JP2014210269A - ストローク調整機構及びトランスファプレス - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明のトランスファプレス90では、駆動レバー20がクロス方向Yに回動すると、中継リンク16を介してクロス可動部11がクロス方向Yに直動する。駆動レバー20には、第1と第2のリンク支持部品31,32が組み付けられ、ストローク調整機構50は、第1のリンク支持部品31の駆動レバー20の回動半径方向の位置を任意に変更する第1調整機構51と、第2のリンク支持部品32の第1のリンク支持部品31における駆動レバー20の回動方向の位置を任意に変更する第2調整機構52とを備えている。そして、第1と第2の調整機構51,52の各操作部が駆動レバー20のクロス可動部11と反対側の正面に配置されている。
【選択図】図3
Description
請求項1の発明では、駆動レバーの回動半径方向の任意の位置に第1のリンク支持部品を配置して固定する第1調整機構の操作部と、第1のリンク支持部品における駆動レバーの回動方向の任意の位置に第2のリンク支持部品を配置して固定する第2調整機構の操作部とが、駆動レバーのうちクロス可動部と反対側を向いた正面、上面、下面又は側面の何れかに配置されている。この構成によれば、第1調整機構及び第2調整機構の操作部に作業者の手が届き易くなり、ストローク調整の作業性向上が図られる。
請求項2の発明では、螺合スリーブを回転させて支持用螺子孔の軸方向に移動させると、コアロッドが螺合スリーブと一体になって駆動レバーの回動方向に移動して、中継リンクをクロス方向に移動させる。これにより、クロス可動部のストロークの中心点を容易に調整することが可能となる。しかも、コアロッドは、螺合スリーブに回転可能に嵌合しているので、螺合スリーブと一体にコアロッドが回転することがなくなり、中継リンクの捻れが防がれる。
請求項3の発明によれば、係合平坦面に工具を係合させて螺合スリーブを回転させ、締付ボルトにて割りナットを雄螺子部に締め付けることで、第1のリンク支持部品に対する第2のリンク支持部品の駆動レバーの回動方向の位置を任意に調整することができる。また、雄螺子部における操作部寄りの端部に装着された割りナットが第1のリンク支持部品に正面側から当接するので、螺合スリーブがクロス可動部側にずれることが抑えられる。
請求項4の発明によれば、駆動レバーの幅方向の中間部に第1と第2のリンク支持部品を配置して、ストローク調整機構を駆動レバーの幅方向、即ち、ワーク搬送方向にコンパクトにできる。
請求項5の発明によれば、固定用螺子孔に対する固定ボルトの螺合を緩めた状態で、第1のリンク支持部品を長孔に沿って移動させることで、駆動レバーの回動半径方向における第1のリンク支持部品の位置を任意に変更し、固定ボルトを固定用螺子孔に締め付けることで、第1のリンク支持部品を駆動レバーに固定することができる。
請求項6の発明では、1対の送り螺子を操作することで、第1のリンク支持部品を駆動レバーの回動半径方向に移動することができる。そして、本発明によれば、1対の送り螺子が第1のリンク支持部品を貫通することがなくなるので、1対の送り螺子の中心軸上に第2のリンク支持部品を配置して、ストローク調整機構を駆動レバーの幅方向、即ち、ワーク搬送方向にコンパクトにすることが可能になる。
請求項7の発明によれば、中継リンクと第2のリンク支持部品との連結部分を、駆動レバーの一端部と他端部の回動中心同士を連絡する基準線の近くに配置して、クロス可動部のストローク調整を容易にすることが可能となる。
請求項8の発明では、3つ以上のストローク調整機構で駆動レバーの駆動源を共通にしたので、トランスファプレスの駆動源の数を減らすことができる。
以下、本発明の第1実施形態を図1〜図11を用いて説明する。図1に示すように、本実施形態のトランスファプレス90は、直線状に延びたワーク搬送路91に沿って複数の加工ステージSを並べて備えている。トランスファプレス90は、ワーク搬送方向Xに沿って複数のワークWを間欠的に搬送しながら、昇降ベース92(図2参照)を鉛直方向Zに上下動させることで、複数の加工ステージSにてワークWを順次加工する。
以下、本発明の第2実施形態を、図12〜図13に基づいて説明する。本実施形態のストローク調整機構50Vは、第1実施形態のストローク調整機構50を変形したものであり、主として、第1と第2のリンク支持部材の構成が異なっている。
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
11 クロス可動部
16 中継リンク
20 駆動レバー
22N 固定用螺子孔
24 送り螺子
31,31V,31W 第1のリンク支持部品
31A 長孔
31B 固定ボルト
31N 支持用螺子孔
32 第2のリンク支持部品
32A コアロッド
35 螺合スリーブ
