JP2014213805A - 運転支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車輌間の通信により取得した情報に基づいて装備品の制御を行うことができる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転支援装置１は、通信により他車輌から取得した走行情報に基づき、車輌１００の運転を支援する。無線通信部１５の受信部１５ｂは、他車輌から送信された走行情報を受信し、ＣＰＵ１０は、受信部１５ｂが受信した走行情報に基づいて車輌１００に搭載された前照灯３１、車幅灯３２及びワイパー３３等の装備品を作動させるタイミングを決定する。ＣＰＵ１０は、決定したタイミングに装備品を作動させる制御信号を出力部１４から出力するので、車輌間の通信により取得した走行情報に基づいて装備品が制御される。【選択図】図１

Description

本発明は、車輌に搭載された装備品を作動させて車輌の運転を支援する運転支援装置に関する。

近年、自動車の分野においては、車輌の高機能化が益々進んでおり、多種多様な機器が車輌に搭載され、これら車載機器を制御するための制御装置が多数搭載されている。車輌に搭載された制御装置は、従来は乗員が手動で操作していた車輌の装備品に対して、自動的に作動を開始させる制御を行うことで、乗員による車輌の運転を支援する。例えば、車輌の前照灯及び車幅灯を周囲の明るさに応じて点灯及び消灯する制御装置、降雨を検知してワイパーを作動させる制御装置などが実用化されている。また、車輌同士で無線通信する通信装置によって道路の渋滞情報などを相互に補完し、得られた渋滞情報を車室内の表示部に表示することで、車輌の運転がより快適になるように乗員を支援する装置も案出されている。

特許文献１に記載された従来の運転支援装置は、車輌状態情報取得部、取得情報解析部、情報蓄積部、情報合成部、情報提供部及び車輌間通信部等を備え、渋滞情報を車輌間で共有する。運転支援装置は、車輌状態情報取得部により、車輌が走行状態又は停止状態のいずれの状態にあるかを取得し、停止状態である場合に、取得情報解析部によりその地点の位置情報及び時刻情報を情報蓄積部へ蓄積する。情報合成部は、情報蓄積部に蓄積された情報から任意の２地点の位置、通過時刻、および当該２地点の走行時間を含む区間情報を生成する。情報提供部は、区間情報における走行時間が通常走行より長時間であるとき「渋滞」と判断する。「渋滞」と判断された区間情報は、車輌間通信部により、他の車輌へ発信される。

特開２０１２−１７３９３０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の運転支援装置では、渋滞情報を車輌間で通信して取得することで運転を支援するが、車輌間の通信で取得した情報に基づく車輌の装備品に係る自動的な制御は行われていない。

また、車輌の前照灯を周囲の明るさに応じて点灯及び消灯する運転支援装置では、例えば車輌がトンネルなどの暗所に進入するときに、周囲が暗いことを検出してから前照灯を点灯させるために、瞬間的に視野が暗くなり、前方への視認性が低下してしまうという問題点があった。

また、降雨を検知してワイパーを作動させる運転支援装置では、例えば車輌がトンネルなどの上方が遮蔽された領域から抜け出るときに、降雨を検知してからワイパーを作動させるために、ワイパーが作動するまでの間、車輌の前部の窓（以下、フロントウインドウと表記する。）に付着した雨滴により前方への視認性が低下してしまうという問題点もあった。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車輌間の通信により取得した情報に基づいて装備品の制御を行うことができる運転支援装置を提供することにある。

本発明に係る運転支援装置は、通信により他車輌から取得した情報に基づいて車輌の運転を支援する運転支援装置において、前記他車輌から送信された走行に係る情報を受信する受信部と、該受信部が受信した前記情報に基づいて前記車輌に搭載された装備品を作動させる時機を決定する決定部と、該決定部により決定した時機に前記装備品を作動させる制御を行う制御部とを備えることを特徴とする。

本発明にあっては、運転支援装置が、通信により他車輌から取得した情報に基づいて車輌の運転を支援する。受信部は、他車輌から送信された走行に係る情報を受信し、決定部は、受信部が受信した情報に基づいて車輌に搭載された装備品を作動させる時機を決定する。制御部は、決定部により決定した時機に装備品を作動させる制御を行う。これにより、車輌間の通信により取得した情報に基づいて装備品の制御を行うことができる。

