JP2014205433A - 車両用シート - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で乗降が容易な車両用シートを提供する。【解決手段】車両用シート２０は、シートクッション２４の上面の一部である可動座部５３を上下させる着座機構部４２を備える。そして制御部２２は、乗員１００が着座している状態から立ち上がるため動作を補助する立上り補助処理の指令を受けると、立上りが容易となるように各部２３〜２５を変位させる。具体的には、シートバック２３の傾斜角が９０度よりも大きい状態から９０度となる起き上がり方向に角変位するようにリクライニング機構部４１が制御部２２によって制御される。また可動座部５３を上方に変位するように着座機構部４２が制御部２２によって制御される。【選択図】図１３

Description

本発明は、車両への乗り降りが容易な車両用シートに関する。

特許文献１には、シート本体を車室内から車室外まで等しい高さで移動させ、さらにシートクッションを車室外で前側が低くなる方向に徐々に傾斜さえる構成が開示されている。これによってシートクッションに着座している乗員は比較的高い位置から膝を伸ばした状態で、足を緩やかに着地させて立ち上がることができる。

また特許文献２には、車両用シートの座部が部分的に上昇する構成が開示されている。そして座部を部分的に上昇するための操作スイッチは、ドアが開けた状態でのみ動作するように構成されている。これによって着座者が降車するために操作スイッチを操作した場合には、ドアが開いているので、着座者が乗降口の天井部分を回避しやすくなっている。これによって降車動作を容易にしている。

特開２０１１−２２５１００号公報 特開２０１１−１７３４４３号公報

前述の特許文献１に記載の車両用シートは、シート全体を移動させる構成であるので、シート全体を動かすため消費電力も大きく、機構が複雑であるという問題がある。

また前述の特許文献２に記載の車両用シートは、シートの座部を部分的に可動させる構成であるが、単に座部だけを可動すると、背中部の角度やオットマンの角度によって乗降が困難な場合がある。

そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、簡単な構成で乗降が容易な車両用シートを提供することを目的とする。

本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。

本発明は、着座部の上面の一部（５３）を上下させる着座機構部（４２）を含む。そして制御部は、乗員が着座している状態から立ち上がるため動作を補助する立上り補助処理の指令を受けると、背もたれの傾斜角が９０度よりも大きい状態から９０度となる起き上がり方向に角変位するようにリクライニング機構部を制御する。さらに制御部は、着座部の上面の一部を上方に変位するように着座機構部を制御する。

このような本発明に従えば、車両用シートは、着座部の上面の一部を上下させる着座機構部を備える。そして制御部は、乗員が着座している状態から立ち上がるため動作を補助する立上り補助処理の指令を受けると、立上りが容易となるように各部を変位させる。具体的には、背もたれの傾斜角が９０度よりも大きい状態から９０度となる起き上がり方向に角変位するようにリクライニング機構部が制御部によって制御される。これによって乗員の上半身が起き上がることになるので、背もたれが寝ている場合に比べて乗員の立上り動作を容易となる。また着座部の一部を上方に変位するように着座機構部が制御部によって制御される。着座部の一部を上方に変位させることによって、臀部が上方に移動して、乗員の膝が伸びる。したがって乗員の着座部の重心が上方に移動するので、膝が曲がっている姿勢に比べて、立上り動作が容易となる。これら背もたれと着座部の一部が連動して動作するので、個別に動作させるよりも乗員の立上り動作をより補助することができる。また車両用シートの全体を車両の乗降口まで変位させるような複雑な機構を必要なく、各部を個別に変位させる構成でよいので、構成を簡単にすることができる。

なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。

本実施形態の車両用シート２０を簡略化して示す側面図である。 シートクッション２４の内部を示す側面図である。 着座機構部４２が上昇している状態を示す側面図である。 シートクッション２４の内部構造を示す斜視図である。 着座機構部４２を上方から見て示す斜視図である。 着座機構部４２を底面から見て示す斜視図である。 着座機構部４２を前方から見て示す斜視図である。 着座補助処理を示すフローチャートである。 着座補助処理を実行する前の各部の位置を示す側面図である。 着座補助処理の第１段階における各部の位置を示す側面図である。 着座補助処理の第２段階における各部の位置を示す側面図である。 着座補助処理の第３段階における各部の位置を示す側面図である。 立上り補助処理を示すフローチャートである。 立上り補助処理を実行する前の各部の位置を示す側面図である。 立上り補助処理の第１段階における各部の位置を示す側面図である。 立上り補助処理の第２段階における各部の位置を示す側面図である。 立上り補助処理の第３段階における各部の位置を示す側面図である。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１〜図１７を用いて説明する。車両用シート２０は、シート本体２１と、シート本体２１の各部２３〜２６を動作させる機構部４１〜４５と、各機構部４１〜４５を制御する制御部２２とを含んで構成される。車両用シート２０は、例えばセダンタイプの乗用車のリヤシートである。

まず、シート本体２１に関して説明する。シート本体２１は、シートバック２３、シートクッション２４、オットマン２５および一対の肘掛け部２６を含んで構成される。シート本体２１は、車室空間内の所定の搭載位置に配置されている。乗員が着座するシートクッション２４は、着座部であって、車両のフロア部２７に前後にスライド変位可能に支持される。シートバック２３は、背もたれであって、乗員の背中を支える部分である。またシートバック２３は、シートクッション２４に対して角変位可能に支持される。オットマン２５は、シートクッション２４の着座した乗員の脚部を下方から支える部分である。オットマン２５は、シートクッション２４に対して角変位可能に支持される。肘掛け部２６は、対をなして、シートクッション２４に着座した乗員の両腕を下方からそれぞれ支える部分である。肘掛け部２６は、シートクッション２４に対して個別に角変位可能に支持される。

次に、シートクッション２４の構成に関して説明する。シートクッション２４の構成とシートバック２３およびオットマン２５との構成とは、互いに略同一の部分が多いので、シートクッション２４について主に説明し同様の構成については説明を省略することがある。

シートクッション２４は、乗員の座り心地を考慮して、クッション構造を備えて構成されている。シートクッション２４は、表皮３１、クッション部材（図示せず）、およびシートクッションフレーム３２を含んで構成される。シートクッション２４は、骨格を成す構造部材であるシートクッションフレーム３２に対してクッション部材が設置されており、その表面側に表皮３１が張り付けられた構成となっている。

表皮３１は、乗員（使用者）が座席に着座する際に乗員に接触する部分である。表皮３１は、カバーとも称され、柔軟性を有し、手触りがよく、防汚性に優れる材料、たとえば革から構成される。表皮３１は、クッション部材の表層側に覆い被された状態で、クッション部材に縫いつけ、および留め具によってクッション部材およびシートクッションフレーム３２に固定される。

クッション部材は、緩衝部であって、表皮３１の内側に設けられ、柔軟性を有する。クッション部材は、たとえば発泡材料のウレタンから構成される。クッション部材は、シートクッションフレーム３２に載置される。クッション部材が発泡性材料である場合、断熱性を有する。

シートクッションフレーム３２は、クッション部材を支持するように設けられる。シートクッションフレーム３２は、車両の所定位置に固定され、乗員が着座した際に乗員を主に支持する部分である。シートクッションフレーム３２は、剛性を有する金属材料から構成される。シートクッションフレーム３２は剛性を有するので、シートクッションフレーム３２に直接乗員が着座すると乗り心地が損なわれる。したがって構造部材であるシートクッションフレーム３２に柔軟性を有するクッション部材を載置することによって、乗員に快適性を与えている。

