JP2014200785A - 物品分類装置、物品分類方法、及び光学素子製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる特性の物品を分類する物品分類装置、物品分類方法及び光学素子製造装置を提供する。
【解決手段】水平面に対して所定の角度（θ）を持つ傾斜面（１）を備え、前記傾斜面には複数の貫通孔（Ｋ）が分布され、第１物品と第２物品及び第３物品を分類し、前記第１物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力は、前記第２物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力より大きく、前記第３物品は、前記貫通孔を介して前記傾斜面外に排出可能である物品分類装置、物品分類方法及び光学素子製造装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、異なる特性の物品を分類する物品分類装置、物品分類方法、及び光学素子製造装置に関する。

従来、素材を所望の形状へと変形する技術として、研磨が汎用されている。例えば、レンズ等の光学素子は、ガラスブロックを切断、研削及び研磨することで、レンズに近い大きさのガラスゴブを作製した後、このガラスゴブを面取りしたプレス用ガラス製品をプレス成形してブランクスを作成し、さらにそのブランクスを研磨することで製造される。

特開２０１０−２３０１０号公報

しかし、従来、ガラスゴブの面取りは、砥粒の存在下でガラスゴブを擦りあわせて行われていたため、面取り後に、プレス用ガラス製品（以下、ガラスゴブともいう）、砥粒及び研磨液や粉末等からなる汚泥がともに存在する状態となり、ガラスゴブ、砥粒及び汚泥を分離してガラスゴブを回収する作業が極めて煩雑であった。そして、ガラスゴブ、砥粒及び汚泥の分離に限らず、異なる特性の物体群を分類するのも、通常は非常に煩雑であった。

本発明は、以上の実情に鑑みてなされたものであり、異なる特性の物品を分類する物品分類装置、物品分類方法、及び光学素子製造装置を提供することを目的とする。

前記目的を実現するために、本発明の第１の態様は、水平面に対して所定角度を呈する傾斜面を備え、当該傾斜面上に複数の貫通孔が分布され、第１物品、第２物品、及び第３物品を分類するものであり、当該第１物品と当該傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力は、当該第２物品と当該傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力より大きく、当該第３物品が、前記貫通孔を介し前記傾斜面外へ排出可能である。

前記態様を採用することにより、異なる特性の第１物品、第２物品及び第３物品を簡便に分類することができる。

本発明の第２の態様は、前記傾斜面の上端側に、前記貫通孔が分布され、前記傾斜面における前記貫通孔が分布されている領域が第３物品分類領域になり、当該第３物品分類領域において一時保持手段が設けられ、当該一時保持手段は、前記第１物品及び第２物品を一時的に当該第３物品分類領域において保持するものであり、かつ、前記第３物品が当該第３物品分類領域において前記貫通孔を介し前記傾斜面外へ排出されることを許容する。

本発明の第３の態様は、前記一時保持手段は前記第３物品分類領域に設けられるストッパであり、当該ストッパにより、前記第１物品及び第２物品を当該第３物品分類領域内に堰きとめ、かつ、前記第３物品が当該第３物品分類領域において前記貫通孔を介し前記傾斜面外へ排出されることを許容し、前記ストッパを前記傾斜面外へ退避させることにより、前記第２物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力と、前記第３物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力との差で、当該第２物品と第３物品とを分類する。

本発明の第４の態様は、前記一時保持手段は、水平面に対する前記第３物品分類領域の傾斜角度を調整可能な回転部であり、当該回転部により、前記第３物品分類領域を水平面に平行するように回転させることにより、前記第１物品及び第２物品を一時的に当該第３物品分類領域内に保持し、かつ、前記第３物品が当該第３物品分類領域において前記貫通孔を介し前記傾斜面外へ排出されることを許容し、当該回転部により、前記第３物品分類領域を前記所定角度まで回転させることにより、前記第２物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力と、前記第３物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力との差で、当該第２物品と第３物品とを分類する。

前記第２〜第４の態様を採用することにより、前記態様を採用して、一時保持手段により第１物品、第２物品及び第３物品を一時的に第３物品分類領域において保持した後、第３物品を分類し、一時保持手段を傾斜面外に退避させた後、第１物品及び第２物品を分類することで、異なる特性の第１物品、第２物品及び第３物品を確実に分類することができるとともに、第３物品分類領域で外力により第３物品を分類することを実現することができる。