本発明に係る運転支援装置は、前記装備品は前照灯であり、前記制御部は前記前照灯を点灯させる制御を行うようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、装備品が前照灯であり、制御部は前照灯を点灯させる制御を行うので、前照灯を点灯させる制御に他車輌から送信された走行に係る情報を利用することができる。

本発明に係る運転支援装置は、前記他車輌は対向車輌であり、前記情報は前記他車輌におけるトンネルの出口からの距離情報を含んでおり、前記決定部は前記距離情報に基づいてトンネルの入口に到達する時機を決定するようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、他車輌が対向車輌であり、前記情報は他車輌におけるトンネルの出口からの距離情報を含んでおり、決定部は距離情報に基づいてトンネルの入口に到達する時機を決定する。これにより、前照灯をトンネルの入口でタイミング良く点灯させることができる。

本発明に係る運転支援装置は、前記装備品はワイパーであることを特徴とする。

本発明にあっては、装備品はワイパーであるので、ワイパーを作動させる制御に他車輌から送信された走行に係る情報を利用することができる。

本発明に係る運転支援装置は、前記他車輌は対向車輌であり、前記情報は前記他車輌におけるトンネルの入口からの距離情報、及びトンネル外部における降雨の有無を示す情報を含んでおり、前記決定部は前記距離情報に基づいてトンネルの出口に到達する時機を決定し、前記制御部はトンネル外部で降雨が有る場合に、前記ワイパーを作動させる制御を行うようにしてあることを特徴とする。

本発明にあっては、他車輌が対向車輌であり、前記情報は他車輌におけるトンネルの入口からの距離情報、及びトンネル外部における降雨の有無を示す情報を含んでおり、決定部は距離情報に基づいてトンネルの出口に到達する時機を決定し、制御部はトンネル外部で降雨が有る場合に、ワイパーを作動させる制御を行う。これにより、トンネル外部で降雨がある場合に、ワイパーをトンネルの出口でタイミング良く作動させることができる。

本発明によれば、運転支援装置が、通信により他車輌から取得した情報に基づいて車輌の運転を支援する。受信部は、他車輌から送信された走行に係る情報を受信し、決定部は、受信部が受信した情報に基づいて車輌に搭載された装備品を作動させる時機を決定する。制御部は、決定部により決定した時機に装備品を作動させる制御を行う。このため、車輌間の通信により取得した情報に基づいて装備品の制御を行うことができる。

本発明の実施の形態に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。 装備品情報の一例を示す図表である。 対向車輌からの走行情報の一例を示す図表である。 前照灯及び車幅灯を点灯させる制御処理を説明するための模式図である。 ワイパーを作動させる制御処理を説明するための模式図である。 運転支援装置における装備品を作動させる制御処理の手順を示すフローチャートである。 走行路間に中継装置を設けた構成について説明するための模式図である。 並走車輌との間で通信する場合について説明するための模式図である。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る運転支援装置１の構成を示すブロック図である。運転支援装置１は車輌１００に搭載されており、対向車輌から送信された情報に基づいて、車輌に搭載された装備品を作動させることで運転を支援する。

運転支援装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０と、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性メモリを利用したＲＯＭ１１と、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等のメモリを利用したＲＡＭ１２と、車速センサ２１等の入力を受け付ける入力部１３と、前照灯３１等へ制御信号を出力する出力部１４と、車輌間で無線通信を行うための無線通信部１５と、計時部１７とを備える。ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、入力部１３、出力部１４、無線通信部１５及び計時部１７はバスＭで接続されており、相互に信号の入出力を行うことができる。ＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、入力部１３、出力部１４、無線通信部１５、計時部１７及びバスＭでマイクロコンピュータを構成してもよい。

