KR102520828B1 - 시중 장치 - Google Patents

Abstract

피시중자의 좌위 자세로부터 기립 자세로의 기립 동작을 시중드는 시중 장치로서, 기대와, 상기 기대에 대해서 적어도 상하 방향으로 동작 가능한 동작 부재와, 상기 동작 부재에 대해서 소정의 부착 각도로 부착되고, 상기 피시중자의 상체의 전면과 접촉하여 상기 피시중자를 지지하는 지지 부재와, 상기 피시중자가 상기 지지 부재에 접촉하기 이전의 초기 상태에 있어서, 상기 부착 각도를 조정하는 각도 조정부를 구비한다.

Description

시중 장치

본 명세서는 피시중자의 기립 동작을 시중드는 시중 장치에 관한 것이다.

고령화 사회의 진전에 수반하여, 시중 장치의 요구가 증대하고 있다. 시중 장치는, 일반적으로, 피시중자의 신체의 일부를 지지한 지지 부재를 동작시켜 시중을 행한다. 시중 장치의 도입에 의해, 시중자 및 피시중자의 신체적인 부담이 경감됨과 아울러, 시중자의 일손 부족도 완화된다. 시중 장치의 일례로서 피시중자의 좌위(座位) 자세로부터의 기립 동작을 시중드는 장치가 있다. 이런 종류의 시중 장치에 관련하는 기술예가 특허 문헌 1, 2에 개시되어 있다.

특허 문헌 1에는, 기대(基臺)와, 기대에 대해서 적어도 상하 운동 가능한 동작 부재와, 동작 부재에 설치되어 피시중자의 상체를 지지하는 지지 부재를 구비하고, 지지 부재가 하방의 사용 위치와 상방의 도피 위치의 사이에서 자유롭게 경동(傾動) 가능하게 동작 부재에 설치된 시중 장치가 개시되어 있다. 이에 의하면, 지지 부재가 자유롭게 경동 가능하게 설치되므로, 지지 부재가 하방의 물체에 부딪쳤을 때의 충격이 완화되는 것으로 되어 있다. 상기한 물체에는 피시중자의 다리부가 포함되어 있고, 피시중자의 다리부는 지지 부재와 기대의 사이에 끼이지 않는다.

또, 특허 문헌 2에는, 피시중자를 보유하는 보유구와, 보유구의 하단부의 상하 방향 위치를 유지하면서 변위시켜 피시중자의 등을 펴는 연신 수단과, 등이 펴진 피시중자를 들어 올리는 리프트(lift) 수단을 구비하는 시중 장치가 개시되어 있다. 이에 의하면, 보유구의 하단부와 피시중자의 맞닿음 위치가 어긋나지 않고, 피시중자에게 불쾌감을 주지 않는 것으로 되어 있다.

국제공개 제2017/134815호 일본국 특허공개 2013－90842호 공보

그런데, 특허 문헌 1, 2의 구성에 한정하지 않고, 일반적으로, 시중 장치는 복수의 피시중자에게 공용되는 경우가 많다. 그리고, 복수의 피시중자의 여러 가지 체형에 적합하도록, 피시중자를 지지하는 지지 부재(보유구)의 구성에 연구가 집중되고 있다. 예를 들면, 지지 부재는, 탄성 변형 가능한 재료에 의해 형성되고, 피시중자의 체압(體壓)이 한 개소에 집중하지 않도록 되어 있다. 그렇지만, 지지 부재의 구성이 피시중자의 체형의 차이에 대응하지 못하여, 피시중자의 사용 쾌적성이 저하하는 경우가 있다. 특히, 흉위(胸圍)와 비교하여 상대적으로 복위(腹圍)가 큰 비만 체형의 피시중자는, 복부의 압박감 등을 호소하는 경우가 많다. 이 때문에, 지지 부재에 관련하는 구성을 한층 더 개량하는 것이 필요하다.

본 명세서에서는, 복수의 피시중자의 여러 가지 체형에 대응하여, 양호한 사용 쾌적성을 확보할 수가 있는 시중 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 명세서는, 피시중자의 좌위 자세로부터 기립 자세로의 기립 동작을 시중드는 시중 장치로서, 기대와, 상기 기대에 대해서 적어도 상하 방향으로 동작 가능한 동작 부재와, 상기 동작 부재에 대해서 소정의 부착 각도로 부착되고, 상기 피시중자의 상체의 전면과 접촉하여 상기 피시중자를 지지하는 지지 부재와, 상기 피시중자가 상기 지지 부재에 접촉하기 이전의 초기 상태에 있어서, 상기 부착 각도를 조정하는 각도 조정부를 구비하는 시중 장치를 개시한다.

본 명세서에서 개시하는 시중 장치에서는, 각도 조정부에 의해, 지지 부재의 동작 부재에의 부착 각도가 조정 가능하게 되어 있다. 이 때문에, 복수의 피시중자의 각각의 상체 전면의 상태에 적합하도록 지지 부재의 부착 각도를 조정하고, 각 피시중자와 지지 부재의 위치 관계를 양호하게 할 수가 있다. 이에 의해, 각 피시중자는 양호한 사용 쾌적성을 느낀다. 따라서, 시중 장치는 복수의 피시중자의 여러 가지 체형에 대응하여 양호한 사용 쾌적성을 확보할 수가 있다.

