CN108545558B - 电梯控制板及电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

一种电梯控制板及电梯控制系统，其中，电梯控制板包括：处理芯片，用于执行电梯控制程序以执行相应的控制操作；可编程存储器，与所述处理芯片连接，用于存储电梯运行参数；通信接口，与所述可编程存储器连接，用于与外置控制器连接；电平转换器，与所述通信接口连接，用于对电梯控制板输入/出的信号进行电平转换，实现与可编程存储器的通信，可以直接通过外置控制器对电梯运行参数进行读写，可以无需专门的芯片程序烧录器，只需利用外置控制器通过通信接口与电梯控制板连接，即可实现电梯运行参数的读写。提供连接外置控制器的接口，为电梯参数在外置控制器中以直接编写电梯参数，在通过电平转换和通信接口写到可编程存储器中提供必要条件。

Description

电梯控制板及电梯控制系统

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体涉及一种电梯控制板及电梯控制系统。

背景技术

电梯技术参数是确保电梯正常运行的重要参数，包括电梯配置参数、功能参数、井道参数、电机参数、变频器参数等众多参数。目前常见的电梯参数设置方法大多都是电梯控制板厂家或芯片厂家开发出专门的计算机软件(PC软件)来实现，此PC软件操作必须经过复杂的培训且其学习门槛也较高(必须具备二进制和十六进制数基础)，其实现的功能也仅仅是参数设置、备份、上传和下载。现在电梯的参数显示大多都是十六进制方式的，需要转换为二进制位才能理解，不同的二进制位对应不同的控制功能，通过“0”和“1”来控制功能的启用和关闭，这对一些不懂二进制数据转换的人来说是一个难题。在需要修改或设置新的参数时，不懂二进制数据转换的人将无法完成参数设置工作，如果原来的参数设置错误将无法确定是哪个参数设置错误，导致电梯不能正常运行。即使懂二进制数据转换的人有时也会出现计算错误使得参数设置错误，排查故障也很困难，只能一个一个去查，浪费时间和精力。

目前大多数电梯控制板的参数都是以HEX、S19或特殊格式保存在PC的文件中，这些格式的电梯参数文件需要专门的软件才能打开识别以及下载到电梯控制板中，这些格式的参数在上传及下载到电梯控制板中时都需要一个专门的芯片程序烧录器，一般烧录器的价格都不菲，而且使用寿命也不长，如果不小心进行了热插拔还很可能会烧坏电梯控制板芯片或者程序烧录器本身。因此，一款参数读写工具极其简单、易用、便宜并且容易获取的电梯控制板/系统是迫在眉睫的事情，这个电梯控制板的参数设置及读写方法也需要非常简单易用。

因此，如何实现电梯参数简易设置成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于如何实现电梯参数简易设置。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种电梯控制板，包括：处理芯片，用于执行电梯控制程序以执行相应的控制操作；可编程存储器，与处理芯片连接，用于存储电梯运行参数；通信接口，与可编程存储器连接，用于与外置控制器连接；电平转换器，与通信接口连接，用于对电梯控制板输入/出的信号进行电平转换；

可选地，电梯控制板还包括：无线通信模块，与通信接口连接，用于与外置控制器进行无线通信。

可选地，无线通信模块包括：蓝牙模组和/或WiFi模组。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种电梯控制系统，包括：如上述第一方面任意一项描述的电梯控制板，用于控制电梯的驱动设备执行相应的控制操作，以及为驱动设备配置电梯运行参数；外置控制器，与控制器信号连接，用于接收电梯设置参数，电梯设置参数为与电梯运行参数进制位不同的配置参数；外置控制器在接收到电梯设置参数后，将电梯设置参数转化为电梯运行参数，并将转化后的电梯运行参数通过通信接口发送给电梯控制板，以配置驱动设备。