次に、各機構部４１〜４５に関して説明する。機構部は、リクライニング機構部４１と、着座機構部４２と、スライド機構部４３と、オットマン機構部４４と、肘掛け機構部４５とがある。各機構部４１〜４５は、図１に示すように、各部２３〜２６を角変位またはスライド変位する。リクライニング機構部４１は、シートバック２３のシートクッション２４に対する傾斜角を変化させる。着座機構部４２は、シートクッション２４の上面の一部を上下させる。スライド機構部４３は、シートクッション２４を車両の搭載位置に対して前後にスライド変位させる。オットマン機構部４４は、オットマン２５のシートクッション２４に対する傾斜角を変化させる。肘掛け機構部４５は、一対の肘掛け部２６のシートクッション２４に対する傾斜角を個別に変化させる。

各機構部４１〜４５は、個別に駆動源が搭載される。駆動源は、たとえば電動モータによって実現される。制御部２２は、各機構部４１〜４５の駆動源を制御することによって、各部２３〜２６を角変位またはスライド変位させる。角変位させる機構としては、たとえば電動モータの回転力を歯車などの機械要素によって伝達し、各部を支持する回転軸を回転させることによって実現される。またスライド変位させる機構としては、たとえばボールねじを用いた機構が採用される。ボールねじに予め部材を螺合しておき、電気モータによってボールねじを回線させると、ボールねじに螺合する部材をボールねじの軸方向にスライド変位させることができる。

次に、着座機構部４２について図２〜図７を用いて説明する。着座機構部４２は、図１に示すように、シートクッション２４の上面の一部を、シートクッション２４の上面の他の部に対して前方に向かう方向に傾斜角を変化させる。着座機構部４２は、スライド部５１、支持部５２、可動座部５３および連結部５４を含んで構成される。

支持部５２は、シートクッション２４に内蔵されて、シートクッションフレーム３２に固定される。支持部５２は、スライド部５１を固定する。また支持部５２は、可動座部５３が最も下方に位置している状態では、可動座部５３に下方から接触して、可動座部５３を支持する。

スライド部５１は、着座機構部４２の駆動源であり、可動座部５３を変位させる。スライド部５１は、スライドレール６１、ボールねじ６２、着座用モータ６３、伝動部６４および可動コア６５を含んで構成される。着座用モータ６３は、制御部２２によって駆動が制御させる。伝動部６４は、着座用モータ６３の軸の回転をベルト伝動によってボールねじ６２に伝達する。ボールねじ６２は、軸が前後方向に沿って配置される。ボールねじ６２は、伝動部６４によって回転駆動されることによって、可動コア６５の内部で鋼球をねじ軸のボールねじ溝に沿って循環させ、可動コア６５を前後方向にスライド変位させる。

スライドレール６１は、ボールねじ６２の軸方向に延びるレールであって、ボールねじ６２の左右方向の両側にそれぞれ配置される。スライドレール６１は、前述のように支持部５２に固定される。可動コア６５は、スライドレール６１に嵌合する嵌合部６６を有する。可動コア６５は、嵌合部６６がスライドレール６１に嵌合した状態で、スライドレール６１に接触しながら前後方向にスライド変位する。したがってスライドレール６１は、可動コア６５を前後方向に案内する機能を有する。

連結部５４は、棒状な部材であって、一端部が可動コア６５に角変位可能に連結され、他端部が支持部５２に角変位可能に連結される。可動座部５３は、乗員の臀部を下方から支持し、角変位する部分である。可動座部５３は、平板状であって、前方側の端部がシートクッションフレーム３２に角変位可能に連結される。支持部５２の後方側の端部は、連結部５４の他端部に角変位可能に連結される。

次に、着座機構部４２の動作に関して説明する。図２に示す状態では、可動座部５３は最も下方に位置している状態（以下、「定常状態」ということがある）にある。定常状態では、可動コア６５は最も前方に位置する。したがって連結部５４の一端部が前方に位置し、連結部５４の他端部が後方に位置する。また定常状態では、支持部５２のロック部分５２ａが可動座部５３に下方から接触して、可動座部５３を支持する。通常乗員が座っている時に可動座部５３の加重を全てスライド部５１が受けると構造が強固になり体格、エネルギー的にもデメリットとなる。そこで通常の着座時は可動座部５３にかかる加重をロック部分５２ａによって受け止めることによって、安定して支持することができる。

