JP2014215219A - 品質判定装置及び品質判定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1には、ワーク断面と基準形状との距離差分を閾値と比較して、品質の良否を判定する方法が記載されている。
即ち、図6(A)に示すように閾値を大きく設定すると、ワーク内の歪み部分も閾値の範囲に収まってしまうことがあり、本来成形不良としなければならないワークを品質的に問題ないと判定してしまうおそれがあった。また、図6(B)に示すように閾値を小さく設定すると、一連の連続的な形状(凸形状)で品質的に問題の無いワークあっても、閾値を外れていれば成形不良として判定してしまうおそれがあった。
制御部2は、3次元画像処理が可能な所定のプログラムに従い、形状取得部21、表面分割部22、辺形状分類部23、エリア分類部24、表示制御部25及び比較判定部26として機能する。
ここで、図2にワークWの表面を小エリアに分割した図を示す。なお、本実施形態では、図2に示すように自動車のボディをワークWとしている。図2(A)に示すように、ワークWの表面は、複数の小エリア30に分割される。この小エリア30は、図2(B)に示すように交差する2方向(U方向及びV方向)を辺とする矩形状のエリアである。なお、小エリア30の大きさは、制御部2が処理可能範囲で任意に設定することができる。
このようにワークWの表面を構成する小エリア30を分類毎に異なる態様で示すことで、ワークWの表面に存在する歪み(デフォーム)を把握可能に表示することができる。より詳細には、一連の連続的な形状の中に異なる形状の部分が含まれる場合、この異なる部分が周囲(一連の連続的な形状)と異なる態様で表示されることになるため、形状の連続性が途切れる部分を観察者に明示することができる。観察者にとってみれば、形状の連続性が途切れた部分がデザイン上のものであるか否かを確認するだけで、当該部分が歪み(デフォーム)であるか否かを容易に把握することができる。
表示部4は、表示制御部25により制御され、観察者に対して所定の情報を表示する。
また、表示制御部25は、基準小エリアと一致した小エリアと一致しない小エリアとを異なる態様で示すことでワークWの表面を表示する。
このとき、表示パターン103は、ドアノブ部分を示しているため、観察者はデフォームでないことを容易に把握できる。一方、表示パターン102は、本来、表示パターン101と同じ表示パターンであると思われることから、観察者は、表示パターン102の部分に成形不良が発生している可能性があることを把握できる。
このような表示からも観察者は、表示パターン112の部分に成形不良が発生している可能性があることを把握できる。
このような構成によれば、ワークWの表面のうち平面状の部分、凸状の部分、凹状の部分等が異なる態様で表示されることになる。即ち、一連の連続的な形状の中に異なる形状の部分が含まれる場合、この異なる部分が周囲(一連の連続的な形状)と異なる態様で表示されるため、形状の連続性が途切れる部分を観察者に明示することができる。観察者にとってみれば、形状の連続性が途切れた部分がデザイン上のものであるか否かを確認するだけで、当該部分が成形不良であるか否かを容易に把握することができる。
このような構成によれば、観察者は、ワークWに固有のデザインを考慮する必要がないため、より容易に成形不良部分を把握することができる。また、厚み等を比較するのではなく小エリアの分類を比較することとしているため、ワークWの表面がデザイン設計と共通の傾向を持っていれば、ワークWを成形不良として判定することがない。そのため、個々の厚みが異なっていても、形状の連続性から品質的に問題のないワークWを成形不良として判定することがなく、好適である。
2 制御部
21 形状取得部
22 表面分割部
23 辺形状分類部
24 エリア分類部
25 表示制御部
26 比較判定部
3 記憶部
4 表示部
W ワーク
Claims (4)
- ワークのデフォーム箇所を表示する品質判定方法であって、
コンピュータが実行する、
ワーク表面の形状データを取得する形状取得工程と、
前記形状データに基づいて、ワーク表面を、ワーク表面上の任意の交差する2方向を辺とする小エリアに分割する表面分割工程と、
前記小エリアの各辺の形状を、直、凸及び凹に分類する辺形状分類工程と、
前記小エリアを構成する2方向の辺の形状の組み合わせにより、前記小エリアを分類するエリア分類工程と、
前記小エリアの夫々を当該小エリアの分類毎に異なる態様で示すことで前記ワーク表面を表示するワーク表示工程と、
を含むことを特徴とする品質判定方法。 - 前記コンピュータは、前記ワークの基準となる基準形状データ、当該基準形状データに対応する基準ワーク表面を構成する基準小エリア、及び当該基準小エリアの分類を記憶する記憶部を有し、
前記コンピュータが実行する、
前記基準小エリアの分類と、前記ワーク表面を構成する小エリアの分類とが一致するか否かを判定する比較判定工程、を更に含み、
前記ワーク表示工程は、前記基準小エリアと一致した小エリアと一致しない小エリアとを異なる態様で示すことで前記ワーク表面を表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の品質判定方法。 - ワークのデフォーム箇所を表示する品質判定装置であって、
ワーク表面の形状データを取得する形状取得部と、
前記形状データに基づいて、ワーク表面を、ワーク表面上の任意の交差する2方向を辺とする小エリアに分割する表面分割部と、
前記小エリアの各辺の形状を、直、凸及び凹に分類する辺形状分類部と、
前記小エリアを構成する2方向の辺の形状の組み合わせにより、前記小エリアを分類するエリア分類部と、
前記小エリアの夫々を当該小エリアの分類毎に異なる態様で示すことで前記ワーク表面を表示する表示制御部と、
を備えることを特徴とする品質判定装置。 - 前記ワークの基準となる基準形状データ、当該基準形状データに対応する基準ワーク表面を構成する基準小エリア、及び当該基準小エリアの分類を記憶する記憶部と、
前記基準小エリアの分類と、前記ワーク表面を構成する小エリアの分類とが一致するか否かを判定する比較判定部と、を更に備え、
前記表示制御部は、前記基準小エリアと一致した小エリアと一致しない小エリアとを異なる態様で示すことで前記ワーク表面を表示する、
ことを特徴とする請求項3に記載の品質判定装置。
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JP2013094050A JP6057829B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 品質判定装置及び品質判定方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016206066A (ja) * | 2015-04-24 | 2016-12-08 | トヨタ自動車株式会社 | 物体認識装置、及び物体認識方法 |
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JPH10221026A (ja) * | 1997-02-04 | 1998-08-21 | Murase Denki Kogyo Kk | 瓦の歪具合検査方法及び検査装置 |
JP3164583B2 (ja) * | 1993-05-19 | 2001-05-08 | テルコーディア テクノロジーズ インコーポレイテッド | 高容量Li▲下x▼Mn▲下2▼O▲下4▼二次電池電極化合物の合成法 |
JP2003050458A (ja) * | 2001-05-31 | 2003-02-21 | Toshiba Corp | 露光マスクの製造方法、マスク基板情報生成方法、半導体装置の製造方法、マスク基板、露光マスクおよびサーバー |
-
2013
- 2013-04-26 JP JP2013094050A patent/JP6057829B2/ja active Active
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