JP2014209866A

JP2014209866A - 多連モア及び当該多連モアによる芝刈方法

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Publication number: JP2014209866A
Application number: JP2013087554A
Authority: JP
Inventors: 安藤　智之; Tomoyuki Ando; 智之安藤
Original assignee: KYOEISHA KK; Kyoeisha Co Ltd
Current assignee: KYOEISHA KK; Kyoeisha Co Ltd
Priority date: 2013-04-18
Filing date: 2013-04-18
Publication date: 2014-11-13
Anticipated expiration: 2033-04-18
Also published as: JP6062313B2

Abstract

【課題】３基以上の芝刈ユニットが機体に前後２列となって装着された多連モアにおいて、各芝刈ユニットの刈取軌跡の合成刈取幅を狭くすることなく、「旋回刈り」又は「等高線刈り」の際に、刈り残しの発生をなくすことである。【解決手段】３輪又は４輪構造の機体Ｂに３基以上の芝刈ユニットが、前後の各列に各芝刈ユニットの刈取部が僅かにオーバーラップするように昇降可能に装着された多連モアにおいて、前記機体Ｂの前輪Ｄｆと後輪Ｄｂとの間に配置された後列の１ないし複数の芝刈ユニットは、配置位置変更装置Ｅ1によって、当該機体Ｂに対する前後方向に沿った配置位置が変更可能な構成とする。【選択図】図６

Description

本発明は、３輪又は４輪の機体に３基以上のリール式の芝刈ユニットが前後２列となって昇降可能に装着された多連モア及び当該多連モアによる芝刈方法に関するものである。

リール式の芝刈ユニットを備えた多連モアは、３輪又は４輪の機体に前後２列となって複数の芝刈ユニットが装着された構成であって、前列に１ないし複数基の芝刈ユニットが配置され、複数基の場合には、所定間隔をおいて配置され、後列には、その刈取軌跡が、前列の芝刈ユニットの刈取軌跡に対して所定幅だけオーバーラップするようにして、１ないし複数の芝刈ユニットが配置される（特許文献１）。各芝刈ユニットは、アーム及び当該アームを回動させる油圧シリンダ等の駆動シリンダを介して機体に昇降可能に配置され、芝刈時には、芝生面に対して走行可能に配置されると共に、非芝刈時には、前記アームの回動によりそのまま持ち上げたり、機体の側に寄せながら起立姿勢にして持ち上げたりする。

しかし、いずれの多連モアにおいても、前方に集草箱を備えたリール式の芝刈ユニットを基本にして、各芝刈ユニットの配置位置が定められているため、芝刈時における機体フレームに対する各芝刈ユニットの配置位置は不変な構造となっている。

最初に、本出願の図面を使用して、従来の多連モアの基本構成と、その問題点について説明する。例えば、図１、図３及び図５に示される多連モアは、機体Ｂに一対の前輪Ｄｆと一対の後輪Ｄｂが取付けられて、後輪操舵により旋回する構成であって、一対の前輪Ｄｆの前方には、前列の３基の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃が横方向に沿って所定の間隔をおいてリンク機構を介して機体Ｂに昇降可能に装着され、機体Ｂの下方における一対の前輪Ｄｆと一対の後輪Ｄｂとの間には、後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅が所定間隔をおいてリンク機構を介して機体Ｂに昇降可能に装着されている。後列の各芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅は、直進走行時において、各刈取軌跡が、それぞれ前列の隣接する芝刈ユニットＵ₁，Ｕ₂及び同Ｕ₂，Ｕ₃の各刈取軌跡に対して同一幅Ｗo だけオーバーラップするように配置されている。例えば、計５基の各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の刈取軌跡の幅Ｗu が２２インチであって、その合成刈取軌跡である合成刈取幅Ｗc が１００インチの場合には、オーバーラップ幅Ｗo は、２．５インチ（６３．５ｍｍ）となる（図７参照）。

図１、図３及び図５に示されるリール式の各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅は、螺旋回転刃と固定刃とで芝生を刈り取る構成であって、いずれも芝刈時における配置位置は固定された構造である。なお、リール式の各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅においては、刈り取った芝生を集草する集草箱が前方に一体に取付けられることがあるために、後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅は、前輪Ｄｆとの間に集草箱が配置可能な空間を確保して配置される。

例えば、高低差を有するゴルフ場のフェアウェイの芝生を刈り取る場合には、機体を直進させて刈り取る平面状の部分のみならず、機体を旋回させながら刈り取る（以下、「旋回刈り」という）フェアウェイの周囲の部分、等高線に沿って機体を傾斜姿勢で直進させて刈り取る（以下、「等高線刈り」という）傾斜面の部分が存在し、更に、フェアウェイの周囲において傾斜面が存在する場合には、「旋回刈り」と「等高線刈り」とを併用させながら、芝生を刈り取っている。