定常状態から着座用モータ６３を駆動して、可動コア６５が後方にスライド変位させると、図３に示すように、連結部５４の他端部が上方へ変位する。連結部５４の他端部が上方へ変位すると、可動座部５３の後方の端部が上方に変位する。これによって可動座部５３は、前方の一端部を支点に前方へ向かって角変位する。

次に、制御部２２の制御に関して図８〜図１７を用いて説明する。まず、制御部２２の着座補助処理に関して、図８〜図１２を用いて説明する。図９〜図１２、図１４〜図１７では、理解が容易となるように各部２３〜２６を簡略化して示している。着座補助処理は、乗員１００が着座する際に実行する処理である。乗員１００が着座する際に操作手段を操作することによって、着座補助処理の実行指令が制御部２２に与えられる。制御部２２は、着座補助処理の指令を受けると、ステップＳ１１に移る。

ステップＳ１１では、各部２３〜２５を着座補助位置へ変位させ、ステップＳ１２に移る。ステップＳ１１では、たとえば各部２３〜２５が図９に示す位置から図１０に示す着座補助位置へ変位させる。具体的には、シートバック２３を垂直位置へ上昇させる。垂直位置とは、シートクッション２４の上面とシートバック２３の乗員１００側の面とが９０度をなす位置である。したがって制御部２２は、シートバック２３が図９のように傾斜角が９０度よりも大きい状態から、９０度となる起き上がり方向に角変位させるようにリクライニング機構部４１を制御する。これによって乗員１００が着座する際に、シートバック２３が背中の支えになる。また制御部２２は、シートクッション２４の着座部の一部である可動座部５３を上方に変位するように、着座機構部４２を制御する。具体的には、制御部２２は、可動座部５３を起き上がり方向と同一の方向へ傾斜角を変位させる。これによって乗員１００が着座する際に臀部１０１の下方への距離を小さくすることができる。したがって膝１０２への負担を軽減することができる。さらに制御部２２は、シートクッション２４を前方に変位するようにスライド機構部４３を制御する。これによって乗員１００が着座する際に椅子をひくような動作をする必要がなく、シートクッション２４が乗員１００側に接近させることができる。また制御部２２は、オットマン２５の上面と車両のフロア部２７とが成す傾斜角が９０度以上となる位置にオットマン２５が変位するようにオットマン機構部４４を制御する。オットマン２５の上面と車両のフロア部２７とが成す傾斜角は、図９に示す状態が９０度未満の状態であり、図１０に示す状態が９０度以上の状態である。したがってオットマン２５の先端が垂直下方にある場合が、傾斜角が９０度の状態となる。これによってオットマン２５が着座部の下方まで引き込まれるので、オットマン２５が着座の際に足下のスペースを圧迫することを防ぐことができる。

ステップＳ１２では、乗員１００が着座姿勢であるか否かを判断し、乗員１００が着座姿勢である場合には、ステップＳ１３に移り、乗員１００が着座姿勢でない場合には、着座姿勢になるまでステップＳ１２の処理を繰り返す。着座姿勢とは、乗員１００がシート本体２１の前に立ち座ろうとしている状態である。着座姿勢になると、たとえば乗員１００が操作手段を操作することによって、着座姿勢であることを示す指令が制御部２２に与えられる。制御部２２は、着座姿勢であることを示す指令を受けると、ステップＳ１２に移る。またたとえば、各種のセンサなどによって、着座姿勢であることを検出してもよい。

ステップＳ１３では、可動座部５３を下降するように着座機構部４２を制御し、ステップＳ１４に移る。これによって図１１に示すように、乗員１００は臀部１０１が可動座部５３に支持されている状態から、可動座部５３の下降に伴って、膝１０２への負担を軽減しつつ、臀部１０１を下降させることができる。

