KR101903721B1 - 차량의 전조등 제어 장치 및 그 전조등 제어 방법 - Google Patents

차량의 전조등 제어 장치 및 그 전조등 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 장치는, 차량 전방의 도로 영상을 수신하는 카메라와; 상기 차량 주변의 조도를 감지하는 조도 감지부와; 상기 차량의 전조등의 점등 신호를 생성하는 전조등 제어부와; 상기 카메라를 통해 수신된 도로 영상 내의 제1 영역의 밝기 및 상기 조도 감지부를 통해 감지된 조도를 근거로 상기 차량의 전방에 터널의 존재 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 전조등 제어부가 상기 전조등의 점등 신호를 생성하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.

Description

차량의 전조등 제어 장치 및 그 전조등 제어 방법{HEADLIGHT CONTROL DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING HEADLIGHT USING THE SAME}
본 발명은 차량에 관한 것으로서, 특히 주행 중 전조등의 점등 제어를 위한 차량용 전조등 제어 장치 및 그 전조등 제어 방법에 관한 것이다.
차량의 주간 주행중 터널이나 지하도 진입하게 되면 주변의 어둠으로 인하여 전방 시계의 확보와 주변에서 주행하는 차량에게 자차의 위치를 알려주기 위한 목적으로 전조등을 점등시키고 있다.
그러나, 이러한 전조등의 조작이 운전자의 수동 조작에 의해 수행되므로, 터널이나 지하도를 통화한 이후에도 전조등이나 미등을 소등하는 것을 잊고 주행하게 되며, 목적지에 도착하여 전조등이나 미등의 점등을 유지한 상태에서 시동을 오프한 후 차량을 이탈하게 된다.
따라서, 배터리의 방전을 초래하게 되며, 상기의 상태가 장시간 유지되는 경우 엔진 시동을 불가능하게 하는 문제점을 발생시킨다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 오토라이트 센서를 적용하고 있으나 이 역시 멀티 펑션 스위치를 자동모드로 설정하여야 하는 번거로운 문제점이 수반된다.
또한, 차량의 야간 주행중에 전조등을 상향으로 유지하여 주행중인 경우 반대차선에서 차량이 접근하는 경우 반대 차선 운전자에게 안정된 전방시계의 확보를 유지하여 주기 위하여 운전자는 수동 조작을 통해 상향으로 조사되는 전조등을 하향으로 절환하고 있으나, 이 역시 운전자에 의한 수동 조작으로 수행되어짐에 따라 운전자의 실수로 이러한 조작을 수행하지 않는 경우 반대차선 운전자의 운전을 방해하게 되는 문제점이 발생한다.
본 발명의 목적은, 차량에 장착된 카메라로부터 획득된 영상의 밝기 및 차량 주변의 조도를 이용하여 전조등의 동작이 자동 제어되도록 하는 차량의 전조등 제어 장치 및 그 전조등 제어 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 장치는, 차량 전방의 도로 영상을 수신하는 카메라와; 상기 차량 주변의 조도를 감지하는 조도 감지부와; 상기 차량의 전조등의 점등 신호를 생성하는 전조등 제어부와; 상기 카메라를 통해 수신된 도로 영상 내의 제1 영역의 밝기 및 상기 조도 감지부를 통해 감지된 조도를 근거로 상기 차량의 전방에 터널의 존재 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 전조등 제어부가 상기 전조등의 점등 신호를 생성하도록 제어하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 장치의 전조등 제어 방법은, 카메라를 통해 차량 전방의 도로 영상을 수신하는 단계와; 상기 수신된 도로 영상 내의 제1 영역의 밝기를 분석하는 단계와; 상기 차량 주변의 조도를 감지하는 단계와; 상기 분석된 제1 영역의 밝기 및 상기 감지된 조도를 근거로 상기 차량의 전방에 터널의 존재 여부를 판단하는 단계와; 상기 판단 결과에 따라, 상기 차량의 전조등이 점등되도록 제어하는 신호를 생성하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 장치 및 그 전조등 제어 방법은, 카메라로부터 획득된 영상의 밝기 및 차량 주변의 조도를 근거로 차량의 전방에 터널이 있는지 인식함으로써, 보다 정확한 터널 인식 기능을 운전자에게 제공하고, 이로 인해 안정성 및 편의성을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 장치가 장착된 차량을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 장치의 기능 블럭도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영된 영상의 제1 영역을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영된 영상에서 터널이 존재하는 경우를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 장치의 전조등 제어 과정을 나타낸 흐름도이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 장치가 장착된 차량을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량(1)의 내부 전면 윈드쉴드 상에는 본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 장치(100)의 적어도 하나의 카메라(110)가 장착되어 위치한다. 물론, 상기 카메라(110)는 차량(1)에 구비되는 차량용 블랙박스에 탑재된 카메라가 될 수 있다.
