利点はあるものの、エレベータ工場においてエレベータ製造情報に基づいて作成され、保存されているパラメータ（管理部側パラメータ）との整合性が問題になる。

すなわち、現地でパラメータを書き換えた場合に、エレベータ工場に保存されているパラメータを確実に修正すればよいが、修正を忘れると、例えば新しい機能の追加に伴って、ソフトウエアをエレベータ工場で再製作し、現地でバージョンアップしたときに、現地で書き換えられたパラメータが機能しない恐れがある。

そこで、このような問題を解決するために、エレベータ制御装置に接続された遠隔監視装置が、エレベータ制御装置のプログラム（ソフトウエア）が変更されたことを検出すると、公衆回線網を通じてマイコンプログラム管理システム（管理部）に、当該エレベータ制御装置のプログラムの変更内容を登録するエレベータマイコンプログラム管理方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、管理装置（管理部）がエレベータ側の遠隔保守装置からエレベータのソフトウエアプログラム情報を入手し、更新ソフトウエアプログラムと現在のソフトウエアプログラムとの差分プログラムを作成して、管理装置から差分プログラムに基づいてソフトウエアプログラムを自動更新するソフトウエアプログラム更新システムが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００７−５５７０１号公報 特開２００９−２１５００６号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に記載の管理方法では、現地でのソフトウエアの変更というイベントを契機として、遠隔監視装置がマイコンプログラム管理システムに対して、エレベータ制御装置のプログラムの変更内容を登録している。

また、特許文献２に記載の更新システムでは、現地でのソフトウエアの更新というイベントを契機として、管理装置が遠隔保守装置からエレベータのソフトウエアプログラム情報を入手し、現在のソフトウエアプログラムとの差分プログラムに基づいて、ソフトウエアプログラムを自動更新している。

そのため、当該管理方法や更新システムの稼動前に書き換えられたパラメータについては、書き換えイベントが発生していないので、マイコンプログラム管理システムや管理装置（管理部）に保存されているパラメータとの整合をとることができないという問題がある。また、現地でのパラメータの書き換え時に、機器トラブルが発生した場合にも、パラメータの整合をとることができないという問題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、現地で書き換えられたパラメータと、管理部に保存されているパラメータとを、高い精度で整合させることができるエレベータの制御システムおよび制御方法を得ることを目的とする。

この発明に係るエレベータの制御システムは、エレベータに設けられたエレベータ制御部と、通信回線を介してエレベータ制御部に接続された管理部と、を備え、エレベータの動作を制御するために、管理部からエレベータ制御部に設定された制御部側パラメータを、エレベータ制御部に接続される書き換え端末によって書き換え可能なエレベータの制御システムであって、管理部は、エレベータ制御部から定期的に制御部側パラメータを取得するパラメータ取得部と、取得した制御部側パラメータと管理部が保存している管理部側パラメータとを比較するパラメータ比較部と、を有するものである。

また、この発明に係るエレベータの制御方法は、エレベータに設けられたエレベータ制御部と、通信回線を介してエレベータ制御部に接続された管理部と、を備え、エレベータの動作を制御するために、管理部からエレベータ制御部に設定された制御部側パラメータを、エレベータ制御部に接続される書き換え端末によって書き換え可能なエレベータの制御システムによって実行される制御方法であって、エレベータ制御部から定期的に制御部側パラメータを取得するパラメータ取得ステップと、取得した制御部側パラメータと管理部が保存している管理部側パラメータとを比較するパラメータ比較ステップと、を有するものである。

この発明に係るエレベータの制御システムおよび制御方法によれば、管理部は、エレベータ制御部から定期的に制御部側パラメータを取得するパラメータ取得部と、取得した制御部側パラメータと管理部が保存している管理部側パラメータとを比較するパラメータ比較部と、を有する。
これにより、制御部側パラメータと管理部側パラメータとが互いに異なるという比較結果が出た場合に、管理部側パラメータを制御部側パラメータに合わせて修正したり、管理部側パラメータの修正要求を外部に報知したりすることができる。
そのため、現地で書き換えられたパラメータと、管理部に保存されているパラメータとを、高い精度で整合させることができる。

この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御システムを示すブロック構成図である。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御システムにおけるエレベータ制御盤の処理を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御システムにおけるエレベータ工場の処理を示すフローチャートである。

以下、この発明に係るエレベータの制御システムおよび制御方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。なお、図１〜３では、パラメータの「書き換え」を、「書換」と表記している。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御システムを示すブロック構成図である。図１において、このエレベータの制御システムは、複数のエレベータ（図示せず）にそれぞれ設けられた複数のエレベータ制御盤（エレベータ制御部）１０Ａ、１０Ｂと、電話回線（通信回線）２０を介してエレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂに接続されたエレベータ工場（管理部）３０と、エレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂに接続されるパラメータ書き換えツール（書き換え端末）４０とから構成されている。

エレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂは、それぞれパラメータ書き換えツール４０と通信するパラメータ書き換えツール通信部１１、エレベータ工場３０と通信する工場との通信部１２、制御部側パラメータの書き換えを行うパラメータ書き換え部１３、および制御部側パラメータを記憶するパラメータ記憶部１４を有している。

ここで、制御部側パラメータは、エレベータの動作を制御するために、エレベータ工場３０からエレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂに設定されたパラメータであり、エレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂに接続されるパラメータ書き換えツール４０によって書き換え可能なパラメータである。

ソフトウエア製造装置であるエレベータ工場３０は、パラメータ吸い上げ部（パラメータ取得部）３１、各エレベータとの通信部３２、パラメータ抽出部３３、パラメータ比較部３４、パラメータ修正部３５、第１報知部３６および第２報知部３７を有している。

パラメータ吸い上げ部３１は、エレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂから、定期的に制御部側パラメータを吸い上げる（取得する）。なお、パラメータ吸い上げ部３１は、あらかじめ設定された特定の曜日または日付（カレンダー設定）に制御部側パラメータを吸い上げてもよいし、任意に設定されるスケジュールで制御部側パラメータを吸い上げてもよい。各エレベータとの通信部３２は、エレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂと通信する。

パラメータ抽出部３３は、パラメータ吸い上げ部３１が制御部側パラメータを吸い上げた場合に、エレベータ工場３０に保存されている管理部側パラメータを抽出する。パラメータ比較部３４は、パラメータ吸い上げ部３１が吸い上げた制御部側パラメータと、パラメータ抽出部３３が抽出した管理部側パラメータとを比較する。

パラメータ修正部３５は、パラメータ比較部３４において、制御部側パラメータと管理部側パラメータとが互いに異なるという比較結果が出た場合に、管理部側パラメータを制御部側パラメータに合わせて修正する。

第１報知部３６は、パラメータ修正部３５で管理部側パラメータを修正した場合に、管理部側パラメータを修正したことを外部に報知する。具体的には、第１報知部３６は、エレベータ製造責任者に、管理部側パラメータを修正したことおよび修正後の管理部側パラメータを報知する。

第２報知部３７は、パラメータ比較部３４において、制御部側パラメータと管理部側パラメータとが互いに異なるという比較結果が出た場合に、管理部側パラメータの修正要求を外部に報知する。具体的には、第２報知部３７は、エレベータ製造責任者に、管理部側パラメータの修正箇所および修正内容、並びに管理部側パラメータの修正要求を報知する。

以下、図２および図３のフローチャートを参照しながら、この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御システムの動作について説明する。図２は、図１のエレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂの処理を示し、図３は、図１のエレベータ工場３０の処理を示している。なお、図３では、一例として、Ｘ号機のエレベータに対する処理を示している。

図２において、まず、パラメータ書き換えツール４０から制御部側パラメータの書き換え要求があるか否かが判定される（ステップＳ１）。

ステップＳ１において、制御部側パラメータの書き換え要求がある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、パラメータ書き換えツール４０からの要求に従って、制御部側パラメータが書き換えられ（ステップＳ２）、図２の処理が終了する。

一方、ステップＳ１において、制御部側パラメータの書き換え要求がない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、エレベータ工場３０から制御部側パラメータの吸い上げ要求があるか否かが判定される（ステップＳ３）。

ステップＳ３において、制御部側パラメータの吸い上げ要求がある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、工場との通信部１２を介してパラメータ記憶部１４に記憶された制御部側パラメータがエレベータ工場３０に送信され（ステップＳ４）、図２の処理が終了する。

一方、ステップＳ３において、制御部側パラメータの吸い上げ要求がない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのまま図２の処理を終了する。

図３において、まず、Ｘ号機のエレベータのエレベータ制御盤に対する制御部側パラメータの定期吸い上げ要求があるか否かが判定される（ステップＳ１１）。

一方、ステップＳ１１において、制御部側パラメータの定期吸い上げ要求がある（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、Ｘ号機のエレベータのエレベータ制御盤から、制御部側パラメータの吸い上げが完了したか否かが判定される（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２において、制御部側パラメータの吸い上げが完了した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、Ｘ号機のエレベータに対応する管理部側パラメータの抽出が完了したか否かが判定される（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３において、管理部側パラメータの抽出が完了した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、Ｘ号機のエレベータについて、吸い上げられた制御部側パラメータと抽出された管理部側パラメータとが一致するか否かが判定される（ステップＳ１４）。

ステップＳ１４において、制御部側パラメータと管理部側パラメータとが一致しない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、パラメータ修正部３５によって、管理部側パラメータが制御部側パラメータに合わせて修正されるとともに、第１報知部３６によって、管理部側パラメータを修正したことが外部に報知され（ステップＳ１５）、図３の処理が終了する。