도 1은 제1 실시 형태의 시중 장치의 초기 상태를 나타내는 측면도이다.
도 2는 각도 조정부가 지지 부재의 부착 각도를 표준 체형용 각도로 조정한 경우의 측면도이다.
도 3은 각도 조정부가 지지 부재의 부착 각도를 비만 체형용 각도로 조정한 경우의 측면도이다.
도 4는 각도 조정부의 구성을 모식적으로 나타내는 측면 부분 단면도이다.
도 5는 시중을 받을 준비를 하는 표준 체형의 피시중자와 지지 부재의 위치 관계를 모식적으로 나타내는 측면도이다.
도 6은 시중을 받을 준비를 하는 비만 체형의 피시중자와 부착 각도의 조정이 행해지지 않았던 지지 부재의 위치 관계를 모식적으로 나타내는 측면도이다.
도 7은 도 6에 이어서, 비만 체형의 피시중자가 기립 동작하고 있는 상황을 나타내는 측면도이다.
도 8은 도 7의 기립 동작의 후에, 비만 체형의 피시중자가 착좌 동작하고 있는 상황을 나타내는 측면도이다.
도 9는 시중을 받을 준비를 하는 비만 체형의 피시중자와 부착 각도의 조정이 적절히 행해진 지지 부재의 위치 관계를 모식적으로 나타내는 측면도이다.
도 10은 도 9에 이어서, 비만 체형의 피시중자가 기립 동작하고 있는 상황을 나타내는 측면도이다.
도 11은 도 10의 기립 동작의 후에, 비만 체형의 피시중자가 착좌 동작하고 있는 상황을 나타내는 측면도이다.
도 12는 제2 실시 형태의 시중 장치의 초기 상태를 나타내는 측면도이다.
도 13은 제2 실시 형태의 각도 조정부를 개념적으로 설명하는 측면도이다.

1. 제1 실시 형태의 시중 장치(1)의 구성

제1 실시 형태의 시중 장치(1)의 구성에 대해서, 도 1~도 4를 참고로 하여 설명한다. 시중 장치(1)는, 예를 들면, 피시중자의 침대와 휠체어 사이의 이승(移承)이나, 휠체어와 변좌 사이의 이승 등, 다른 2개소의 사이의 이승에 이용된다. 시중 장치(1)는, 피시중자의 상체를 지지하여, 좌위(座位) 자세로부터 기립 자세로의 기립 동작 및 기립 자세로부터 좌위 자세로의 착좌(着座) 동작을 시중든다.

여기서, 기립 자세는, 엉덩이부가 좌면으로부터 떠서 다리부가 펴진 자세를 의미하고, 입위 자세 및 엉거주춤 자세를 포함한다. 즉, 기립 자세는, 상체가 대체로 직립한 입위(立位) 자세 및 상체가 앞으로 기운 엉거주춤의 앞으로 굽힌 자세 등을 포함한다. 또, 시중 장치(1)는, 이승하는 2개소가 떨어져 있는 경우에, 기립 자세의 피시중자를 이송할 수가 있다. 시중 장치(1)는, 기대(基臺)(2), 동작 부재(3), 지지 부재(4), 액츄에이터(5), 무릎 댐 부재(6), 위치 조정부(7), 각도 조정부(8) 및 도면 생략의 제어부 등으로 구성된다.

기대(2)는 발 재치대(21), 기대 로드(25), 부착판(26) 및 전륜(28) 등으로 형성된다. 발 재치대(21)는 바닥면 F에 근접하여 대체로 수평으로 배치된다. 발 재치대(21)는 피시중자가 발을 싣는 부위이다. 발 재치대(21)의 상면의 전(前)측 가까이에, 액츄에이터 지지부(22)가 상향으로 설치된다. 좌우 한 쌍의 후륜(23)은 발 재치대(21)의 하면의 후부의 좌우에 설치된다. 좌우 한 쌍의 중륜(24)은 발 재치대(21)의 하면의 전측 가까이의 좌우에 설치된다.

좌우 한 쌍의 기대 로드(25)는 발 재치대(21)의 전측의 좌우에 각각 설치된다. 기대 로드(25)는, 전방으로 뻗고, 더 상방을 향해 굴곡하고 있다. 기대 로드(25)의 굴곡한 상부에, 좌우 한 쌍의 부착판(26)이 각각 수직으로 설치된다. 좌우 한 쌍의 부착판(26)의 상부의 전측에, 요동 지지좌(27)가 각각 설치된다. 좌우 한 쌍의 부착판(26)의 하부의 전측에, 좌우 한 쌍의 전륜(28)이 설치된다. 전륜(28) 및 후륜(23)의 전타(轉舵) 기능에 의해, 시중 장치(1)는, 직진 이동 및 선회 이동뿐만이 아니라, 가로 이동 및 스핀 턴(spin turn)이 가능하게 되어 있다. 또한, 전륜(28)은 이동을 규제하는 락(lock) 기능을 구비한다.

좌우 한 쌍의 부착판(26)의 상방에, 위치 조정부(7)가 배치된다. 위치 조정부(7)는, 피시중자의 체격 등에 맞추어, 무릎 댐 부재(6)의 전후 방향의 위치를 조정하는 수동 조정 기구이다. 무릎 댐 부재(6)는 피시중자의 무릎이 맞닿는 부재이다. 무릎 댐 부재(6)가 무릎의 위치를 정함으로써, 피시중자의 기립 동작이나 착좌 동작이 안정화 한다. 무릎 댐 부재(6)는, 베이스 플레이트(base plate)(61), 지지 로드(62), 경질 완충 부재(63) 및 연질 완충 부재(64) 등으로 형성된다.

베이스 플레이트(61)는, 도 1에 나타내듯이, 수직 방향보다 약간 앞으로 기울여 배치된다. 또, 베이스 플레이트(61)는, 좌우 방향으로 연재(延在)하고, 좌우 양측이 후방향으로 비스듬하게 굴절하고 있다. 베이스 플레이트(61)의 전면의 좌우에, 앞쪽으로 비스듬하게 하방향으로 뻗는 한 쌍의 지지 로드(62)가 설치된다. 베이스 플레이트(61) 및 지지 로드(62)는 알루미늄 등의 금속재료를 이용하여 형성된다.