「旋回刈り」の場合には、図８に示されるように、後列の各芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の刈取軌跡の幅方向の両端部の各オーバーラップ幅は、旋回の外側のオーバーラップ幅（Ｗoio),(Ｗooo)が旋回の内側のオーバーラップ幅 (Ｗoii),(Ｗooi)よりも広くなり、旋回半径Ｒが一定限度を越えると、旋回中心Ｏに近い側である旋回の内側において、ジグザグ方向に沿って隣接する各芝刈ユニットの刈取軌跡のオーバーラップがなくなって、「刈り残し」が発生する。ここで、旋回半径Ｒとは、旋回中心Ｏから離れた側である外側の前輪Ｄｆの旋回半径を指し、Ｌ₁，Ｌ₂は、それぞれ一対の前輪Ｄｆの回転軸心と、前列及び後列の各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃（Ｕ₄，Ｕ₅）のリール７４の軸心との間の距離を示す。なお、図８（ａ）において、９１は、「旋回刈り」における刈り残し部を示す。

一方、「等高線刈り」の場合には、図９に示されるように、主に後輪Ｄｂが低い谷側（図面で下側）に滑り落ちるために、滑り落ち量を見込んで、高い山側に向けて直進走行するように後輪Ｄｂを操舵させて芝刈作業を行っており、後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の刈取軌跡の傾斜面の山側及び谷側の各オーバーラップ幅 (Ｗoh), (Ｗol) は、傾斜面の谷側において広くなる。図示例では、機体の進行方向Ｐに対して山側に車体傾斜角度が（θ）となるような操舵角を機体に付与して、芝刈作業を行っている。この「等高線刈り」の場合でも、傾斜面の角度が一定限度を越えると、傾斜面に沿って谷側の後輪Ｄｂの滑り落ち、即ち、車体傾斜角（θ）が更に大きくなり、後輪操舵のみでは対応できなくなって、傾斜面の山側におけるオーバーラップ幅（Ｗoh）がなくなって、「刈り残し」が発生する。なお、図９（ａ）において、９２は、「等高線刈り」において生ずる刈り残し部を示す。

ゴルフプレー又は美観の阻害等の理由により、「刈り残し」に係る芝生の残存が許容されない場合には、この芝生は、再度、刈り込みをする必要があり、この作業は、無駄に作業時間を増加させて、一回のみによるスムーズな芝刈作業を阻害していた。

ここで、各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の刈取軌跡のオーバーラップ幅を広くすれば、旋回半径が小さな「旋回刈り」又は傾斜角度の大きな「等高線刈り」においても、「刈り残し」を防止することはできるが、各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の合成刈取幅（Ｗc)が狭くなってしまう。芝刈対象の芝生面の多くは、平面部であるので、合成刈取幅（Ｗc)を狭くしてしまうと、同一面積の芝生面を刈り取るのに要する時間が増加して、結局、刈取能率を低下させてしまう。

そして、上記した「旋回刈り」及び「等高線刈り」において「刈り残し」が発生することを示す図８及び図９から理解できるように、前列の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃と後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の間隔が小さい程、「刈り残し」の発生が少なくなるが、後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅を含めて、全ての芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅に集草箱を取付けて、刈芝が刈取面に残るのを防止する芝刈方法もあって、上記したように、リール式の芝刈ユニットでは、後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の前方には、集草箱の配置空間を確保している。しかし、刈芝は、そのまま放置させる芝刈方法も実施されていて、現状では、刈芝を放置する芝刈方法の方が多い。

米国特許第５４５９９８４号公報

本発明は、３基以上のリール式の芝刈ユニットが機体に前後２列となって装着された多連モアにおいて、各芝刈ユニットの刈取軌跡の合成刈取幅を狭くすることなく、「旋回刈り」又は「等高線刈り」の際に、刈り残しの発生をなくすことを課題としている。

上記課題を解決するための請求項１の発明は、３輪又は４輪構造の機体に３基以上のリール式の芝刈ユニットが、前後の各列に各芝刈ユニットの刈取部が僅かにオーバーラップするように昇降可能に装着された多連モアにおいて、前記機体の前輪と後輪との間に配置された後列の１ないし複数の芝刈ユニットは、配置位置変更装置によって、当該機体に対する前後方向に沿った配置位置が変更可能になっていることを特徴としている。

請求項１の発明によれば、芝刈ユニットに集草箱を取付けないで芝刈作業を行う場合には、配置位置変更装置によって、集草箱の配置空間に後列の芝刈ユニットを一部を配置させることで、即ち、芝刈ユニットを、集草箱を具備した場合の「後方配置位置」から、集草箱を具備しない場合の「前方配置位置」に変更することで、後列の１ないし複数の芝刈ユニットを前列の芝刈ユニットの側に近くなるように配置変更することができる。これにより、「旋回刈り」の場合には、前後列の各芝刈ユニットの間隔が短くなることで、前列及び後列の各芝刈ユニットのオーバーラップ幅は、旋回の外側において減少すると共に、「刈り残し」の発生し易い旋回の内側のオーバーラップ幅が増加するため、当該「刈り残し」の発生を防止できる。一方、「等高線刈り」の場合においても、前後列の各芝刈ユニットの間隔が短くなることで、前列及び後列の各芝刈ユニットのオーバーラップ幅は、傾斜面の谷側において減少すると共に、「刈り残し」の発生し易い傾斜面の山側において増加するため、当該「刈り残し」の発生がなくなる。