이 경우, 차량의 전조등 제어 장치(100)는 무선 통신부(120)를 통해 상기 차량용 블랙박스와 무선 통신이 연결되고, 차량의 전조등 제어 장치(100)는 상기 차량용 블랙박스에 탑재된 상기 카메라로부터 입력되는 영상을 무선 통신부(120)를 통해 상기 차량용 블랙박스로부터 수신받아 제공받을 수 있다.
또한, 차량의 전조등 제어 장치(100)는 인터페이스부(130)를 통해 상기 차량용 블랙박스와 유선 통신이 연결되고, 차량의 전조등 제어 장치(100)는 상기 차량용 블랙박스에 탑재된 상기 카메라로부터 입력되는 영상을 인터페이스부(130)를 통해 상기 차량용 블랙박스로부터 수신받아 제공받을 수 있다.
또한, 카메라(110)는 비단 차량(1)의 윈드쉴드 뿐만 아니라, 차량(1)의 앞 범퍼 부위에 장착될 수도 있다.
카메라(110)는 차량(1)의 전방 방향의 도로 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 도로 영상을 제어부(190)로 제공한다.
제어부(190)는 차량(1)이 주행 중에 카메라(110)로부터 실시간으로 수신되는 차량 전방의 도로 영상을 분석하여 주행 중인 차량(1)의 전방에 터널의 존재 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 전조등이 점등되도록, 상기 전조등의 점등 제어 신호를 생성한다.
이때, 본 발명의 차량의 전조등 제어 장치(100) 내에 상기 전조등이 포함될 경우, 상기 전조등은 제어부(190)의 제어하에 점등 또는 소등될 수 있다.
이에 반해, 본 발명의 차량의 전조등 제어 장치(100) 내에 상기 전조등이 포함되지 않을 경우, 제어부(180)는 무선 통신부(120)를 통해 상기 전조등의 점등 제어 신호를 상기 차량(1)의 제어 장치(미도시)로 전송함으로써, 상기 제어 장치(미도시)가 상기 수신된 전조등 점등 제어 신호에 따라 상기 전조등이 점등되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 인터페이스부(130)를 통해 상기 전조등의 점등 제어 신호를 상기 차량(1)의 제어 장치(미도시)로 전송함으로써, 상기 제어 장치(미도시)가 상기 수신된 전조등 점등 제어 신호에 따라 상기 전조등이 점등되도록 제어할 수 있다. 상기 제어 장치(미도시)는 차량(1)의 전반적인 동작을 제어하는 장치로써, 통상적으로 ECU(Electronic Control Unit)로써, 차량(1)에 설치된 각종 센서 및 구성 요소를 제어하는 장치를 뜻한다.
이하, 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 장치(100)에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 장치의 기능 블럭도를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 장치(100)는 카메라(110)와, 무선 통신부(120)와, 인터페이스부(130)와, 위치 정보부(140)와, 조도 센서(150)와, 전조등 제어부(160)와, 디스플레이부(170)와, 메모리(180) 및 제어부(190)를 포함하여 이루어진다.
