JP2014191722A - 電子筆記装置、電子筆記システム、被筆記媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】電子ペンで筆記を行うページのページ番号を簡単に入力可能とする。
【解決手段】電子ペン３による筆記動作を検出する電子筆記装置２は、複数のページ４３を備えるとともに、各ページ４３が当該ページに固有の態様で電子ペン３の直線的な移動を阻害する凹溝４６を備えた、被筆記媒体４０を保持する筐体８Ｌ，８Ｒと、凹溝４６により想定される電子ペン３１の移動態様情報と、当該ページ４３のページ番号との相関を、各ページ４３ごとに予め記憶したフラッシュＲＯＭ２２とを備え、電子ペン３のページ識別領域４５における筆記動作による移動に伴って取得されるストロークデータ及び時間データに基づき、電子ペン３の移動態様を検出し、検出された移動態様に基づき、上記ＲＯＭ２２に記憶された相関テーブルを参照して、ページ４３のページ番号を取得する。
【選択図】図５

Description

本発明は、筆記具を用いた操作者の筆記動作を検出する電子筆記装置、これを備えた電子筆記システム、及び被筆記媒体に関する。

従来、操作者の筆記動作を検出し、対応する電子データを生成する電子筆記装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この電子筆記装置（データ入力装置）では、操作者が、適宜の紙媒体などからなる被筆記媒体（シート）に対し、筆記具（ペン）を用いて所望の記載を行うと、筆記動作により移動する筆記具の複数の位置情報を用いて、上記被筆記媒体への記載に対応した画像データ（筆記データ）が生成され、記憶される。

特開２００２−２９７２９９号公報

上記被筆記媒体は、複数のページを備えている。したがって、上記生成した画像データを正しく記録するためには、上記筆記時において被筆記媒体の何ページに筆記が行われたかを正確に識別することが重要である。

このとき、上記従来技術では、被筆記媒体が何ページであるかを示すページデータを登録するためのページ登録領域を有し、操作者がそのページ登録領域を座標入力手段で指示することにより、ページ数を入力する。このように、操作手段を介してページ数を指示入力する構成とした場合、操作者の操作負担が増大して煩わしく、また誤入力が生じるおそれもある。

本発明の目的は、操作者がページ数を容易な操作で入力でき、且つ、誤入力を防止することができる電子筆記装置、電子筆記システム、及び被筆記媒体を提供することにある。

上記目的を達成するために、本願発明は、筆記具を用いた操作者の筆記動作を検出する電子筆記装置であって、複数のページを備えるとともに、各ページが当該ページに固有の態様で前記筆記具の直線的な移動を阻害する凹凸部を備えた、被筆記媒体を保持する保持手段と、前記筆記動作に伴って移動する、前記筆記具の複数の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段で取得された前記複数の位置情報を用いて、前記筆記具による前記被筆記媒体への記載に対応した画像データを生成する第１データ生成手段と、前記位置情報取得手段により取得される複数の位置情報に基づき、前記凹凸部により前記直線的な移動を阻害されつつ移動する、前記筆記具の移動態様を検出する移動態様検出手段と、前記凹凸部により想定される前記筆記具の移動態様情報と、当該ページの識別情報との相関を、各ページごとに予め記憶した第１相関記憶手段と、前記移動態様検出手段により検出された前記筆記具の移動態様に基づき、前記第１相関記憶手段に記憶された前記相関を参照して、当該移動態様に対応した前記ページの識別情報を取得する第１ページ取得手段と、を有することを特徴とする。

本願発明の電子筆記装置は、操作者の筆記動作を検出し、対応する電子データを生成する。操作者が、適宜の紙媒体などからなる被筆記媒体を保持手段に置いて、その被筆記媒体に対し筆記具を用いて所望の記載を行うと、筆記動作により移動する筆記具の複数の位置情報が位置情報取得手段によって取得される。そして、その取得された複数の位置情報を用いて、第１データ生成手段が上記被筆記媒体への記載に対応した画像データを生成する。

このとき、被筆記媒体は、複数のページを備えている。したがって、上記生成した画像データを正しく記録するためには、上記筆記時において被筆記媒体の何ページに筆記が行われたかを正確に識別することが重要である。操作者が操作手段を介してページ数を指示入力する構成とした場合、操作者の操作負担が増大して煩わしく、また誤入力が生じるおそれもある。