ステップＳ１４では、各部２３〜２５をスライド準備位置へ移動し、ステップＳ１５に移る。スライド準備位置とは、シート本体２１をスライドする際にシートバック２３が障害物に当たらないように、シートバック２３の位置を制御する。シートバック２３が着座面に対する傾斜角度が大きく、いわゆる寝ている状態ではシート本体２１を後方へスライドする際にシートバック２３の先端が障害物に接触するおそれがある。そこで図１１に破線で示す中間位置にシートバック２３を配置させる。またオットマン２５が下降している状態では、乗員１００の足が車両のフロア部２７に接触した状態にあるので、シート本体２１をスライドする際に足を引きずることのないよう、スライド準備位置ではオットマン２５を図１２に示すように上昇させる。オットマン２５を上昇させる場合には、図１２に示すように、オットマン２５の上面と車両の床面とが成す傾斜角が１８０度となる持ち上げ方向にオットマン２５を角変位させる。

ステップＳ１４では、各部２３〜２５を着座位置へ移動し、本フローを終了する。着座位置は、各部が図１２に示す位置にある状態である。制御部２２は、図１１に示す位置からシートバック２３を下降するようにリクライニング機構部４１を制御する。また制御部２２は、前方に位置しているシート本体２１を後方へスライドするようにスライド機構部４３を制御する。これによって乗員１００を楽な姿勢に誘導することができる。また着座位置における各部の位置は、乗員１００が予め設定することができる。これによって乗員１００の好みの姿勢に合わせることができる。

このように着座補助処理では、各部を乗員１００の着座動作の負担を軽減できるように動作させることができる。

次に、制御部２２の立上り補助処理に関して、図１３〜図１７を用いて説明する。立上り補助処理は、乗員１００が着座している状態から立ち上がる際に実行する処理である。乗員１００が立ち上がる際に操作手段を操作することによって、立上り補助処理の実行指令が制御部２２に与えられる。制御部２２は、立上り補助処理の指令を受けると、ステップＳ２１に移る。

ステップＳ２１では、各部２３〜２５をスライド準備位置へ移動し、ステップＳ２２に移る。スライド準備位置とは、シート本体２１をスライドする際にシートバック２３が障害物に当たらないように、シートバック２３の位置を制御する。乗員１００が立ち上がる際に、乗員１００の足下のスペースを確保するために、シート本体２１を後方へスライドする必要がある。しかしシートバック２３が着座面に対する傾斜角度が大きく、図１４に示すように、いわゆる寝ている状態ではシート本体２１を後方へスライドする際にシートバック２３の先端が障害物に接触するおそれがある。そこで図１４に示す位置から図１５に示す位置にシートバック２３を配置させる。またオットマン２５が下降している状態では、乗員１００の足が車両の床面に接触した状態にあるので、シート本体２１をスライドする際に足を引きずることのないよう、スライド準備位置ではオットマン２５を図１５に示すように上昇させる。

ステップＳ２２では、シート本体２１を後方へスライドするようにスライド機構部４３を制御し、ステップＳ２３に移る。これによって立ち上がる際の足下のスペースを確保することができる。

ステップＳ２３は、オットマン２５を下降するようにオットマン機構部４４を制御し、ステップＳ２４に移る。具体的には、制御部２２は、オットマン２５の上面と車両のフロア部２７とが成す傾斜角が９０度以上となる位置にオットマン２５が変位するようにオットマン機構部４４を制御する。これによって図１６に示すように、オットマン２５がシートクッション２４の下方まで引き込まれるので、オットマン２５が着座の際に足下のスペースを圧迫することを防ぐことができる。またオットマン２５が座面より内側まで折れ曲がらせることによって、立ち上がる際に膝１０２を曲げて体重を足に乗せやすくすることができる。