경질 완충 부재(63)는 베이스 플레이트(61)의 후측에 접하여 배치된다. 연질 완충 부재(64)는 경질 완충 부재(63)의 후측에 접하여 배치된다. 경질 완충 부재(63) 및 연질 완충 부재(64)는, 베이스 플레이트(61)와 마찬가지로, 좌우 양측이 후방향으로 비스듬하게 굴절하고 있다. 경질 완충 부재(63) 및 연질 완충 부재(64)는, 탄성 변형 가능한 재료, 예를 들면 발포 합성고무를 이용하여 형성된다. 다만, 연질 완충 부재(64)는, 경질 완충 부재(63)와 비교하여 저반발성이고, 탄성 변형하기 쉽다. 연질 완충 부재(64)의 후면에, 피시중자의 양쪽의 무릎이 맞닿는다. 경질 완충 부재(63) 및 연질 완충 부재(64)는 포제(布製)나 가죽제의 보호 커버(65)로 덮여 있다.

위치 조정부(7)는, 좌우 한 쌍의 슬라이드 지지부(71), 슬라이드 이동부(72) 및 위치 결정 핀(73)으로 구성된다. 슬라이드 지지부(71)는, 전후 방향으로 뻗는 금속제 원통형의 부재이고, 부착판(26)의 상방에 고정된다. 슬라이드 지지부(71)의 후부의 상면에, 핀 구멍(74)이 천공되어 있다. 슬라이드 이동부(72)는, 전후 방향으로 뻗는 금속제 환봉 모양의 부재이고, 무릎 댐 부재(6)의 지지 로드(62)의 전측에 고정되어 있다. 슬라이드 이동부(72)는, 슬라이드 지지부(71)의 내부를 전후 방향으로 슬라이드 이동한다. 슬라이드 이동부(72)의 상면에는, 전후 방향으로 나란한 복수의 위치 결정 구멍이 설치된다. 위치 결정 핀(73)은, 슬라이드 지지부(71)의 핀 구멍(74)에 삽입되고, 또한, 슬라이드 이동부(72)의 어느 하나의 위치 결정 구멍에 삽입된다. 이에 의해, 무릎 댐 부재(6)의 전후 방향의 위치가 조정된다.

동작 부재(3)는 기대(2)에 대해서 적어도 상하 방향으로 동작 가능하다. 동작 부재(3)는, 도 1에 나타내듯이, 측방으로부터 보아 도중에서 굴절한 암(arm) 형상으로 형성된다. 동작 부재(3)의 하부에, 좌우 한 쌍의 요동축(32)이 설치된다. 요동축(32)은 부착판(26)의 요동 지지좌(27)에 요동 가능하게 지지된다. 동작 부재(3)의 요동 각도 범위를 규제하기 위해서, 도면 생략의 스토퍼(stopper) 기구가 요동 지지좌(27)의 근방에 설치된다. 이에 의해, 동작 부재(3)는, 기대(2)에 대해서 상(上) 전방향 및 하(下) 후방향으로 요동 가능하게 되어 있다. 동작 부재(3)의 상 전방향으로의 요동(도 1에 있어서의 시계 회전의 요동)은, 피시중자의 기립 동작을 시중든다. 또, 동작 부재(3)의 하 후방향으로의 요동은, 피시중자의 착좌 동작을 시중든다.

동작 부재(3)의 내부에는, 도면 생략의 배터리(battery) 및 링크(link) 기구가 수납된다. 배터리는 액츄에이터(5) 및 제어부의 전원이 된다. 또한, 본원 출원인은, 링크 기구의 상세한 구성예를 국제 공개 제2018/167856호에 개시하고 있다. 동작 부재(3)의 상부의 후측에 부호 생략의 요동 지지부가 설치되고, 요동 지지부에 요동 부재(45)가 설치된다. 요동 부재(45)는 동작 부재(3)에 대해서 요동한다. 다만, 피시중자가 지지 부재(4)에 접촉하기 이전의 초기 상태에 있어서, 요동 부재(45)는 링크 기구에 규제되어 요동하지 않는다.

도 1~도 3에 나타내듯이, 요동 부재(45)는 후측에 베이스 플레이트(42)를 가진다. 베이스 플레이트(42)는, 금속제나 수지제의 강성이 큰 판재를 이용하여 대체로 직사각형으로 형성된다. 베이스 플레이트(42)는, 동작 부재(3)에 설치되어 지지 부재(4)가 부착되는 부착좌에 상당한다. 베이스 플레이트(42)는 핸들(46)을 전면에 가진다. 핸들(46)은, 대체로 사각형의 프레임(frame) 형상으로 형성되고, 동작 부재(3)의 상방으로 연재한다. 핸들(46)은, 피시중자가 파지하는 부위임과 아울러, 시중 장치(1)를 이동시키기 위해서 시중자가 파지하는 부위이기도 하다.

지지 부재(4)는 피시중자의 상체의 전면과 접촉하여 피시중자를 지지한다. 지지 부재(4)는 상체 지지 부재(41) 및 좌우 한 쌍의 겨드랑이 지지 부재(47)를 포함하여 형성된다. 상체 지지 부재(41)는, 각도 조정부(8)를 통해, 베이스 플레이트(42)의 후면에 부착된다. 또한, 도 2에 있어서, 각도 조정부(8)를 구성하는 후술의 스페이서(spacer)(81)는 이용되지 않는다. 상체 지지 부재(41)는, 초기 상태에 있어서 앞으로 기운 부착 각도로 되어 있다. 지지 부재(4)의 전체는, 베이스 플레이트(42) 및 요동 부재(45)를 통해 동작 부재(3)의 요동 지지부에 연결되고, 요동 지지부를 중심으로 하여 요동한다. 지지 부재(4)의 전방으로의 요동(도 1에 있어서의 시계 회전의 요동)은, 피시중자의 기립 동작을 시중든다. 또, 지지 부재(4)의 후방으로의 요동은, 피시중자의 착좌 동작을 시중든다.