ＲＯＭ１１には、ＣＰＵ１０が読み出して実行する制御プログラム１１ａ、及び装備品作動内容に関する情報である装備品情報１１ｂが記憶されている。図２は装備品情報１１ｂの一例を示す図表である。装備品情報１１ｂには、装備品名称と作動内容とが対応づけられて記録されている。尚、装備品名称は装備品毎に付されたＩＤ番号等でも良い。図２に示す例では、前照灯３１に対する作動内容は「点灯」であり、ワイパー３３に対する作動内容は「連続駆動」などである。ＲＡＭ１２には、ＣＰＵ１０の処理の過程で発生する情報が一時的に記憶される。計時部１７は、例えばクロック信号をカウントアップするカウンタ回路を有し、時間を計測する。

入力部１３には車速センサ２１及びナビゲーション装置２２等が接続されている。車速センサ２１は、例えば車輪の回転軸と共に回転する被検知体及び該被検知体の回転を検知するセンサを有し（図示略）、車輪の回転数に基づいて車速を計測する。運転支援装置１のＣＰＵ１０は、車速センサ２１から車速を取得して装備品を作動させる時期を算出する際に用いる。また、車輌１００の速度は、ナビゲーション装置２２から取得した位置情報と、計時部１７から取得する時間情報を元に算出することもできる。

ナビゲーション装置２２は、一般に地図情報、及びＧＰＳ（Ground Positioning System）による車輌１００の位置情報に基づいて現在位置を表示部（図示略）に表示するとともに、行き先等の入力情報に基づいてルートを探索及び決定してユーザにルート案内を行う装置である。ナビゲーション装置２２は車輌１００の位置情報を入力部１３へ出力し、ＣＰＵ１０は入力部１３を介して車輌１００の位置情報を取得する。

出力部１４には前照灯３１、車幅灯３２及びワイパー３３等が接続されている。前照灯３１は車輌１００の前方を照明する照明器具であり、リレー等の切替器を有し、該切替器のオンオフにより点灯及び消灯する。また、車幅灯３２は車輌１００の左右方向の車幅を示す照明器具であり、リレー等の切替器を有し、該切替器のオンオフにより点灯及び消灯する。運転支援装置１のＣＰＵ１０は、出力部１４を介して前照灯３１及び車幅灯３２の切替器をオンオフする制御信号を出力する。

ワイパー３３は、ワイパーゴムを装着したワイパーブレード、モータ、モータ駆動回路等（図示略）を有し、フロントウインドウにワイパーゴムが当接した状態でモータによりワイパーブレードを揺動させることで、フロントウインドウに付着した雨滴等を除去する。ワイパー３３の駆動方法は、揺動を連続的に行う連続駆動、揺動を間欠的に行う間欠駆動等があり、モータ駆動回路によるモータへの通電制御により実現される。運転支援装置１のＣＰＵ１０は、出力部１４を介してワイパー３３のモータ駆動回路へ駆動方法を指定した制御信号を出力する。

無線通信部１５は、送信部１５ａ、受信部１５ｂを備え、対向車輌との間で通信を行う。無線通信部１５における通信方式は、車輌間で直接通信を行う方式、道路に設置された中継装置を経由する方式、ＩＥＥＥ８０２．１１による無線通信を利用する方式等の様々方式があり、通信プロトコルはＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol／Internet Protocol）、ＦＴＰ（File Transfer Protocol）等により情報の伝送が可能であればよい。無線通信部１５は車輌の走行に係る情報（以下、走行情報と表記する。）を送受信する。送信部１５ａは、ＣＰＵ１０からの指令に基づき、自車輌に係る走行情報を送信アンテナ１６ａから対向車輌へ向けて送信する。受信部１５ｂは、対向車輌からの走行情報を受信アンテナ１６ｂを介して受信し、ＣＰＵ１０へ出力する。

ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に記憶されている制御プログラム１１ａを実行することにより運転支援装置１の各部を機能させる。ＣＰＵ１０は、対向車輌からの走行情報に基づいて前照灯３１、車幅灯３２、ワイパー３３等の装備品を作動させる制御処理、自車輌に係る走行情報を生成する処理等を行う。

運転支援装置１により、対向車輌からの走行情報に基づいて前照灯３１、車幅灯３２、ワイパー３３等の装備品を作動させる制御処理について説明する。図３は対向車輌からの走行情報の一例を示す図表である。対向車輌からの走行情報には、情報種別とデータとが対応付けられて記録されている。例えば、情報種別「トンネル出口」に対しては、トンネル出口からの距離情報が対応付けられて記憶されている。情報種別「トンネル出口」は対向車輌にとっての出口であるため、自車輌にとってはトンネル入口と解釈される。

図４は、前照灯３１及び車幅灯３２を点灯させる制御処理を説明するための模式図である。自車輌Ａ及び対向車輌Ｂは同等の走行支援装置１を搭載している。自車輌Ａに対して対向車輌Ｂから走行情報が送信されており、走行支援装置１は無線通信部１５の受信部１５ｂにより、対向車輌Ｂからの走行情報を受信する。走行情報中の情報種別「トンネル出口」に対応する距離情報により、自車輌Ａの現在位置からトンネル入口までの距離がわかる。走行支援装置１のＣＰＵ１０は、車速センサ２１から入力される車速、及び情報種別「トンネル出口」に対応する距離情報に基づいて、自車輌Ａがトンネル入口に到達するタイミングを決定する。ＣＰＵ１０は、決定したタイミングに前照灯３１及び車幅灯３２を点灯させる制御信号を出力部１４から出力する。前照灯３１及び車幅灯３２は、出力部１４から出力された制御信号を受けて点灯する。尚、ＣＰＵ１０はＲＯＭ１１に記憶した装備品情報１１ｂにおける前照灯３１及び車幅灯３２の作動内容「点灯」に基づいて制御を行う。

ＣＰＵ１０は、車速が変化する場合には、変化する車速に応じて、決定したタイミングを微調整すればよい。また、上述のように車速センサ２１の代わりにナビゲーション装置２２からの位置情報に基づいて車速を計算してもよい。さらに、車速を用いずに、ナビゲーション装置２２からの位置情報に基づいて算出される自車輌Ａの移動距離が、情報種別「トンネル出口」に対応する距離情報における距離に等しくなるタイミングで前照灯３１及び車幅灯３２を点灯させてもよい。

図５は、ワイパー３３を作動させる制御処理を説明するための模式図である。自車輌Ａに対して対向車輌Ｂから走行情報が送信されており、走行支援装置１は無線通信部１５の受信部１５ｂにより、対向車輌Ｂからの走行情報を受信する。自車輌Ａは、走行情報により情報種別「トンネル入口」に対応する距離情報、情報種別「降雨」に対応する「（降雨）有」の情報を取得しているものとする。走行情報中の情報種別「トンネル入口」に対応する距離情報により、自車輌Ａの現在位置からトンネル出口までの距離がわかる。走行支援装置１のＣＰＵ１０は、車速センサ２１から入力される車速、及び情報種別「トンネル入口」に対応する距離情報に基づいて、自車輌Ａがトンネル出口に到達するタイミングを決定する。ＣＰＵ１０は、決定したタイミングにワイパー３３を作動させる制御信号を出力部１４から出力する。尚、ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に記憶した装備品情報１１ｂにおけるワイパー３３の作動内容「連続駆動」に基づき、連続駆動を指定する制御信号を出力部１４から出力する。ワイパー３３は、出力部１４から出力された制御信号を受けて、連続駆動により作動する。

ＣＰＵ１０は、車速が変化する場合には、変化する車速に応じて、決定したタイミングを微調整すればよい。また、上述のように車速センサ２１の代わりにナビゲーション装置２２からの位置情報に基づいて車速を計算してもよい。さらに、車速を用いずに、ナビゲーション装置２２からの位置情報に基づいて算出される自車輌Ａの移動距離が、情報種別「トンネル入口」に対応する距離情報における距離に等しくなるタイミングでワイパー３３を作動させてもよい。

次に自車輌に係る走行情報を生成する処理について説明する。図３に示すように、走行情報には、トンネル出口からの距離情報、トンネル入口からの距離情報、降雨情報が含まれている。これらの情報の生成方法としては様々な方法が考えられるが、ここでは一例を説明する。トンネル出口からの距離情報は、前照灯３１又は車幅灯３２が自動制御機能により消灯した時点からの走行距離で算出される。前照灯３１又は車幅灯３２の自動制御機能は、光センサによって車輌１００の前方又は周囲の明るさを判断することで、暗い場合に前照灯３１又は車幅灯３２を点灯し、明るい場合に前照灯３１又は車幅灯３２を消灯することで実現される。従って、車輌１００がトンネルから出たときに、周囲が明るい状態となり、前照灯３１又は車幅灯３２が自動制御機能により消灯されるので、消灯された時点からの走行距離がトンネル出口からの距離に相当する。

走行距離は、車速センサ２１から取得する車速を積分して算出してもよいし、ナビゲーション装置２２の位置情報に基づき距離を算出するようにしてもよい。同様に、トンネル入口からの距離は、車輌１００がトンネルに入ったときに、周囲が暗い状態となり、前照灯３１又は車幅灯３２が自動制御機能により点灯されるので、点灯された時点からの走行距離がトンネル出口からの距離に相当する。また、トンネル入口からの距離は、降雨センサによってトンネル手前で降雨を検出している状態で、トンネル内に進入することで降雨を検出できなくなった時点からの走行距離としてもよい。

走行情報中の降雨情報は、降雨センサによって得られる。降雨センサは、例えばセンサに当たる雨粒による振動を検出することで降雨を検出する。尚、走行情報は図３に示すものに限られない。

図６は運転支援装置１における装備品を作動させる制御処理の手順を示すフローチャートである。運転支援装置１のＣＰＵ１０は、ステップＳ１により、無線通信部１５により対向車輌から走行情報を受信したか否かを判定する。走行情報を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０はステップＳ１による判定を繰り返す。走行情報を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ステップＳ２により走行情報から距離情報を取得し、ステップＳ３により装備品を作動させるタイミングを決定する。尚、ＣＰＵ１０はステップＳ３による処理を実行することで、本発明における決定部として機能する。

ＣＰＵ１０は、ステップＳ４により計時部１７に対してタイマリセット及びスタートを指令する。ＣＰＵ１０は、ステップＳ５において、計時部２５がスタートさせたタイマが装備品を作動させるタイミングに到達したか否かを判定する。到達していない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１０はステップＳ５による判定を繰り返す。装備品を作動させるタイミングに到達した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０は、ステップＳ６により装備品を作動させる制御信号を出力部１４から出力し、処理を終了する。前照灯３１、車幅灯３２、ワイパー３３等の装備品は、ＣＰＵ１０からの制御信号を受けて作動する。尚、ＣＰＵ１０はステップＳ４からＳ６までの処理を実行することで、本発明における制御部として機能する。

以上より、本実施形態によれば、運転支援装置１が、通信により他車輌である対向車輌から取得した走行情報に基づき、車輌１００の運転を支援する。無線通信部１５の受信部１５ｂは、対向車輌から送信された走行情報を受信し、ＣＰＵ１０は、受信部１５ｂが受信した走行情報に基づいて車輌１００に搭載された前照灯３１、車幅灯３２及びワイパー３３等の装備品を作動させるタイミングを決定する。ＣＰＵ１０は、決定したタイミングに装備品を作動させる制御信号を出力部１４から出力する。これにより、車輌間の通信により取得した走行情報に基づいて装備品の制御を行うことができる。

また本実施形態によれば、装備品が前照灯３１及び車幅灯３２であり、ＣＰＵ１０は前照灯３１及び車幅灯３２を点灯させる制御を行うので、前照灯３１及び車幅灯３２を点灯させる制御に対向車輌から送信された走行情報を利用することができる。

また本実施形態によれば、対向車輌からの走行情報は、対向車輌におけるトンネルの出口からの距離情報を含んでおり、ＣＰＵ１０は距離情報に基づいてトンネルの入口に到達するタイミングを決定する。これにより、前照灯３１及び車幅灯３２をトンネルの入口でタイミング良く点灯させることができる。

