JP5940623B2 - 芝刈り車両 - Google Patents

Description

本発明は、芝刈り車両に関する。

刈刃を回転させ芝を刈り取る芝刈りユニットを備え、昇降シリンダを駆動することによりこの芝刈りユニットを、芝刈り作業時の下降位置と、芝刈り作業を行わない非作業時に車両を走行させるときに配置させる上昇位置とに芝刈りユニットを移動可能とする芝刈り車両が知られている。この芝刈りユニットは、芝刈り作業時や非作業時では車両の下方に配置されている。そのため、芝刈りユニットのメンテナンスを行う場合には、作業者は機体の下部に潜らざるを得ず、メンテナンス作業が困難であった。

そのような課題を解決するために、特許文献１は、芝刈りユニットを車両下方から車両の側方に偏倚させ、さらに、昇降シリンダを駆動して、芝刈りユニットの地面対向面を車両の外側に向くようにすることで、芝刈りユニットの地面対向側のメンテナンス作業を行えるようにすることについて開示している。

特開２００８−３５８１６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されている芝刈り車両では、芝刈りユニットの地面対向面を車両の側方外側に向けるためには昇降シリンダを駆動する必要があり、手動で芝刈りユニットの姿勢を変えることが困難であった。

そこで、本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、手動で芝刈りユニットの地面対向面を車両の側方外側に向けることができる芝刈り車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、アームを介して芝刈りユニットが車両に連結され、アームと車両とを連結する昇降シリンダを駆動することにより、芝刈りユニットを芝刈り作業時の位置である下降位置と、芝刈り作業を行わずに車両を走行させるときに配置される位置である上昇位置とに移動可能とする芝刈り車両であって、芝刈りユニットを地面に対して平行な面内で回動可能とし、芝刈りユニットを芝刈り作業時に配置される作業位置と、作業位置よりも車両の側方に偏倚した側方偏倚位置とに回動移動可能に芝刈りユニットをアームに連結する第１連結機構と、側方偏倚位置に配置された芝刈りユニットを、芝刈りユニットの地面対向面が地面に対向している姿勢である地面対向姿勢から、地面対向面が車両の外側に向く姿勢である外向姿勢に変化させることができるように、芝刈りユニットを第１連結機構に回動可能に連結する第２連結機構を有し、アームの昇降シリンダの可動端部との連結部は長孔である、こととする。

また、上記発明に加えて、芝刈り車両は、芝刈り作業時に芝刈りユニットを地面に支持し、車両の進行方向に回転可能なローラーを有し、ローラーは、芝刈りユニットが地面対向姿勢から外向姿勢に回動される際に、地面に接地する位置に配置されている、ことが好ましい。

また、上記発明に加えて、アームは、長手方向が車両の前後方向に沿う軸に対して直角方向に配置され、側方偏倚位置は、第２連結機構の芝刈りユニットの回動軸がアームの長手方向に対して直角方向に配置される位置である、ことが好ましい。

また、上記発明に加えて、芝刈り車両は、第２連結機構による芝刈りユニットの回動範囲を規制する回動規制手段を有し、第２連結機構は、芝刈りユニットに固定される第１ブラケットと、第１連結機構に固定される第２ブラケットと、第１ブラケットを第２ブラケットに回動可能に支持する軸部とを有し、第２ブラケットには、第１ブラケットが配置される側に進退可能なピンが備えられ、第１ブラケットには、芝刈りユニットが回動規制手段により回動を規制されるまで回動されたときにピンと対向し、ピンが第１ブラケット側に進出し挿入されるピン挿入孔が形成されている、ことが好ましい。

また、上記発明に加えて、芝刈り車両は、ピンを第１ブラケットの側に付勢する付勢手段と、ピンに備えられ、ピンを付勢力に抗して第１ブラッケトから離す方向に移動させる際に手指で把持することができる把持部と、第２ブラケットに備えられ、ピンが第１ブラッケトに形成されるピン挿入孔から抜かれた状態のときに把持部を掛止し、ピンの第１ブラケット側への移動を阻止することができるフック部と、を有している、ことが好ましい。

以上のようにすることで、本発明によれば、手動で芝刈りユニットの地面対向面を車両の側方外側に向けることができる芝刈り車両を提供することができる。

本発明の芝刈り車両の外観構成を示す図で、芝刈り車両を上方から見た平面図である。 本発明の芝刈り車両の外観構成を示す図で、芝刈り車両の左側側面図である。 本発明の芝刈り車両の外観構成を示す図で、芝刈り車両を前方から見た正面図である。 本発明の芝刈り車両に備えられる後側の芝刈りユニットの構成を示す上方から見た平面図である。 図４に示す芝刈りユニットの構成を示す前方からみた正面図である。 本発明の芝刈り車両に備えられる前側の芝刈りユニットを上昇位置に移動させた状態を前方から見た正面図である。 後側の芝刈りユニットを上昇位置に移動させた状態を前方から見た正面図である。 後側の芝刈りユニットが、芝刈り作業時の位置から地面に対して平行な面内で回動し、車両の側方偏倚位置に偏倚させた状態を示す平面図である。 後側の芝刈りユニットの芝刈り作業時における第１連結機構を示す平面図である。 後側の芝刈りユニットが、芝刈り作業時から側方偏倚位置に移動する途中の第１連結機構を示す平面図である。 後側の芝刈りユニットを側方偏倚位置に移動したときの第１連結機構を示す平面図である。 第２連結機構を示し、左欄（Ａ）は、芝刈りユニットが側方偏倚位置にあるとき、芝刈りユニットを後方から見た背面図で、右欄（Ｂ）は、第２ブラケットを示す背面図である。 図１２（Ａ）に示す切断線Ａ−Ａにおける断面図である。 後側の芝刈りユニットが側方偏倚位置にあって、芝刈りユニットが外向姿勢にあるときの状態を後方から見た背面図である。