도 1~도 4에 나타내듯이, 상체 지지 부재(41)는 경질 완충 부재(43) 및 연질 완충 부재(44) 등으로 형성된다. 경질 완충 부재(43)는 베이스 플레이트(42)에 근접하여 배치된다. 연질 완충 부재(44)는 경질 완충 부재(43)의 후측에 접하여 배치된다. 경질 완충 부재(43) 및 연질 완충 부재(44)는, 탄성 변형 가능한 재료, 예를 들면, 발포 합성고무를 이용하여 형성된다. 다만, 연질 완충 부재(44)는 경질 완충 부재(43)와 비교하여 저반발성이고, 탄성 변형하기 쉽다. 연질 완충 부재(44)의 후면에, 피시중자의 상체의 전면, 환언하면 흉부로부터 복부의 주변이 접촉한다.

좌우 한 쌍의 겨드랑이 지지 부재(47)는, 베이스 플레이트(42)에 부착되고, 상체 지지 부재(41)의 좌우 양측에 배치된다. 겨드랑이 지지 부재(47)는 둔각으로 굴곡하는 L자 모양으로 형성된다. 겨드랑이 지지 부재(47)는 도면 생략의 심(芯) 부재 및 외주 부재 등으로 형성된다. 심 부재는, 예를 들면, 금속제 또는 경질 수지제의 환봉이나 파이프가 굴곡되어 형성된다. 외주 부재는, 쿠션(cushion)재를 이용하여, 심 부재의 외주를 덮는 통 모양으로 형성된다. 겨드랑이 지지 부재(47)의 부착측의 기단으로부터 굴곡 위치까지의 짧은 직선 모양 부분은 어깨 받이부가 되고, 굴곡 위치에서 선단까지의 긴 직선 모양 부분은 겨드랑이 진입부가 된다. 어깨 받이부는 피시중자의 어깨의 전면을 지지한다. 겨드랑이 진입부는 피시중자의 겨드랑이에 진입하여 상체를 지지한다. 상체 지지 부재(41) 및 겨드랑이 지지 부재(47)는, 포제나 가죽제의 보호 커버로 덮여 있어도 좋다.

액츄에이터(5)는, 신축 액츄에이터이고, 본체부(51), 가동부(52) 및 모터(53) 등으로 구성된다. 본체부(51)는, 상하로 긴 굵은 직경의 원통형의 부재이고, 상방으로 개구하는 개구부를 가진다. 본체부(51)의 하단은 기대(2)의 액츄에이터 지지부(22)에 지지된다. 가동부(52)는 상하로 긴 가는 직경의 환봉 모양의 부재이다. 가동부(52)의 상단은 동작 부재(3)의 링크 기구에 접속된다. 가동부(52)의 하부는 본체부(51)의 개구부에 감입(嵌入)하고 있다.

모터(53)는 본체부(51)의 하부의 전측에 부착된다. 모터(53)는, 도면 생략의 제어부에 의해 흐르는 전류의 방향이 제어되고, 가동부(52)의 신장 동작 및 수축 동작을 구동한다. 모터(53)로부터의 구동에 의해, 가동부(52)는 본체부(51)에 대해서 신축 동작한다. 도 1은 가동부(52)가 수축하여 액츄에이터(5)가 단축 길이로 된 초기 상태를 나타내고 있다. 또한, 액츄에이터(5)는, 모터(53)에 대신해 유압이나 공기압을 이용한 압력 구동원 등의 별종의 구동원을 이용할 수가 있다.

액츄에이터(5)는, 단축 길이로부터 소정의 도중 길이까지 신장하는 제1 신장 동작, 도중 길이로부터 신장 길이까지 신장하는 제２ 신장 동작 및 신장 길이로부터 도중 길이를 거쳐 단축 길이까지 줄어드는 수축 동작을 행한다. 액츄에이터(5)의 제1 신장 동작은, 링크 기구를 통해 요동 부재(45)에 전달된다. 이에 의해, 지지 부재(4)는 요동 부재(45)와 함께 전방으로 요동한다. 액츄에이터(5)의 제２ 신장 동작은 링크 기구를 통해 동작 부재(3)에 전달된다. 이에 의해, 동작 부재(3)는 상 전방향으로 요동한다. 액츄에이터(5)의 수축 동작에 의해, 우선 동작 부재(3)가 하 후방향으로 요동하고, 이어서 지지 부재(4)가 후방으로 요동한다.

도면 생략의 제어부는 조작기 및 제어 본체부 등으로 구성된다. 조작기는 액츄에이터(5)를 조작하는 상승 버튼 및 하강 버튼을 가진다. 조작기는 시중자에 의해 조작된다. 제어 본체부는, CPU를 가지고 소프트웨어로 동작하는 컴퓨터 장치를 이용하여 구성된다. 제어 본체부는, 상승 버튼 및 하강 버튼의 조작 정보에 응하여, 액츄에이터(5)의 모터(53)에 흐르는 전류의 유무 및 흐르는 방향을 제어한다. 이에 의해, 액츄에이터(5)의 동작 및 정지 및 신장 동작과 수축 동작의 전환이 제어된다.