この結果、請求項１の発明によれば、３基以上のリール式の芝刈ユニットが機体に前後２列となって装着された多連モアにおいて、各芝刈ユニットの刈取軌跡の合成刈取幅を狭くすることなく、即ち、合成刈取幅を維持したままで、「旋回刈り」又は「等高線刈り」の際に、刈り残しの発生をなくすことが可能となる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記配置位置変更装置は、機体フレームの幅方向の両側部に設けられた一対の固定側連結板と、１ないし複数の後列の芝刈ユニットを取付けるためのユニットフレームの上端部に設けられた一対の可動側連結板とから成り、前記一対の固定側連結板に対して前記一対の可動側連結板が、複数本のボルト手段を介して機体の前後方向に沿った連結位置が変更可能に連結される構成であることを特徴としている。

請求項２の発明は、機体フレームの幅方向の両端部に一体に設けられた一対の固定側連結板に対してユニットフレームの一対の可動側連結板の機体の前後方向に連結位置を変更させ、変更位置において、固定側及び可動側の各連結板をボルト手段で固定することで、機体に対する後列の芝刈ユニットの前後方向に沿った配置位置を変更できる。

請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記配置位置変更装置は、前記ユニットフレームを機体フレームの前後方向に沿ってスライド可能に案内支持するためのスライド案内部材と、前記機体の前後方向に対する前記ユニットフレームの配置位置を固定するための配置位置固定手段とを備えていることを特徴としている。

請求項３の発明は、機体フレームに設けられたスライド案内部材に案内されてユニットフレームが機体フレームの前後方向にスライドされる構成であって、配置位置固定手段により、機体フレームに対するユニットフレームの前後の配置位置が固定されるため、ユニットフレームに取付けられた後列の１ないし複数の芝刈ユニットの配置位置の変更の作業が容易となる。配置位置固定手段としては、種々のものが考えられ、ユニットフレームの駆動手段が、直動アクチュエータ又は回転アクチュエータである場合には、当該各アクチュエータが配置位置固定手段を兼用させられる。

請求項４の発明は、３輪又は４輪構造の機体に３基以上のリール式の芝刈ユニットが、前後の各列に各芝刈ユニットの刈取軌跡が僅かにオーバーラップするように昇降可能に装着された多連モアを用いて芝生を刈り取る芝刈方法であって、前記機体の前輪と後輪との間に配置された後列の１ないし複数の芝刈ユニットは、当該機体に対する前後方向に沿った配置位置が変更可能になっていて、各芝刈ユニットをいずれも集草箱を具備しない状態で用い、後列の芝刈ユニットを、前記集草箱を具備した場合の後方配置位置に対して前方に配置させて、前後の各列の芝刈ユニットの間隔を狭くすることで、旋回刈りにおいては、旋回の内側の刈取軌跡のオーバーラップ幅を確保すると共に、等高線刈りにおいては、傾斜面に沿って高い側のオーバーラップ幅を確保するようにして、芝生を刈り取ることを特徴としている。

請求項４の発明は、実質的には、請求項１の発明に係る多連モアによる芝刈方法であって、後列の１ないし複数の芝刈ユニットを、集草箱を具備した場合の後方配置位置に対して前方に配置させて、前後の各列の芝刈ユニットの間隔を狭くすることで、旋回刈りにおいては、旋回の内側の刈取軌跡のオーバーラップ幅を確保すると共に、等高線刈りにおいては、傾斜面に沿って高い側のオーバーラップ幅を確保できて、旋回刈り、及び等高線刈りのいずれの場合においても、芝生の刈り残しを防止できる。

本発明は、３輪又は４輪構造の機体に３基以上の芝刈ユニットが、前後の各列に各芝刈ユニットの刈取部が僅かにオーバーラップするように昇降可能に装着された多連モアにおいて、前記機体の前輪と後輪との間に配置された後列の１ないし複数の芝刈ユニットは、配置位置変更装置によって、当該機体に対する前後方向に沿った配置位置が変更可能になっていて、集草箱が配置される部分の空間を利用して、後列の芝刈ユニットを集草箱を具備した場合の「後方配置位置」よりも機体の前方に配置させることで、前後列の各芝刈ユニットの間隔を狭くすることで、前列の芝刈ユニットの刈取軌跡に対する後列の芝刈ユニットの刈取軌跡の幅方向に沿ったずれを少なくすることが可能となって、複数の芝刈ユニットの合成刈取幅を維持したままで、「旋回刈り」及び「等高線刈り」の双方において、「刈り残し」の発生をなくして、芝刈作業を行える。

実施例１の後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の配置位置変更装置Ｅ₁を備えた多連モアの平面図である。図１における後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅のユニットフレームＦ₂と機体フレームＦ₁との連結部を示す平面図である。多連モアの側面図である。図３の主要部の拡大図である。図２のＪ矢視図である。ユニットフレームＦ₂と機体フレームＦ₁との連結部の分解斜視図である。「直進刈り」における各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の刈取軌跡を示す図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ「旋回刈り」において、後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の「後方配置位置」及び「前方配置位置」における各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の刈取軌跡を示す図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ「等高線刈り」において、後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の「後方配置位置」及び「前方配置位置」における各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の刈取軌跡を示す図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ実施例２の配置位置変更装置Ｅ₂の平面図及び側面図である。配置位置変更装置Ｅ₂の横断面図である。実施例３の配置位置変更装置Ｅ₃の平面図である。（ａ），（ｂ）は、それぞれ実施例４の配置位置変更装置Ｅ₄の平面図及び側面図である。前列及び後列の計５基の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の配置を異にした多連モアの平面図である。前列及び後列の計３基の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃を備えた多連モアの平面図である。前列及び後列の計７基の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₇を備えた多連モアの平面図である。