이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다.
'~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요 소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다.
카메라(110)는 주행 중인 차량(1) 전방의 도로 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 도로 영상을 제어부(190)로 제공한다. 이때, 카메라(110)에서 촬영되는 도로 영상은 디스플레이부(160)에 표시될 수 있다.
또한, 카메라(110)는 앞서, 도 1에서 설명한 바와 같이, 구성에 따라 차량의 전조등 제어 장치(100)에 포함될 수도 있고, 차량(1)에 디폴트로 구비된 카메라 또는 차량(1)에 탑재된 차량용 블랙박스의 카메라가 될 수도 있다. 이 경우, 제어부(180)는 무선 통신부(120) 또는 인터페이스부(130)를 통해 차량(1)에 디폴트로 구비된 카메라 또는 차량(1)에 탑재된 차량용 블랙박스의 카메라로부터 촬영된 도로 영상을 수신받아 제공받을 수도 있다.
무선 통신부(120)는 차량(1)의 제어 장치(미도시) 또는 차량(1)에 탑재된 차량용 블랙박스(미도시)와 무선 통신을 연결하고, 차량용 전조등 제어 장치(100)에서 발생되는 신호(일 예로, 전조등 점등 제어 신호)를 상기 전조등의 점·소등을 제어하는 차량(1)의 제어 장치(미도시)로 전송하거나 또는 상기 차량(1)의 제어 장치(미도시) 또는 상기 차량용 블랙박스(미도시)로부터 도로 영상을 실시간 수신할 수 있다.
한편, 무선 통신부(120)는 이동통신 모듈(미도시)과, 무선 인터넷 모듈(미도시) 및 근거리 통신 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
즉, 상기 이동통신 모듈(미도시)은 차량(1)의 제어 장치(미도시) 또는 차량(1)에 탑재된 차량용 블랙박스(미도시)와 이동 통신을 연결하고, 차량용 전조등 제어 장치(100)에서 발생되는 신호(일 예로, 전조등 점등 제어 신호)를 상기 전조등의 점·소등을 제어하는 차량(1)의 제어 장치(미도시)로 전송하거나 또는 상기 차량(1)의 제어 장치(미도시) 또는 상기 차량용 블랙박스(미도시)로부터 도로 영상을 실시간 수신할 수 있다.
또한, 상기 무선 인터넷 모듈(미도시)은 무선 인터넷을 통해 차량(1)의 제어 장치(미도시) 또는 차량(1)에 탑재된 차량용 블랙박스(미도시)와 무선 인터넷 통신을 연결하고, 차량용 전조등 제어 장치(100)에서 발생되는 신호(일 예로, 전조등 점등 제어 신호)를 상기 전조등의 점·소등을 제어하는 차량(1)의 제어 장치(미도시)로 전송하거나 또는 상기 차량(1)의 제어 장치(미도시) 또는 상기 차량용 블랙박스(미도시)로부터 도로 영상을 실시간 수신할 수 있다.
상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), GSM, CDMA, WCDMA, LTE(Long Term Evolution)(이에 한정되지 않음) 등이 이용될 수 있다.
Wibro, HSDPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈은 상기 이동통신 모듈의 일종으로 이해될 수도 있다.
또한, 상기 근거리 통신 모듈(미도시)은 근거리 통신을 통해 차량(1)의 제어 장치(미도시) 또는 차량(1)에 탑재된 차량용 블랙박스(미도시)와 무선 인터넷 통신을 연결하고, 차량용 전조등 제어 장치(100)에서 발생되는 신호(일 예로, 전조등 점등 제어 신호)를 상기 전조등의 점·소등을 제어하는 차량(1)의 제어 장치(미도시)로 전송하거나 또는 상기 차량(1)의 제어 장치(미도시) 또는 상기 차량용 블랙박스(미도시)로부터 도로 영상을 실시간 수신할 수 있다.