ステップＳ２４では、各部２３〜２５を立上り補助位置へ変位させ、ステップＳ２５に移る。ステップＳ２４では、たとえば各部が図１６に示す位置から図１７に示す立上り補助処位置へ変位させる。具体的には、シートバック２３を起き上がり方向へ垂直位置まで上昇させる。これによって乗員１００の上半身が起き上がることになるので、背もたれが寝ている場合に比べて乗員１００の立上り動作を容易となる。また制御部２２は、可動座部５３を上方に変位するように、着座機構部４２を制御する。これによって臀部１０１が上方に移動して、乗員１００の膝１０２が伸びる。したがって乗員１００の着座部の重心が上方に移動するので、膝１０２が曲がっている姿勢に比べて、立上り動作が容易となる。さらに制御部２２は、シートクッション２４を前方に変位するようにスライド機構部４３を制御する。これによって乗員１００が立ち上がる際に、臀部１０１が前方に押し出されるので、立上りが容易となる。換言すると、車両はシート本体２１が低いためオットマン２５を下げた時点で足が地面に当たり、ひざが伸びた状態になるため着座面の補助だけでは立ち上がりが困難である。そのため乗員１００が足を引き寄せる代わりに、シート本体２１を前方へスライドさせてなめらかに体重移動させている。

ステップＳ２５では、乗員１００が降車したか否かを判断し、乗員１００が降車した場合には、ステップＳ２６に移り、乗員１００が降車していない場合には、降車するまでステップＳ２５の処理を繰り返す。降車すると、たとえば乗員１００が施錠手段を操作して車両を施錠することによって、降車したことを示す指令が制御部２２に与えられる。制御部２２は、降車したことを示す指令を受けると、ステップＳ２６に移る。またたとえば、各種のセンサなどによって、降車したことを検出してもよい。

ステップＳ２６では、各部２３〜２５を初期位置まで変位させ、本フローを終了する。初期位置は、たとえば各部２３〜２５が図９に示す位置にある状態である。このように立上り補助処理では、各部２３〜２５を乗員１００の立上り動作の負担を軽減できるように動作させることができる。換言すると、従来であると膝１０２は直角よりも鈍角になり立ち上がる時に体重移動が困難であった。そこで本実施形態の立上り補助処理では、シートバック２３をあげて背中を押し、オットマン２５が下がりながらシート本体２１が前方へスライドし可動座部５３があがるので、体重移動によるひざへの負担をやわらげることができる。

また制御部２２は、各部２３〜２５の基準となる基準位置と各機構部４１〜４５に対する動作指令とに基づいて、各部２３〜２５の現在の位置を算出する。そして制御部２２は、各部２３〜２５の可動範囲の最大位置に各部２３〜２５を配置するように制御した場合には、配置した位置を基準位置に再設定する。これによって各部２３〜２５の角度位置を検出するためのセンサを用いることなく、各部２３〜２５の現在位置の検出精度を向上することができる。たとえばシートバック２３を例にあげて説明すると、制御部２２は、シートバック２３の基準となる基準位置とリクライニング機構部４１に対する動作指令とに基づいて、シートバック２３の現在の角度位置を算出する。そして制御部２２は、シートバック２３の可動範囲の最大位置、たとえば９０度の位置にシートバック２３を配置するように制御した場合には、９０度に配置された後に、配置した位置を基準位置に再設定する。これによってシートバック２３の角度位置を検出するためのセンサを用いることなく、現在位置を把握することができる。

以上説明したように本実施形態の車両用シート２０は、シートクッション２４の上面の一部である可動座部５３を上下させる着座機構部４２を備える。そして制御部２２は、乗員１００が着座している状態から立ち上がるため動作を補助する立上り補助処理の指令を受けると、乗員１００の立上りが容易となるように各部２３〜２５を変位させる。具体的には、シートバック２３の傾斜角が９０度よりも大きい状態から９０度となる起き上がり方向に角変位するようにリクライニング機構部４１が制御部２２によって制御される。これによって乗員１００の上半身が起き上がることになるので、シートバック２３が寝ている場合に比べて乗員１００の立上り動作を容易となる。また可動座部５３を上方に変位するように着座機構部４２が制御部２２によって制御される。可動座部５３を上方に変位させることによって、臀部１０１が上方に移動して、乗員１００の膝１０２が伸びる。したがって乗員１００のシートクッション２４の重心が上方に移動するので、膝１０２が曲がっている姿勢に比べて、立上り動作が容易となる。これらシートバック２３とシートクッション２４の一部が連動して動作するので、個別に動作させるよりも乗員１００の立上り動作をより補助することができる。また車両用シート２０の全体を車両の乗降口まで変位させるような大型で複雑な機構を必要なく、各部２３〜２５を個別に変位させる構成でよいので、構成を簡単にすることができる。