可选地，外置控制器包括：计算机，通过数据线和/或串口线与电梯控制板的通信接口信号连接。

可选地，外置控制器包括：移动终端，通过无线通信的方式与电梯控制板的通信接口信号连接。

可选地，外置控制器包括：计算机，与电梯控制板通过数据线和/或串口线信号连接。

可选地，外置控制器包括：移动终端，与电梯控制板通过无线方式信号连接。

可选地，移动终端通过蓝牙或者WiFi与电梯控制板信号连接。

可选地，移动终端与计算机信号连接，移动终端还用于通过计算机与电梯控制板信号连接。

可选地，还包括：远程服务器，与移动终端进行数据交互。

可选地，外置控制器还用于采集驱动设备的传感信号，并将传感信号发送给远程服务器。

本发明技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供的电梯控制板及电梯控制系统，可编程存储器存储电梯运行参数，通信接口与可编程存储器连接，通信接口可以与外置控制器连接，外置控制器可以通过电平转换器与通信接口连接，实现与可编程存储器的通信，可以直接通过外置控制器对电梯运行参数进行读写，可以无需专门的芯片程序烧录器，只需利用外置控制器通过通信接口与电梯控制板连接，即可实现电梯运行参数的读写。通过读电梯控制板的改进，可以实现简单、容易地对的电梯控制板的运行参数的读写，可以提供连接外置控制器的接口，即为电梯参数在外置控制器中以直接编写电梯设置参数，在通过电平转换和通信接口读写到可编程存储器中提供必要条件。

本发明提供的实施例中的电梯控制系统还可以通过外置控制器在接收到电梯设置参数后，将电梯设置参数转化为电梯运行参数，并将转化后的电梯运行参数通过通信接口发送给电梯控制板，以配置驱动设备。从而，使得通过外置控制器接收的设置控制参数通过进制转化为能够配置驱动设备的电梯运行参数，以完成对驱动设备的配置，相对于现有技术需要人为处理电梯运行参数的方式，可以较为有效的放置现有技术中人为处理电梯运行参数时，不懂电梯运行参数的进制或在处理过程中容易出错的问题。本实施例提供的电梯控制系统实现了电梯参数简易设置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中一种电梯控板结构示意图；

图2为本实施例中一种电梯控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了实现电梯参数简易设置，本实施例公开了一种电梯控制板，请参考图1，图1示出了电梯控制板的结构示意图，该电梯控制板包括：处理芯片11，用于执行电梯控制程序以执行相应的控制操作；可编程存储器12，与处理芯片11连接，用于存储电梯运行参数；通信接口13，与可编程存储器12连接，用于与外置控制器连接；电平转换器14，与通信接口13连接，用于对电梯控制板输入/出的信号进行电平转换。在本实施例中，电梯控制板的处理芯片11可以采用自带大容量带电可擦可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable read only memory，EEPROM)，一种掉电后数据不丢失的存储芯片。EEPROM可以在电脑上或专用设备上擦除已有信息，重新编程，一般用在即插即用，本实施例中，所称的通信接口可以为USB串口和通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)串口等串口131的MCU，电梯控制板MCU上的EEPROM用于存储电梯参数可以支持在电梯运行使用过程中读写修改电梯运行参数，电梯控制板通过UART串口支持在电梯运行使用过程中传输电梯运行参数，电梯控制板MCU上的UART串口可用专用线与液晶键盘通信。电平转换器在进行RS232-TTL电平转换后即可与计算机上的RS232串口通信。在本实施例中，如计算机不自带RS232串口可以用现在流行的USB-232转换线把计算机端的USB串口虚拟成RS232串口。即可实现电梯的控制程序在外置控制器，例如，液晶键盘或计算机上进行编写完成，并通过通信接口13传输至可编程存储器12中。