상기 근거리 통신의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
위치 정보부(140)는 차량(1)의 현재 위치를 획득한다.
위치 정보부(140)은 차량용 블랙박스(100)가 탑재된 차량의 현재 위치를 획득하기 위한 장치로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS 모듈(130)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(115)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
조도 감지부(150)는 차량(1) 내부 및 차량(1) 전방의 윈드쉴드의 내부 하단의 대쉬보드 상에 설치되거나, 또는 차량(1) 외부 및 차량(1) 외부의 윈드쉴드의 외부 하단에 설치되거나, 또는 차량(1)의 앞 범퍼 부위에 설치되고, 차량(1)의 주변 조도를 감지하고, 상기 감지된 결과를 제어부(190)로 제공한다.
전조등 제어부(160)는 제어부(190)의 제어에 따라, 차량(1)의 전조등의 점등을 위한 전조등 점등 제어 신호를 생성한다. 경우에 따라, 전조등 제어부(160)는 제어부(190)의 내부에 모듈 또는 소프트웨어 형태로 통합되어 구성될 수 있다. 이 경우 제어부(190)는 전조등 제어부(160)의 동작인 차량(1)의 전조등의 점등 제어 신호를 상기 전조등 제어부(160)를 대신하여 수행할 수도 있다.
디스플레이부(170)는 카메라(150)를 통해 촬영되는 도로 영상 및 메모리(180)에 저장된 사용자 개인 컨텐트를 표시한다.
메모리(180)는 카메라(150)를 통해 촬영되는 도로 영상을 저장하거나, 또는 사용자의 개인 컨텐트를 저장하거나, 또는 각 지역별 터널의 위치 정보를 포함한 맵 데이터를 저장할 수 있다. 상기 맵 데이터는 차량(1)의 네비게이션 기능에 사용되는 맵 데이터일 수도 있다.
메모리(180)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(190)는 본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 장치의 전반적인 동작을 제어한다.
또한, 제어부(190)는 카메라(110)를 통해 수신되는 도로 영상 내의 제1 영역의 밝기 및 조도 감지부(150)를 통해 감지된 조도를 근거로 주행 중인 차량(1)의 전방에 터널의 존재 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 전조등 제어부(160)가 상기 전조등의 점등 제어 신호를 생성하도록 제어한다.
더욱 상세하게, 제어부(190)는 상기 조도 감지부(150)를 통해 감지된 차량(1) 주변의 조도가 제1 임계치 이하인지 판단한다. 이때, 상기 제1 임계치는 상기 차량이 상기 터널 전방의 특정 거리 반경 이내에 위치했을 때의 조도값이 될 수 있다.
만약, 제어부(190)는 차량(1) 주변의 조도가 제1 임계치 이상이면, 차량(1)의 주변 조도가 차량(1)의 주변에 터널이 위치했을 때의 조도가 아니므로, 차량(1)의 주변에 아예 터널이 없는 것으로 판단하고, 차량(1)의 전조등이 계속 소등되도록 제어한다.
그러나, 제어부(190)는 차량(1) 주변의 조도가 제1 임계치 이하이면, 카메라(110)를 통해 촬영된 도로 영상 내의 제1 영역의 밝기를 분석한다.
제어부(190)는 상기 분석된 제1 영역의 밝기가 제2 임계치 이하이면, 주행 중인 차량(1)의 전방의 일정 거리 반경 내에 상기 터널이 존재한 것으로 판단하고, 상기 전조등의 점등을 위한 전조등 점등 제어 신호를 생성한다.
이때, 상기 제2 임계치는, 상기 차량(1)이 상기 터널 전방의 특정 거리 반경 이내에 위치했을 때 상기 카메라(110)를 통해 수신되는 도로 영상의 상기 제1 영역의 밝기값이 될 수 있다.
이하, 도 3 및 도 4를 참조하여, 제어부(190)의 상기 도로 영상 내의 제1 영역의 밝기 분석 과정을 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영된 영상의 제1 영역을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 촬영된 영상에서 터널이 존재하는 경우를 나타낸 도면이다.