以下、「背景技術」の項目で説明した事項をそのまま援用することにより重複説明を避け、本発明に係る部分について更に詳細に説明する。

最初に、図１〜図６を参照して、機体Ｂに対する後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の前後方向に沿った配置位置を変更するための配置位置変更装置Ｅ₁について説明する。「背景技術」の項目で説明したように、機体Ｂの前方には、前列の３基の芝刈ユニットＵ₁，Ｕ₂，Ｕ₃が当該機体Ｂの前後方向と直交する横方向に沿って所定間隔をおいて配置され、機体Ｂの前輪Ｄｆと後輪Ｄｂとの間であって、しかも前列の各芝刈ユニットＵ₁，Ｕ₂，Ｕ₃の間に、後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅が配置されている。各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅は、同一構造のリンク機構を介して機体フレームＦ₁に対して昇降可能に連結されている。リンク機構は、いずれも同一構造であって、機体Ｂの前後方向に沿って傾斜配置されて、基端部が機体フレームＦ₁又はユニットフレームＦ₂に前後方向に沿った軸心を中心に回動可能に支持された傾斜アームＡ₁〜Ａ₅と、機体Ｂの前後方向と直交する横方向に配置されて、基端部が機体フレームＦ₁又はユニットフレームＦ₂の前後方向に沿った軸心を中心に回動可能に支持されると共に、先端部が前記各傾斜アームＡ₁〜Ａ₅の先端部に回動可能に連結された油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₅とで構成される。前列の各芝刈ユニットＵ₁，Ｕ₂，Ｕ₃のリンク機構を構成する傾斜アームＡ₁〜Ａ₃及び油圧シリンダＳ₁〜Ｓ₃の基端部は、いずれも機体フレームＦ₁に支持され、後列の各芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅のリンク機構を構成する傾斜アームＡ₄，Ａ₅及び油圧シリンダＳ₄，Ｓ₅の基端部は、いずれもユニットフレームＦ₂に支持されている。ユニットフレームＦ₂は、後述の配置位置変更装置Ｅ₁を介して機体フレームＦ₁に機体Ｂの前後方向の配置位置を変更可能にして連結される。なお、図２及び図４において、Ｃa₄, Ｃa₅は、傾斜アームＡ₄，Ａ₅の基端部の回動軸心を示し、Ｃs₄, Ｃs₅は、油圧シリンダＳ₄，Ｓ₅の基端部の回動軸心を示す。

前列の中央の芝刈ユニットＵ₂及び後列の各芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅は、いずれも水平姿勢を保持したまま昇降するのみであるが、前列の両端の各芝刈ユニットＵ₁，Ｕ₃は、昇降しながら機体Ｂの側に寄せられて、起立姿勢となる。各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅は、リール式であって、ハウジング７１の前後にサッチングローラ７２及び後ローラ７３がそれぞれ取付けられ、当該ハウジング７１に螺旋回転刃（図示せず）を備えたリール７４が回転可能に支持された状態で収納され、当該リール７４の螺旋回転刃と固定刃７５とで芝生を刈り取る構成である。なお、７６は、ハウジング７１の側面に一体に取付けられて、リール７４を駆動するための油圧シリンダを示す。

各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅のハウジング７１の上面には、連結ロッド７７が上方に向けて突出され、各傾斜アームＡ₁〜Ａ₅の先端部には、支持ロッド７８が機体Ｂの前後方向に沿って水平となって一体に取付けられ、当該支持ロッド７８の先端部に一体となって垂直に設けられた連結筒部７９に対して各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の連結ロッド７７を挿通させて、当該連結ロッド７７の抜け出しを防止する構造によって、各傾斜アームＡ₁〜Ａ₅の先端部に、それぞれ芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅が、前記支持ロッド７８を中心として僅かの範囲内でのみ回動可能な状態で連結されている。なお、図６において、８０は、各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の連結ロッド７７の外側に嵌め込まれた連結筒部７９の抜け出しを防止するために、当該連結ロッド７７の上端部に嵌め込まれるストッパーを示す。

ユニットフレームＦ₂を構成する前後一対のフレーム板部８１は、略Ｕ字形の起立上端部に、更に斜外方に延出した部分が一体となった形状であって、当該ユニットフレームＦ₂は、機体Ｂの前後方向に沿って所定間隔をおいて配置される前後一対のフレーム板部８１が、各傾斜アームＡ₄，Ａ₅の基端部の回動筒部８２を支持している一対の第１支持軸部８３及び各油圧シリンダＳ₄，Ｓ₅の基端部を回動可能に支持している一対の第２支持軸部８４によって一体に連結された構成である。なお、図３及び図５において、８６は、機体Ｂにおける運転席空間８５の後方に搭載されたエンジン、油圧ユニットを覆っているカバーを示し、Ｍは、運転者を示す。

ユニットフレームＦ₂を構成する前後一対のフレーム板部８１の両端面は、いずれも垂直に形成されて、一対のフレーム板部８１の両端は、機体Ｂの前後方向に沿って配置された可動側連結板２１で一体に連結されている。可動側連結板２１には、一対一組となったボルト孔２２が前後方向に所定間隔Ｑ₁をおいて二組（計４個）形成されている。

一方、機体フレームＦ₁は、機体Ｂの前後方向に沿って配置されて、当該前後方向と直交する幅方向に沿って所定間隔をおいて配置される一対の縦フレーム部材１を備えている。当該縦フレーム部材１は、四角筒状の型鋼で形成されて、当該縦フレーム部材１における後輪Ｄｂの手前側の部分であって、その下端面の外縁の部分には、固定側連結板２が溶接により垂直となって一体に取付けられている。固定側連結板２には、一対一組となったボルト孔３が三組形成されていて、各組のボルト孔３の間隔は、前記可動側連結板２１に形成された二組のボルト孔２２の間隔Ｑ₁と同一である。

後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の機体Ｂに対する配置位置を変更するための実施例１の配置位置変更装置Ｅ₁は、機体フレームＦ₁を構成する一対の縦フレーム部材１に一体に取付けられた左右一対の固定側連結板２と、２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅を機体フレームＦ₁に連結するためのユニットフレームＦ₂を構成する前後一対のフレーム板部８１の左右の両端面の間に亘って一体に設けられた左右一対の可動側連結板２１と、前記固定側連結板２と可動側連結板２１とを互いに連結して一体に固定するボルト３１及びナット３２とから構成される。この配置位置変更装置Ｅ₁により、図４に示されるように、機体フレームＦ₁に対するユニットフレームＦ₂の配置位置を前後方向に沿って、一対一組となった二組のボルト孔３の間隔（Ｑ₁）だけ変更することが可能となって、機体フレームＦ₁に対する後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の配置位置を前後方向に沿って異なる２箇所のいずれかを選択可能となって、機体フレームＦ₁に対する後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の配置位置を変更できる。以下、全ての芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅に集草箱を具備させた場合であって、一対の前輪Ｄｆに対する後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の離間距離が（Ｌ₂）の配置を「後方配置位置」と称すると共に、全ての芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅に集草箱を具備させない（使用しない）場合であって、当該離間距離が（Ｌ₂−Ｑ₁）の配置を「前方配置位置」と称することにする。

そして、図１〜図４で実線で示されるように、後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅を「後方配置位置」にして、平面部を「直進刈り」する場合の刈取軌跡が図７に示されている。即ち、前列の３基の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃の刈取軌跡と、後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の刈取軌跡とは、幅Ｗo だけオーバーラップしていて、合成刈取幅は（Ｗc ）となっている。各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の単体の刈取幅は（Ｗu ）であるため、（Ｗc ＝５Ｗu −４Ｗo ）となる。平面部を「直進刈り」する場合には、前後方向に沿ってずれた状態で、ジグザグ方向に沿って隣接する２基の芝刈ユニットの刈取軌跡に常にオーバーラップ幅が確保されるため、「刈り残し」が生じなくなて、合成刈取幅（Ｗc ）で芝生が刈り取られる。

ここで、「刈り残し」が発生する旋回半径Ｒで「旋回刈り」を行わざるを得ない場合には、図８（ｂ）に示されるように、配置位置変更装置Ｅ₁により、後列の芝刈ユニットに取付けられる集草箱の配置空間を利用して、後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅を「前方配置位置」に配置し直すことで、一対の前輪Ｄｆの回転軸心と、「前方配置位置」における後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅のリール７４の回転軸心との間の距離は、（Ｌ₂−Ｑ₁）となって、前列の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃と後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の各リール７４の軸心の間の距離は、「後方配置位置」に対して（Ｑ₁）だけ短くなる。この結果、前列の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃と後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅とのオーバーラップ幅は、旋回の内側〔各芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の旋回の内側のオーバーラップ幅が、それぞれ（Ｗoii),(Ｗooi)で表示されている〕で増加すると共に、その外側〔各芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の旋回の外側のオーバーラップ幅が、それぞれ (Ｗoio),(Ｗooo)で表示されている〕で減少するために、旋回の内側においても前列の各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃の刈取軌跡に対してオーバーラップ幅を確保し易くなって、「刈り残し」の発生がなくなる。

同様に、図９に示されるように、「等高線刈り」においても、後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅を「前方配置位置」に配置し直すことで、前列の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃と後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の各リール７４の軸心の間の距離は、「後方配置位置」に対して（Ｑ₁）だけ短くなる。この結果、前列の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃の刈取軌跡と、後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の刈取軌跡とのオーバーラップ幅は、傾斜面に沿った山側〔各芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の傾斜面の山側のオーバーラップ幅が (Ｗoh) で表示されている〕で増加すると共に、谷側〔各芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の傾斜面の谷側のオーバーラップ幅が (Ｗol) で表示されている〕において減少するために、「刈り残し」が発生する山側におけるオーバーラップ幅を確保できて、当該「刈り残し」の発生がなくなる。なお、図９（ｂ）において、山側のオーバーラップ幅が (Ｗoh) は、平行な２本線による図示ができないので、１本線で表示してある。