そこで本願発明では、被筆記媒体の複数ページそれぞれに、各ページに固有の態様の凹凸部が設けられる。この凹凸部は、被筆記部が直線的に移動しようとした場合にその直線的な移動を阻害するような形状や配列により構成されている。また、その移動を阻害する態様が、各ページごとに固有の態様となるように、構成されている。

したがって、操作者が上記凹凸部に対し直線的な筆記動作をした場合、上記した凹凸部の作用によって、筆記具は、各ページ固有の態様で阻害されつつ移動することとなる。この結果、この移動時に位置情報取得手段により取得される複数の位置情報に応じて、上記阻害されつつ移動する筆記具の移動態様を、移動態様検出手段が検出することができる。

このとき、第１相関記憶手段には、凹凸部により想定される筆記具の移動態様情報と、被筆記媒体の各ページの識別情報（例えばページ番号等）との相関が、各ページごとに予め記憶されている。これにより、上記のように移動態様検出手段により検出された筆記具の移動態様に対し上記相関を適用することで、第１ページ取得手段が、当該筆記動作の実行時における被筆記媒体のページ識別情報を取得することができる。

以上のようにして、本願発明においては、操作者が筆記を行おうとするページにおいて筆記具により凹凸部に対し筆記するだけで、そのときの凹凸部による移動阻害状態に応じて自動的に当該ページの識別情報が取得される。これにより、操作者がページ数を容易な操作で入力でき、且つ、誤入力を防止することができる。つまり、操作者が操作入力する場合のような、操作労力の増大や誤入力の恐れを回避することができる。この結果、操作者の利便性を向上することができる。

本発明によれば、操作者がページ数を容易な操作で入力でき、且つ、誤入力を防止することができる。

本発明の第１実施形態の電子筆記装置を示す斜視図である。 電子筆記装置の電気的構成を示すブロック図である。 ページの紙面構成の一例を示す説明図である。 ページ識別領域の詳細構造を示す断面図である。 ページ識別領域を走査する電子ペンの始点からの距離と時間との関係を示すグラフである。 電子ペンの移動態様とページ番号の各桁の数値との関係を示す相関テーブルである。 第１実施形態における筆記時にＣＰＵが実行する制御内容を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態におけるページ識別領域の詳細を示す説明図である。 本発明の第３実施形態に係る電子筆記システムの構成を示す説明図である。 電子筆記システムにおける電子筆記装置及びパソコンの電気的構成を示すブロック図である。 第３実施形態における筆記時に電子筆記装置のＣＰＵが実行するフローチャートである。 第３実施形態における筆記時にパソコンのＣＰＵが実行するフローチャートである。

＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１実施形態を図面を参照しつつ説明する。

＜電子筆記装置の概略構成＞
本発明の第１実施形態の電子筆記装置の概略構成を図１により説明する。以下の説明では、図１の左上側、右下側、上側、下側、右上側、及び左下側を、電子筆記装置２の左側、右側、上側、下側、後側、及び前側として説明する。

図１において、電子筆記装置２は、電子ペン３（筆記具に相当する）を用いた操作者の筆記動作を検出する。つまり、操作者が電子ペン３を用いて、電子筆記装置２の筐体８Ｌ，８Ｒに装着された被筆記媒体４０に情報を筆記した際に、電子ペン３の位置を経時的に検出し電子化する、薄型軽量の手書き入力装置である。

図１に示すように、電子筆記装置２は、複数のページを備える被筆記媒体４０を保持する筐体８Ｌ，８Ｒ（保持手段に相当する）を有する。この筐体８Ｌ，８Ｒは、各々、樹脂製の矩形薄板状であり、左右方向に見開いた状態と、内側に折り畳んだ状態（図示せず）とに配置を変更可能である。一方の筐体８Ｌは、第一センサ７１（後述の図２参照）等を収容している。他方の筐体８Ｒは、第二センサ７２（後述の図２参照）等を収容している。

電子ペン３は、公知の電磁誘導式の電子筆記具であり、先端部に芯体３１を有する円筒状の筒体３０内に、コイル３２、インク収納部３６、可変容量コンデンサ３３、コンデンサ３５、及び回路基板３４を備える。芯体３１は図示しない弾性部材によって、電子ペン３の先端側に付勢され、芯体３１の先端部は、筒体３０の外に突出している。芯体３１の後端側は、芯体３１に供給するインクが収納されたインク収納部３６に接続されている。操作者が電子ペン３を用いて被筆記媒体４０のページ４３に文字、数値、図形等を含む線画を筆記すると、ページ４３上に筆記された線画がインクで形成される。

コイル３２は、インク収納部３６の周囲に巻回された状態で、芯体３１と可変容量コンデンサ３３との間に保持されている。可変容量コンデンサ３３は、基板３４に固定されている。基板３４には、コンデンサ３５が搭載されている。コンデンサ３５及び可変容量コンデンサ３３は、コイル３２に並列に接続され、周知の共振（同調）回路を構成する。

被筆記媒体４０は、表表紙４１Ｌ及び裏表紙４１Ｒを備え、表表紙４１Ｌと裏表紙４１Ｒとの間に複数枚の用紙４２が左右方向に見開き可能に綴じられ、各用紙４２は裏表両面の各ページ４３に筆記可能である。被筆記媒体４０は、表表紙４１Ｌが筐体８Ｌの上面に載置され、裏表紙４１Ｒが筐体８Ｒの上面に載置されるように、電子筆記装置２上に装着される。

＜電子筆記装置の電気的構成＞
図２を用いて電子筆記装置２の電気的構成を説明する。電子筆記装置２は、メイン基板２０、第一センサ７１、第二センサ７２、及びセンサ制御基板２８，２９を主に備える。メイン基板２０、第１センサ７１、及びセンサ制御基板２８は筐体８Ｌ内に設けられ、第二センサ７２、及びセンサ制御基板２９は筐体８Ｒ内に設けられる。

メイン基板２０は、ＣＰＵ２１、フラッシュＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、及び無線通信部２４を備えている。フラッシュＲＯＭ２２及び無線通信部２４は、ＣＰＵ２１に電気的に接続されている。ＣＰＵ２１は、電子筆記装置２の制御を行う。フラッシュＲＯＭ２２には、ＣＰＵ２１が電子筆記装置２を制御するために実行する各種プログラムが記憶されている。また、フラッシュＲＯＭ２２には、電子ペン３の筆記動作に伴って移動する、電子ペン３の複数の位置情報であるストロークデータ（移動軌跡）が記憶される。ストロークデータは、第一センサ７１及び第二センサ７２によって経時的に検出された電子ペン３の複数の位置情報（例えば、座標情報）によって、ページ４３に筆記する電子ペン３の移動軌跡を特定する。さらに、フラッシュＲＯＭ２２には、ページ４３に設けられたページ識別領域４５（後述の図３参照）を電子ペン３で横切るように走査する際に、電子ペン３の移動軌跡を示すストロークデータとともに、移動に伴う経過時間の時間データが記憶される。また、フラッシュＲＯＭ２２には、ページ４３に設けられたページ識別領域４５を電子ペン３で横切るように走査する際に想定される電子ペン３の移動態様とページ番号とを対応付けた相関テーブル５０（後述の図６参照）が記憶されている。ＲＡＭ２３は、演算データ等の各種データを一時的に記憶する。無線通信部２４は、外部の電子機器と近距離無線通信を実行するためのコントローラである。

第一センサ７１及び第二センサ７２は、Ｘ軸方向（左右方向）及びＹ軸方向（上下方向）の各々に、所定の間隔で列設された複数の細長いループコイルを備える。第一センサ７１は、センサ制御基板２８のＡＳＩＣ２８１に電気的に接続されている。ＡＳＩＣ２８１は、第一センサ７１を制御して、後述するスキャンを実行させる。図示しないが、ＡＳＩＣ２８１は、電力切替回路、増幅回路、及び整流回路を含む。電力切替回路は、第一センサ７１への電力の供給をオン又はオフにする。増幅回路は、第一センサ７１から入力される信号を増幅する。整流回路は、増幅回路から入力された信号を振幅検波した後、平滑化して直流信号に変換する。同様に、第二センサ７２は、センサ制御基板２９のＡＳＩＣ２９１に電気的に接続されている。ＡＳＩＣ２９１は、第二センサ７２を制御する。図示しないが、ＡＳＩＣ２９１は、電力切替回路、増幅回路、及び整流回路を含む。ＡＳＩＣ２８１，２９１のうち、マスター側のＡＳＩＣ２８１はＣＰＵ２１に直接接続され、スレーブ側のＡＳＩＣ２９１はＡＳＩＣ２８１を介してＣＰＵ２１に接続されている。

第一センサ７１及び第二センサ７２が電子ペン３の位置を検出する動作（以下、この動作を単に「スキャン」ともいう。）の原理を、概略的に説明する。ＣＰＵ２１はＡＳＩＣ２８１，２９１を制御して、第一センサ７１及び第二センサ７２の各々のループコイルに、一本ずつ特定の周波数の電流（励磁用送信電流）を流す。これにより、第一センサ７１及び第二センサ７２の各々のループコイルから磁界が発生する。この状態で、例えば操作者が電子ペン３を用いて情報入力装置２に装着された被筆記媒体４０のページ４３に情報を記入すると、電子ペン３が第一センサ７１又は第二センサ７２に近接する。そのため、電子ペン３の共振回路は電磁誘導によって共振し、誘導磁界を生じる。

次に、ＡＳＩＣ２８１，２９１は、各々第一センサ７１及び第二センサ７２のループコイルからの磁界の発生を停止させる。さらに、電子ペン３の共振回路から発せられる誘導磁界を、第一センサ７１及び第二センサ７２の各々のループコイルで受信する。ＣＰＵ２１は、第一センサ７１及び第二センサ７２の各々のループコイルに流れる信号電流（受信電流）を検出する。この動作が全てのループコイルについて一本ずつ実行され、電磁誘導によって発生した信号は、ＡＳＩＣ２８１，２９１によって増幅、振幅検波された後、検出結果として随時ＣＰＵ２１に入力される。ＣＰＵ２１は、入力された信号を振幅、即ち電圧値に対応したデジタル信号に変換し、デジタル信号に基づいて電子ペン３を検出したセンサを特定後、電子ペン３の位置を検出する。

ここで、電子ペン３がページ４３に情報を記入している状態では、電子ペン３の芯体３１に筆圧が付与される。芯体３１に付与される筆圧に応じて、コイル３２のインダクタンスが変化する。これにより、電子ペン３の共振回路の共振周波数が変化する。ＣＰＵ２１はこの共振周波数の変化（位相変化）を検出して、電子ペン３に付与された筆圧を特定する。つまりＣＰＵ２１は、電子ペン３から特定した筆圧によって、ページ４３に情報が記入されているか否かを判断できる。ＣＰＵ２１は、ページ４３に情報が記入されていると判断した場合、ストロークデータを取得して、フラッシュＲＯＭ２２に保存する。

＜ページの紙面構成の概要＞
図３により被筆記媒体４０のページ４３の紙面構成の一例について説明する。電子筆記装置２に複数枚の用紙４２を備えた被筆記媒体４０が装着され、用紙４２が見開き状態に置かれると、筐体８Ｌ側に１枚の用紙４２の裏面側のページ４３が露出し、筐体８Ｒ側に上記用紙４２と隣り合う１枚の用紙４２の表面側のページ４３が露出する。

図３に示すように、被筆記媒体４０の各ページ４３は、該ページ４３の大部分を占めるノート領域４４と、ページ４３のノート領域４４の周囲の一部、例えばページ４３の右上隅部に設けられたページ識別領域４５（第１被検出領域に相当する）とを備えた紙面構成を有している。ノート領域４４は、操作者が電子ペン３を用いて線画（文字、数値及び図形等）を筆記する領域である。ページ識別領域４５は、ノート領域４４に文章等の線画を筆記した当該ページ４３のページ番号（ページの識別情報）を凹溝４６で記した領域である。

＜ページ識別領域の詳細＞
図４によりページ識別領域４５の詳細構造について説明する。図４に示すように、ページ４３のページ識別領域４５には、ページ番号を表す数字（若しくは記号でもよい）に対応した少なくとも１つの第１部位４９が備えられており、この第１部位４９に、複数個の凹溝４６（凹凸部に相当する）と、凹みのない平板状の平坦部４７（すなわち用紙４２の表面）とが形成されている。凹溝４６は、電子ペン３が当該凹溝４６を横切るようにページ識別領域４５上を用紙４２の左方向から右方向に移動した際に、電子ペン３の直線的な移動を阻害するように、用紙３の厚さ方向に凹み、かつ用紙４２の左右方向と直交する前後方向（図３中上下方向）に延設されている。ページ識別領域４５は、凹溝４６の箇所を４ビット二進数の「１」に対応させ、平坦部４７の箇所を４ビット二進数の「０」に対応させることで、複数個の凹溝４６をページ４３ごとに固有の態様で用紙４２の左右方向に配列することにより、ページ４３の十進数によるページ番号を４ビット二進数で表している。

具体的には、図４に示すように、ページ識別領域４５の第１部位４９には、左から右に向けて百の位、十の位、一の位の４ビット二進数による数値領域が規定されている。そして、十進数によるページ番号、例えば「２５９」の各桁の数値を二進数で表すために、ページ識別領域４５の百の位の数値領域の二進数（００１０）の「１」に対応する位置に凹溝４６を設けて、百の位の数値「２」を二進数で表す。また、ページ識別領域４５の十の位の数値領域の二進数（０１０１）の各「１」に対応する位置に凹溝４６を設けて、十の位の数値「５」を二進数で表す。また、ページ識別領域４５の一の位の数値領域の二進数（１００１）の各「１」に対応する位置に凹溝４６を設けて、一の位の数値「９」を二進数で表す。その結果、ページ識別領域４５には、十進数によるページ番号「２５９」が表わされている。

なお、ページ識別領域４５の百の位の部位の左側には、電子ペン３による右方向への移動開始の始点の基準用とするために１つの凹溝４６が余分に設けられている。電子ペン３によりページ４３のページ識別領域４５から当該ページ４３のページ番号を読み取るには、電子ペン３をページ識別領域４５に接触させて左から右に横切るように直線的に移動させる。

なお、この例では、ページ識別領域４５において、凹溝４６を前後方向（図３中上下方向）に形成しているが、左右方向に形成してもよい。この場合、電子ペン３を例えば上から下に横切るように直線的に移動させればよい。また、ページ識別領域４５は、凹溝４６に代えて、用紙４２の厚さ方向に突出した線条の突起（凹凸部に相当する）を配列してもよい。さらに、凹溝４６は、用紙４２を厚さ方向に凹ますことにより形成される他にも、例えば用紙４２の表面に複数本の薄厚の帯材を貼り付け、隣り合う２本の帯材間に形成される凹部を凹溝４６としてもよい。

＜ページ識別領域を走査する電子ペンの移動態様の検出＞
電子ペン３によるページ識別領域４５上の移動の始点からの距離と時間との関係を図５に示す。上記図４に示すように、電子ペン３をページ４３のページ識別領域４５に接触させて、ページ識別領域４５を横切るように左から右に向けて直線的に移動させて走査すると、まずページ識別領域４５の左側の始点の基準となる凹溝４６への電子ペン３の落ち込みにより、電子ペン３の移動が阻害され、移動速度（移動時間の増分に対する距離の増分の比）が遅延して、電子ペン３の始点が検出される。

始点が検出された電子ペン３は、当該凹溝４６を通過後、遅延のない移動速度で右方向への移動を続け、ページ識別領域４５における百の位の部位に進入する。そして、電子ペン３が百の位の部位の各第１部位４９における平坦部４７上を移動している間は移動速度の遅延がなく、電子ペン３が移動に伴い描く直線の上記始点からの距離は、図５に示すように、時間の経過とともに所定の勾配で直線的に伸びる。そして、電子ペン３が百の位の数値「２」を表す二進数の（００１０）の「１」の位置に対応する第１部位４９に設けられた凹溝４６に至ると、電子ペン３の凹溝４６への落ち込みにより、電子ペン３の移動が阻害されて、図５にＶａ１で示すように、移動速度の遅延が発生する。当該凹溝４６通過後は、電子ペン３は、上記遅延のない速度で百の位の部位の平坦部４７上を移動して、十の位の部位に進入する。

百の位の部位から十の位の部位に進入した電子ペン３は、十の位の数値「５」を表す二進数の（０１０１）の各「１」の位置に対応する第１部位４９に設けられた凹溝４６に至ると、電子ペン３の凹溝４６への落ち込みにより、図５にＶｂ１，Ｖｂ２で示すように、移動速度の遅延が発生する。同様に、一の位の部位では、電子ペン３が一の位の数値「９」を表す二進数の（１００１）の各「１」の位置に対応する第１部位４９に設けられた凹溝４６に至ると、図５にＶｃ１，Ｖｃ２で示すように、移動速度の遅延が発生する。

したがって、ページ識別領域４５上を移動した電子ペン３のストローク情報（座標情報）と時間情報とを測定して、百の位、十の位、一の位の各部位における移動速度の遅延が発生した電子ペン３の移動態様を検出すれば、上記凹溝４６により想定される電子ペン３の移動態様とページ番号とを対応付けた相関情報を作成し用意しておくことにより、当該相関情報に基づいてページ４３のページ番号を取得することができる。

＜ページ番号の相関テーブル＞
図６は、電子ペン３のページ識別領域４５上での移動態様情報とページ番号の各桁の数値との関係を示す相関テーブルである。相関テーブル５０の左欄の移動態様情報は、ページ識別領域４５の百の位、十の位等の各位の部位において電子ペン３の移動速度の遅延がある位置を「１」、移動速度の遅延がない位置を「０」と規定し、電子ペン３の移動態様として各部位の数値を４ビット二進数で表示したものである。相関テーブル５０の右欄のページ番号の各桁の数値は、ページ番号の各桁（各位）の数値を十進数で表示したものである。

ページ識別領域４５上での凹溝４６により想定される電子ペン３の移動態様情報とページ番号との相関情報に関する相関テーブル５０は、電子筆記装置２のメイン基板２０のフラッシュＲＯＭ２２（第１相関記憶手段に相当する）にあらかじめ記憶されている。この相関テーブル５０は、上述したように、ページ識別領域４５上を移動した電子ペン３のストローク情報（位置の座標情報）及び時間情報とから電子ペン３の移動態様を検出して、ページ４３のページ番号を取得するのに使用される。

＜制御内容＞
上述の内容を実現するために電子筆記装置２のＣＰＵ２１が実行する制御内容を図７により説明する。図７のフローは、例えば操作者が電子筆記装置２の電源をオンすることによって開始される。

図７において、まず、ステップＳ１０で、ＣＰＵ２１は、フラッシュＲＯＭ２２に記憶された電子ペン３によるページ識別領域４５のストロークデータと時間データとを取得する。ステップＳ１０が終了すると、ステップＳ２０に移る。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ２１は、上記ステップＳ１０で取得したストロークデータと時間データに基づき、ページ識別領域４５上を凹溝４６により直線的な移動を阻害されつつ移動する電子ペン３の移動態様（図５参照）を検出する。ステップＳ２０が終了すると、ステップＳ３０に移る。

ステップＳ３０では、ＣＰＵ２１は、フラッシュＲＯＭ２２に記憶された相関テーブル５０の相関情報を参照して、上記ステップＳ２０で取得した電子ペン３の移動態様からページ４３のページ番号を取得する。ステップＳ３０が終了すると、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ４０では、ＣＰＵ２１は、フラッシュＲＯＭ２２に記憶された電子ペン３によるノート領域４４のストロークデータを取得する。ステップＳ４０が終了すると、ステップＳ５０に移る。

ステップＳ５０では、ＣＰＵ２１は、上記ステップＳ４０で取得された電子ペン３によるノート領域４４のストロークデータを用いて、電子ペン３によるノート領域４４への記載に対応した画像データを生成する。ステップＳ５０が終了すると、ステップＳ６０に移る。

ステップＳ６０では、ＣＰＵ２１は、フラッシュＲＯＭ２２に、上記ステップＳ５０で作成された画像データと上記ステップＳ３０で取得されたページ番号とを関連付けて記憶させる。その後、本フローを終了する。

以上において、上記ステップＳ１０及びステップＳ４０は、各請求項記載の位置情報取得手段として機能し、上記ステップＳ２０は、各請求項記載の移動態様検出手段として機能し、上記ステップＳ３０は、各請求項記載の第１ページ取得手段として機能し、上記ステップＳ５０は、各請求項記載の第１データ生成手段として機能する。

＜第１実施形態の効果＞
以上説明したように、本第１実施形態では、電子筆記装置２の被筆記媒体４０の複数ページのそれぞれに、各ページ４３に固有の態様の凹溝４６が設けられる。この凹溝４６は、電子ペン３が直線的に移動しようとした場合にその直線的な移動を阻害するような形状や配列により構成されている。また、その移動を阻害する態様が、各ページ４３ごとに固有の態様となるように、構成されている。