먼저, 도 3을 참조하여 설명하면, 상기 도로 영상은 운전자의 전방 시야 영역을 나타내는 제1 영역(210)과, 제1 영역(210)을 기준으로 좌우측 주변의 영역을 나타내는 제2 및 제3 영역(220, 230)과, 제1 영역(210)을 기준으로 상측 주변의 영역을 나타내는 제4 영역(240) 및 제1 영역(210)을 기준으로 하측 주변의 영역을 나타내는 제5 영역(250)으로 구분될 수 있다.
즉, 제어부(190)는 상기 제1 영역(210)을 기준으로 상기 제1 내지 제5 영역(210 ~ 250) 각각의 밝기를 분석한다.
제어부(190)는 상기 분석한 제1 영역(210)의 밝기값과 상기 제2 내지 제5 영역(220 ~ 250)의 밝기값들을 비교하고, 상기 분석한 제1 영역(210)의 밝기값과 상기 제2 내지 제5 영역(220 ~ 250)의 밝기값들에 비해 작으면, 주행 중인 차량(1)의 전방의 일정 거리 반경 내에 상기 터널(300)이 존재한 것으로 판단하고[도 4 참조], 상기 전조등의 점등을 위한 전조등 점등 제어 신호를 생성한다.
한편, 본 발명에 따른 메모리(180)에는 둘 이상의 터널 위치 정보들이 저장되고, 제어부(190)는 메모리(180)에 저장된 터널 위치 정보들을 근거로 상기 획득된 현재 위치의 주변에 터널이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 전조등의 점등을 위한 전조등 점등 제어 신호를 생성할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 전조등 제어 장치의 전조등 제어 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 제어부(190)는 카메라(110)로부터 차량(1) 전방의 도로 영상을 수신되면[S110], 조도 감지부(150)를 통해 차량(1) 주변의 조도를 측정한다[S120].
그리고, 제어부(190)는 상기 수신된 도로 영상 내의 제1 영역의 밝기를 분석하고[S130], 상기 차량(1) 주변의 조도 및 상기 제1 영역의 밝기를 근거로, 주행 중인 차량(1) 전방에 터널의 존재 여부를 판단한다[S140].
즉, 제어부(190)는 상기 측정된 차량(1) 주변의 조도가 제1 임계치 이하이면, 상기 수신된 도로 영상 내의 제1 영역의 밝기 및 상기 제1 영역의 둘 이상의 주변 영역들의 밝기를 분석하고, 상기 제1 영역의 밝기가 상기 주변 영역들의 밝기보다 작으면, 주행 중인 차량(1)의 전방의 일정 거리 반경 내에 상기 터널이 존재한 것으로 판단하고[S150], 상기 전조등의 점등을 위한 전조등 점등 제어 신호를 생성한다[S160].
즉, 본 발명에 따른 차량의 전조등 제어 장치(100)는 기존의 전방 카메라의 기능과 오토라이트 센서 기능을 가지는 것과 동시에 상기 전방 카메라의 기능과 오토라이트 센서 기능의 혼합을 통하여 종래의 오토라이트 기능보다 안정성과 편의성을 향상시킨다.