以下、本発明の実施の形態の一例としての芝刈り車両１の構成について図面を参照しながら説明する。

（芝刈り車両１の全体構成）

図１〜図３は、芝刈り車両１の外観の構成を示す図で、図１は、芝刈り車両１を上方から見た平面図であり、図２は、芝刈り車両１の左側側面図であり、図３は、芝刈り車両を進行方向から見た正面図である。なお、図１〜図３の各図は、芝刈り車両１の芝刈り作業時の状態を表している。以下の説明において、芝刈り車両１の前進方向（矢示Ｘ１）を前方とし、その反対方向（矢示Ｘ２）を後方とし、前方に向かって左手側（矢示Ｙ１）を左側とし、右手側（矢示Ｙ２）を右側として説明する。また、芝刈り車両１の接地側（矢示Ｚ１）を下方とし、その反対側（矢示Ｚ２）を上方として説明する。

図１〜図３に示すように、芝刈り車両１は、５基の芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅを備えていて、左右一対の前輪３の前方には、３基の芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃが左右方向に所定の間隔をおいて配置されている。芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃは、車両４の左右中心を通って車両の前後方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に沿う軸（軸線Ｃ１とする）に対して直角方向に横一列に配設されている。また、車両４の下方であって、前輪３と左右一対の後輪５との間には、２基の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅが配置されている。芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、車両４の軸線Ｃ１に対して対称に配置されている。後側の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、前側の芝刈りユニット２Ａと芝刈りユニット２Ｂ、芝刈りユニット２Ｂと芝刈りユニット２Ｃの各隙間に対応する位置に配置されている。車両４は、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅが連結される車両本体部を総称している。

芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅの各々は、車両４を構成する機枠であるフレーム６にアーム７と昇降シリンダ８とを含む昇降リンク機構９によって昇降可能に取り付けられている。昇降リンク機構９は、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅにそれぞれ備えられている。アーム７および昇降シリンダ８は、長手方向を軸線Ｃ１に対して直角方向に向けて配置されている。芝刈りユニット２Ａ，２Ｃに備えられる昇降リンク機構９は、軸線Ｃ１に対してほぼ対称の関係に配置されている。また、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅに備えられる昇降リンク機構９も、軸線Ｃ１に対してほぼ対称の関係に配置されている。芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅは、昇降リンク機構９に加えて、それぞれ後述する第２連結機構１１を備えている。また、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅについては、昇降リンク機構９および第２連結機構１１に加えて後述する第１連結機構１０も備えている。なお、芝刈りユニット２Ａと芝刈りユニット２Ｃとは、軸線Ｃ１に対して対称な配置構成であり、また、芝刈りユニット２Ｄと芝刈りユニット２Ｅとについても、軸線Ｃ１に対して対称な配置構成となっている。

車両４の略中央部には、オペレータ（運転者）が着席するシート１２が配置されていている。このシート１２の前方上部にはステアリングホイール１３が設けられている。また、図１に示すように、シート１２の前方下部には前進アクセルペダル１４、後進アクセルペダル１５、およびブレーキペダル１６が設けられている。シート１２に着席したオペレータによってステアリングホイール１３が操作されることで、芝刈り車両１の進行方向が決定される。そして、前進アクセルペダル１４、後進アクセルペダル１５およびブレーキペダル１６が操作されることによって、芝刈り車両１の前進、後進、停止、および走行速度が決定される。

芝刈り車両１は、前輪３および後輪５の４輪が油圧モータ（不図示）で駆動される４輪駆動方式を採用している。後輪５は、ステアリングホイール１３の回転角度に応じて車両４の進行方向を左右に変更できるようにしている。芝刈り車両１には、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅが車両４に連結されている。各芝刈りユニットに固定されるアーム７に対して、リンク機構で連結される昇降シリンダ８を駆動することにより、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅは、芝刈り作業時の位置である下降位置と、芝刈り作業を行わない非作業時に車両４を走行させるときに配置される上昇位置とに移動可能とされている。

前述したように、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃは、第１連結機構１０および第２連結機構１１を備えない点と、昇降リンク機構９のフレーム６への取り付け位置または取付け方向とに相違があるものの芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅと同様の構成である。そこで、図４、図５を参照し、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの構成について説明する。

（芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの構成）
図４は、後側の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの構成を示す上方（Ｚ２側）から見た平面図、図５は、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの構成を示す前方（Ｘ１側）からみた正面図である。図４および図５は、車両４を省略して表している（図中、二点鎖線で一部を表している）。
芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、平面視において略コの字形状の枠フレーム２０と、刈刃２１と、下方に開口部を有する椀状のデッキ２２とを有する。刈刃２１は、デッキ２２内に回転可能に収容される。芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅが下降位置に配置されているとき、デッキ２２の開口部は地面に対向し、刈刃２１は、開口部からデッキ２２内に入る芝を切断することができる。デッキ２２は、後述する高さ調整機構２３（図５参照）を介して枠フレーム２０に取り付けられている。高さ調整機構２３は、デッキ２２を地面に対して複数の高さに調整することができる。また、枠フレーム２０の前方（Ｘ１方向）端部には、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを車両４の側方に偏倚させるとき、あるいは、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの地面対向面が車両４の外側に向く姿勢である外向姿勢に変化させるときに、手で掴むことが可能な取っ手２０Ａが取り付けられている。芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの地面対向面とは、デッキ２２の開口部を含む面である。また、刈刃２１は、油圧モータ１９に回転可能に取り付けられている。

枠フレーム２０の前方（Ｘ１方向）には、左右に一対の前ローラー２４が回転可能に取り付けられていて、枠フレーム２０の後方（Ｘ２方向）に、１本の後ローラー２５（図２参照）が回転可能に取り付けられている。前ローラー２４および後ローラー２５は、各々独立して回転可能である。前ローラー２４および後ローラー２５は、芝刈り作業時の下降位置では、地面に接地されて、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを地面に支持し、車両４の進行方向に回転可能となっている。

枠フレーム２０の上側（Ｚ２側）には、平面視において略馬蹄形に湾曲されたデッキアーム２６が取り付けられている。枠フレーム２０は、第２連結機構１１によりデッキアーム２６に回動可能に取り付けている。枠フレーム２０には、左右に第１ブラケット２７が備えられている。また、デッキアーム２６の両端には、第２ブラケット２８が備えられている。第１ブラケット２７は第２ブラケット２８に回動軸２９により回動自在に支持されている。つまり、枠フレーム２０は、第１ブラケット２７、第２ブラケット２８および回動軸２９によりデッキアーム２６に対して回動可能に取り付けられている。これら第１ブラケット２７と、第２ブラケット２８と、回動軸２９を有する連結機構が第２連結機構１１である。第２連結機構１１は、第１連結機構１０によってアーム７に連結されている。第１連結機構１０の構成は、図８〜図１１を参照して後述する。

デッキアーム２６の略馬蹄形状の中央部（Ｘ２側端部）には、支持軸３５が後方（Ｘ２方向）に突出されている。支持軸３５は、リンクプレート３６に固定された軸挿入筒部３７に挿入されて固定されている。支持軸３５は、軸挿入筒部３７に回動自在に挿入されている。軸挿入筒部３７には、リンクプレート３６が固定されている。アーム７には、リンクプレート部３８が固定されている。リンクプレート部３８は、アーム７を挟んで上下一対設けられている。リンクプレート３６は、上下一対のリンクプレート部３８の間に配置されている。リンクプレート３６は、回動軸３９によりリンクプレート部３８に対して回動自在に支持されている。つまり、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、アーム７に対して回動移動可能に連結されている。

アーム７には、上方（Ｚ２方向）に立ち上げられた昇降シリンダ８の可動端部が係合する連結プレート部４０が設けられている。連結プレート部４０は、図４に示すように、左右方向（Ｙ１−Ｙ２）に平行（前後の間隔が左右で同一）なプレートが前後に２枚配置されていて、この２枚のプレートの間に、昇降シリンダ８の一端側である可動端部に設けられる連結軸４１が配置されている。図５に示すように、連結プレート部４０の側面側には、アーム７の長さ方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に沿って、連結軸４１と連結可能な連結孔としての長孔４２が設けられている。連結軸４１は、昇降シリンダ８の進退方向に対して直角に延びる軸部材である。そして、連結軸４１の両端がこの長孔４２を貫通して２枚のプレートの外側に突出し、この突出部分でナットなどの固定手段によって、回動可能に固定されている。昇降シリンダ８の他端側は軸４６を介してフレーム６に回動自在に支持されている。つまり、昇降シリンダ８は、フレーム６とアーム７とを連結している。また、図５に示す芝刈り作業時における長孔４２と連結軸４１との関係は、昇降シリンダ８の可動端部が伸びる方向および縮む方向共に遊び（隙間）ができるように設定されている。

昇降シリンダ８の軸線Ｃ１(図４参照)に近い端部には、軸４６が軸線Ｃ１に沿って取り付けられていて、この軸４６を回動中心にして回動可能にフレーム６に固定されている。また、アーム７の軸線Ｃ１に近い端部には、軸４５が軸線Ｃ１に沿って取り付けられていて、この軸４５を回動中心にして回動可能にフレーム６に固定されている。昇降シリンダ８は、アーム７の上方に並行に配置されていて、アーム７と昇降シリンダ８は、一方の端部で各々離れた位置において軸４５，４６によって回動可能に固定されている。また、昇降シリンダ８は、他方の端部でアーム７の長孔４２に連結軸４１を連結させている。これにより昇降リンク機構９が構成されている。

芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、第１連結機構１０および昇降リンク機構９を介して車両４（フレーム６）と連結されている。前側の芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃも、後側の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅと同様にして車両４（フレーム６）に取り付けることが可能である。図１〜図５は、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅが芝刈り作業時の下降位置にある状態を示している。次に、非作業時に車両４を走行させるときの芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅの姿勢について、図６、図７を参照して説明する。

芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅは、昇降シリンダ８を収縮方向に駆動すると、芝刈りユニット各々がその縮め量に応じて芝刈り作業時の下降位置から走行時の位置である上昇位置とに切り替わる。芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅを上昇させる時の昇降シリンダ８の連結軸４１は、長孔４２の軸線Ｃ１(図４参照)側の端面に当接し、アーム７を介して芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅの各々を所定の高さまで上昇させる。昇降シリンダ８の可動端部を伸長させると、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅを芝刈り作業時の下降位置に降下させることができる。

図６は、前側の芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃを非作業時である走行時の上昇位置に移動させた状態を前方（Ｘ１方向）から見た正面図である。なお、図６は、車両４の図示を省略している。左右両側に配置される芝刈りユニット２Ａ，２Ｃは、昇降リンク機構９によって地面より高い位置に上昇し、さらに車両４から側方に傾けられている。また、中央に配置される芝刈りユニット２Ｂは、図１に示すように、後方側が車両と重なっていることから、車両４に当たらない範囲で上昇されている。図４に示すように、アーム７をフレーム６に連結する高さに対して、昇降シリンダ８をフレーム６に連結する高さを上方に配置している。このため、昇降シリンダ８を収縮することでアーム７を介して芝刈りユニット２Ａ，２Ｃを引き上げると同時に、芝刈りユニット２Ａ，２Ｃを車両４の側方の外向姿勢に変化させることが可能となる。

芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃ各々の地面からの高さ、外向姿勢の傾斜角度は、各々の昇降シリンダ８の縮み量を制御すればよい。昇降シリンダ８の可動端部を伸長すれば、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃ前ローラー２４および後ローラー２５が地面に接地する下降位置に復帰させることができる。芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃが下降位置にあるとき、昇降シリンダ８の連結軸４１は、長孔４２のほぼ中央部にある。そのため、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃは、アーム７の軸４５を回動軸にして、連結軸４１が長孔４２の長さ方向の左右端面に当たる範囲で、地面の左右方向の傾斜や凹凸に追従可能となっている。

図７は、後側の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを非作業時である走行時の上昇位置に移動させた状態を前方（Ｘ１方向）から見た正面図である。なお、図７は、車両４の図示を省略している。図５も参照しながら説明する。芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを上昇させるときには、前側の芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃと同じように、昇降シリンダ８を収縮させる。アーム７の長孔４２の軸線Ｃ１（図４参照）寄りの内側端面に昇降シリンダ８の連結軸４１を当てた状態でさらに昇降シリンダ８を収縮させることで、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは傾斜しながら上昇する。芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅ各々の地面からの高さ、傾斜角度は、各々の昇降シリンダ８の縮み量を制御すればよい。昇降シリンダ８伸長すれば、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの前ローラー２４および後ローラー２５を地面に接地させることができる。図１に示すように、後側の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、車両４の下方にある。そのため、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、車両４に当たらない範囲で上昇させられる。

以上説明したように、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅを地面から離れるまで上昇させることで、芝刈り車両１を芝刈り作業の下降位置から走行可能な上昇位置、またはその逆の状態に切り替えることができる。ここで、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅのデッキ２２内のメンテナンスを行う場合、芝刈りユニット２Ａ，２Ｃについては、図６に示すように、上昇位置に配置されることで、デッキ２２の開口部を外側に向けた姿勢となりメンテナンスを行い易くなる。芝刈りユニット２Ｂは、第２連結機構１１の回動軸２９によりデッキアーム２６に対して前後に回動することができる。したがって、芝刈りユニット２Ｂについては、上昇位置に配置した状態でデッキ２２の開口部を前方に向けることでメンテナンスを行い易くなる。しかしながら、後側の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅと地面との隙間は狭い。そのため、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅのメンテナンス作業は困難である。そこで、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの地面対向面を車両４に対して外向姿勢にすることを可能とする構造および方法について以下に説明する。

図８は、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅが、図４に示す芝刈り作業時の位置から地面に対して平行な面内で回動し、車両４の側方偏倚位置に偏倚させた状態を示す平面図である。左方（Ｙ１側）の芝刈りユニット２Ｄは、第１連結機構１０の回動軸３９を回動中心として図示反時計まわりに回動されている。側方偏倚位置とは、第２連結機構１１の回動軸２９（図５参照）が、アーム７の長手方向に対して直角方向に向く位置となる。言い換えると、芝刈りユニット２Ｄの第２連結機構１１が、軸線Ｃ１に対して直角方向の位置にあることをさす。右側の芝刈りユニット２Ｅは、第１連結機構１０の回動軸３９を回動中心として図示時計まわりに回動させている。芝刈りユニット２Ｅは、芝刈りユニット２Ｄと軸線Ｃ１に対して対称となる関係になる。芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの偏倚動作は、取っ手２０Ａを把持して手動で行うことができる。

芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、芝刈り作業時の位置から側方偏倚位置に移動する際、車両４、前輪３および後輪５（それぞれ二点鎖線で図示）には接触しない。また、一対の前ローラー２４と後ローラー２５は、地面に接地していて、自在に回転可能なため、側方偏倚位置への移動に大きな負荷がかかることがない。次に以上説明した芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅが芝刈り作業位置から側方偏倚位置に偏倚させることを可能にする第１連結機構１０について図面を参照しながら説明する。なお、芝刈りユニット２Ｅを図示して説明する。

図９は、芝刈りユニット２Ｅの芝刈り作業時における第１連結機構１０を示す平面図である。アーム７を上下に挟んで設けられる２枚のリンクプレート部３８との間にリンクプレート３６は配置され、共通の孔部４７に通される回動軸３９によって支持されている。また、孔部４７に対して離れた位置に設けられている孔部４８にピン３４が挿入されている。孔部４８は、リンクプレート部３８とリンクプレート３６とに共通に設けられている。したがって、孔部４８にピン３４が挿入されていることで、リンクプレート部３８とリンクプレート３６の地面に平行な方向の位置関係は、図９に示される位置関係に固定されている。ピン３４は、孔部４８に対して抜き差し可能である。ピン３４を抜き取れば、芝刈りユニット２Ｅは、回動軸３９を回動の中心として回動可能となる。アーム７のリンクプレート部３８には、孔部５０が設けられている。リンクプレート３６には、孔部４９が設けられている。孔部４９，５０は、芝刈りユニット２Ｅを側方偏倚位置に移動したときに、その姿勢を固定するために用いられる孔部である。なお、芝刈ユニット２Ｅは、デッキアーム２６を介して、デッキアーム２６から突出された支持軸３５が、リンクプレート３６に固定された軸挿入筒部３７に回動自在に挿入されている。

図１０は、芝刈りユニット２Ｅが、図９に示す芝刈り作業時の位置から図１１に示す側方偏倚位置に移動する途中の第１連結機構１０を示す平面図である。まず、第１連結機構１０からピン３４をピン把持部であるリング５１を手指にかけるなどして引き抜く。そして、取っ手２０Ａ（図４参照）などを用いて図示時計回りに回すと、芝刈りユニット２Ｅは、リンクプレート３６と一体の軸挿入筒部３７を介して、回動軸３９を回動中心として回動する。

図１１は、芝刈りユニット２Ｅを側方偏倚位置に移動したときの第１連結機構１０を示す平面図である。芝刈りユニット２Ｅは、回動軸３９を回動中心として回動されて、リンクプレート３６に設けられた孔部４９と、アーム７Ｂのリンクプレート部３８に設けられた孔部５０との一致を視認したところで、ピン３４が孔部５０，４９に挿通されている。このようにすることで、芝刈りユニット２Ｅの位置は、回動軸３９とピン３４とで側方偏倚位置に決定される。芝刈りユニット２Ｄにおいても、芝刈りユニット２Ｅと同様に反時計回りに回動させることで、側方偏倚位置に移動させることができる。つまり、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの位置を図８に示すような側方偏倚位置に変更することができる。その位置において、第２連結機構１１により、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの地面対向面を車両４の外側に向く外向姿勢に変化させることができる。

図１２は、第２連結機構１１を示し、左欄（Ａ）は、芝刈りユニット２Ｅが側方偏倚位置にあるときに、芝刈りユニット２Ｅを後方から見た背面図である。右欄（Ｂ）は、第１ブラケット２７を示す背面図である。図１３は、図１２（Ａ）に示す切断線Ａ−Ａにおける断面図である。図１２、図１３に示すように、第２連結機構１１は、枠フレーム２０に固定された第１ブラケット２７と、デッキアーム２６に固定された第２ブラケット２８と、第１ブラケット２７とデッキアーム２６に固定された第２ブラケット２８とを回動可能に連結する回動軸２９を有している。第１ブラケット２７は、略Ｌ字形状に曲げられたプレートで構成されていて、立ち上げ部２７Ａの上方（Ｚ２方向）には、孔部７０が設けられている。孔部７０の下方には、鍔付きの支持軸７１が固定されている。また、立ち上げ部２７Ａから直角にＸ２方向に延出された固定部２７Ｂが形成されている。第１ブラケット２７は固定部２７Ｂにおいて、固定部２７Ｂおよび枠フレーム２０を貫通するボルト７２を挿通させて、枠フレーム２０の下面に溶接等で固定された固定板７３にネジ固定されている。

第２ブラケット２８は、図１２（Ａ）に示すように、変形の略六角形のプレート部２８Ａを有し、プレート部２８Ａの上部で、補強板６０を介してデッキアーム２６に固定されている。プレート部２８Ａには、フック部としてのフックピン６１が固定されている。フックピン６１は、略Ｌ字形状の棒部材であって、一方の端部にはネジ部６１Ａが設けられていて、プレート部２８Ａにねじ込まれたうえ、ナット６２によって固定補強されている。フックピン６１の他方の端部は、プレート部２８ＡからＸ２方向に離れた位置において下方（Ｚ１方向）に向いて曲げられたリング係止部６１Ｂとなっている。プレート部２８Ａのフックピン６１の固定部下方には、筒部材６３の端部が、第１ブラケット２７に向いて突出するようにワッシャー６４を介して溶接等によって固定されている。筒部材６３には、内筒部６３Ａが設けられていて、内筒部６３ＡのＸ２側端部には、内径が縮小された鍔部６３Ｂが形成されている。そして、筒部材６３には、段付きのピン３０が挿入されている。

ピン３０には、第１ブラケット２７の孔部７０に挿入可能な軸部３０Ａと、細軸部３０Ｂが形成されている。軸部３０Ａは、第１ブラケット２７を第２ブラケット２８に係止する係止部材となる。つまり、ピン３０は、デッキアーム２６に対する芝刈りユニット２Ｅの回動止め手段となる。筒部材６３の内筒部６３Ａと細軸部３０Ｂとの間には、径方向に隙間が形成されていて、この隙間に付勢部材としてのコイルバネ６６が挿入されている。コイルバネ６６は、筒部材６３の鍔部６３Ｂと、ピン３０の軸部３０Ａの端部との間に配置されていて、ピン３０を第１ブラケット２７に向かって付勢している。ピン３０は、コイルバネ６６を介して軸方向に進退可能である。また、ピン３０のＸ２方向端部には、ピン３０を引き抜くための把持部としてリング６５が回転および揺動可能に取り付けられている。このリング６５を手指などで把持して外方向（Ｘ２方向）に引けば、ピン３０を孔部７０から引き出すことができる。このことによって、第１ブラケット２７の第２ブラケット２８に対する回動係止が解除される（図１３において二点鎖線で表している）。この際、リング６５をフックピン３０の係止部６１Ｂに引掛ければ、ピン３０を引出した状態で維持できる。なお、ピン３０を引出した状態を、図１３において二点鎖線で表している。図１２、図１３に示す芝刈りユニット２Ｅは、リング６５を係止部６１Ｂから外してあり、ピン３０は、第１ブラケット２７の孔部７０に挿入されている。

第２ブラケット２８は、筒部材６３の下方に筒部材６７が固定されている。筒部材６７の孔部７６の中心は、第１ブラケット２７の支持軸７１の孔部の中心と一致していて、第１ブラケット２７と第２ブラケット２８は、段付きの回動軸２９を支持軸７１にネジ締めによって固定されている。筒部材６７の孔部７６と回動軸２９の軸部７７との間には隙間が形成されているので、第１ブラケット２７は、第２ブラケット２８に対して、この軸部７７を回動軸として回動可能に連結される。また、第１ブラケット２７の立ち上げ部２７Ａに設けられる孔部７０は、筒部材６７の軸Ｃ２を中心とする同心円に沿う長孔である（図１２（Ｂ）参照）。固定部２７Ｂには、ボルト７２が挿通される孔部７５が開けられている。

図１２（Ｂ）に示すように、第１ブラケット２７は、軸Ｃ２を通る直線Ｃ３に対して左右対称形である。支持軸７１と孔部７０の左右の中心は、直線Ｃ３上に配置されている。孔部７０の図示左右両側に孔部７８，７９が設けられている。孔部７０と孔部７８，７９は、支持軸７１の軸Ｃ２からの距離が同じであって、孔部７８および孔部７９の直線Ｃ３からの角度はＫ度である。孔部７０の幅と孔部７８，７９の直径は、ピン３０の軸部３０Ａが挿入できる大きさである。

ピン３０が、長孔である孔部７０に挿入されているときには、第１ブラケット２７は、ピン３０によりこの孔部７０の範囲で回動が規制される。言い換えると、芝刈りユニット２Ｅは、孔部７０の範囲で、軸Ｃ２を中心に揺動可能となっている。また、ピン３０を孔部７０から引き抜くと、芝刈りユニット２Ｅは自在に揺動可能となる。ピン３０を孔部７０から引き抜いた状態で芝刈りユニット２Ｅを反時計回り（デッキ２２の開口部が車両４の外側に向く後方）に傾けていき、ピン３０が孔部７９と一致したときに、ピン３０を引く力を弱めるとコイルバネ６６の付勢力によって、ピン３０の軸部３０Ａが孔部７９に挿入され、芝刈りユニット２Ｅは、その傾きで固定される。ここで、芝刈りユニット２Ｅを傾けていって、ピン３０が孔部７９の位置を通り過ぎることなく、確実にピン３０を挿入させるために、芝刈りユニット２Ｅには、さらに回動規制手段が設けられている。

回動規制手段は、図１２（Ａ）に示すように、第２ブラケット２８の傾斜部８３，８４と、第１ブラケット２７の略Ｌ字形状に曲げられた固定部２７Ｂとを有している。第２ブラケット２８のプレート部２８Ａの下方（第１ブラケット２７の固定部２７Ｂと対向する端部）には、左右両側に傾斜部８３，８４が形成されている。傾斜部８３，８４は、固定部２７Ｂの上面からの角度がＫ度となっている。そのため、第１ブラケット２７（芝刈りユニット２Ｅ）の第２ブラケット２８（デッキアーム２６）に対する傾斜角がＫ度で規制されることになる。この角度Ｋと、第１ブラケット２７に設けられた孔部７８，７９の直線Ｃ３に対する角度Ｋが一致する。そのため、芝刈りユニット２Ｅをアーム７に対して外側に（反時計回りに）Ｋ度傾けたときに、ピン３０を孔部７９に挿入させることができる。芝刈りユニット２Ｅが側方偏倚位置にあるときに、ピン３０を孔部７０から引き抜いた状態で取っ手２０Ａを掴み芝刈りユニット２Ｅを引き上げる。そうすると、芝刈りユニット２Ｅは、後ローラー２５を地面に接地させながら軸Ｃ２の周りに反時計回りに回動する。そして、芝刈りユニット２Ｅが固定部２７Ｂに対してＫ度傾いたときに固定部２７Ｂに傾斜部８３が当接し、回動位置が規制される。傾斜部８３が固定部２７Ｂに当接している状態でピン３０を孔部７９に挿入すると、この状態をピン３０によって芝刈りユニット２ＥがＫ度傾いた状態を維持することできる。この状態で芝刈りユニット２Ｅが地面対向面(デッキ２２の開口部)を車両４の外側に向ける姿勢である外向姿勢になる。なお、傾斜部８３，８４および孔部７８，７９の角度は任意に選択きる。芝刈りユニット２Ｄは芝刈りユニット２Ｅと左右対称の構成である。したがって、芝刈りユニット２Ｄも芝刈りユニット２Ｅと同様の操作によりデッキ２２を外向姿勢にすることができる。

図１４は、芝刈りユニット２Ｅが側方偏倚位置にあって、芝刈りユニット２Ｄが外向姿勢にあるときの状態を後方から見た背面図である。芝刈りユニット２Ｅは、側方偏倚位置にあって、前ローラー２４および後ローラー２５が接地している。このときの芝刈りユニット２Ｅは、第２連結機構１１が図１２（Ａ）および図１３に示す状態であって、昇降シリンダ８の連結軸４１は、アーム７の長孔４２の長手方向の中程に位置している。

芝刈りユニット２Ｄは、地面対向面を外側に向けた外向姿勢になった状態であって、第２ブラケット２８の傾斜部８４に、第１ブラケット２７の固定部２７Ｂが当たるまで回動している。後ローラー２５は、側方偏倚位置から外向姿勢に移行する間において、地面に接地している。また、アーム７の長孔４２と昇降シリンダ８の連結軸４１との間には、昇降シリンダ８の伸び方向および縮み方向に遊び（隙間）が設けられている。つまり、長孔４２と連結軸４１との間には、Ｙ２側に遊び（隙間）が設けられている。したがって、芝刈りユニット２Ｄを引上げても、昇降シリンダ８を収縮させることなく、アーム７および昇降シリンダ８を軸４５、軸４６を回動軸として時計回りに回動させることができる。アーム７および昇降シリンダ８が回動することで第２連結機構１１の角度Ｋ（図１２（Ａ）参照）よりも芝刈りユニット２Ｄを大きく傾斜させることが可能となる。また、昇降シリンダ８を収縮させることなく芝刈りユニット２Ｄを回動させることができるため、手動で芝刈りユニット２Ｄを回動させることができる。芝刈りユニット２Ｅも芝刈りユニット２Ｄと同じようにして、側方偏倚位置から外向姿勢に変えることが可能である。このようにすることによって、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの地面対向面を車両４の側方において外向姿勢に手動で容易に変えることができる。その結果、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの地面対向面側に配置される刈刃２１（図４参照）の交換を容易に行うことができ、椀状のデッキ２２の内面に付着した刈取り芝の除去、洗浄を地面対向面側から容易に、しかも確実に行うことができる。

図６に示すように、走行時において、左右両側の芝刈りユニット２Ａおよび右方の芝刈りユニット２Ｃは、十分な傾斜角度で外向姿勢となっているので、その状態で車両４を停止すれば、地面対向面側のメンテナンス作業が可能である。芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃは、側方偏倚位置に回動移動させないので、第１連結機構１０を設けなくてもよい。なお、中央に配置される芝刈りユニット２Ｂに第２連結機構１１を備えることにより、芝刈りユニット２Ｂを、上昇位置に配置した状態でデッキ２２の開口部を前方に向けることができるためメンテナンスを行い易くなる。なお、芝刈りユニット２Ａ，２Ｃは、機能としては第２連結機構１１を必要としないが、第２連結機構１１を設けることで、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅの部品を共通化することができる。

また、芝刈りユニット２Ａ〜２Ｅの各々には、接地面に対する刈刃２１の高さ調整が可能である。そのことについて図１２（Ａ）を参照して説明する。枠フレーム２０には、プレート９０が取り付けられていて、デッキ２２にはプレート９１が取り付けられている。プレート９０には、高さ方向斜めに複数の孔部９２が高さ方向に２列設けられている。そして、プレート９１には、左右方向に複数の孔部９３が高さ方向に複数列（図示は省略）設けられている。そして、孔部９２と孔部９３とを適宜組み合わせてボルト９４によって、プレート９０とプレート９１とを固定すれば、枠フレーム２０に対するデッキ２２の高さを変えることが可能となる。プレート９０、プレート９１およびボルト９４は、各芝刈りユニットの左右および前方の３方向に備えられている。デッキ２２の枠フレーム２０に対する高さを調整することによって、刈刃２１の地面に対する高さを調整でき、芝の刈取り高さを調整することができる。