2. 각도 조정부(8)의 구성

다음에, 각도 조정부(8)의 구성에 대해서 상술한다. 각도 조정부(8)는, 피시중자가 지지 부재(4)에 접촉하기 이전의 초기 상태에 있어서, 동작 부재(3)에 대한 지지 부재(4)의 부착 각도를 조정한다. 따라서, 조정 종료 후의 시중 장치(1)의 시중 동작의 진행에 수반하는 지지 부재(4)의 각도 변화나, 피시중자로부터의 작용에 의한 지지 부재(4)의 각도 변화는, 부착 각도의 조정에 포함되지 않는다.

각도 조정부(8)는, 측방으로부터 보아 쐐기 형상으로서, 동작 부재(3)에 설치된 부착좌와 지지 부재(4)의 사이에 착탈 가능하게 삽입되는 스페이서(81)를 포함한다. 도 4에 나타내듯이, 스페이서(81)는, 하측이 뾰족하고, 상측이 두께 W를 가지는 쐐기 형상으로 형성되어 있다. 또, 스페이서(81)는, 좌우 방향으로 연재하고, 상체 지지 부재(41)와 같은 정도의 폭 치수를 가진다. 스페이서(81)의 유무에 관련하지 않고, 지지 부재(4)를 안정적으로 베이스 플레이트(42)에 부착하기 위해서, 상체 지지 부재(41)의 전측의 상부 및 하부에 면 패스너(fastener)(85)가 설치된다.

면 패스너(85)는, 후크(hook) 모양의 기모(起毛)를 가지는 후크면(86) 및 루프(loop) 모양의 기모를 가지는 루프면(87)으로 이루어진다. 상부의 면 패스너(85)에 있어서, 후크면(86) 및 루프면(87)의 일방은, 상체 지지 부재(41)로부터 스페이서(81)의 상방 및 베이스 플레이트(42)의 상방을 경유하여, 전방으로 연재한다. 또, 후크면(86) 및 루프면(87)의 타방은, 상체 지지 부재(41)로부터 스페이서(81)의 상방을 경유하여, 베이스 플레이트(42)에 설치된 관통 구멍을 통과하고, 전방으로 연재한다. 그리고, 베이스 플레이트(42)의 전측으로, 후크면(86) 및 루프면(87)이 굴곡되어 서로 겹쳐지고, 밀착 결합된다.

하부의 면 패스너(85)에 있어서, 후크면(86) 및 루프면(87)의 일방은, 상체 지지 부재(41)로부터 스페이서(81)의 하방 및 베이스 플레이트(42)의 하방을 경유하여, 전방으로 연재한다. 또, 후크면(86) 및 루프면(87)의 타방은, 상체 지지 부재(41)로부터 스페이서(81)의 하방을 경유하여, 베이스 플레이트(42)에 설치된 관통 구멍을 통과하고, 전방으로 연재한다. 그리고, 베이스 플레이트(42)의 전측으로, 후크면(86) 및 루프면(87)이 굴곡되어 서로 겹쳐지고, 밀착 결합된다.

따라서, 스페이서(81)는, 상하의 면 패스너(85)의 사이에 안정적으로 보유되어 탈락이 방지된다. 이에 더하여, 스페이서(81)의 착탈 작업은, 상부의 면 패스너(85)만을 조작하면 좋으므로 용이하고, 또한, 단시간에 끝난다. 또, 스페이서(81)가 이용되지 않는 경우, 지지 부재(4)와 베이스 플레이트(42)의 사이에 간극이 생기지 않도록, 상부의 면 패스너(85)의 밀착 개소가 조정된다. 또한, 상하의 면 패스너(85)를 열음으로써, 상체 지지 부재(41)의 전체를 떼어낼 수가 있다.

도 2는, 표준 체형의 피시중자에 대응하여, 각도 조정부(8)에 의해 지지 부재(4)의 부착 각도가 표준 체형용 각도로 조정된 경우를 나타내고 있다. 도시되듯이, 각도 조정부(8)로서의 스페이서(81)는 이용되지 않는다. 또한, 본 명세서에 있어서, 표준 체형이란, 흉위와 복위의 사이에 큰 차이가 없는 체형을 의미한다.

한편, 도 3은, 비만 체형의 피시중자에게 대응하여, 각도 조정부(8)에 의해 지지 부재(4)의 부착 각도가 비만 체형용 각도로 조정된 경우를 나타내고 있다. 도시되듯이, 베이스 플레이트(42)와 상체 지지 부재(41)의 사이에, 스페이서(81)가 삽입된다. 이에 의해, 지지 부재(4)의 부착 각도는, 앞으로 기우는 정도가 감소하여 직립 방향에 가까워진다. 또한, 본 명세서에 있어서, 비만 체형이란, 흉위와 비교하여 상대적으로 복위가 큰 체형, 예를 들면, 내장 지방형의 비만 체형을 의미한다. 따라서, 신장과 비교하여 흉위 및 복위의 양쪽이 큰 비만 상태는, 비만 체형에 들어맞지 않는다.

각도 조정부(8)는, 스페이서(81)를 이용할지 아닐지를 선택하고, 지지 부재(4)의 2종류의 부착 각도를 선택적으로 조정한다. 이것에 한정되지 않고, 각도 조정부(8)는, 피시중자의 비만의 정도에 응하여, 3종류 이상의 부착 각도의 어느 하나로 조정하도록 해도 좋다. 예를 들면, 두께 W가 작은 스페이서(81)의 복수개를 미리 준비해 둠으로써, 각도 조정부(8)는 스페이서(81)의 삽입 개수를 가변으로 조정할 수가 있다. 또 예를 들면, 두께 W가 상위한 스페이서(81)의 복수개를 미리 준비해 둠으로써, 각도 조정부(8)는 몇 개의 스페이서(81)를 선택할 수가 있다.