また、これに代えて、ステップＳ１４において、制御部側パラメータと管理部側パラメータとが一致しない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、第２報知部３７によって、管理部側パラメータの修正要求が外部に報知され（ステップＳ１６）、図３の処理が終了する。

一方、ステップＳ１１において、制御部側パラメータの定期吸い上げ要求がない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、ステップＳ１２において、制御部側パラメータの吸い上げが完了していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、ステップＳ１３において、管理部側パラメータの抽出が完了していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ１４において、制御部側パラメータと管理部側パラメータとが一致する（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、そのまま図３の処理を終了する。

このように、パラメータ吸い上げ部３１が定期的に制御部側パラメータを吸い上げ、管理部側パラメータと比較して、必要に応じて管理部側パラメータを修正等することにより、システムの稼動前に書き換えられたパラメータであっても、漏れなく整合をとることができる。

以上のように、実施の形態１によれば、管理部は、エレベータ制御部から定期的に制御部側パラメータを取得するパラメータ取得部と、取得した制御部側パラメータと管理部が保存している管理部側パラメータとを比較するパラメータ比較部と、を有する。
これにより、制御部側パラメータと管理部側パラメータとが互いに異なるという比較結果が出た場合に、管理部側パラメータを制御部側パラメータに合わせて修正したり、管理部側パラメータの修正要求を外部に報知したりすることができる。
そのため、現地で書き換えられたパラメータと、管理部に保存されているパラメータとを、高い精度で整合させることができる。

なお、上記実施の形態１では、エレベータ制御部として、エレベータ制御盤１０Ａ、１０Ｂを例に挙げて説明したが、これに限定されず、エレベータ制御部は、エレベータ群管理盤等であってもよい。この場合にも、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施の形態１では、管理部として、エレベータ工場３０を例に挙げて説明したが、これに限定されず、管理部は、エレベータ監視センタ等であってもよい。エレベータ監視センタは、既存の遠隔点検において、制御部側パラメータを吸い上げる。この場合にも、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

また、上記実施の形態１では、エレベータの制御を対象として説明したが、これに限定されず、エスカレータの制御についても、この発明を適用することができる。この場合にも、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。

１０Ａ、１０Ｂ エレベータ制御盤、１１ パラメータ書き換えツール通信部、１２ 工場との通信部、１３ パラメータ書き換え部、１４ パラメータ記憶部、２０ 電話回線（通信回線）、３０ エレベータ工場（管理部）、３１ パラメータ吸い上げ部（パラメータ取得部）、３２ 各エレベータとの通信部、３３ パラメータ抽出部、３４ パラメータ比較部、３５ パラメータ修正部、３６ 第１報知部、３７ 第２報知部、４０ パラメータ書き換えツール。

Claims (6)

1. エレベータに設けられたエレベータ制御部と、
   通信回線を介して前記エレベータ制御部に接続された管理部と、を備え、
   前記エレベータの動作を制御するために、前記管理部から前記エレベータ制御部に設定された制御部側パラメータを、前記エレベータ制御部に接続される書き換え端末によって書き換え可能なエレベータの制御システムであって、
   前記管理部は、
   前記エレベータ制御部から定期的に前記制御部側パラメータを取得するパラメータ取得部と、
   取得した前記制御部側パラメータと前記管理部が保存している管理部側パラメータとを比較するパラメータ比較部と、
   を有するエレベータの制御システム。
2. 前記パラメータ比較部において、前記制御部側パラメータと前記管理部側パラメータとが互いに異なるという比較結果が出た場合に、前記管理部側パラメータを前記制御部側パラメータに合わせて修正するパラメータ修正部、をさらに備えた
   請求項１に記載のエレベータの制御システム。
3. 前記パラメータ修正部で前記管理部側パラメータを修正した場合に、前記管理部側パラメータを修正したことを外部に報知する第１報知部、をさらに備えた
   請求項２に記載のエレベータの制御システム。
4. 前記パラメータ比較部において、前記制御部側パラメータと前記管理部側パラメータとが互いに異なるという比較結果が出た場合に、前記管理部側パラメータの修正要求を外部に報知する第２報知部、をさらに備えた
   請求項１に記載のエレベータの制御システム。
5. 前記パラメータ取得部は、あらかじめ設定された特定の日に前記制御部側パラメータを取得する
   請求項１から請求項４までの何れか１項に記載のエレベータの制御システム。
6. エレベータに設けられたエレベータ制御部と、
   通信回線を介して前記エレベータ制御部に接続された管理部と、を備え、
   前記エレベータの動作を制御するために、前記管理部から前記エレベータ制御部に設定された制御部側パラメータを、前記エレベータ制御部に接続される書き換え端末によって書き換え可能なエレベータの制御システムによって実行される制御方法であって、
   前記エレベータ制御部から定期的に前記制御部側パラメータを取得するパラメータ取得ステップと、
   取得した前記制御部側パラメータと前記管理部が保存している管理部側パラメータとを比較するパラメータ比較ステップと、
   を有するエレベータの制御方法。

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