（発明の効果）
芝刈り車両１は、アーム７を介して芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅが車両４に連結され、アーム７と車両４とを連結する昇降シリンダ８を駆動することにより、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを、芝刈り作業時の位置である下降位置と、芝刈り作業を行わずに前記車両を走行させるときに配置させる位置である上昇位置とに移動可能としている。そして、芝刈り車両１は、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを地面に対して平行な面内で回動可能とし、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを芝刈り作業時に配置される作業位置と、作業位置よりも車両４の側方に偏倚した側方偏倚位置とに回動移動可能に芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅをアーム７に連結する第１連結機構１０を備えている。また、芝刈り車両１は、側方偏倚位置に配置された芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを地面対向面が地面に対向している位置である地面対向姿勢から、地面対向面が車両４の外側に向く姿勢である外向姿勢に変化させることができるように、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを第１連結機構１０に回動可能に連結する第２連結機構１１を有している。そして、アーム７の昇降シリンダ８の可動端部に配設される連結軸４１との連結部は、昇降シリンダ８の進退方向に沿って長い長孔４２とされている。

このような構成にすることによって、芝刈り車両１は、車両４の下方に配置される芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを、芝刈り作業時の下降位置から、車両４の側方偏倚位置に回動移動させ、さらに、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの地面対向面が車両４の外側に向く姿勢である外向姿勢に手動で変化させることができる。このことによって、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの地面対向面側に配置される刈刃２１の交換や、付着した芝などの除去、洗浄を容易に行うことができる。従来技術のアームと昇降シリンダとの連結部には遊びがないので、芝刈りユニットを外向姿勢にするための負荷が大きく、これを手動で行うことは困難である。しかし、本実施の形態では、昇降シリンダ８の可動端部（連結軸４１）とアーム７との連結部に長孔４２を設けて、昇降シリンダ８との間に遊びをつけているため、この長孔の範囲で昇降シリンダ８の可動端部が移動可能であって、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅのデッキ２２を外向姿勢に手動でも容易に引き上げることができる。

また、アーム７と昇降シリンダ８の可動端部との間に長孔４２による遊びによって、芝刈り作業時において、デッキ２２が地面の左右方向の傾斜や凹凸による上下動を吸収することを可能にしている。

また、芝刈り車両１は、芝刈り作業時に芝刈りユニット２Ｄ、２Ｅを地面に支持し、車両４の進行方向に回転可能な前ローラー２４と後ローラー２５とを有し、後ローラー２５は、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅが地面対向姿勢から外向姿勢に回動移動される際に、地面に接地する位置に配置されている。したがって、デッキ２２を外向姿勢まで引き上げるときに、後ローラー２５が支点、第２連結機構１１が作用点、取っ手２０Ａが力点となる梃子の原理によって、引上げ力が小さくなり、デッキ２２の引上げ作業をより容易にしている。

また、アーム７は、長手方向が車両４の前後方向に沿う軸（軸線Ｃ１）に対して直角方向に配置され、側方偏倚位置は、第２連結機構１１の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの回動軸２９がアーム７の長手方向に対して直角方向に配置される位置としている。このようにすれば、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの芝刈り作業時における前ローラー２４および後ローラー２５に対し、側方偏倚位置では前ローラー２４および後ローラー２５が９０度回動移動した配置となる。つまり、前ローラー２４および後ローラー２５が、軸線Ｃ１に対して平行に配置されることになるから、前ローラー２４および後ローラー２５が地面に対して接地しやすくなり、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの接地姿勢が安定する。また、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅのデッキ２２の開口部、すなわち地面対向面が軸線Ｃ１に平行に配置されるため、デッキ２２内のメンテナンスが行い易くなる。

また、芝刈り車両１は、第２連結機構１１による芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの回動範囲を規制する回動規制手段を有している。回動規制手段は、第２ブラケット２８の傾斜部８３，８４と第１ブラケット２７の略Ｌ字形状に曲げられた固定部２７Ｂとを有し、第２ブラケット２８の傾斜部８３，８４が第１ブラケット２７の固定部２７Ｂに当接することで、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの回動が規制される。第２連結機構１１は、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの枠フレーム２０に固定される第１ブラケット２７と、第１連結機構１０のデッキアーム２６に固定される第２ブラケット２８とを有し、第１ブラケット２７を第２ブラケット２８に回動可能に支持する軸部（回動軸２９の軸部７７）とを有している。第２ブラケット２８には、第１ブラケット２７が配置される側に進退可能なピン３０が備えられ、第１ブラケット２７には、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅが回動規制手段により回動を規制されるまで回動されたときにピン３０と対向し、ピン３０が第１ブラケット２７側に進出し挿入されるピン挿入孔（孔部７８，７９）が形成されている。

したがって、第１ブラケット２７を第２ブラケット２８に対して回動させ、第１ブラケット２７に所定の角度Ｋで設けられているピン挿入孔に第２ブラケット２８に設けられているピン３０を挿入すれば、第１連結機構１０に対して、デッキ２２を所定の角度Ｋで外向き姿勢に回動移動させ、その姿勢を維持することができる。芝刈り作業時においては、ピン３０を第１ブラケット２７の孔部（長孔）７０に挿入しておけば、長孔７０の回動許容範囲で、芝刈ユニット２Ｄ，２Ｅが車両４の前後方向において地面の傾斜や凹凸に追従可能となる。

また、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを外向姿勢に回動移動させる際、この回動規制手段の範囲までは、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの重量以外の負荷がほとんどないので、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅを外向姿勢に容易に回動させることができる。さらに、昇降シリンダ８の可動端部（連結軸４１）とアーム７との連結部に長孔４２を設けていることから、回動規制手段と長孔４２による遊び効果と合わせて、芝刈りユニット２Ｄ、２Ｅをメンテナンス作業が可能な外向姿勢に手動によって回動移動させることができる。上述の実施の形態では、第２ブラケット２８の傾斜部８３，８４と第１ブラケット２７の略Ｌ字形状に曲げられた固定部２７Ｂとを回動規制手段の構成としているが、この構成に限らず、たとえば、枠フレーム２０とアーム７とを当接させて回動を規制する構成としてもよい。

また、芝刈り車両１は、ピン３０を第１ブラケットの側に付勢する付勢手段（コイルバネ６６）と、ピン３０に備えられ、ピン３０を付勢力に抗して第１ブラッケトから離す方向に移動させる際に手指で把持することができる把持部（リング６５）と、第２ブラケットに備えられ、ピン３０が第１ブラケットに形成されるピン挿入孔(孔部７８，７９)から抜かれた状態のときにリング６５を掛止し、ピン３０の第１ブラケット２７側への移動を阻止することができるフック部（フックピン６１）と、を有している。