このように本実施形態では、シートクッション２４の座面部の一部分のみが、他の電動駆動部分と連携してダイナミックに可動することで、着座や立座時に臀部１０１を支えてアシスト動作するシート機構を実現することができる。

また本実施形態では、シートクッション２４全体を上方に変位させる構成ではなく、２４の一部である可動座部５３を上方に変位させる構成である。シートクッション２４全体を上方に変位させるために、シートクッションフレーム３２も上方に変位させる必要があるので、機構部の大型化になる。しかし本実施形態のように一部である可動座部５３を上方に変位させる構成であるので、装置を小形化することができる。

また本実施形態では、シートクッション２４を車両の搭載位置に対して前後にスライド変位させるスライド機構部４３をさらに含む。そして制御部２２は、立上り補助処理の指令を受けると、シート本体２１を前方に変位させて、シートクッション２４を前方に変位するようにスライド機構部４３を制御する。これによって乗員１００が立ち上がる際に、臀部１０１が前方に押し出されるので、立上りが容易となる。

また本実施形態では、たとえばステップＳ１１などで各部を同時に変位させるように制御しているが、同時に変位させる制御に限るものではない。各部を順不同に順次動作させてもよく、一部の動作だけを重複させてもよい。また同じステップの動作だけでなく、ステップの動作が重複してもよい。たとえばステップＳ１３とステップＳ１４との動作を一部重複してもよい。

（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。

上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。

前述の第１実施形態では、可動座部５３は角変位する構成であるが、角変位する構成に限るものではなく、上方へスライドする構成であってもよい。また可動座部５３は、定常状態から上方への変位する位置に変位する構成であったが、下方に変位させてもよい。これによって着座面を下げることができるので、たとえば転がりやすい荷物、ボール、子供を載せるときに安定感を増すことができる。また着座面が下がってスポーツ走行モード（高速、山道）での乗員１００の安定感を増すことができる。

前述の第１実施形態では、一対の肘掛け部２６の制御については説明していないが、一対の肘掛け部２６も立上り補助処理の場合に動作させてもよい。たとえば制御部２２は、立上り補助処理の指令を受けると、シートバック２３を起き上がり方向に角変位するようにリクライニング機構部４１を制御し、シートクッション２４の一部を上方に変位するように着座機構部４２を制御する。さらに車両の乗降口側に位置する肘掛け部２６を上方に角変位するように肘掛け機構部４５を制御する。これによって乗降口側に位置する肘掛け部２６が、降車の際に障害物になることを防ぐことができる。また立上り補助処理の際、乗降口とは反対側に位置する肘掛け部２６は、シートバック２３の表面と垂直になるように変位させてもよい。これによって降車する際に、乗員１００は反対側の肘掛け部２６を手すりとして使用することができる。これによって体を肘掛け部２６によって安定した状態で立上ることができる。

２０…車両用シート ２１…シート本体
２２…制御部 ２３…シートバック（背もたれ）
２４…シートクッション（着座部） ２５…オットマン
２６…肘掛け部 ２７…フロア部
４１…リクライニング機構部 ４２…着座機構部
４３…スライド機構部 ４４…オットマン機構部
４５…肘掛け機構部 ５３…可動座部（着座部の上面の一部）

Claims (8)