35A 六角ナット部(第2調整機構の操作部)
35N 雄螺子部
50,50V,50W ストローク調整機構
51 第1調整機構
52 第2調整機構
90 トランスファプレス
Claims (8)
- トランスファプレスにおけるワーク搬送方向と交差するクロス方向に直動してワークを加工するクロス可動部に動力を付与するために、前記トランスファプレスの側部には、上下方向に延びかつ一端部を回動支点として前記クロス方向に往復回動するように駆動される駆動レバーと、前記駆動レバーと一体に往復回動するように組み付けられたリンク支持部品と、前記クロス方向に延びて一端部が前記リンク支持部品に回動可能に連結され、他端部から前記クロス可動部に前記クロス方向の動力を付与する中継リンクとが備えられ、
そのトランスファプレスに設けられ、前記駆動レバーに対する前記リンク支持部品の位置を変更して前記クロス可動部のストロークを任意に変更可能とするストローク調整機構において、
前記リンク支持部品は、第1と第2のリンク支持部品からなり、
前記駆動レバーの回動半径方向の任意の位置に前記第1のリンク支持部品を配置して固定する第1調整機構と、前記第1のリンク支持部品における前記駆動レバーの回動方向の任意の位置に前記第2のリンク支持部品を配置して固定する第2調整機構とが備えられると共に、その第2のリンク支持部品に前記中継リンクの一端部が回動可能に連結され、
前記第1調整機構及び前記第2調整機構の操作部が、前記駆動レバーのうち前記クロス可動部と反対側を向いた正面、上面、下面又は側面の何れかに配置されたことを特徴とするストローク調整機構。 - 前記第1のリンク支持部品には、前記駆動レバーの回動方向に貫通した支持用螺子孔が形成され、
前記第2のリンク支持部品は、前記支持用螺子孔に螺合した雄螺子部を外面に有した螺合スリーブと、前記螺合スリーブに回転可能に嵌合した状態で抜け止めされたコアロッドとを備えてなり、
前記螺合スリーブの基端部を、前記支持用螺子孔から外側に突出させて前記第2調整機構の操作部とし、
前記螺合スリーブの先端部から前記コアロッドを突出させて前記中継リンクとの連結部としたことを特徴とする請求項1に記載のストローク調整機構。 - 前記螺合スリーブの基端部の外面に、工具を係合可能な複数の係合平坦面を形成すると共に、
前記螺合スリーブの前記雄螺子部における前記操作部寄りの端部を前記支持用螺子孔から外側に露出させて、そこに割りナットを装着し、前記割りナットを前記雄螺子部に締め付けるための締め付けボルトと前記複数の係合平坦面とで前記第2調整機構の操作部を構成したことを特徴とする請求項2に記載のストローク調整機構。 - 前記駆動レバーには、幅方向の中央を回動方向に貫通しかつ回動半径方向に延びたスリットが形成され、前記駆動レバーの前記正面における前記スリットの両側の開口縁に前記第1のリンク支持部品の両側部が重ねた状態に固定されると共に、前記支持用螺子孔が前記スリットに対向配置され、
前記第1調整機構には、前記第1のリンク支持部品の両側部を前記駆動レバーの回動半径方向に直動可能に支持する直動ガイド部と、前記第1のリンク支持部品を前記駆動レバーの回動半径方向の任意の位置に固定する位置固定部とが備えられたことを特徴とする請求項2又は3に記載のストローク調整機構。 - 前記スリットの両側の開口縁に沿って複数の固定用螺子孔を形成すると共に、前記第1のリンク支持部品の両側部に前記固定用螺子孔に対応した複数の長孔を形成して、それら長孔に通した固定ボルトを前記固定用螺子孔に螺合し、
前記直動ガイド部には、前記固定用螺子孔に対する螺合を緩めた前記固定ボルトと前記長孔とが備えられると共に、前記位置固定部には、前記固定用螺子孔に対して締め付けた前記固定ボルトが備えられたことを特徴とする請求項4に記載のストローク調整機構。 - 前記駆動レバーに設けられて、前記駆動レバーの回動半径方向で前記第1のリンク支持部品を挟んで対峙した1対の螺合支持部と、前記1対の螺合支持部に形成された螺子孔に螺合し、前記第1のリンク支持部品に突き合わされた1対の送り螺子とが、前記第1調整機構に備えられたことを特徴とする請求項5に記載のストローク調整機構。
- 前記駆動レバーの前記他端部には、駆動源からの動力を伝達する動力伝達部品が回動可能に連結され、その駆動レバーの前記一端部と前記他端部の回動中心同士を連絡する基準線より前記螺合スリーブの先端部を前記クロス可動部から離れる側にずらして配置したことを特徴とする請求項4乃至6のうち何れか1の請求項に記載のストローク調整機構。
- 請求項1乃至7のうち何れか1の請求項に記載のストローク調整機構を前記ワーク搬送方向に3つ以上並べて備え、
それら3つ以上の前記ストローク調整機構の間で、前記駆動レバーの駆動源を共通にしたことを特徴とするトランスファプレス。
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