JP2014212180A - 部品実装装置 - Google Patents
部品実装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014212180A JP2014212180A JP2013087032A JP2013087032A JP2014212180A JP 2014212180 A JP2014212180 A JP 2014212180A JP 2013087032 A JP2013087032 A JP 2013087032A JP 2013087032 A JP2013087032 A JP 2013087032A JP 2014212180 A JP2014212180 A JP 2014212180A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nozzle
- gear
- component mounting
- mounting apparatus
- component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 32
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 8
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 4
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 4
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Operations Research (AREA)
Abstract
電子部品の微小化は今後も進むことが予想され、部品実装装置にはさらなる高速高精度実装が要求されている。高速高精度実装を実現するためには、部品を保持するノズルの動作軸には高速動作が要求される。高速動作のためには、ノズルが基板に対する位置を変え、また位置は実質的に変更せずにその場で回転できる方が望ましいことを本発明では見出した。従来技術では、この点に関する配慮が十分ではない。
【解決手段】
本発明は、基板に部品を搭載するためのノズルと、前記ノズルに形成された第1のギアと、前記ノズルの位置を変更するための第1のモータユニットと、第2のギアを含み、前記ノズルを自転させるための第2のモータユニットと、前記第2のモータユニットの回転を前記第1のギアに伝播させるための第3のギアと、を有することを1つの特徴とする。
【選択図】図9
Description
(2)ノズル912を自転することにより、ノズル回転モータ913で回転によって生じる誤差の影響を少なくして、部品実装を行うことが可能となる。
102 …第2のYビーム
103,104,105,106 …第1のXビーム
107,108,109,110,111,112 …アクチュエータ
113,114,115,116 …ヘッドアクチュエータ
117,118,119,120 …カメラ
121,122 …部品供給装置
123 …基板
124 …制御部
302 …ノズル上下モータ
303 …ノズル選択モータ
304 …センターシャフト
305 …ロータリージョイント
306 …センタースプライン
307 …ノズル選択用ベルト
308 …ボールネジ
351 …アーム
310 …ノズル移動部
311 …ノズルシャフト
317 …ノズル
Claims (20)
- 基板に部品を搭載するためのノズルと
前記ノズルに形成された第1のギアと、
前記ノズルの位置を変更するための第1のモータユニットと、
第2のギアを含み、前記ノズルを自転させるための第2のモータユニットと、
前記第2のモータユニットの回転を前記第1のギアに伝播させるための第3のギアと、を有する部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
複数のノズルを有し、
前記第1のモータユニットの回転軸は前記第2のギアを通過し、
前記第2のモータユニットは前記複数のノズルよりも内側に配置される部品実装装置。 - 請求項2に記載の部品実装装置において、
前記ノズルに保持された部品の画像を得るカメラを有し、
前記ノズルの自転の向きは前記カメラが得た画像を使用して決定される部品実装装置。 - 請求項3に記載の部品実装装置において、
前記ノズルに接続された弾性体を有する部品実装装置 - 請求項4に記載の部品実装装置において、
前記弾性体は前記ノズルが初期位置にある状態で初期状態にある部品実装装置。 - 請求項5に記載の部品実装装置において、
前記ノズルの振動を集束させるための減衰システムを有する部品実装装置。 - 請求項6に記載の部品実装装置において、
前記第2のギアと前記第1のギアとのギア比は1:N(1<N)、1:1、または1:N(N<1)である部品実装装置。 - 請求項7に記載の部品実装装置において、
前記第1のギア、前記第2のギア、及び前記第3のギアの少なくとも2つの間には、熱膨張を考慮した空間が形成される部品実装装置。 - 請求項8に記載の部品実装装置において、
前記第1のギア、前記第2のギア、及び前記第3のギアの少なくとも1つにはグリスが塗布される部品実装装置。 - 請求項9に記載の部品実装装置において、
前記グリスが塗布されたギアを覆う隔壁を有する部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記ノズルに保持された部品の画像を得るカメラを有し、
前記ノズルの自転の向きは前記カメラが得た画像を使用して決定される部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記ノズルに接続された弾性体を有する部品実装装置 - 請求項12に記載の部品実装装置において、
前記弾性体は前記ノズルが初期位置にある状態で初期状態にある部品実装装置。 - 請求項13に記載の部品実装装置において、
前記ノズルの振動を集束させるための減衰システムを有する部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記第2のギアと前記第1のギアとのギア比は1:N(1<N)である部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記第2のギアと前記第1のギアとのギア比は1:1である部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記第2のギアと前記第1のギアとのギア比は1:N(N<1)である部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記第1のギア、前記第2のギア、及び前記第3のギアの少なくとも2つの間には、熱膨張を考慮した空間が形成される部品実装装置。 - 請求項1に記載の部品実装装置において、
前記第1のギア、前記第2のギア、及び前記第3のギアの少なくとも1つにはグリスが塗布される部品実装装置。 - 請求項19に記載の部品実装装置において、
前記グリスが塗布されたギアを覆う隔壁を有する部品実装装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013087032A JP6126442B2 (ja) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | 部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013087032A JP6126442B2 (ja) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | 部品実装装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014212180A true JP2014212180A (ja) | 2014-11-13 |