3. 제1 실시 형태의 시중 장치(1)의 동작

다음에, 제1 실시 형태의 시중 장치(1)의 동작에 대해서 설명한다. 이후에서는, 피시중자의 좌위 자세로부터의 기립 동작을 시중드는 경우에 대해서 설명한다. 시중자는, 우선, 액츄에이터(5)를 단축 길이까지 되돌려 도 1에 나타내는 초기 상태로 한다. 이어서, 시중자는, 핸들(46)을 파지하여 시중 장치(1)를 이동시키고, 좌위 자세의 피시중자에게 접근시킨다. 다음에, 시중자는, 각도 조정부(8)를 조작하여, 피시중자의 체형에 맞추어 지지 부재(4)의 부착 각도를 조정한다. 또, 시중자는, 위치 조정부(7)를 조작하여, 피시중자의 체격 등에 맞추어 무릎 댐 부재(6)를 적정한 위치에 배치한다. 이에 의해, 시중 장치(1)를 사용할 준비가 이루어진다.

피시중자는, 하반신을 지지 부재(4)의 하방의 영역에 진입시키고, 양쪽 발을 발 재치대(21)에 재치한다. 피시중자는, 무릎을 무릎 댐 부재(6)에 맞닿게 함으로써, 안정된 자세를 얻을 수 있다. 이어서, 피시중자는, 상체를 상체 지지 부재(41)에 기대어 면접촉시킴과 아울러, 양쪽 겨드랑이로 겨드랑이 지지 부재(47)에 기대어 상체를 맡긴다. 이 때에, 상체 지지 부재(41)는 기립하는 방향(도 1의 반시계 회전의 방향)으로 요동하고 있으므로, 상체의 앞으로 기운 각도는 작게 끝난다. 또, 겨드랑이 지지 부재(47)가 거의 수평에서 약간 뒤가 내려가는 것으로 되므로, 피시중자는 겨드랑이 지지 부재(47)에 용이하게 기댈 수가 있다.

이어서, 시중자는, 조작기의 상승 버튼을 눌러 시중 동작을 진행한다. 액츄에이터(5)가 제1 신장 동작을 행하면, 지지 부재(4)는 전방으로 요동한다. 이 동작은, 액츄에이터(5)가 소정의 도중 길이까지 신장할 때까지 계속된다. 이 때에, 겨드랑이 지지 부재(47)가 앞이 내려가는 것으로 되므로, 피시중자는, 후방으로의 이동이 규제되어 지지 부재(4)로부터 탈락하지 않는다.

또한, 액츄에이터(5)가 제２ 신장 동작을 행하면, 동작 부재(3)는 상 전방향으로 요동한다. 이 동작은 동작 부재(3)의 요동이 스토퍼 기구에 의해 규제되는 종기 상태까지 계속된다. 이에 의해, 피시중자는, 엉덩이부가 좌면으로부터 크게 상승하여, 다리부가 펴진 기립 자세로 된다.

4. 각도 조정부(8)의 작용

다음에, 각도 조정부(8)의 작용에 대해서 상술한다. 도 5는, 흉위 K1과 복위 H1의 사이에 큰 차이가 없는 표준 체형의 피시중자 M1이 시중을 받을 준비를 하는 상황을 나타내고 있다. 표준 체형의 피시중자 M1에 대해, 각도 조정부(8)로서의 스페이서(81)는 불필요하다. 도시되듯이, 표준 체형의 피시중자 M1의 복부가 상체 지지 부재(41)의 하부에 접촉할 때, 피시중자 M1의 흉부와 상체 지지 부재(41)의 상부의 이간 거리 L1은 작다. 따라서, 피시중자 M1은 상체를 약간 움직이는 것만으로 지지 부재(4)에 기대어 상체를 맡길 수가 있다.

한편, 도 6은 흉위 K1과 비교하여 상대적으로 복위 H2가 큰 비만 체형의 피시중자 M2가 시중을 받을 준비를 하는 상황을 나타내고 있다. 비만 체형의 피시중자 M2에 대해서, 각도 조정부(8)는, 본래의 스페이서(81)를 이용하여 지지 부재(4)의 부착 각도를 조정해야 하지만, 여기에서는 부착 각도를 조정하지 않았던 경우(스페이서(81)를 이용하지 않는 경우)를 상정한다. 이 경우, 비만 체형의 피시중자 M2의 복부가 상체 지지 부재(41)의 하부에 접촉할 때, 피시중자 M2의 흉부와 상체 지지 부재(41)의 상부의 이간 거리 L2가 커진다. 이 때문에, 피시중자 M2는, 상체를 크게 움직이지 않으면 지지 부재(4)에 기댈 수가 없고, 상체를 맡기는 것이 어렵다. 즉, 피시중자 M2의 준비 동작시의 사용 쾌적성이 저하한다.

또, 도 7에 나타내듯이, 지지 부재(4) 및 동작 부재(3)의 요동(화살표 R1 참조)에 의한 기립 동작시에, 비만 체형의 피시중자 M2의 흉부와 상체 지지 부재(41)의 상부의 사이에 비교적 큰 간극이 남는다. 이 때문에, 피시중자 M2의 체압이 복부에 집중하기 쉬운 것으로 된다. 그리고, 피시중자 M2의 복부는, 상체 지지 부재(4)1의 하부로부터 압박된다(화살표 P1 참조). 즉, 피시중자 M2의 기립 동작시의 사용 쾌적성이 저하한다.

또한, 도 8에 나타내듯이, 지지 부재(4) 및 동작 부재(3)의 역방향의 요동(화살표 R2 참조)에 의한 착좌 동작시에, 역시, 비만 체형의 피시중자 M2의 흉부와 상체 지지 부재(41)의 상부의 사이에 비교적 큰 간극이 남는다. 이 때문에, 피시중자 M2의 복부는 상체 지지 부재(41)의 하부에 의해 끼이듯이 압박된다. 즉, 피시중자 M2의 착좌 동작시의 사용 쾌적성이 저하한다.