1. 車両に搭載される車両用シート（２０）であって、
   着座部（２４）と背もたれ（２３）とを有するシート本体（２１）と、
   前記背もたれの前記着座部に対する傾斜角を変化させるリクライニング機構部（４１）と、
   前記着座部の上面の一部（５３）を上下させる着座機構部（４２）と、
   前記リクライニング機構部および前記着座機構部の動作を制御する制御部（２２）と、を含み、
   前記制御部は、乗員が着座している状態から立ち上がるため動作を補助する立上り補助処理の指令を受けると、前記背もたれの前記傾斜角が９０度よりも大きい状態から９０度となる起き上がり方向に角変位するように前記リクライニング機構部を制御するとともに、前記着座部の上面の一部を上方に変位するように前記着座機構部を制御することを特徴とする車両用シート。
2. 前記着座部を、前記車両の搭載位置に対して前後にスライド変位させるスライド機構部（４３）をさらに含み、
   前記制御部は、前記スライド機構部の動作をさらに制御し、
   前記制御部は、前記立上り補助処理の指令を受けると、前記背もたれを前記起き上がり方向に角変位するように前記リクライニング機構部を制御し、前記着座部の上面の一部を上方に変位するように前記着座機構部を制御するとともに、前記着座部を前方に変位するように前記スライド機構部を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用シート。
3. 前記着座機構部は、前記着座部の上面の一部を、前記着座部の上面の他の部に対して前記起き上がり方向と同一の方向に傾斜角を変化させ、
   前記制御部は、前記立上り補助処理の指令を受けると、前記着座部の上面の一部の傾斜角が９０度となる方向に前記着座機構部を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用シート。
4. 前記シート本体は、オットマン（２５）をさらに有し、
   前記オットマンの前記着座部に対する傾斜角を変化させるオットマン機構部（４４）をさらに含み、
   前記制御部は、前記オットマン機構部の動作をさらに制御し、
   前記制御部は、前記立上り補助処理の指令を受けると、前記背もたれを前記起き上がり方向に角変位するようにリクライニング機構部を制御し、前記着座部の上面の一部を上方に変位するように前記着座機構部を制御するとともに、前記オットマンの上面と前記車両の床面とが成す傾斜角が９０度以上となる位置に前記オットマンが変位するように前記オットマン機構部を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用シート。
5. 前記着座部を、前記車両の搭載位置に対して前後にスライド変位させるスライド機構部をさらに含み、
   前記制御部は、前記スライド機構部の動作をさらに制御し、
   前記制御部は、前記着座部を後方にスライド変位させる指令を受けると、前記背もたれを前記起き上がり方向に角変位するように前記リクライニング機構部を制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用シート。
6. 前記制御部は、前記着座部をスライド変位させる指令を受けると、前記オットマンの上面と前記車両の床面とが成す傾斜角が１８０度となる持ち上げ方向に、前記オットマンが角変位するように前記オットマン機構部を制御することを特徴とする請求項４に記載の車両用シート。
7. 前記シート本体は、一対の肘掛け部（２６）をさらに有し、
   前記肘掛け部の前記着座部に対する傾斜角を個別に変化させる肘掛け機構部（４５）をさらに含み、
   前記制御部は、前記肘掛け機構部の動作をさらに制御し、
   前記制御部は、前記立上り補助処理の指令を受けると、前記背もたれを前記起き上がり方向に角変位するように前記リクライニング機構部を制御し、前記着座部の上面の一部を上方に変位するように前記着座機構部を制御するとともに、前記車両の乗降口側に位置する前記肘掛け部を上方に角変位するように前記肘掛け機構部を制御することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の車両用シート。
8. 前記制御部は、前記背もたれの基準となる基準位置と前記リクライニング機構部に対する動作指令とに基づいて、前記背もたれの現在の角度位置を算出し、
   前記制御部は、前記背もたれの可動範囲の最大位置に前記背もたれを配置するように制御した場合には、配置した位置を基準位置に再設定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の車両用シート。

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