JP6126442B2 JP6126442B2 (ja) | 2017-05-10 |
Family
ID=51931724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013087032A Active JP6126442B2 (ja) | 2013-04-18 | 2013-04-18 | 部品実装装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6126442B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106413375A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 松下知识产权经营株式会社 | 电子部件安装方法以及电子部件安装装置 |
WO2018020683A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1022696A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-01-23 | Hitachi Ltd | 電子部品搭載装置 |
JP2001191222A (ja) * | 2000-01-04 | 2001-07-17 | Isuzu Motors Ltd | ギヤの組付方法とそれに使用するギヤの歯面位置測定装置 |
JP2002543601A (ja) * | 1999-04-30 | 2002-12-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 基板に構成素子を搭載するための方法 |
JP2011100955A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装機およびその実装ヘッド装置 |
-
2013
- 2013-04-18 JP JP2013087032A patent/JP6126442B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1022696A (ja) * | 1997-03-21 | 1998-01-23 | Hitachi Ltd | 電子部品搭載装置 |
JP2002543601A (ja) * | 1999-04-30 | 2002-12-17 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 基板に構成素子を搭載するための方法 |
JP2001191222A (ja) * | 2000-01-04 | 2001-07-17 | Isuzu Motors Ltd | ギヤの組付方法とそれに使用するギヤの歯面位置測定装置 |
JP2011100955A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品実装機およびその実装ヘッド装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106413375A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-15 | 松下知识产权经营株式会社 | 电子部件安装方法以及电子部件安装装置 |
CN106413375B (zh) * | 2015-07-31 | 2019-12-13 | 松下知识产权经营株式会社 | 电子部件安装方法以及电子部件安装装置 |
WO2018020683A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着機 |
JPWO2018020683A1 (ja) * | 2016-07-29 | 2019-05-09 | 株式会社Fuji | 部品装着機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6126442B2 (ja) | 2017-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101528850B1 (ko) | 6자유도 3차원 프린터 | |
JP6396219B2 (ja) | チップ部品実装方法及び実装装置 | |
JP5542759B2 (ja) | 部品実装装置 | |
CN103560093A (zh) | 倒装芯片焊接装置 | |
JP5776089B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP6126442B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP2023521914A (ja) | 波動歯車システムを備える傾斜回転ディスペンサー | |
CN102348374B (zh) | 安装机 | |
JP6402895B2 (ja) | レーザ加工方法およびレーザ加工装置 | |
JP6010435B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP5155785B2 (ja) | 作動制御方法および対回路基板作業装置 | |
JP6484823B2 (ja) | 部品移載機構及び部品搭載装置 | |
JP2011187468A (ja) | 部品実装装置および部品実装装置における振動抑制方法 | |
JP6910442B2 (ja) | エンドエフェクタ | |
JP2014213472A (ja) | 記録装置およびヘッドホルダの配列方法 | |
KR20130091617A (ko) | 전자 부품 실장 장치 및 전자 부품 실장 방법 | |
JP5689329B2 (ja) | ピッチ駆動装置 | |
JP2007184193A (ja) | 荷電粒子線装置 | |
JP2000091796A (ja) | 部品装着装置 | |
JP5873320B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP6283249B2 (ja) | 並進機構及び三次元測定機 | |
JP4186434B2 (ja) | 作業装置、部品実装装置、作業方法および部品実装方法 | |
JP5407277B2 (ja) | Xyステージ装置 | |
JP2010075877A (ja) | ペースト塗布装置 | |
JP7052197B2 (ja) | 露光装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20150127 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150312 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160830 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170407 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6126442 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |