JP2014202507A - 走行支援装置及び走行支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】走行アドバイスを適切に通知することが可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】ナビゲーション装置１は、経路算出部１６ａと、走行アドバイス制御部１６ｂａとを備えて構成される。経路算出部１６ａは、地図データ１２ａと、自車の位置及び自車の目的地とに基づいて目的地までの経路を算出する。走行アドバイス制御部１６ｂａは、第１走行アドバイスデータから、日時検出部１５で検出された現在の日時、及び、経路算出部１６ａで算出された経路に関する走行アドバイスを決定し、当該決定した走行アドバイスを通知装置１１に通知させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載された通知装置の通知を用いて、車両の走行を支援する走行支援装置、及び、その方法に関するものである。

近年、環境に配慮した自動車として、蓄電池などのバッテリに充電された電力を、モータ制御装置などを用いて駆動力に変換し、その駆動力によって走行する電気自動車が注目されている。しかしながら、現状としては、最大限の充電を用いて電気自動車が走行できる航続距離（走行可能距離）は、最大限のガソリンを用いてガソリン車が走行できる航続距離（走行可能距離）よりも短く、また、充電スタンドの設置数は十分ではない。そのため、運転者は、電力の消費が抑制されるような運転を心がける必要がある。

そこで、電力の消費が抑制されるように、車両に搭載された通知装置の通知を用いて、車両の走行を支援する走行支援装置が提案されている。そのような走行支援装置として、例えば特許文献１には、上り坂及び急カーブなどにおいて、電力の消費が抑制されるような走行アドバイス（例えば運転操作具合など）を表示するナビゲーション装置が開示されている。

特開２００８−２９２３０２号公報

しかしながら、電力の消費は、渋滞や交通量などの日時によって変化する事象によっても変化すると考えられる。このため、上り坂や急カーブのように走行経路の形状だけに基づいて走行アドバイスを通知しても適切でない場合があると考えられる。

そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、走行アドバイスを適切に通知することが可能な技術を提供することを目的とする。

本発明に係る走行支援装置は、車両に搭載された通知装置の通知を用いて、車両の走行を支援する走行支援装置であって、車両の駆動資源の消費を抑制可能な走行アドバイスを道路もしくは地点並びに日時ごとに含む第１走行アドバイスデータと、地図データとを取得するデータ取得部と、車両の位置を取得する位置取得部と、車両の目的地を取得する目的地取得部と、現在の日時を取得する日時取得部とを備える。また、走行支援装置は、地図データと、車両の位置及び車両の目的地とに基づいて算出された目的地までの経路を取得する経路取得部と、第１走行アドバイスデータから、日時取得部で取得された現在の日時、及び、経路取得部で取得された経路に関する走行アドバイスを決定し、当該決定した走行アドバイスを通知装置に通知させる走行アドバイス制御部とを備える。

本発明によれば、第１走行アドバイスデータから、現在の日時及び道路に関する走行アドバイスを決定し、当該決定した走行アドバイスを通知装置に通知させる。したがって、運転者は、現在の日時及び道路に応じた適切な走行アドバイスを知ることができる。

実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る推奨走行速度データを示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の通知例を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の通知例を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の通知例を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の通知例を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の通知例を示す図である。

＜実施の形態１＞
本発明の実施の形態１として、本発明に係る走行支援装置を、電気自動車（車両）に搭載されたナビゲーション装置に適用した場合を例にして説明する。図１は、当該ナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。以下、ナビゲーション装置１が搭載された電気自動車を「自車」と記載することもある。

図１に示されるナビゲーション装置１は、通知装置１１と、データ保存部１２（データ取得部）と、車両位置検出部１３（位置取得部）と、入力部１４（目的地取得部）と、日時検出部１５（日時取得部）と、これらを統括的に制御する制御部１６とを備えて構成されている。

通知装置１１は、運転者に各種情報を通知する。ここでは、通知装置１１は、表示部１１ａと音声出力部１１ｂとを備えて構成されているものとして説明する。表示部１１ａは、例えば表示装置などから構成され、運転者に各種情報を表示（通知）する。音声出力部１１ｂは、例えばスピーカなどから構成され、運転者に各種情報を音声出力（通知）する。

後で詳細に説明するが、ナビゲーション装置１は、上述の通知装置１１の通知を用いて自車の走行を支援することが可能となっている。具体的には、ナビゲーション装置１は、自車の電力（駆動資源）の消費を抑制可能な走行アドバイスを、通知装置１１において通知することにより、電力の消費が抑制された走行を運転者に促すことが可能となっている。

データ保存部１２は、例えばハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びそのドライブ装置、ブルーレイディスク及びそのドライブ装置、または、半導体メモリなどの記憶装置から構成され、地図データ１２ａ、推奨走行速度データ１２ｂ及び浪費道路データ１２ｃを保存している。次に、これらデータのそれぞれについて説明する。

地図データ１２ａは、地図の情報と、後述する経路の算出に用いられる情報（例えば、道路を区分したリンクの情報、及び、リンクごとのコストの情報）とを含んでいる。

推奨走行速度データ１２ｂは、電力の利用効率の観点から推奨される走行速度を、推奨走行速度として含んでいる。例えば、自車が現在走行している現在位置よりも少し先の地点で渋滞などが発生しているにもかかわらず、現在位置が渋滞していないからといって比較的大きく加速して走行速度を高くしても、結局は、渋滞などが発生している先の地点において比較的大きく減速して走行速度を低くしなければならなくなる。このような場合には、電力の利用効率が悪化することになる。

このことを鑑みれば、渋滞が発生する時間帯（複数の車両が低速で走行する時間帯）、及び、交通量が多い時間帯（複数の車両が適度な速度で走行しているが車両の数が多い時間帯）と、これら以外の時間帯とでは、同じ道路（または同じ地点）であっても、推奨走行速度は異なると考えられる。

図２は、推奨走行速度データ１２ｂの一例を示す図である。具体的には、図２には、土曜日及び日曜日、金曜日、月曜日〜木曜日の順に渋滞が発生しやすく、かつ、朝（７：００〜９：００時頃）、昼（１１：００〜１３：００時頃）及び夕方（１７：００〜１９：００時頃）に渋滞が発生しやすい道路（例えば娯楽施設が隣接する道路）の推奨走行速度が示されている。図２に示されるように、推奨走行速度は、日時によって異なっており、具体的には、渋滞が発生する時間帯において低くなっている。

推奨走行速度データ１２ｂには、図２に示されるような日時ごとの推奨走行速度が、道路もしくは地点ごとに含まれている。なお、後述するように、ナビゲーション装置１は、現在の日時に関する推奨走行速度を事前に通知（アドバイス）するように構成されている。この結果、電力の消費が抑制された運転が、運転者により行われると考えられる。

このことを換言すれば、本実施の形態１では、推奨走行速度データ１２ｂ（第１走行アドバイスデータ）は、自車の電力の消費を抑制可能な通知用の推奨走行速度（走行アドバイス）を、道路もしくは地点並びに日時ごとに含んでいる。

なお、図２に示される例では、日時の日の単位として曜日が適用されているが、これに限ったものではなく、例えば季節が適用されるものであってもよい。また、図２に示される例では、日時の時の単位として一日を２４に区分した時間が適用されているが、これに限ったものではなく、例えば朝、昼、晩及び深夜などのように一日を大きく区分した時間が適用されるものであってもよい。

図１に戻って、浪費道路データ１２ｃには、例えば、急斜面または急カーブなどのように、運転者が注意して電力の消費を抑制する運転をしなければ電力を浪費する可能性が高い道路または地点（以下「浪費道路等」と記載する）が含まれている。なお、後述するように、ナビゲーション装置１は、浪費道路等を事前に通知（アドバイス）するように構成されている。この結果、電力の消費が抑制された運転が、運転者により行われると考えられる。

このことを換言すれば、本実施の形態１では、浪費道路データ１２ｃ（第２走行アドバイスデータ）は、自車の電力の消費を抑制可能な通知用の浪費道路等（走行アドバイス）を、道路または地点ごとに含んでいる。

なお、データ保存部１２は、上述した地図データ１２ａ、推奨走行速度データ１２ｂ及び浪費道路データ１２ｃだけでなく、走行履歴データ１２ｄも保存している。この走行履歴データ１２ｄについては後で詳細に説明する。

車両位置検出部１３は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信し、当該ＧＰＳ信号に基づいて、自車の現在位置（例えば緯度・経度の座標）を検出する。なお、走行速度を示すパルス信号を検出するパルス信号検出装置（図示せず）が、自車に備え付けられている場合には、車両位置検出部１３は、当該パルス信号に基づいて走行距離を算出し、上述の自車の現在位置を補正してもよい。または、ヨー角などの自車の回転角を検出するジャイロセンサ（図示せず）が、自車に備え付けられている場合には、車両位置検出部１３は、当該回転角に基づいて、上述の自車の現在位置を補正してもよい。

入力部１４は、例えば押しボタン装置、または、表示部１１ａと一体化されたタッチパネルなどから構成され、自車の目的地などの各種情報を、運転者から受け付ける。ここでは、入力部１４は、表示部１１ａと一体化されたタッチパネルであるものとして説明する。

日時検出部１５は、例えば日時をカウントしていくタイマーなどから構成され、現在の日時を、推奨走行速度データ１２ｂの日時の単位以下の単位で検出する。例えば、日時検出部１５は、データ保存部１２において図２に示されるような推奨走行速度データ１２ｂが保存されている場合には、現在が何曜日であるかということと、何時または何時何分であるかということを検出する。

制御部１６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成されており、当該ＣＰＵが、データ保存部１２などに保存されているプログラムを実行することによって、経路算出部１６ａ（経路取得部）、経路案内部１６ｂ、走行状況判断部１６ｃ（走行状況取得部）の機能が実現されている。ただし、全ての機能が、一のＣＰＵによって実現されなくてもよく、例えば、一の機能が一のＣＰＵによって実現されてもよい。

経路算出部１６ａは、地図データ１２ａと、車両位置検出部１３で検出された自車の現在位置と、入力部１４で受け付けた自車の目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの経路を算出する。経路算出部１６ａは、当該経路として、例えば、到着時間が短い経路（時間優先経路）、走行距離が短い経路（距離優先経路）、燃費がよい経路（燃費優先経路）、有料道路をなるべく走行する経路（有料優先経路）、一般道路をなるべく走行する経路（一般優先経路）、並びに、時間、距離及び費用のバランスがよい経路（標準経路）などを算出する。

経路算出部１６ａにおいて経路が複数算出された場合には、当該算出された複数の経路が表示部１１ａに表示され、その中から運転者により選択された一の経路が入力部１４に入力される。経路案内部１６ｂは、経路算出部１６ａにて算出された経路のうち、入力部１４などで受け付けた一の経路（以下「案内経路」と記載する）を記憶する。そして、経路案内部１６ｂは、案内経路と、自車の現在位置とに基づいて通知装置１１の通知を制御する。具体的には、経路案内部１６ｂは、自車が、案内経路上において予め定められた地点に到達した場合に、その地点から先に進むべき方向、及び、その地点において目印となる建物などを、通知装置１１に通知させる。ナビゲーション装置１は、このような経路案内部１６ｂにより、運転者を案内経路に沿って現在位置から目的地まで案内することが可能となっている。

ここで、本実施の形態１では、経路案内部１６ｂは、走行アドバイス制御部１６ｂａの機能を有している。走行アドバイス制御部１６ｂａの機能の一つについて簡単に説明すると、走行アドバイス制御部１６ｂａは、推奨走行速度データ１２ｂから、日時検出部１５で検出された現在の日時、及び、案内経路（経路算出部１６ａで算出された経路）に関する推奨走行速度を決定する機能を有している。そして、走行アドバイス制御部１６ｂａは、当該決定した推奨走行速度を通知装置１１に通知させる機能を有している。なお、この走行アドバイス制御部１６ｂａの詳細については、後でフローチャートを用いて説明する。

走行状況判断部１６ｃは、自車にて電力を浪費する走行（以下「浪費走行」と記載する）が行われた場合に、当該走行の種別と、当該走行が行われた道路もしくは地点並びに日時とを含む走行状況（以下「浪費走行状況」と記載する）を取得する。

ここでは、走行状況判断部１６ｃは、自車に備え付けられたＥＣＵ（Engine Control Unit）から加速度に関する加速度情報を取得する。そして、走行状況判断部１６ｃは、加速度情報に基づいて、速度が０でない状態から急に加速する急加速が行われたと判断した場合には、浪費走行が行われたと判断し、浪費走行の種別（この場合には急加速）と、急加速が行われた道路もしくは地点並びに日時とを含む浪費走行状況を取得する。また、走行状況判断部１６ｃは、加速度情報に基づいて、速度が０である状態から急に加速する急発進が行われたと判断した場合には、浪費走行が行われた判断し、浪費走行の種別（この場合には急発進）と、急発進が行われた道路もしくは地点並びに日時とを含む浪費走行状況を取得する。ただし、浪費走行は、急加速及び急発進に限ったものではなく、自車にて電力を浪費する走行であれば他の走行であってもよい。

走行状況判断部１６ｃは、取得した浪費走行状況を、走行履歴データ１２ｄとしてデータ保存部１２に累積的に保存する。すなわち、走行履歴データ１２ｄには、浪費走行を道路または地点ごとに含む浪費走行状況の履歴が含まれる。なお、後述するように、ナビゲーション装置１は、過去の浪費走行状況を事前に通知（アドバイス）するように構成されている。この結果、電力の消費が抑制された運転が、運転者により行われると考えられる。

このことを換言すれば、本実施の形態１では、走行履歴データ１２ｄ（第２走行アドバイスデータ）は、自車の電力の消費を抑制可能な通知用の浪費走行状況（走行アドバイス）を、道路または地点ごとに含んでいる。

＜全体動作＞
図３は、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の主要な動作全体を示すフローチャートである。以下、図３等を参照して、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１の動作について説明する。

まず、ステップＳ１にて、車両位置検出部１３は、自車の現在位置を検出する。それから、ステップＳ２にて、入力部１４は、運転者から目的地を受け付ける。なお、ステップＳ１とステップＳ２とは順序が逆であってもよい。

ステップＳ３にて、経路算出部１６ａは、地図データ１２ａと、ステップＳ１で検出した自車の現在位置と、ステップＳ２で受け付けた目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの経路を算出し、運転者が選択した案内経路を受け付ける。

ステップＳ４にて、日時検出部１５は現在の日時を検出する。なお、ステップＳ３とステップＳ４とは順序が逆であってもよい。

ステップＳ４の後、ステップＳ５及びＳ６が順に行われる。このステップＳ５及びＳ６のいずれにおいても、通知装置１１により案内経路が通知される。

ただし、ステップＳ５の通知は、案内開始ボタンが操作される前、及び、自車が走行開始する前の通知であり、後述する図５及び図６に示されるように案内経路全体の通知である。これに対し、ステップＳ６の通知は、案内開始ボタンが操作された後、または、自車が走行開始した後の通知であり、後述する図８及び図９に示されるように自車周辺の案内経路の通知（自車の運転状況に合わせた通知）である。

以下、ステップＳ５及びＳ６の動作について詳細に説明する。

＜ステップＳ５＞
図４は、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１のステップＳ５における動作を示すフローチャートである。以下、図４等を参照して、ステップＳ５の動作について説明する。

ステップＳ１１にて、走行アドバイス制御部１６ｂａは、推奨走行速度データ１２ｂの中から、ステップＳ４で検出された現在の日時と、案内経路（ステップＳ３で算出された経路）とに関する推奨走行速度を検索する。また、走行アドバイス制御部１６ｂａは、浪費道路データ１２ｃの中から、現在の日時に関わらず案内経路に関する浪費道路等を検索する。また、走行アドバイス制御部１６ｂａは、走行履歴データ１２ｄの中から、現在の日時に関わらず案内経路に関する浪費走行状況を検索する。

ステップＳ１２にて、走行アドバイス制御部１６ｂａは、ステップＳ１１の検索により推奨走行速度、浪費道路等及び浪費走行状況の少なくともいずれか１つを決定できたか否かを判定する。決定できたと判定した場合にはステップＳ１３に進み、決定できなかったと判定した場合にはステップＳ１５に進む。

ステップＳ１３にて、走行アドバイス制御部１６ｂａは、ステップＳ１２で決定できたものと案内経路全体とを、通知装置１１に通知させる。

図５は、推奨走行速度、浪費道路等及び浪費走行状況のいずれをも決定できた場合の、ステップＳ１３における通知装置１１の通知例が示されている。

図５に示される通知例では、通知装置１１の表示部１１ａは、自車２１、目的地２２、案内経路２３、現在の日時２４、推奨走行速度２５、浪費道路等２６（２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）、及び、浪費走行状況２７（２７ａ，２７ｂ）などを表示している。

具体的には、表示部１１ａは、地図上における自車２１の進行方向に頂角部分を向けた二等辺三角形のマークを、地図上における自車２１の位置に表示している。

また、表示部１１ａは、テロップ（文字）を用いて推奨走行速度２５を表示している。なお、案内経路２３が、推奨走行速度と対応付けた道路（地点）を複数跨いでいる場合には、当該案内経路２３に対し、複数の推奨走行速度がステップＳ１１にて決定されることになる。このような場合には、表示部１１ａは、自車２１に一番近い道路について推奨走行速度２５を表示する。

また、表示部１１ａは、浪費道路等の種別（例えば上り坂、急カーブ及び下り坂など）に応じて異なるアイコンを、浪費道路等の道路または地点に付すことにより、浪費道路等２６を表示する。なお、図５に示す例では上り坂、急カーブ及び下り坂に対応する浪費道路等２６ａ，２６ｂ，２６ｃが表示されている。

同様に、表示部１１ａは、浪費走行状況の種別（例えば急加速及び急発進など）に応じて異なるアイコンを、浪費走行状況の道路または地点に付すことにより、浪費走行状況２７を表示する。なお、図５に示す例では急加速及び急発進に対応する浪費走行状況２７ａ，２７ｂが表示されている。

さらに、表示部１１ａは、案内経路２３に沿って案内を開始するための案内開始ボタン２８、経路を算出する際の探索条件を変更するための探索条件ボタン２９、経路を算出する際の経由地を設定するための経由地設定ボタン３０、及び、一つ前の操作画面に戻るためのボタン３１も表示する。

図５に示される通知例では、表示部１１ａの表示だけでなく、音声出力部１１ｂの音声出力も用いられている。具体的には、通知装置１１の音声出力部１１ｂは、自車２１に最も近い道路の推奨走行速度、及び、自車２１に最も近い浪費道路等または浪費走行状況（図５に示す例では浪費道路等２６ａ）を音声出力する。

この音声出力の際、走行アドバイス制御部１６ｂａは、電力の消費を抑制可能な運転操作も音声出力部１１ｂに音声出力させる。例えば、音声出力すべき浪費道路等が上り坂である場合には、走行アドバイス制御部１６ｂａは、音声出力部１１ｂに対して、浪費道路等として「上り坂です」と音声出力させるとともに、運転操作として「ゆっくりとアクセルを踏み込んでいくように心がけましょう」と音声出力させる。また、例えば、音声出力すべき浪費走行状況が急加速である場合には、走行アドバイス制御部１６ｂａは、音声出力部１１ｂに対して、浪費走行状況として「以前に急な加速を検知しました」と音声出力させるとともに、運転操作として「ゆっくりとアクセルを踏み込んでいくように心がけましょう」と音声出力させる。なお、このような音声出力は、例えば、浪費道路等及び浪費走行状況を音声出力するための音声データと、運転操作を音声出力するための音声データとを対応付けてデータ保存部１２などに保存しておくことにより、実現することができる。

以上、図５に示した通知例を用いて、推奨走行速度、浪費道路等及び浪費走行状況のいずれをも決定できた場合の、ステップＳ１３における通知装置１１の通知例を説明した。なお、詳細な説明は上述と同様であるため省略するが、推奨走行速度、浪費道路等及び浪費走行状況のいずれか１つしか決定できなかった場合には、もちろんステップＳ１３にて、当該１つと案内経路全体とが通知されることになる。

図４に戻って、ステップＳ１３後のステップＳ１４にて、制御部１６は、図５に示される案内開始ボタン２８への操作が行われたか否かを判定するとともに、自車が走行開始したか否かを判定する。案内開始ボタン２８への操作が行われたと判定した場合、または、自車が走行開始したと判定した場合には、図４に示す動作を終了してステップＳ６に進む。一方、そうでないと判定した場合には、ステップＳ１３に戻って通知装置１１による通知を維持する。

ステップＳ１２からステップＳ１５に進んだ場合には、走行アドバイス制御部１６ｂａは、案内経路全体を通知装置１１に通知させる。図６に、ステップＳ１５における通知装置１１の通知例を示す。この図６に示される通知例は、推奨走行速度、浪費道路等及び浪費走行状況を通知していない点を除けば、図５に示した通知例と同様である。

図４に戻って、ステップＳ１５後のステップＳ１６にて、制御部１６は、図６に示される案内開始ボタン２８への操作が行われたか否かを判定するとともに、自車が走行開始したか否かを判定する。案内開始ボタン２８への操作が行われたと判定した場合、または、自車が走行開始したと判定した場合には、図４に示す動作を終了してステップＳ６に進む。一方、そうでないと判定した場合には、ステップＳ１５に戻って通知装置１１による通知を維持する。

＜ステップＳ６＞
図７は、本実施の形態１に係るナビゲーション装置１のステップＳ６における動作を示すフローチャートである。以下、図７等を参照して、ステップＳ６の動作について説明する。

ステップＳ２１にて、走行アドバイス制御部１６ｂａは、上述したステップＳ５でステップＳ１３が行われた場合には、自車周辺の案内経路について、当該ステップＳ１３と同様の通知を通知装置１１に行わせる。一方、走行アドバイス制御部１６ｂａは、上述したステップＳ５でステップＳ１５が行われた場合には、自車周辺の案内経路について、当該ステップＳ１５と同様の通知を通知装置１１に行わせる。また、ここでは、ステップＳ２１の通知では、推奨走行速度の代わりに、浪費道路等または浪費走行状況及び運転操作を、テロップ（文字）を用いて表示する。

ステップＳ２２にて、走行アドバイス制御部１６ｂａは、自車の近くに、浪費道路等または浪費走行状況が存在するか否かを判定する。例えば、走行アドバイス制御部１６ｂａは、自車の位置と浪費道路等との距離が、予め定められた距離以下である場合に自車の近くに浪費道路等が存在すると判定し、そうでない場合には自車の近くに浪費道路等が存在しないと判定する。また、走行アドバイス制御部１６ｂａは、この判定と同様の判定を、浪費走行状況についても行う。なお、この判定に用いられる予め定められた距離は、例えば、自車の速度がＸ［ｋｍ／ｈ］であった場合にはＸ［ｍ］としてもよいし、他の距離であってもよい。

ステップＳ２２にて、自車の近くに浪費道路等または浪費走行状況が存在すると判定した場合にはステップＳ２３に進み、存在しないと判定した場合にはステップＳ２４に進む。

ステップＳ２３にて、走行アドバイス制御部１６ｂａは、ステップＳ２２にて存在すると判定された浪費道路等または浪費走行状況を通知装置１１に通知させるとともに、当該浪費道路等または浪費走行状況と対応付けられた運転操作も通知装置１１に通知させる。

図８は、ステップＳ２３における通知装置１１の通知例を示す図である。図８に示される通知例では、走行アドバイス制御部１６ｂａは、ステップＳ２２で近くに存在すると判定された浪費道路等及びそれに対応する運転操作（「上り坂です」及び「ゆっくりとアクセルを踏み込んでいくように心がけましょう」）を、テロップで表示部１１ａに表示させるとともに、音声出力部１１ｂに音声出力させている。ここでは、浪費道路等の通知について説明したが、浪費走行状況の通知も同様である。

なお、なるべく余裕を持って運転者に通知するという観点から見れば、浪費道路等または浪費走行状況のアイコンは、ステップＳ２２の判定結果に関わらず表示部１１ａに表示されることが好ましいが、表示する情報が過剰になるとも考えられる。そこで、ステップＳ２２で自車の近くに存在すると判定された浪費道路等または浪費走行状況のみが、アイコンとして表示部１１ａに表示されるものであってもよい。その後、図７に示されるステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４にて、走行アドバイス制御部１６ｂａは、走行状況判断部１６ｃが上述した浪費走行（ここでは急加速及び急発進）についての浪費走行状況を、現時点またはその直後に取得したか否かを判定する。つまり、走行アドバイス制御部１６ｂａは、走行状況判断部１６ｃが新規の浪費走行状況を取得したか否かを判定する。取得したと判定した場合にはステップＳ２５に進み、取得していないと判定した場合にはステップＳ２６に進む。

ステップＳ２５にて、走行アドバイス制御部１６ｂａは、ステップＳ２４にて取得した新規の浪費走行状況及びそれに対応する運転操作を通知装置１１に通知させる。

図９は、ステップＳ２５における通知装置１１の通知例を示す図である。この図９に示される通知例では、走行アドバイス制御部１６ｂａは、ステップＳ２４で取得した新規の浪費走行状況２７ｃを示すアイコンを追加して表示部１１ａに表示させている。それとともに、走行アドバイス制御部１６ｂａは、新規の浪費走行状況及びそれに対応する運転操作（図９に示す通知例では「急な加速を検知しました」及び「ゆっくりとアクセルを踏み込んでいくように心がけましょう」）を、テロップで表示部１１ａに表示させるとともに、音声出力部１１ｂに音声出力させている。その後、図７に示されるステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６にて、制御部１６は、自車が目的地に到着したか否かを判定する。到着していないと判定した場合にはステップＳ２２に戻り、到着したと判定した場合には図７に示す動作を終了する。

以上のような本実施の形態１に係るナビゲーション装置１によれば、推奨走行速度データ１２ｂ（第１走行アドバイスデータ）から、現在の日時及び案内経路に関する推奨走行速度（走行アドバイス）を決定し、当該決定した推奨走行速度（走行アドバイス）を通知装置１１に通知させる。したがって、運転者は、現在の日時及び案内経路に応じた適切な推奨走行速度を知ることができるので、電力の消費が適切に抑制された運転が行われると期待できる。

また、本実施の形態１によれば、浪費道路データ１２ｃ及び走行履歴データ１２ｄ（第２走行アドバイスデータ）から、案内経路に関する浪費道路等及び浪費走行状況（走行アドバイス）を決定し、当該決定した浪費道路等及び浪費走行状況を通知装置１１に通知させる。したがって、運転者は、案内経路に応じた適切な浪費道路等及び浪費走行状況も知ることができるので、電力の消費が抑制された運転が行われると期待できる。

また、本実施の形態１によれば、浪費道路等及び浪費走行状況を、アイコンの表示、テロップ（文字）の表示、及び、音声出力を用いて通知する。したがって、運転者は、浪費道路等及び浪費走行状況を容易に知ることができる。なお、以上に説明した構成では、推奨走行速度を、テロップ（文字）の表示、及び、音声出力を用いて通知するものであったが、これに限ったものではない。例えば、図１０に示される推奨走行速度２５ａ，２５ｂのように、推奨走行速度についてもアイコンを用いて表示するものであってもよい。また、アイコンの表示、テロップ（文字）の表示、及び、音声出力を全て用いなくてもよく、それらのうちの少なくとも１つを用いるものであってもよい。

また、以上においては、駆動資源は電力であるとする構成、すなわちナビゲーション装置１が搭載された車両は電気自動車であるとする構成に説明した。しかしこれに限ったものではなく、例えば、駆動資源はガソリンであるとする構成、すなわちナビゲーション装置１が搭載された車両はガソリン車であるとする構成であってもよい。または、駆動資源は電力及びガソリンの両方であるとする構成、すなわちナビゲーション装置１が搭載された車両はハイブリッド車であるとする構成であってもよい。

＜変形例１＞
以上では、走行履歴データ１２ｄを、道路または地点ごとに関するが、日時には関しない第２走行アドバイスデータとして用いる構成について説明した。しかし、上述した走行履歴データ１２ｄ、すなわち浪費走行状況には、浪費走行の種別、及び、浪費走行が行われた道路または地点だけでなく、浪費走行が行われた日時も含まれている。このため、走行履歴データ１２ｄを、推奨走行速度データ１２ｂと同様に、道路もしくは地点並びに日時ごとに関する第１走行アドバイスデータとして用いる構成であってもよい。

このような本変形例１に係る構成によれば、推奨走行速度と同様に、現在の日時及び案内経路に応じた適切な浪費走行状況を通知することができるので、電力の消費がより適切に抑制された運転が行われると期待できる。

＜変形例２＞
以上では、走行アドバイス制御部１６ｂａが、案内経路に関する走行アドバイス（推奨走行速度、浪費道路等及び浪費走行状況）を通知装置１１に通知させる構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、走行アドバイス制御部１６ｂａが、案内経路とは無関係に、自車周辺の走行アドバイス（推奨走行速度、浪費道路等及び浪費走行状況）を網羅的に検索して、自車周辺の走行アドバイスを通知装置１１に通知させる構成であってもよい。

＜変形例３＞
上述した推奨走行速度データ１２ｂ（図２）は、ベンダーから提供されるデータ、すなわち、ベンダーによって過去の渋滞などの交通情報から統計的に計算されたデータを想定しているが、もちろんこれに限ったものではない。また、ナビゲーション装置１が、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）及びＤＳＲＣ（Dedicate Short Range Communication）から渋滞情報及び交通量情報の少なくとも１つを受信可能に構成されている場合には、当該少なくとも１つに基づいて推奨走行速度を補正するものであってもよい。具体的には、着目している道路または地点において、渋滞している場合または交通量が多い場合には、推奨走行速度を低下させるように補正してもよい。

＜その他の変形例＞
上述したデータ保存部１２に保存される地図データ１２ａ、推奨走行速度データ１２ｂ、浪費道路データ１２ｃ及び走行履歴データ１２ｄのうち、内容が重複するデータについては、一つに集約されてもよい。

また、制御部１６は、運転者から浪費走行状況の履歴を表示する操作を入力部１４で受け付けた場合に、走行履歴データ１２ｄに含まれる浪費走行状況の一覧を表示部１１ａに表示させるものであってもよい。

また、走行状況判断部１６ｃは、浪費走行が行われた場合に、当該浪費走行の段階（例えば急加速の段階など）をさらに含む浪費走行状況を取得し、走行履歴データ１２ｄとしてデータ保存部１２に保存されるものであってもよい。

また、以上の説明では、図５等の通知例として、現在の日時２４の時間だけを表示する構成について説明したが、もちろん月、日、曜日も表示するように構成されてもよい。

＜走行支援装置をナビゲーション装置以外にも適用した変形例＞
また、以上で説明した走行支援装置は、車両に備え付けられたナビゲーション装置１だけでなく、車両に搭載可能な、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、及び、携帯端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど）、並びにサーバなどを適宜に組み合せてシステムとして構築される走行支援装置にも適用することができる。この場合、以上で説明したナビゲーション装置１の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。

例えば、以上の説明では、走行支援装置を、ナビゲーション装置１に適用した構成について説明したが、これに限ったものではなく、ＰＮＤ、携帯端末、及び、サーバのいずれかに適用してもよい。

また、以上では、データ取得部で、地図データ１２ａ、推奨走行速度データ１２ｂ及び浪費道路データ１２ｃ（以下「地図データ等」と記載する）を取得し、地図データ等を保存するデータ保存部１２を適用した構成について説明した。しかし、データ取得部は、地図データ等を取得するものであれば、データ保存部１２に限ったものではない。例えば、走行支援装置をスマートフォンに適用する場合には、スマートフォンの構成要素のうち、データ保存部１２と同等の記憶部などが、データ取得部に適用されてもよい。また、例えば、走行支援装置をサーバに適用する場合には、サーバの構成要素のうち、データ保存部１２と同等の記憶部などが、データ取得部に適用されてもよい。

また、以上では、位置取得部に、車両の現在位置を検出する車両位置検出部１３を適用した構成について説明した。しかし、位置取得部は、車両の位置を取得するものであれば、車両位置検出部１３に限ったものではない。例えば、走行支援装置をスマートフォンに適用する場合には、スマートフォンの構成要素のうち、車両位置検出部１３と同等の検出部、または、車両の位置を受信する通信部などが、位置取得部に適用されてもよい。また、例えば、走行支援装置をサーバに適用する場合には、サーバの構成要素のうち、車両の位置を受信する通信部などが、位置取得部に適用されてもよい。

また、以上では、目的地取得部に、車両の目的地を受け付ける入力部１４を適用した構成について説明した。しかし、目的地取得部は、車両の目的地を取得するものであれば、入力部１４に限ったものではない。例えば、走行支援装置をスマートフォンに適用する場合には、スマートフォンの構成要素のうち、入力部１４と同等の入力部などが、目的地取得部に適用されてもよい。また、例えば、走行支援装置をサーバに適用する場合には、サーバの構成要素のうち、車両の目的地を受信する通信部などが、目的地取得部に適用されてもよい。

また、以上では、日時取得部に、現在の日時を検出する日時検出部１５を適用した構成について説明した。しかし、日時取得部は、現在の日時を取得するものであれば、日時検出部１５に限ったものではない。例えば、走行支援装置をスマートフォンに適用する場合には、スマートフォンの構成要素のうち、日時検出部１５と同等の日時検出部などが、日時取得部に適用されてもよい。また、例えば、走行支援装置をサーバに適用する場合には、サーバの構成要素のうち、日時検出部１５と同等の日時検出部などが、日時取得部に適用されてもよい。

また、以上では、経路取得部に、地図データ１２ａと、車両の位置及び車両の目的地とに基づいて現在位置から目的地までの経路を算出する経路算出部１６ａを適用した構成について説明した。しかし、経路取得部は、地図データと、車両の位置及び車両の目的地とに基づいて算出された上記経路を取得するものであれば、経路算出部１６ａに限ったものではなく、例えば上記経路をサーバなどから受信する通信部などであってもよい。また、例えば、走行支援装置をスマートフォンに適用する場合には、スマートフォンの構成要素のうち、経路算出部１６ａと同等の算出部などが、経路取得部に適用されてもよい。また、例えば、走行支援装置をサーバに適用する場合には、サーバの構成要素のうち、経路算出部１６ａと同等の算出部などが、経路取得部に適用されてもよい。なお、走行アドバイス制御部、及び、走行状況取得部についても、経路取得部と同様の変形例を適用することができる。

また、以上では、通知装置に、ナビゲーション装置１の通知装置１１を適用した構成について説明した。しかし、通知装置は、車両の走行を支援するための通知が可能であれば、ナビゲーション装置１の通知装置１１に限ったものではなく、例えば、スマートフォンの構成要素のうち、通知装置１１と同等の通知装置などが適用されてもよい。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ ナビゲーション装置、１１ 通知装置、１２ データ保存部、１２ａ 地図データ、１２ｂ 推奨走行速度データ、１２ｃ 浪費道路データ、１２ｄ 走行履歴データ、１３ 車両位置検出部、１４ 入力部、１５ 日時検出部、１６ａ 経路算出部、１６ｂａ 走行アドバイス制御部、１６ｃ 走行状況判断部。

Claims (7)

1. 車両に搭載された通知装置の通知を用いて、前記車両の走行を支援する走行支援装置であって、
   前記車両の駆動資源の消費を抑制可能な走行アドバイスを道路もしくは地点並びに日時ごとに含む第１走行アドバイスデータと、地図データとを取得するデータ取得部と、
   前記車両の位置を取得する位置取得部と、
   前記車両の目的地を取得する目的地取得部と、
   現在の日時を取得する日時取得部と、
   前記地図データと、前記車両の位置及び前記車両の目的地とに基づいて算出された前記目的地までの経路を取得する経路取得部と、
   前記第１走行アドバイスデータから、前記日時取得部で取得された現在の日時、及び、前記経路取得部で取得された経路に関する前記走行アドバイスを決定し、当該決定した走行アドバイスを前記通知装置に通知させる走行アドバイス制御部と
   を備える、走行支援装置。
2. 請求項１に記載の走行支援装置であって、
   前記第１走行アドバイスデータは、道路もしくは地点並びに日時ごとの前記車両の推奨走行速度を含む、走行支援装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の走行支援装置であって、
   前記車両にて前記駆動資源を浪費する走行が行われた場合に、当該走行の種別と、当該走行が行われた道路もしくは地点並びに日時とを含む走行状況を取得する走行状況取得部をさらに備え、
   前記走行状況取得部により取得された走行状況を、前記第１走行アドバイスデータとして用いる、走行支援装置。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の走行支援装置であって、
   前記データ取得部は、
   前記駆動資源の消費を抑制可能な走行アドバイスを道路または地点ごとに含む第２走行アドバイスデータをさらに取得し、
   前記走行アドバイス制御部は、
   前記第２走行アドバイスデータから、前記経路取得部により取得された経路に関する前記走行アドバイスを決定し、当該決定した走行アドバイスを前記通知装置に通知させる、走行支援装置。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の走行支援装置であって、
   前記通知装置は、
   前記走行アドバイスを、アイコンの表示、文字の表示、及び、音声出力の少なくともいずれかを用いて通知する、走行支援装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の走行支援装置であって、
   前記駆動資源は、ガソリン及び電力の少なくともいずれか１つを含む、走行支援装置。
7. 車両に搭載された通知装置の通知を用いて、前記車両の走行を支援する走行支援方法であって、
   （ａ）前記車両の位置を取得する工程と、
   （ｂ）前記車両の目的地を取得する工程と、
   （ｃ）現在の日時を取得する工程と、
   （ｄ）地図データと、前記車両の位置と及び前記車両の目的地に基づいて前記目的地までの経路を算出する工程と、
   （ｅ）前記車両の駆動資源の消費を抑制可能な走行アドバイスを道路もしくは地点並びに日時ごとに含む第１走行アドバイスデータから、前記工程（ｃ）で取得された現在の日時、及び、前記工程（ｄ）で算出された経路に関する前記走行アドバイスを決定する工程と、
   （ｆ）前記工程（ｅ）により決定された前記走行アドバイスを前記通知装置に通知させる工程と
   を備える、走行支援方法。

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