また、フェアウェイの外周の傾斜面の芝生を刈り取る場合には、「旋回刈り」と「等高線刈り」とが併用されるため、上記した異なる２つの作用が同時に奏されることにより、「刈り残し」を発生させることなく、芝刈作業が行われる。この結果、複数の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の合成刈取幅（Ｗc)を狭めることなく、即ち、維持させたままで、「旋回刈り」及び「等高線刈り」を余儀なくさせられる芝生面を含む芝生面を従来と同様の能率で、「刈り残し」をなくして刈り取ることが可能となる。

なお、後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅は、前輪Ｄｆと干渉しない位置まで近付けることが可能であり、Ｌ₁＝７００ｍｍ，Ｌ₂＝９００ｍｍの４輪の多連モアにおいて、Ｑ₁＝２００ｍｍとすることができた。これにより、後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅を「後方配置位置」に比較して、２００ｍｍだけ前進させることができて、「刈り残し」の発生を防止できた。

次に、図１０及び図１１を参照して、実施例２の配置位置変更装置Ｅ₂について説明する。機体フレームＦ₁を構成する一対の縦フレーム部材１の下端面の外端部には、スライド案内支持板４１が垂直となって溶接により一体に設けられ、当該スライド案内支持板４１には、同一直線上に配置される２本の長孔４２が機体Ｂの前後方向に沿って形成されている。ユニットフレームＦ₂を構成する一対のフレーム板部８１の両端の垂直端面を一体に連結している各スライド被支持板４３の外側面には、それぞれ所定間隔Ｑ₃をおいて一対の支持ピン４４が水平となって一体に設けられている。当該一対の支持ピン４４は、縦フレーム部材１に一体に設けられたスライド案内支持板４１の各長孔４２にそれぞれ挿入支持されることで、機体フレームＦ₁に対してユニットフレームＦ₂は、機体Ｂの前後方向に沿って前記間隔Ｑ₃だけ移動可能となって支持されている。

機体フレームＦ₁を構成する一対の縦フレーム部材１は、一対のスライド案内支持板４１の前方において横フレーム部材４５で連結されていて、ユニットフレームＦ₂を構成する一対のスライド被支持板４３の前端面は、機体Ｂの幅方向に沿って配置された連結板４６で互いに連結され、当該連結板４６と前記横フレーム部材４５とは、それぞれに設けられた各ブラケット４７，４８の部分において直動アクチュエータである油圧シリンダＳ₁₁を介して連結されている。よって、後列の芝刈ユニットが取付けられているユニットフレームＦ₂は、油圧シリンダＳ₁₁のロッド４９の出入りにより、機体Ｂの前後方向に沿って最大距離Ｑ₃だけ移動する構成となり、油圧シリンダＳ₁₁に出入りする圧油の遮断により、機体フレームＦ₁に対してユニットフレームＦ₂を移動不能に固定できる。

実施例２の配置位置変更装置Ｅ₂は、油圧シリンダＳ₁₁によりユニットフレームＦ₂を駆動（前後動）させる構成であるので、後列の芝刈ユニットは、機体Ｂの前後方向に沿って、最大移動量Ｑ₃の範囲内において、任意の位置に配置できると共に、油圧シリンダＳ₁₁に出入りする圧油の遮断により、機体フレームＦ₁に対してユニットフレームＦ₂を移動不能に強固に固定できる利点がある。

また、ユニットフレームＦ₂を前後動させるための直動アクチュエータとしては、油圧シリンダに限られず、空圧シリンダ、電動シリンダ等の使用も可能である。

次に、図１２を参照して、実施例３の配置位置変更装置Ｅ₃について説明する。実施例３の配置位置変更装置Ｅ₃は、実施例２の配置位置変更装置Ｅ₂の油圧シリンダＳ₁₁を螺子ロッド機構に変更した構成であって、一対のスライド被支持板４３及び二対の支持ピン４４の部分において、後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅を取付けているユニットフレームＦ₂が一対のスライド案内支持板４１にスライド支持させる構成を含めて、他の部分は、全て同一であるので、異なる螺子ロッド機構の部分についてのみ説明する。

配置位置変更装置Ｅ₃を構成する螺子ロッド機構は、連結板４６の背面側に一体に設けられたナット体５１と、機体フレームＦ₁の前後方向に配置されて、当該ナット体５１に螺合された螺子ロッド５２と、当該螺子ロッド５２を駆動回転させる油圧モータ５３とで構成される。横フレーム部材５４の背面側に軸受ホルダ５５に取付けられ、前記螺子ロッド５２は、当該軸受ホルダ５５に支持された軸受５６と前記ナット体５１とで両端部が支持されている。前記横フレーム部材５４の前面側に取付けたブラケット５８に前記油圧モータ５３が取付けられ、当該油圧モータ５３の駆動軸５３ａと、前記螺子ロッド５２の前端側の部分とは、軸継手５７を介して連結され、油圧モータ５３の正逆回転により、２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅が取付けられたユニットフレームＦ₂は、機体フレームＦ₁の前後方向にスライドされて、後列の各芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅は、各芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅に集草箱を具備しない場合の「前方配置位置」と、集草箱を具備する場合の「後方配置位置」との二つの位置を選択して配置可能となる。油圧モータ５３に対する圧油の出入りの遮断により、螺子ロッド５２を回転しないようにして、後列の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の配置位置を固定できる。

また、配置位置変更装置Ｅ₃である螺子ロッド機構を構成する回転アクチュエータとしての油圧モータ５３に替えて、空圧モータ、電動モータ等を使用することも可能であり、更に、螺子ロッド５２は、手動で回転させてロックすることも可能である。

次に、図１３を参照して、実施例４の配置位置変更装置Ｅ₄について説明する。実施例４の配置位置変更装置Ｅ₄は、ユニットフレームＦ₂'をスライド支持するために、機体フレームＦ₁の幅方向に沿って所定間隔をおいて、当該機体フレームＦ₁の前後方向に沿って配置された一対のスライド案内支持ロッド６１を備え、ユニットフレームＦ₂'の上端部の幅方向の両端に一体に設けられた二対のスライド筒部６２が前記一対のスライド案内支持ロッド６１の外側に嵌め込まれた構成である。一対のスライド案内支持ロッド６１の両端部は、機体フレームＦ₁の前後の各横フレーム部材６３，６４に支持される。

ユニットフレームＦ₂'の駆動、及び配置位置の固定は、実施例２の油圧シリンダＳ₁₁を使用すればよい。油圧シリンダＳ₁₁のロッド４９の先端は、機体フレームＦ₁の前後方向に沿って前側の一対のスライド筒部６２の間に設けられた連結板６５に連結され、油圧シリンダＳ₁₁の基端部は、別の横フレーム部材６６に連結されている。

よって、油圧シリンダＳ₁₁のロッド４９の出入りにより、一対のユニットフレームＦ₂'は、二対のスライド筒部６２の部分において、一対のスライド案内支持ロッド６１にスライド案内されて、機体フレームＦ₁の前後方向に移動され、油圧シリンダＳ₁₁に対する圧油の遮断により、ユニットフレームＦ₂'の配置位置が固定される。

実施例４の配置位置変更装置Ｅ₄は、一対のスライド安定支持ロッド６１によってユニットフレームＦ₂'をスライド支持しているので、ユニットフレームＦ₂'の支持強度を大きくできる利点がある。

実施例２〜４は、いずれも機体フレームＨ₁の幅方向の両端部の一対の縦フレーム部材１にスライド案内支持部材（実施例２，３では、長孔４２を備えてスライド案内支持板４２、実施例４では、スライド案内支持ロッド６１）によって、ユニットフレームＦ₂の上端部であって、幅方向の両端部を、機体フレームＦ₁の前後方向のスライド可能に支持した構成である。ユニットフレームＦ₂を機体フレームＦ₁に対して、その前後方向に沿ってスライド可能に支持する構成は、上記実施例２〜４の他にも、種々の構成が考えられる。例えば、「他のスライド支持構成」としては、機体フレームＦ₁の幅方向の両端部に、断面Ｌ字形をした一対のスライド案内支持部材を配して、当該一対のスライド案内支持部材の水平板部の部分において、ユニットフレームの上端部であって、幅方向の両端部に設けられた被支持部を支持させる構成が挙げられる。

また、スライド案内部材を備えた実施例２〜４は、いずれもユニットフレームＦ₂をスライド駆動させるアクチュエータ（実施例２，４には、油圧シリンダＳ₁₁、実施例３では、油圧モータ５３）の直動又は回転の停止を行うことで、ユニットフレームＦ₂に取付けられた後列の１ないし複数の芝刈ユニットの配置位置を固定している。スライド案内部材を備えた実施例には、手動によりユニットフレームＦ₂をスライドさせる構成も含まれており、この場合の後列の芝刈ユニットの配置位置の固定手段としては、ボルト、ピン等が使用される。

また、実施例１における複数の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の配置は、前列に３基、後列に２基であって、後列の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₅の配置位置が変更可能な構成であるが、前列及び後列に配置される複数の芝刈ユニットの配置形態には、実施例１の配置例の他に種々のものがあり、いずれの配置においても、上記した配置位置変更装置Ｅ₁〜Ｅ₃により、後列の１ないし複数の芝刈ユニットの配置位置を変更できる。

例えば、図１４における計５基の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₅の配置は、実施例１の配置とは逆に、前列及び後列に、それぞれ２基及び３基であって、後列の３基の芝刈ユニットＵ₃〜Ｕ₅は、同一のユニットフレームに取付けられていて、上記した配置位置変更装置Ｅ₁〜Ｅ₃により、機体Ｂの前後方向に沿った配置位置の変更が可能となる。なお、後列の中央の芝刈ユニットＵ₄は、昇降するのみであるが、両側の２基の芝刈ユニットＵ₃，Ｕ₅は、上昇中において機体Ｂの側に寄せられながら、起立される構造である。

図１５に示される配置例は、計３基の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃が、前列及び後列に、それぞれ２基及び１基配置された例であって、後列の１基の芝刈ユニットＵ₁のみがユニットフレーム及び配置位置変更装置Ｅ₁〜Ｅ₃を介して機体Ｂに対して前後方向の配置位置が変更可能に装着されている。本配置例では、全ての芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₃は、昇降のみ行う構造である。

図１６に示される配置例は、計７基の芝刈ユニットＵ₁〜Ｕ₇が、前列及び後列に、それぞれ３基及び４基配置された例であって、後列の４基の芝刈ユニットＵ₄〜Ｕ₇の全てが、ユニットフレーム及び配置位置変更装置Ｅ₁〜Ｅ₃を介して機体Ｂに対して前後方向の配置位置が変更可能に装着されている。本配置例では、前列の両端の２基の芝刈ユニットＵ₁，Ｕ₃と後列の両端の２基の芝刈ユニットＵ₄，Ｕ₇のみが、上昇中において機体Ｂの側に寄せられながら、起立される構造であって、残りの全ての芝刈ユニットＵ₂，Ｕ₅，Ｕ₆は、全て昇降のみ行う構造である。

更に、機体の構造に関しても、４輪構造に限られず、３輪構造の場合もある。３輪構造の機体では、前輪は２輪で、１輪の後輪が操舵輪となり、例えば、３基の芝刈ユニットが機体に装着される場合には、前列に２基、後列に１基の芝刈ユニットが配置されることが多い。

Ｂ：機体
Ｄｆ：前輪
Ｄｂ：後輪
Ｅ₁〜Ｅ₄：後列の芝刈ユニットの配置位置変更装置
Ｆ₁：機体フレーム
Ｆ₂,Ｆ₂'：ユニットフレーム
Ｌ₁：前輪の回転軸心と前列の芝刈ユニットのリールの回転軸心との間の距離
Ｌ₂：前輪の回転軸心と後方配置位置の後列の芝刈ユニットのリールの回転軸心との間の距離
Ｏ：旋回中心
Ｑ₁：一対一組のボルト孔の各組の間隔
Ｑ₃：一対の係止ピンの間隔
Ｒ：旋回半径
Ｓ₁₁：油圧シリンダ（直動アクチュエータ，配置位置固定手段）
Ｕ₁〜Ｕ₇：芝刈ユニット
Ｗc ：複数の芝刈ユニットの合成刈取幅
Ｗo ：刈取軌跡のオーバーラップ幅
Ｗu ：芝刈ユニットの刈取軌跡の幅
θ：車体傾斜角
２：固定側連結板
２１：可動側連結板
３，２２：ボルト孔
４１：スライド案内支持板（スライド案内支持部材）
４２：長孔
４３：スライド被支持板（スライド被支持部材）
４４：可動側連結板に設けられた支持ピン
５１：ナット体
５２：螺子ロッド
５３：油圧モータ（回転アクチュエータ，配置位置固定手段）
６１：スライド案内支持ロッド（スライド案内支持部材）
６２：スライド筒部
７４：芝刈ユニットのリール

Claims

３輪又は４輪構造の機体に３基以上のリール式の芝刈ユニットが、前後の各列に各芝刈ユニットの刈取部が僅かにオーバーラップするように昇降可能に装着された多連モアにおいて、
前記機体の前輪と後輪との間に配置された後列の１ないし複数の芝刈ユニットは、配置位置変更装置によって、当該機体に対する前後方向に沿った配置位置が変更可能になっていることを特徴とする多連モア。
前記配置位置変更装置は、
機体フレームの幅方向の両側部に設けられた一対の固定側連結板と、
１ないし複数の後列の芝刈ユニットを取付けるためのユニットフレームの上端部に設けられた一対の可動側連結板とから成り、
前記一対の固定側連結板に対して前記一対の可動側連結板が、複数本のボルト手段を介して機体の前後方向に沿った連結位置が変更可能に連結される構成であることを特徴とする請求項１に記載の多連モア。
前記配置位置変更装置は、
前記ユニットフレームを機体フレームの前後方向に沿ってスライド可能に案内支持するためのスライド案内支持部材と、
前記機体の前後方向に対する前記ユニットフレームの配置位置を固定するための配置位置固定手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１に記載の多連モア。
３輪又は４輪構造の機体に３基以上のリール式の芝刈ユニットが、前後の各列に各芝刈ユニットの刈取軌跡が僅かにオーバーラップするように昇降可能に装着された多連モアを用いて芝生を刈り取る芝刈方法であって、
前記機体の前輪と後輪との間に配置された後列の１ないし複数の芝刈ユニットは、当該機体に対する前後方向に沿った配置位置が変更可能になっていて、
各芝刈ユニットをいずれも集草箱を具備しない状態で用い、
後列の芝刈ユニットを、前記集草箱を具備した場合の後方配置位置に対して前方に配置させて、前後の各列の芝刈ユニットの間隔を狭くすることで、旋回刈りにおいては、旋回の内側の刈取軌跡のオーバーラップ幅を確保すると共に、等高線刈りにおいては、傾斜面に沿って高い側のオーバーラップ幅を確保するようにして、芝生を刈り取ることを特徴とする多連モアによる芝刈方法。