また本実施形態によれば、装備品はワイパー３３であるので、ワイパー３３を作動させる制御に対向車輌から送信された走行に係る情報を利用することができる。

また本実施形態によれば、対向車輌からの走行情報は、対向車輌におけるトンネルの入口からの距離情報、及びトンネル外部における降雨の有無を示す情報を含んでおり、ＣＰＵ１０は距離情報に基づいてトンネルの出口に到達するタイミングを決定する。ＣＰＵ１０は、トンネル外部で降雨が有る場合に、ワイパー３３を作動させる制御を行う。これにより、トンネル外部で降雨がある場合に、ワイパー３３をトンネルの出口でタイミング良く作動させることができる。

また、例えばトンネルが片側走行路ごとに分かれており、自車輌と対向車輌との距離が遠い場合には、走行路間に中継装置４を設けるようにすればよい。図７は走行路間に中継装置４を設けた構成について説明するための模式図である。中継装置４は、一方側の走行路に配置されたアンテナ４１、及び他方側の走行路に配置されたアンテナ４２を備える。中継装置４は、アンテナ４１で受信した無線信号を、適宜増幅してアンテナ４２から送信する。また中継装置４は、アンテナ４２で受信した無線信号を、適宜増幅してアンテナ４１から送信する。これにより、走行路が離れている場合でも、自車輌と対向車輌との間での通信が可能となる。

また、自車輌と並走する車輌から、対向車線を走行する対向車輌の走行情報を取得することもできる。図８は並走車輌との間で通信する場合について説明するための模式図である。図８に示す運転支援装置１では、送信アンテナ１６ａを車輌前方に指向性を有する前方送信アンテナ５１と、車輌後方に指向性を有する後方送信アンテナ５２とにより構成する。運転支援装置１は、自車輌の走行情報を前方送信アンテナ５１から送信し、他車輌から受信した対向車輌の走行情報を後方送信アンテナ５２から送信する。これにより、並走車輌の運転支援装置１も同じアンテナ構成であれば、前方の並走車輌から対向車輌の走行情報を受信アンテナ１６ｂで受信し、受信した対向車輌の走行情報を後方の並走車輌へ送信することができる。尚、走行ルールに従い、前方送信アンテナ５１は例えば前方右方向に、後方送信アンテナ５２は例えば後方左方向に夫々指向性を持たせるようにしてもよい。

また、自車輌と並走する並走車輌における走行情報に基づいて装備品を作動させる制御を行うこともできる。並走車輌が、前照灯３１、車幅灯３２及びワイパー３３等の装備品を作動させるタイミング、距離情報を走行情報として有しており、該走行情報を通信により取得することで自車輌の前照灯３１、車幅灯３２及びワイパー３３等の装備品の作動を制御することができる。

また、上述の実施形態では、暗所、又は上方が遮蔽されていて内部は降雨がなく外部では降雨がある領域として、トンネルを例に説明したが、トンネルのほか、例えば地下や屋内の駐車場などであってもよい。

なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 運転支援装置
１０ ＣＰＵ（決定部、制御部）
１５ｂ 受信部
３１ 前照灯
３３ ワイパー
１００ 車輌

Claims (5)

1. 通信により他車輌から取得した情報に基づいて車輌の運転を支援する運転支援装置において、
   前記他車輌から送信された走行に係る情報を受信する受信部と、
   該受信部が受信した前記情報に基づいて前記車輌に搭載された装備品を作動させる時機を決定する決定部と、
   該決定部により決定した時機に前記装備品を作動させる制御を行う制御部と
   を備えることを特徴とする運転支援装置。
2. 前記装備品は前照灯であり、
   前記制御部は前記前照灯を点灯させる制御を行うようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
3. 前記他車輌は対向車輌であり、
   前記情報は前記他車輌におけるトンネルの出口からの距離情報を含んでおり、
   前記決定部は前記距離情報に基づいてトンネルの入口に到達する時機を決定するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載の運転支援装置。
4. 前記装備品はワイパーであることを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
5. 前記他車輌は対向車輌であり、
   前記情報は前記他車輌におけるトンネルの入口からの距離情報、及びトンネル外部における降雨の有無を示す情報を含んでおり、
   前記決定部は前記距離情報に基づいてトンネルの出口に到達する時機を決定し、前記制御部はトンネル外部で降雨が有る場合に、前記ワイパーを作動させる制御を行うようにしてあることを特徴とする請求項４に記載の運転支援装置。

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