可编程存储器存储电梯运行参数，通信接口与可编程存储器连接，通信接口可以与外置控制器连接，外置控制器可以通过电平转换器与通信接口连接，实现与可编程存储器的通信，可以直接通过外置控制器对电梯运行参数进行读写，可以无需专门的芯片程序烧录器，只需利用外置控制器通过通信接口与电梯控制板连接，即可实现电梯运行参数的读写。通过读电梯控制板的改进，可以实现简单、容易地对的电梯控制板的运行参数的读写，可以提供连接外置控制器的接口，即为电梯参数在外置控制器中以直接编写电梯设置参数，在通过电平转换和通信接口读写到可编程存储器中提供必要条件。

在可选的实施例中，电梯控制板MCU上的USB串口和UART串口131还可以配合蓝牙或WIFI模组等无线通信模块132电梯控制板与智能手机等移动终端通信实现无线和远程传输参数。电梯控制板的UART通过成熟的串口-蓝牙模组和串口-WIFI模组，可以与智能手机传输数据，使得参数可以从远程发送过来再用手机直接下载到电梯控制板上，或把电梯运行参数直接读取到智能手机上可以再发送给远程的PC端进行处理。可以直接通过外置控制器对电梯运行参数进行读写，可以无需专门的芯片程序烧录器，只需利用外置控制器通过通信接口与电梯控制板连接，即可实现电梯运行参数的读写。通过读电梯控制板的改进，可以实现简单、容易地对的电梯控制板的运行参数的读写。

在对电梯控制板进行改进的基础上，本发明实施例还提供了一种电梯控制系统，请参考图2，为该电梯控制系统的结构示意图，该电梯控制系统包括：电梯控制板10和外置控制器20，其中：

电梯控制板10用于控制电梯的驱动设备100执行相应的控制操作，以及为驱动设备100配置电梯运行参数，电梯运行参数为驱动设备100格式可识别的参数。通常，驱动设备100可识别的参数格式为二进制数或者十六进制数，一般而言，通过预设的通信协议来区别各个类目的具体数值。本实施例中，电梯运行参数可以为二进制数的参数，也可以是十六进制数。

外置控制器20与电梯控制板10信号连接，用于接收电梯设置参数，电梯设置参数为与电梯运行参数格式不同的配置参数。本实施例中，所称电梯设置参数应当为用户可读性较好的格式参数，具体地，电梯设置参数可以为例如十进制数。在具体实施例中，可以为外置控制器20配置相应的控制界面、上位机等，以文本或者表格等常用办公方式来接收电梯设置参数。

外置控制器20在接收到电梯设置参数后，将电梯设置参数转化为电梯运行参数，并将转化后的电梯运行参数发送给电梯控制板10，以配置驱动设备100。

本实施例提供的电梯控制系统，通过外置控制器接收电梯设置参数，电梯设置参数为与电梯运行参数格式不同的配置参数，由于在接收到电梯设置参数后，将电梯设置参数转化为电梯运行参数，并将转化后的电梯运行参数发送给电梯控制板，从而，使得通过外置控制器接收的电梯设置参数转化为能够配置驱动设备的电梯运行参数，以完成对驱动设备的配置，相对于现有技术需要人为处理电梯运行参数的方式，本实施例提供的电梯控制系统实现了电梯参数简易设置。

在可选的实施例中，外置控制器20包括：计算机21，计算机21与电梯控制板10通过数据线和/或串口线信号连接。具体地，计算机21可以通过USB数据线与电梯控制板10进行信号连接；也可以通过USB-UART(USB转串口)与电梯控制板10进行信号连接，具体地，串口可以是例如RS232、RS485等。

在可选的实施例中，外置控制器20包括：移动终端22，移动终端22与电梯控制板10通过无线方式信号连接。具体地，电梯控制板10通过无线模块与移动终端22进行无线信号连接，在具体实施例中，移动终端22通过蓝牙或者WiFi与电梯控制板信号连接。

在可选的实施例中，移动终端22与计算机21信号连接，移动终端与计算机信号连接，移动终端还用于通过计算机与电梯控制板信号连接，具体地，移动终端22可以通过USB与计算机21通信，使得电梯参数可以在PC与移动终端之间互传。

在可选的实施例中，外置控制器20包括：还可以包括：液晶操作器23，所称液晶操作器中也装有制位转换的软件，可实现所有二进制位转换操作，液晶操作器可以通过专用线与电梯控制板通讯，可方便快捷的完成参数设置、计算、数制转换、对比、参数范围检查与限制、备份等功能。

在可选的实施例中，计算机21端软件通过专用连接线可与液晶操作器23通讯，计算机21可以通过数据线把设置好的参数传输到液晶操作器23，液晶操作器23读取参数后通过专用数据线与电梯控制板串口131通信，完成电梯参数的读写。

在可选的实施例中，该电梯控制系统还包括：远程服务器30，远程服务器30与移动终端22进行数据交互。具体地，远程服务器30可以向移动终端22提供电梯设置参数，也可以接收移动终端22发送的数据。

在可选的实施例中，外置控制器20还用于采集驱动设备100的传感信号，并将传感信号发送给远程服务器。

为便于本领域技术人员理解，下文以具体应用场景作为示例进行说明。作为例子，本实施例中，外置控制器(例如计算机，PC)上编制有上位机或者采用人们熟知的OFFICE/EXCEL软件来设置电梯设置参数，电梯设置参数以excel或TXT文件格式保存在PC文件中，通过EXCEL或文本编辑器打开就能识别电梯参数。通过EXCEL公式以及加载VBA软件宏的方法实现大多参数自动填写，免去原来由人工完成的所有二进制位转换操作，在EXCEL软件上完成参数设置、计算、数制转换、对比、参数范围检查与限制、自动生成数显点阵字模、备份、参数格式转换(EXCEL←→TXT)、操作提示、参数生成等一系列功能。再配合极简易的PC/手机软件读取电梯参数EXCEL或TXT文件，与电梯控制板通过USB、RS232、无线蓝牙/WIFI通信完成参数上传、下载、备份读取、自动对比、自动备份，超限检查等功能。计算机的上位机可以包括两大部分：规格表参数制作用EXCEL文件和规格表参数操作软件。

移动终端可以将计算机的两大部分功能整合到一个应用工具(APP)上，计算机可以通过数据线把设置好的参数传输到移动终端上，移动终端读取参数后通过蓝牙或WIFI透传模块与电梯控制板上的UART串口通信完成电梯参数的读写，此外移动终端还可以接收从远程服务器发送过来的电梯参数。

本实施例公开的电梯控制系统，采用上位机界面直接设置整台电梯的全部参数对操作工人的技术要求大幅降低，使用通用的RS232工具很容易获取，参数读写一体化可节约电梯参数设置时间提高电梯控制板生产效率，方便现场维保工作开展。参数操作软件和配套的EXCEL、txt等文件极大简化了电梯参数设置的难度,只要有计算机办公软件和电梯基本知识的人都能快速上手使用。既能方便车间生产工人快速准确地设置电梯控制参数，提高生产效率，又能方便现场维保人员快速读取和备份电梯参数并判断参数设置是否正确以及是否与出厂参数一致。

针对一些用不同位控制不同功能的参数还专门为不懂二进制位转换的人提供了方便快捷的填写方式。电梯井道参数中的各种内外召服务层都是以二进制位控制的，本实施例只需在主界面上填写电梯物理楼层总数即可自动计算各类服务层，并以0和1填入一个直观的表格中可视化地演示出计算结果，让人一目了然地看到设置结果：

电梯控制板自带大容量EEPROM可以存储全部电梯参数，并且可以在电梯控制板运行时进行现场读写操作，电梯控制板通过USB或RS232串口与计算机通信无需额外的程序烧写器，仅需要一根USB数据线或通用的USB-RS232转换线，参数读写工具简单、易获取、还很便宜，而且串口通信的稳定性和串口芯片的寿命都很好。

电梯控制板的UART通过成熟的串口-蓝牙模组和串口-WIFI模组，可以与智能手机透传数据，使得参数可以从远程发送过来再用手机直接下载到电梯控制板上，或把电梯参数直接读取到智能手机上再发送给远程服务器进行处理。这为解决一些参数设置错误导致的电梯故障提供了很好的解决办法。

计算机通过数据线直接与电梯控制板通信方便电梯控制板写入出厂参数，已联网的计算机通过现场的智能手机与电梯控制板通信为远程解决电梯故障提供了良好的途径。

作为可选的方案，采用EXCEL界面直接设置整台电梯的全部参数对操作工人的技术要求大幅降低，只要懂电脑基本操作的人群都可以轻易上手使用。一键导入定制的默认参数，可大大简化参数填写过程。通过EXCEL公式和VBA软件宏使得电梯参数设置使用方法既简单又功能强大，同时具备EXCEL软件操作的简易性又具备电梯专门PC软件的强大功能。通过EXCEL软件与简易计算机软件配合。在填写参数时就确保不会有超限及不合逻辑的错误参数输进去，下载参数时会先检查参数本身是否有超限和逻辑上的错误避免把错误参数下载进电梯控制板，读取参数时就能检查出设置错误的参数并同时与备份参数对比找出异同点、快速定位参数设置错误问题。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电梯控制板，其特征在于，包括：

处理芯片，用于执行电梯控制程序以执行相应的控制操作；

可编程存储器，与所述处理芯片连接，用于存储电梯运行参数；

通信接口，与所述可编程存储器连接，用于与外置控制器连接，接收所述外置控制器根据电梯设置参数进行转化生成的不同格式、能够配置到驱动设备的电梯运行参数，其中电梯运行参数为驱动设备格式可识别的参数，电梯设置参数为用户可读性好的十进制格式参数；

电平转换器，与所述通信接口连接，用于对电梯控制板输入/出的信号进行电平转换。

2.如权利要求1所述的电梯控制板，其特征在于，所述通信接口包括：

无线通信模块，与所述通信接口连接，用于与所述外置控制器进行无线通信。

3.如权利要求2所述的电梯控制板，其特征在于，所述无线通信模块包括：蓝牙模组和/或WiFi模组。

4.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-3任意一项所述的电梯控制板，用于控制电梯的驱动设备执行相应的控制操作，以及为所述驱动设备配置电梯运行参数；

外置控制器，与所述控制器信号连接，用于接收电梯设置参数，所述电梯设置参数为与所述电梯运行参数进制位不同的配置参数；

所述外置控制器在接收到所述电梯设置参数后，将所述电梯设置参数转化为不同格式、能够配置到驱动设备配置参数的电梯运行参数，并将转化后的电梯运行参数通过通信接口发送给所述电梯控制板，以配置所述驱动设备，其中电梯运行参数为驱动设备格式可识别的参数，电梯设置参数为用户可读性好的十进制格式参数。

5.如权利要求4所述的电梯控制系统，其特征在于，所述外置控制器包括：

计算机，电梯控制板通过数据线和/或串口线与所述电梯控制板的通信接口信号连接。

6.如权利要求5所述的电梯控制系统，其特征在于，所述外置控制器包括：

移动终端，电梯控制板通过无线通信的方式与所述电梯控制板的通信接口信号连接。

7.如权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，所述移动终端通过蓝牙或者WiFi与所述电梯控制板信号连接。

8.如权利要求7所述的电梯控制系统，其特征在于，所述移动终端与所述计算机信号连接，所述移动终端还用于通过所述计算机与所述电梯控制板信号连接。

9.如权利要求6-8任意一项所述的电梯控制系统，其特征在于，还包括：

远程服务器，与所述移动终端进行数据交互。

10.如权利要求9所述的电梯控制系统，其特征在于，所述外置控制器还用于采集所述驱动设备的传感信号，并将所述传感信号发送给所述远程服务器。