상기한 사용 쾌적성의 저하는, 각도 조정부(8)가 적절히 기능하지 않았던 것에 기인하여 발생한다. 또한, 각도 조정부(8)를 구비하지 않는 종래 구성의 시중 장치에서는, 표준 체형의 피시중자 M1을 상정하여 지지 부재(4)의 부착 각도가 정해진다. 이 때문에, 비만 체형의 피시중자 M2가 종래 구성의 시중 장치를 사용하면, 상기한 사용 쾌적성의 저하가 언제나 발생한다. 이후에서는, 각도 조정부(8)가 적절히 기능했을 경우의 작용에 대해서 기술한다.

각도 조정부(8)가 적절히 기능하면, 도 3 및 도 9에 나타내듯이, 비만 체형의 피시중자 M2에 대해서, 스페이서(81)가 이용된다. 환언하면, 각도 조정부(8)는 지지 부재(4)가 피시중자 M2의 흉부에 접근하도록 조정한다. 비만 체형의 피시중자 M2의 복부가 지지 부재(4)의 하부에 접촉할 때, 피시중자 M2의 흉부와 상체 지지 부재(41)의 상부의 이간 거리 L3은, 도 6과 비교하여 작아지게 되고, 또는 없어지게 된다. 상세하게는, 이간 거리 L3은 도 6의 이간 거리 L2보다 대체로 스페이서(81)의 두께 W 분만큼 작아진다. 이 때문에, 피시중자 M2는, 상체를 조금 움직이는 것만으로 지지 부재(4)에 기대어 상체를 맡길 수가 있다. 즉, 피시중자 M2의 준비 동작시의 사용 쾌적성이 양호하게 된다.

또, 도 10에 나타내듯이, 지지 부재(4) 및 동작 부재(3)의 요동(화살표 R1 참조)에 의한 기립 동작시에, 비만 체형의 피시중자 M2의 흉부와 상체 지지 부재(41)의 상부의 간극은, 도 7과 비교하여 작아지게 되고, 또는 없어지게 된다. 이 때문에, 피시중자 M2의 체압의 복부에의 집중이 억제된다. 그리고, 피시중자 M2의 복부가 상체 지지 부재(41)의 하부으로부터 받는 압박은 억제된다. 즉, 피시중자 M2의 기립 동작시의 사용 쾌적성이 양호하게 된다.

또한, 도 11에 나타내듯이, 지지 부재(4) 및 동작 부재(3)의 역방향의 요동(화살표 R2 참조)에 의한 착좌 동작시에, 역시, 비만 체형의 피시중자 M2의 흉부와 상체 지지 부재(4)1의 상부의 간극은, 도 8과 비교하여 작아지게 되고, 또는 없어지게 된다. 이 때문에, 피시중자 M2의 복부가 상체 지지 부재(41)의 하부에 의해 끼이는 압박은 억제된다. 즉, 피시중자 M2의 착좌 동작시의 사용 쾌적성이 양호하게 된다.

제1 실시 형태의 시중 장치(1)에서는, 각도 조정부(8)에 의해, 지지 부재(4)의 동작 부재(3)에의 부착 각도가 조정 가능하게 되어 있다. 이 때문에, 복수의 피시중자(M1, M2)의 각각의 상체 전면의 상태에 적합하도록 지지 부재(4)의 부착 각도를 조정하여, 각 피시중자(M1, M2)와 지지 부재(4)의 위치 관계를 양호하게 할 수가 있다. 이에 의해, 각 피시중자(M1, M2)는, 양호한 사용 쾌적성을 느낀다. 따라서, 시중 장치(1)는, 복수의 피시중자(M1, M2)의 여러 가지 체형에 대응하여, 양호한 사용 쾌적성을 확보할 수가 있다.

5. 제2 실시 형태의 시중 장치(1A)

다음에, 제2 실시 형태의 시중 장치(1A)에 대해서, 제1 실시 형태와 다른 점을 주로 설명한다. 도 12에 나타내듯이, 제2 실시 형태의 시중 장치(1A)는, 기대(2A), 동작 부재에 상당하는 승강 부재(3A) 및 암 부재(3B), 지지 부재(4A), 각도 조정부(8A)(도 13 참조) 및 도면 생략의 제어부 등으로 구성된다. 기대(2A)는, 바닥면 F에 평행하게 배치되는 발 재치대(21), 좌우 한 쌍의 후륜(23) 및 좌우 한 쌍의 전륜(28)을 구비한다. 기대(2A)의 상면의 전륜(28)의 사이에, 지주(29)가 입설(立設)되어 있다. 지주(29)의 하부로부터 후방을 향해, 무릎 댐 부재(6A)가 높이 조정 가능하게 설치된다.

승강 부재(3A)는, 지주(29)의 후면에 설치되고, 도면 생략의 직동 장치에 의해 승강 구동된다. 승강 부재(3A)의 후측의 상부에, 암 부재(3B)가 설치된다. 암 부재(3B)는 도면 생략의 구동 장치로 구동되어, 상 전방향 및 하 후방향으로 요동한다. 암 부재(3B)는 대체로 사각형의 프레임 형상으로 형성된 핸들(46A)을 가진다. 핸들(46A)의 부착 위치는 조정 가능하게 되어 있다. 암 부재(3B)의 후단에 요동 지지부(33)가 설치된다.