したがって、ピン３０を第１ブラケット２７側から引き抜き、リング６５をフックピン６１に係止しておけば、第１ブラケット２７を第２ブラケット２８に対して容易に回動でき、フックピン６１から所定の位置でリング６５の係止をはずせば、コイルバネ６６の付勢力によって、ピン３０を第１ブラケット２７のピン挿入孔である孔部７８，７９に挿入できる。

なお、本発明は前述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。本実施の形態では、アーム７は、長手方向が車両の前後方向に沿う軸線Ｃ１に対して直角方向に配置されている。また、側方偏倚位置は、第２連結機構１１の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅの回動軸２９がアーム７の長手方向に対して直角方向に配置される位置である。しかしながら、アーム７の長手方向を車両の前後方向に沿う軸線Ｃ１に対して、前方に傾斜させる配置としてもよい。この場合であっても、昇降シリンダ８の可動端部（連結軸４１）とアーム７との連結部に長孔４２が設けられているため芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅのデッキ２２を外向姿勢に手動でも容易に引き上げることができる。また、例えば、前述した実施の形態では、後方の芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅが備えられた芝刈り車両１について記載しているが、前方の芝刈りユニット２Ａ〜２Ｃが、車両４の下方に配置される芝刈り車両にも適応可能である。また、後方の芝刈りユニットが１基の構成の場合にも適合可能である。

また、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅは、芝刈り作業時の下降位置で、側方偏倚位置に偏倚させているが、芝刈りユニット２Ｄ，２Ｅが、走行時の上昇位置にあるときに、側方偏倚位置に偏倚させてもよい。

また、芝刈りユニット２Ｄ、２Ｅは、第２連結機構１１に回動規制手段を設けているが、回動規制手段をなくして、昇降シリンダ８とアーム７との連結部に設けた長孔４２によって、回動規制を行うことが可能である。

１・・芝刈り車両
２Ａ〜２Ｃ・・芝刈りユニット
３・・前輪
４・・車両
５・・後輪
７・・アーム
８・・昇降シリンダ
９・・昇降リンク機構
１０・・第１連結機構
１１・・第２連結機構
２０・・枠フレーム
２０Ａ・・取っ手
２２・・デッキ
２４・・前ローラー
２５・・後ローラー
２６・・デッキアーム
２７・・第１ブラケット
２８・・第２ブラケット
２９・・回動軸（第２連結機構）
３０・・ピン（第２連結機構）
３４・・ピン（第１連結機構）
３９・・回動軸（第１連結機構）
４１・・連結軸（可動端部）
４２・・長孔（アーム）
６５・・リング（把持部）
６６・・コイルバネ（付勢手段）
７７・・軸部（回動軸２９）
７８・・孔部（ピン挿入孔）
７９・・孔部（ピン挿入孔）
８３，８４・・傾斜部（回動規制手段）
Ｃ１・・軸線

Claims (5)

1. アームを介して芝刈りユニットが車両に連結され、前記アームと前記車両とを連結する昇降シリンダを駆動することにより、芝刈りユニットを芝刈り作業時の位置である下降位置と、芝刈り作業を行わずに前記車両を走行させるときに配置させる位置である上昇位置とに移動可能とする芝刈り車両であって、
   前記芝刈りユニットを地面に対して平行な面内で回動可能とし、前記芝刈りユニットを芝刈り作業時に配置される作業位置と、前記作業位置よりも前記車両の側方に偏倚した側方偏倚位置とに回動移動可能に前記芝刈りユニットを前記アームに連結する第１連結機構と、
   前記側方偏倚位置に配置された前記芝刈りユニットを、前記芝刈りユニットの地面対向面が地面に対向している姿勢である地面対向姿勢から、前記地面対向面が前記車両の外側に向く姿勢である外向姿勢に変化させることができるように、前記芝刈りユニットを前記第１連結機構に回動可能に連結する第２連結機構を有し、
   前記アームの前記昇降シリンダの可動端部との連結部は長孔である、
   ことを特徴とする芝刈り車両。
2. 請求項１に記載の芝刈り車両において、
   前記芝刈りユニットは、芝刈り作業時に前記芝刈りユニットを地面に支持し、前記車両の進行方向に回転可能なローラーを有し、
   前記ローラーは、前記芝刈りユニットが前記地面対向姿勢から前記外向姿勢に回動される際に、地面に接地する位置に配置されている、
   ことを特徴とする芝刈り車両。
3. 請求項１または請求項２に記載の芝刈り車両において、
   前記アームは、長手方向が前記車両の前後方向に沿う軸に対して直角方向に配置され、
   前記側方偏倚位置は、前記第２連結機構の前記芝刈りユニットの回動軸が前記アームの長手方向に対して直角方向に配置される位置である、
   ことを特徴とする芝刈り車両。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の芝刈り車両において、
   前記第２連結機構による前記芝刈りユニットの回動範囲を規制する回動規制手段を有し、
   前記第２連結機構は、前記芝刈りユニットに固定される第１ブラケットと、前記第１連結機構に固定される第２ブラケットと、前記第１ブラケットを前記第２ブラケットに回動可能に支持する軸部とを有し、
   前記第２ブラケットには、前記第１ブラケットが配置される側に進退可能なピンが備えられ、
   前記第１ブラケットには、前記芝刈りユニットが前記回動規制手段により回動を規制されるまで回動されたときに前記ピンと対向し、前記ピンが前記第１ブラケット側に進出し挿入されるピン挿入孔が形成されている、
   ことを特徴とする芝刈り車両。
5. 請求項４に記載の芝刈り車両において、
   前記ピンを前記第１ブラケットの側に付勢する付勢手段と、
   前記ピンに備えられ、前記ピンを前記付勢力に抗して前記第１ブラッケトから離す方向に移動させる際に手指で把持することができる把持部と、
   前記第２ブラケットに備えられ、前記ピンが前記第１ブラッケトに形成される前記ピン挿入孔から抜かれた状態のときに前記把持部を掛止し、前記ピンの前記第１ブラケット側への移動を阻止することができるフック部と、
   を有している、
   ことを特徴とする芝刈り車両。

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