本発明の第５の態様は、前記傾斜面における、前記第３物品分類領域より下端側には、緩衝材が設けられ、当該緩衝材は前記第３物品を傾斜面の下端側でゆっくりと止めるものである。

本発明の第６の態様は、前記緩衝材は、前記傾斜面における、前記第３物品分類領域を除く下端側を覆うゴム材である。

前記第５及び第６の態様を採用することにより、第１物品、第２物品及び第３物品に破損し易い物品が存在する場合、物品と、傾斜面を制限する仕切り部材とが当たり破損することを防止できる。

本発明の第７の態様は、分類された前記第１物品、第２物品、及び第３物品を回収する第１回収部、第２回収部、及び第３回収部をさらに備え、当該第１回収部は前記傾斜面の上端の近くに設けられ、当該第２回収部は前記傾斜面の下端の近くに設けられ、当該第３回収部は、前記傾斜面の下面に対向する、かつ前記貫通孔に対向する位置に設けられている。

前記態様を採用することにより、分類された第１物品、第２物品及び第３物品を回収できるので、再利用することができる。

本発明の第８の態様は、前記第１回収部が、前記傾斜面の上辺縁を回転軸として回転して前記傾斜面の上方に到達可能である。

前記態様を採用して、物品分類装置を小型コンパクト化できる。

本発明の第９の態様は、前記第１物品は被研磨品であり、前記第２物品は砥粒であり、前記第３物品は被研磨品と砥粒に付着している汚泥であり、前記被研磨品及び砥粒を洗浄することで、前記汚泥を、前記貫通孔を介し、前記傾斜面外へ排出する。

前記態様を採用して、被研磨品、砥粒及び汚泥を簡便に分類することができる。

本発明の第１０の態様は、前記被研磨品はガラスゴブである。

前記態様を採用して、ガラスゴブ、砥粒及び汚泥を簡便に分類することができる。ガラスゴブ、砥粒及び汚泥を分類する煩雑な工程を簡素化したため、コストを低下させることができる。

本発明の第１１の態様は、前記第１０の態様に記載のガラスゴブと砥粒との洗浄分類装置を備える光学素子製造装置である。

前記態様を採用して、ガラスゴブ、砥粒及び汚泥を簡便に分類することができるため、歩留りが高く効率の高い光学素子製造装置を提供することができる。ガラスゴブ、砥粒及び汚泥を分類する煩雑な工程を簡素化したため、コストを大きく低下させることができる。

本発明の第１２の態様は、第１０の態様に記載の物品分類装置を採用して分類を行う物品分類方法であって、前記第１物品、第２物品、及び第３物品を、前記傾斜面の上端に置くことで、前記傾斜面に設けられている貫通孔により、前記第３物品を前記傾斜面外へ排出し、かつ、前記第１物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力と、前記第２物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力との差で、前記第１物品と第２物品とを分類する。

本発明の第１３の態様は、第２の態様〜第１０の態様のいずれかに記載の物品分類装置を採用して分類を行う物品分類方法であって、前記一時保持手段により、前記第１物品及び第２物品を一時的に前記第３物品分類領域において保持することで、前記第３物品分類領域において、前記傾斜面に設けられている貫通孔により、前記第３物品を前記傾斜面外へ排出するステップと、前記第２物品が前記第３物品分類領域から前記傾斜面の下端へ転がることを許容するように、前記一時保持手段を調整することで、前記第１物品と第２物品とを分類するステップとを含める。

前記第１２の態様及び第１３の態様を採用して、異なる特性の第１物品、第２物品及び第３物品を簡便に分類し、煩雑な工程を簡素化して、効率を向上させ、コストを低下させることができる。

本発明を採用して、簡便な方法で例えばガラスゴブ、砥粒、汚泥のような異なる特性の物体群を分類することができる。

本発明の一実施形態の分類装置の全体斜視図である。 本発明の一実施形態の分類方法の手順を示す図である。 本発明の一実施形態の分類方法の手順を示す図である。 本発明の一実施形態の分類方法の手順を示す図である。 本発明の一実施形態の分類方法の手順を示す図である。 本発明の一実施形態の分類方法の手順を示す図である。 本発明の一実施形態の被研磨品が研磨されるプロセスを示す図である。

以下、添付図面を参照し、本発明の一実施形態について説明する。

図１は、本発明の一実施形態の物品分類装置１０の全体斜視図である。図２〜図６は、図１の物品分類装置１０を用いた分類方法の手順の図である。図７は、被研磨品が研磨されるプロセスを示す図である。

［物品分類装置］

物品分類装置１０は、異なる特性の第１物品、第２物品及び第３物品を分類するものである。ここで、第１物品と後述する傾斜面１との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力は、第２物品と後述する傾斜面１との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力より大きく、第３物品の最大直径は、前記第１物品と第２物品の最大直径より小さく、後述する貫通孔を介して前記傾斜面１外に排出されることができる。

物品分類装置１０は、傾斜面１を備える。本実施形態の傾斜面１は、相対的に長い脚部１３と相対的に短い脚部１４に支持されて水平面から所定角度θで傾斜している。また、傾斜面を支持する支持手段は前記脚部に限られるものではなく、傾斜面を所定角度θで支持できるものであればよい。これにより、傾斜面１に配置された第１物品と第２物品は、その転がり抵抗及び／又は摩擦力の大小に応じて傾斜面１で移動または滞留することになる。そのため、所定角度θを以下の角度、つまり、配置される第１物品と第２物品との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力の大小、並びに第１物品と第２物品との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力の差異の大小を考慮して、第１物品と第２物品が適宜分離される角度に設定されてよい。

傾斜面１を構成する素材及び傾斜面１の物理特性（例えば平滑性）は、分離すべき第１物品と第２物品との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力の差異の大小が最大化されるよう適当に設定すればよい。そして、後述のように物品群にガラスが含まれている場合、物品の損傷を予防すべく、傾斜面１はゴム等の柔軟素材で構成されていることが好ましい。

本明細書における「転がり抵抗」とは、物品が転がる際に傾斜面１から受ける抵抗を指し、「摩擦力」とは、物品のうち傾斜面１との接触面に作用する力であり、静摩擦力および動摩擦力（転がるのみならず、滑る際の摩擦力も包含される）を包含するが、特に静摩擦力を指す。また、転がり抵抗及び摩擦力は、従来周知の方法で測定できる。

なお、物品分類装置１０は、平板からなる前記傾斜面１に平板を上下方向に貫く又は厚さ方向に貫く複数の貫通孔Ｋが分布され、この貫通孔Ｋは、前記第３物品がこの貫通孔Ｋを介して傾斜面１外に排出でき、第１物品と第２物品がこの貫通孔を通過できず貯留されるような大きさに形成されている。この貫通孔Ｋは、前記傾斜面１に規則的に分布されてもいいし、不規則に分布されてもいい。前記貫通孔Ｋは、前記傾斜面１の全斜面に分布されてもいいし、前記傾斜面１の一部に分布されてもいい。

したがって、前記貫通孔Ｋにより、第３物品を傾斜面１外に排出し、前記傾斜面１により傾斜面１との転がり抵抗及び／又は摩擦力の大きさに差異のある第１物品及び第２物品を分類する。

以下、前記貫通孔Ｋが前記傾斜面１の一部に分布されている一例について説明する。

図１に示すように、物品分類装置１０は、仕切り部材１ａ、１ｂ及び仕切り部材１ｃ、１ｄを備える。仕切り部材１ａ、１ｂはそれぞれ傾斜面１の上端と下端を定め、仕切り部材１ｃ、１ｄはそれぞれ傾斜面１の幅を定める。これにより、物品が傾斜面から外方へ落下する事態を防止できる。前記仕切り部材１ａ、１ｂ及び仕切り部材１ｃ、１ｄは、傾斜面１の幅及び長さを調整できるように、場合によってお互い同士を調整できる距離に設定してもいい。

前記貫通孔Ｋは、前記傾斜面１の上端側に分布されており、この傾斜面１の前記貫通孔Ｋが分布されている領域は、第３物品を第１物品及び第２物品から分離する第３物品分類領域１１となる。この第３物品分類領域には、傾斜面１の幅方向に沿う位置と、傾斜面１の幅方向と直交する方向に沿う位置との間で自在に移動可能なストッパ２が設けられている。

前記ストッパ２が傾斜面１の幅方向に沿う場所に位置した場合、前記第１物品、第２物品をこの第３物品分類領域１１内に堰き止め、前記第３物品がこの第３物品分類領域内で前記貫通孔Ｋを介して前記傾斜面１外に排出されることを許容し、前記ストッパを傾斜面１の幅方向と直交する方向に沿う場所に位置させることで、前記第２物品とこの傾斜面１との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力と、第３物品とこの傾斜面１との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力との差でこの第２物品及び第３物品を分類する。

また、前記ストッパ２は、前記第１物品、第２物品をこの第３物品分類領域１１内の場所に堰き止めること、並びにこの制限された場所間の移動を解除することができればよく、前記形態には限らず、例えば、傾斜面１に脱着可能に取り付けられる形態でもいい。さらに、前記ストッパ２の高さ及び厚さは、分類対象となる第１物品〜第３物品の大きさ及び量によってこの第１物品〜第３物品が押し潰されないよう、且つこのストッパ２の上方から越してしまわないよう設定すればいい。

ストッパ２は、図１に示すように、仕切り部材１ｃ、１ｄ間に亘って配置されていることが好ましい。これにより、第３物品が傾斜面１外に分離されていない場合に、第１物品と第２物品の同調で第３物品分類領域１１外に移動するのを予防することができる。なお、ストッパ２が所望の箇所から外れるのを抑制できるよう、ストッパ２の位置決めをする部材が設けられていることが好ましい。この位置決め部材に対しては、特に限定されず、ストッパ２が係合可能な形状の溝や鍔であってもよいし、仕切り部材１ｃ、１ｄが傾斜面１の傾斜方向に向かって順次狭くなるような仕切り部材１ｃ、１ｄの形状又は配置であってもよい。

前記ストッパ２は本願発明の一時保持手段に構成されている。しかし、本願発明の一時保持手段は前記ストッパ２に限定されず、前記第１物品及び第２物品を一時的にこの第３物品分類領域において保持し、且つ、前記第３物品がこの第３物品分類領域内で前記貫通孔を介して前記傾斜面外に排出されることを許容することができる部材であればよい。例えば、水平面に対する前記第３物品分類領域の傾斜角度を調節できる回転部でもよく、この回転部により前記第３物品分類領域を水平面に平行になるまで回転させることで、前記第１物品、第２物品を一時的にこの第３物品分類領域において保持し、且つ、前記第３物品がこの第３物品分類領域内で前記貫通孔を介して前記傾斜面外に排出されることを許容し、この回転部により前記第３物品分類領域を前記所定角度θまで回転させることで、前記第２物品とこの傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力と、第３物品とこの傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力との差で、この第２物品及び第３物品を分類する。この場合、前記傾斜面１は、お互いに独立して第３物品分類領域１１を構成する第１部分と、この第３物品分類領域１１を除く部分からなる第２部分との二部分から、お互い自在に回転可能に構成されている。この第１部分の一端とこの第２部分の一端は接続されており、且つ第１部分は第２部分に対して回転自在である。この回転自在の接続形態については、枢軸、蝶番などの通用形態を採用できる。なお、この場合、第３物品がより容易に貫通孔から排出できるよう、第３物品分類領域をこの第３物品分類領域１１を除く部分に対して左右に振らす機構を有してもいい。

なお、前記傾斜面１の前記第３物品分類領域より下端側の位置に緩衝材３が設けられていることが好ましく、この緩衝材３は、前記第２物品を傾斜面の下端側でゆっくりと止める、例えばゴム材等でもいい。この緩衝材３により、例えば後述する物品のうちガラスゴブが含まれている場合、ガラスゴブが仕切り部材１ｂ等に激しく当たり損傷することを防止することができる。

この物品分類装置１０は、分類された前記第１物品、第２物品及び第３物品を回収する第１回収部６、第２回収部５及び第３回収部７をさらに備える。この第１回収部６は前記傾斜面１の上端の近くに設けられ、この第２回収部５は前記傾斜面の下端の近くに設けられ、この第３回収部７は、前記傾斜面１の前記第３物品分類領域の下面部に対向する位置に設けられている。傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力が大きくて第３物品分類領域１１に滞留されている第１物品は、第１回収部６にまたは第１回収部６に設置されている収容箱内に回収され、傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力が小さくて傾斜面の下流側に転がり込んだ第２物品は、第２回収部５内に回収され、貫通孔Ｋを介して傾斜面外に排出された第３物品は、第３回収部７内に回収される。これにより、第１物品、第２物品及び第３物品を分類回収することで、便利に再利用することができる。また、図１に示すように、前記第１回収部６は、前記傾斜面１の上辺縁を回転軸として回転して前記傾斜面１の上方に到達でき、これにより、物品分類装置１０の構造を小型コンパクト化することができる。さらに、第１回収部６は、一時的に分類待ちの第１物品、第２物品及び第３物品の混合物を置く分類待ち一時保存部としても作用する。

また、第２物品を第２回収部５内に回収する方法として、傾斜面１の下端側で仕切り部材１ｂとの間に第２物品が落下可能な隙間を設けるか、あるいはこの隙間上に脱着可能に取り付けられる堰板を設置して必要に応じて堰板を脱着する等の方法が考えられるが、ここでは特に限定しない。

［物品分類方法］
以下、図２を参照し、前記物品分類装置１０の動作原理について説明する。

前記貫通孔Ｋが前記物品分類装置１０の傾斜面１の全面に分布されている場合、前記異なる特性の第１物品、第２物品及び第３物品を有する混合物を、水平方向に対して所定角度θを持つ傾斜面１の上端部に配置する。したがって、前記傾斜面１に設置された貫通孔Ｋにより、前記第３物品を前記傾斜面１外に排出し、前記第１物品と前記傾斜面１との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力と、第２物品と前記傾斜面１との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力との差で、前記第１物品を前記傾斜面の上流側に滞留させ、前記第２物品を前記傾斜面の下流側に転がす。

以下、図２を参照し、傾斜面１の上端側に貫通孔が分布されている図１の物品分類装置が行う物品分類の方法の手順についてさらに説明する。

まず、図２を参照し、一時保持手段を、一時的に第１物品、第２物品を第３物品分類領域１１において保持できる状態に調整する。例えば、一時保持手段が図１に示すストッパ２である場合、ストッパ２を傾斜面１の幅方向に沿う位置に回転・設置し、一時保持手段が水平面に対する前記第３物品分類領域１１の傾斜角度を調節できる回転部である場合、この回転部により前記第３物品分類領域１１を水平面に平行となるまで回転させる。

次に、第１物品、第２物品及び第３物品を第３物品分類領域１１に置く。このとき、小さい第３物品は貫通孔Ｋを介して傾斜面１外に排出され、第３回収部７に回収される。

その後、一時保持手段を、前記第２物品とこの傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力と、第３物品とこの傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力との差で、この第２物品及び第３物品を分類できる位置に調整する。例えば、一時保持手段が図１に示すストッパ２である場合、ストッパ２を傾斜面１の長さ方向に沿う位置まで回転させるかあるいは傾斜面１から取り外し、一時保持手段が水平面に対する前記第３物品分類領域１１の傾斜角度を調節できる回転部である場合、この回転部により前記第３物品分類領域１１を前記所定角度θまで回転させる。

傾斜面１との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力が相対的に小さくて傾斜面１の下流側に転がり込んだ第２物品は、傾斜面１の下端で第２回収部５内に回収される。傾斜面１との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力が相対的に大きくて傾斜面１の上流側に滞留している第２物品は、傾斜面１の上端で第１回収部６内に回収される。

前記分類方法を採用して、異なる特性の三つの物品を自然に分類するので、分類作用が非常に簡便になる。さらに、分類された各物品は更なる加工や再利用にも提供できる。

［被研磨品の製造装置］
物品分類装置１０は被研磨品の製造装置における構成要素として有用である。本発明の被研磨品の製造システムは、物品分類装置１０と、図７に示される予備研磨手段としての予備研磨部２０と、を備える。

予備研磨部２０は研磨容器２１を備え、この研磨容器２１内で被研磨品Ｍを作製する。本実施形態では、研磨容器２１は従来周知のバレル研磨装置であり、振動源が内蔵された突起が研磨容器２１の中央に突設されている。かかる研磨容器２１内に研磨対象Ｍ’及び砥粒Ｓが共存する状態で振動源を稼動すると、研磨対象Ｍ’及び砥粒Ｓは振動して流動する。これにより、研磨対象Ｍ’が砥粒Ｓと擦りあわされることにより、面取りされて被研磨品Ｍが作製される。

本実施形態での研磨対象Ｍ’はガラスゴブ又は丸棒切断品等であり、かかるガラスゴブを用いて得られる被研磨品Ｍは、図示しない光学素子製造装置のプレス手段でリヒートプレスされてブランクスを作成し、さらにそのブランクスを研磨することによりレンズ等の光学素子になる。被研磨品Ｍは面取りされて角部を喪失しているため、リヒートプレスの際に角部が結晶化する等の事態が抑制され、歩留りを向上できる。また、前記光学素子は光学機器の製造に有用である。なお、研磨対象Ｍ’は、セラミック、金属、ガラス、ガラスセラミック等の種々の素材からなってよく、その形状も特に限定されない。

本実施形態の製造システムは、図示しない砥粒供給手段を更に備え、この砥粒供給手段によって研磨容器２１に砥粒Ｓが供給される。これにより、研磨対象Ｍ’が砥粒Ｓで効率的に研磨されることになる。砥粒Ｓは、その組成が特に限定されるものではないが、研磨効率を向上するべく、研磨対象Ｍ’よりも適宜硬いことが好ましい。かかる砥粒Ｓは、特に限定されないが、通常、炭化ケイ素、ダイヤモンド粒子等である。

このようにして研磨が終了した後、研磨容器２１内では砥粒Ｓ、被研磨品Ｍ及び研磨対象Ｍ’から除去された粉末等が共存している状態（研磨液等を含む場合、汚泥に形成され、以下、粉末及び粉末が水分を含む状態を汚泥と総称する）となる。研磨容器２１から砥粒Ｓ、被研磨品Ｍ及び汚泥を回収する。

図２に示すように、一時保持手段２を、砥粒Ｓ及び被研磨品Ｍを第３物品分類領域１１において保持できる位置に回転又は設置する。汚泥を第３物品分類領域１１に位置する貫通孔Ｋから第３回収部７に排出する。汚泥に水分が含まれて自ら砥粒Ｓ及び被研磨品Ｍから分離されにくい場合、水流で洗浄することができる（図３を参照）。そして、一時保持手段２を砥粒Ｓ及び被研磨品Ｍの転がりが許容される位置まで退避させる。略球状であり傾斜面１との接触面積が小さく、相対的に転がり抵抗及び／又は摩擦力が低い砥粒Ｓは、選択的に傾斜面の下流側に転がる一方、傾斜面１との間の接触面積が大きく、相対的に転がり抵抗及び／又は摩擦力が高い被研磨品Ｍは、第３物品分類領域１１に滞留して第１回収部６に回収される。傾斜面１上を選択的に移動した砥粒Ｓは、傾斜面１の下端まで転がって第２回収部５に回収される（図４〜図６を参照）。

分類された被研磨品Ｍは、図示しない光学素子製造装置のプレス手段にリヒートプレスされてレンズ等の光学素子となり、砥粒Ｓはリサイクルできる。

以上の物品分類装置１０は光学素子製造装置の構成要素として用いられる。したがって、光学素子製造装置にさせる被研磨品Ｍの製造工程は簡単となるため、光学素子の製造コストを低下させることができる。

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で適当に変形と改良を行うことができる。

以上、本発明を例示の目的で詳細に説明したが、本実施例はあくまで例示の目的のみであって、本発明の思想及び範囲を逸脱することなく多くの改変を当業者により成し得ることが理解されよう。

以上のように、本発明に係る物品分類装置、物品分類方法及び光学素子製造装置は、異なる特性の物品の分類に有用である。

１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ 仕切り部材
１ 傾斜面
２ ストッパ（一時保持手段）
３ 緩衝材
５ 第２回収部
６ 第１回収部
７ 第３回収部
１０ 物品分類装置
１１ 第３物品分類領域
１３、１４ 脚部
２０ 予備研磨部
２１ 研磨容器

Claims (13)

1. 水平面に対して所定角度を呈する傾斜面を備え、
   前記傾斜面上に複数の貫通孔が分布され、
   第１物品、第２物品、及び第３物品を分類するものであり、
   前記第１物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力が、前記第２物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力より大きく、
   前記第３物品が、前記貫通孔を介し前記傾斜面外へ排出可能であることを特徴とする物品分類装置。
2. 前記傾斜面の上端側に、前記貫通孔が分布され、
   前記傾斜面における前記貫通孔が分布されている領域が第３物品分類領域になり、
   前記第３物品分類領域において一時保持手段が設けられ、
   前記一時保持手段は、前記第１物品及び第２物品を一時的に前記第３物品分類領域において保持するものであり、かつ、前記第３物品が前記第３物品分類領域において前記貫通孔を介し前記傾斜面外へ排出されることを許容することを特徴とする請求項１に記載の物品分類装置。
3. 前記一時保持手段が、前記第３物品分類領域に設けられるストッパであり、
   前記ストッパにより、前記第１物品及び第２物品を前記第３物品分類領域内に堰きとめ、かつ、前記第３物品が前記第３物品分類領域において前記貫通孔を介し前記傾斜面外へ排出されることを許容し、
   前記ストッパを前記傾斜面外へ退避させることにより、前記第２物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力と、前記第３物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力との差で、前記第２物品と第３物品とを分類することを特徴とする請求項２に記載の物品分類装置。
4. 前記一時保持手段が、水平面に対する前記第３物品分類領域の傾斜角度を調整可能な回転部であり、
   前記回転部により、前記第３物品分類領域を水平面に平行するように回転させ、これにより、前記第１物品及び第２物品を一時的に前記第３物品分類領域内に保持し、かつ、前記第３物品が前記第３物品分類領域において前記貫通孔を介し前記傾斜面外へ排出されることを許容し、
   前記回転部により、前記第３物品分類領域を前記所定角度まで回転させ、これにより、前記第２物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力と、前記第３物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力との差で、前記第２物品と第３物品とを分類することを特徴とする請求項２に記載の物品分類装置。
5. 前記傾斜面における、前記第３物品分類領域より下端側には、緩衝材が設けられ、
   前記緩衝材が前記第３物品を傾斜面の下端側でゆっくりと止めるものであることを特徴とする請求項２に記載の物品分類装置。
6. 前記緩衝材が、前記傾斜面における、前記第３物品分類領域を除く下端側を覆うゴム材であることを特徴とする請求項５に記載の物品分類装置。
7. 分類された前記第１物品、第２物品、及び第３物品を回収する第１回収部、第２回収部、及び第３回収部をさらに備え、
   前記第１回収部が前記傾斜面の上端の近くに設けられ、
   前記第２回収部が前記傾斜面の下端の近くに設けられ、
   前記第３回収部が、前記傾斜面の下面に対向する、かつ前記貫通孔に対向する位置に設けられていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の物品分類装置。
8. 前記第１回収部が、前記傾斜面の上辺縁を回転軸として回転して前記傾斜面の上方に到達可能であることを特徴とする請求項７に記載の物品分類装置。
9. 前記第１物品が被研磨品であり、
   前記第２物品が砥粒であり、
   前記第３物品が被研磨品と砥粒に付着している汚泥であり、
   前記被研磨品及び砥粒を洗浄することにより、前記汚泥を、前記貫通孔を介し、前記傾斜面外へ排出することを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の物品分類装置。
10. 前記被研磨品がガラスゴブであることを特徴とする請求項９に記載の物品分類装置。
11. 請求項１０に記載のガラスゴブと砥粒との洗浄分類装置を備えることを特徴とする光学素子製造装置。
12. 請求項１０に記載の物品分類装置を採用して分類を行う物品分類方法であって、
    前記第１物品、第２物品、及び第３物品を、前記傾斜面の上端に置くことで、前記傾斜面に設けられている貫通孔により、前記第３物品を前記傾斜面外へ排出し、かつ、
    前記第１物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力と、前記第２物品と前記傾斜面との間の転がり抵抗及び／又は摩擦力との差で、前記第１物品と第２物品とを分類することを特徴とする物品分類方法。
13. 請求項２〜１０のいずれか１項に記載の物品分類装置を採用して分類を行う物品分類方法であって、
    前記一時保持手段により、前記第１物品及び第２物品を一時的に前記第３物品分類領域において保持し、それにより、前記第３物品分類領域において、前記傾斜面に設けられている貫通孔により、前記第３物品を前記傾斜面外へ排出するステップと、
    前記第２物品が前記第３物品分類領域から前記傾斜面の下端へ転がることを許容するように、前記一時保持手段を調整し、それにより、前記第１物品と第２物品とを分類するステップと、
    を含めることを特徴とする物品分類方法。

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