이상, 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
100: 차량의 전조등 제어 장치 110: 카메라
120: 무선 통신부 130: 인터페이스부
140: 위치 정보부 150: 조도 감지부
160: 전조등 제어부 170: 디스플레이부
180: 메모리 190: 제어부

Claims (13)

  1. 차량 전방의 도로 영상을 수신하는 카메라;
    상기 차량 주변의 조도를 감지하는 조도 감지부;
    상기 차량의 전조등의 점등 신호를 생성하는 전조등 제어부; 및
    상기 카메라를 통해 수신된 도로 영상 내의 제1 영역의 밝기를 분석하고, 상기 분석된 제1 영역의 밝기 및 상기 조도 감지부를 통해 감지된 조도를 근거로 상기 차량의 전방에 터널의 존재 여부를 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 전조등 제어부가 상기 전조등의 점등 신호를 생성하도록 제어하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는, 상기 감지된 조도가 제1 임계치 이하이면, 상기 도로 영상의 제1 영역의 밝기를 분석하고, 상기 분석된 제1 영역의 밝기가 제2 임계치 이하이면, 상기 터널이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 전조등 제어부가 상기 전조등의 점등 신호를 생성하도록 제어하며,
    상기 제1 임계치는, 상기 차량이 상기 터널 전방의 특정 거리 반경 이내에 위치했을 때의 조도값을 포함하고,
    상기 제2 임계치는, 상기 차량이 상기 터널 전방의 특정 거리 반경 이내에 위치했을 때 상기 카메라를 통해 수신되는 도로 영상의 상기 제1 영역의 밝기값을 포함하여 이루어지는 차량의 전조등 제어 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 도로 영상은, 상기 제1 영역의 주변을 나타내는 둘 이상의 주변 영역들을 포함하여 이루어지는 차량의 전조등 제어 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 도로 영상 내에서 상기 제1 영역의 밝기가 상기 주변 영역들의 밝기보다 작으면, 상기 터널이 존재하는 것으로 판단하고, 상기 전조등 제어부가 상기 전조등의 점등 신호를 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 차량의 현재 위치를 획득하는 위치 정보부; 및
    둘 이상의 터널 위치 정보들이 저장된 메모리;를 더 포함하여 이루어지는 차량의 전조등 제어 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 메모리에 저장된 터널 위치 정보들을 근거로 상기 획득된 현재 위치의 주변에 터널이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 전조등 제어부가 상기 전조등의 점등 신호를 생성하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 장치.
  8. 카메라를 통해 차량 전방의 도로 영상을 수신하는 단계;
    상기 수신된 도로 영상 내의 제1 영역의 밝기를 분석하는 단계;
    상기 차량 주변의 조도를 감지하는 단계;
    상기 분석된 제1 영역의 밝기 및 상기 감지된 조도를 근거로 상기 차량의 전방에 터널의 존재 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과에 따라, 상기 차량의 전조등이 점등되도록 제어하는 신호를 생성하는 단계;를 포함하되,
    상기 판단 단계는,
    상기 감지된 조도가 제1 임계치 이하인지 판단하는 단계;
    상기 감지된 조도가 상기 제1 임계치 이하이면, 상기 분석된 제1 영역의 밝기가 제2 임계치 이하인지 판단하는 단계; 및
    상기 분석된 제1 영역의 밝기가 제2 임계치 이하이면, 상기 터널이 존재하는 것으로 판단하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 임계치는, 상기 차량이 상기 터널 전방의 특정 거리 반경 이내에 위치했을 때의 조도값을 포함하며,
    상기 제2 임계치는, 상기 차량이 상기 터널 전방의 특정 거리 반경 이내에 위치했을 때 상기 카메라를 통해 수신되는 도로 영상의 상기 제1 영역의 밝기값을 포함하여 이루어지는 차량의 전조등 제어 장치의 전조등 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 도로 영상은, 상기 제1 영역의 주변을 나타내는 둘 이상의 주변 영역들을 포함하여 이루어지는 차량의 전조등 제어 장치의 전조등 제어 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 판단 단계는, 상기 도로 영상 내에서 상기 제1 영역의 밝기가 상기 주변 영역들의 밝기보다 작으면, 상기 터널이 존재하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 전조등 제어 장치의 전조등 제어 방법.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 차량의 현재 위치를 획득하는 단계; 및
    기 저장된 터널 위치 정보들을 근거로 상기 획득된 현재 위치의 주변에 터널이 존재하는 것으로 판단되면, 상기 전조등의 점등 제어 신호를 생성하는 단계;를 더 포함하여 이루어지는 차량의 전조등 제어 장치의 전조등 제어 방법.
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