상체 지지 부재(41) 및 좌우 한 쌍의 겨드랑이 지지 부재(47)를 가지는 지지 부재(4A)는, 요동 지지부(33)에 요동 가능하게 부착된다. 지지 부재(4A)의 초기 상태에 있어서의 부착 각도는, 도 13에 나타내듯이, 핸들(46A)의 하부에 의해 규정된다. 즉, 지지 부재(4A)는, 자중의 작용에 의해 요동 지지부(33)의 주위를 하방으로 요동하여 핸들(46A)에 맞닿는 부착 위치에 안정된다. 따라서, 핸들(46A)은 지지 부재(4A)의 부착 각도를 규정하는 각도 규정부를 겸하고 있다. 이것에 한정되지 않고, 전용의 각도 규정부가 설치되어도 좋다.

지지 부재(4A)는, 부착 각도를 일단으로 하는 동작 각도 범위 내에서, 암 부재(3B)에 대해서 요동 가능하다. 따라서, 피시중자의 다리부가 하방으로부터 지지 부재(4A)에 충돌했을 때, 지지 부재(4A)는, 도시된 부착 각도의 위치로부터 상방의 도피 위치로 자유롭게 요동한다(도 13의 화살표 R3 참조). 이 때문에, 피시중자의 다리부는 지지 부재(4A)와 기대(2A)의 사이에 끼이지 않는다.

각도 조정부(8A)는 도 13에 실선으로 나타내는 핸들(46A)의 표준 체형용 위치를 파선으로 나타내는 비만 체형용 위치로 조정한다. 이에 의해, 지지 부재(4A)의 부착 각도는 직립 방향에 가까워진다. 즉, 각도 조정부(8)는 지지 부재(4A)가 비만 체형의 피시중자 M2의 복부로부터 멀어지도록 조정한다. 또한, 각도 조정부(8A)는 상체 지지 부재(41)뿐만이 아니고 겨드랑이 지지 부재(47)의 부착 각도를 아울러 조정하고 있다. 제2 실시 형태의 각도 조정부(8A)의 작용은, 도 9~도 11을 이용하여 설명한 제1 실시 형태의 작용과 같다.

6. 실시 형태의 변형 및 응용

또한, 지지 부재(4, 4A)의 구조는 변형 가능하고, 변형에 응하여 스페이서(81)의 형상 및 삽입 개소를 변경하는 것이 가능하다. 또, 각도 조정부(8, 8A)는, 제1 및 제2 실시 형태의 태양에 한정되지 않는다. 예를 들면, 액츄에이터를 사용한 각도 조정 기구에 의해, 각도 조정부를 구성할 수가 있다. 또한, 동작 부재(3)(승강 부재(3A), 암 부재(3B)를 포함한다) 및 지지 부재(4, 4A)의 동작은, 설명한 태양에 한정되지 않고, 예를 들면, 동작 부재에 의해 지지 부재가 단순하게 상하 운동할 만한 태양이라도 좋다. 그 외에도, 본 실시 형태는 여러 가지 변형이나 응용이 가능하다.

1, 1A：시중 장치 2, 2A：기대
3：동작 부재 3A：승강 부재
3B：암 부재 4, 4A：지지 부재
41：상체 지지 부재 46A：핸들(각도 규정부)
5：액츄에이터 6, 6A：무릎 댐 부재
7：위치 조정부 8, 8A：각도 조정부
81：스페이서 85：면 패스너(fastener)
M1：표준 체형의 피시중자
M2：비만 체형의 피시중자

Claims (6)

1. 피시중자의 좌위 자세로부터 기립 자세로의 기립 동작을 시중드는 시중 장치로서,
   기대와,
   상기 기대에 대해서 적어도 상하 방향으로 동작 가능한 동작 부재와,
   상기 동작 부재에 대해서 소정의 부착 각도로 부착되고, 상기 피시중자의 상체의 전면과 접촉하여 상기 피시중자를 지지하는 지지 부재와,
   상기 피시중자가 상기 지지 부재에 접촉하기 이전의 초기 상태에 있어서, 상기 부착 각도를 조정하는 각도 조정부를 구비하고,
   상기 각도 조정부는, 측방으로부터 보아 쐐기 형상으로서, 상기 동작 부재에 설치된 부착좌와 상기 지지 부재의 사이에 착탈 가능하게 삽입되는 스페이서를 포함하는 시중 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 각도 조정부는, 흉위와 비교하여 상대적으로 복위가 큰 비만 체형의 상기 피시중자에 대해서, 상기 지지 부재가 상기 피시중자의 흉부에 접근하도록, 또는 상기 지지 부재가 상기 피시중자의 복부로부터 멀어지도록 상기 부착 각도를 조정하는 시중 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 피시중자의 비만의 정도에 응하여, 상기 스페이서의 삽입 개수가 가변으로 되어 있는 시중 장치.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 피시중자의 비만의 정도에 응하여, 쐐기 형상의 두께가 상위한 복수 종류의 상기 스페이서의 어느 하나가 선택되어 삽입되는 시중 장치.
5. 피시중자의 좌위 자세로부터 기립 자세로의 기립 동작을 시중드는 시중 장치로서,
   기대와,
   상기 기대에 대해서 적어도 상하 방향으로 동작 가능한 동작 부재와,
   상기 동작 부재에 대해서 소정의 부착 각도로 부착되고, 상기 피시중자의 상체의 전면과 접촉하여 상기 피시중자를 지지하는 지지 부재와,
   상기 피시중자가 상기 지지 부재에 접촉하기 이전의 초기 상태에 있어서, 상기 부착 각도를 조정하는 각도 조정부를 구비하고,
   상기 지지 부재는, 각도 규정부에 의해 상기 부착 각도가 규정됨과 아울러, 상기 부착 각도를 일단으로 하는 동작 각도 범위 내에서 상기 동작 부재에 대해서 요동 가능하고,
   상기 각도 조정부는, 상기 각도 규정부를 조정하여 상기 부착 각도를 조정하는 시중 장치.
   
6. 삭제

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