したがって、操作者が上記凹溝４６に対し直線的な筆記動作をした場合、上記した凹溝４６の作用によって、電子ペン３は、各ページ４３固有の態様で阻害されつつ移動することとなる。この結果、この移動時に取得されるストロークデータ及び時間データに応じて、上記阻害されつつ移動する電子ペン３の移動態様を検出することができる。

このとき、フラッシュＲＯＭ２２には、凹溝４６により想定される電子ペン３の移動態様情報と、被筆記媒体４０の各ページ４３のページ番号を表す数値との相関が相関テーブル５０として予め記憶されている。これにより、上記のように検出された電子ペン３の移動態様に対し上記相関テーブル５０を適用することで、当該筆記動作の実行時における被筆記媒体４０のページ番号を取得することができる。

以上のようにして、本実施形態においては、操作者が筆記を行おうとするページ４３において電子ペン３により凹溝４６に対し筆記するだけで、そのときの凹溝４６による移動阻害状態に応じて自動的に当該ページ４３のページ番号が取得される。これにより、操作者がページ数を容易な操作で入力でき、且つ、誤入力を防止することができる。つまり、操作者が適宜の操作手段を用いて操作入力する場合のような、操作労力の増大や誤入力の恐れを回避することができる。この結果、操作者の利便性を向上することができる。

また、本実施形態においては特に、被筆記媒体４０のページ４３がページ識別領域４５を備えている。このページ識別領域４５には、ページ番号を表す数字（若しくは記号）に対応した少なくとも１つの第１部位４９が備えられており、上記凹溝４６は、当該第１部位４９に設けられている。操作者が凹溝４６を横切るように電子ペン３を移動させたとき、凹溝４６を通過するときの電子ペン３の移動は、凹凸形状の影響により、凹溝４６以外の平坦部４７を通過するときの電子ペン３の移動に比べて円滑ではなく、遅くなって、移動遅延が発生する。そして、この移動遅延が発生した位置を検出し、当該移動遅延が発生した位置に対応した第１部位４９に係わる、上記ページ番号が取得される。

以上のようにして、本実施形態においては、操作者が任意のページ４３のページ識別領域４５において電子ペン３により凹溝４６を横切るような筆記を行うだけで、そのときに生じる移動遅延に応じて自動的に当該ページ４３の識別情報が取得される。これにより、確実に操作者の利便性を向上することができる。

また、本実施形態では特に、ページ識別領域４５は、想定される電子ペン３の移動方向に直交するように延設され、当該想定される移動方向への電子ペン３の移動を阻害する凹溝４６を備えており、電子ペン３の当該凹溝４６への落ち込みによって発生する、電子ペン３の移動遅延の位置が検出される。これにより、凹溝４６等の簡素な構造により生じる移動遅延の位置に対応した数字を組み合わせることで、容易かつ確実に当該ページ４３のページ番号を取得することができる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態について説明する。本第２実施形態におけるページ識別領域５５の例を図８（ａ）示し、ページ識別領域５５の他の例を図８（ｂ）に示す。本実施形態において、被筆記媒体４０の各ページ４３は、当該ページ４３の例えば右上隅部に、図８（ａ）に示すページ識別領域５５（第２被検出領域に相当する）を備える。ページ４３のページ識別領域５５には、当該ページ４３のページ番号を表す数字（若しくは記号でもよい）に対応した少なくとも１つの上下方向に延設された第２部位５６が備えられている。第２部位５６には、上から下に向けて百の位、十の位、一の位の４ビット二進数による数値領域が規定されている。ページ識別領域５５には、第２部位５６を通過するように屈曲する凹溝５７（凹凸部に相当する）が設けられている。

ページ識別領域５５は、詳細には所定の数字に１対１に対応づけられた、第２部位５６としての数字対応領域５６ａ，５６ｂと、数字に対応づけられない非対応領域５８とを有する。非対応領域５８は、所定の直進方向（この例では図８中上下方向）に延設され、数字対応領域５６ａ，５６ｂは、上記非対応領域５８から上記直進方向に直交する両側（図８中左右両側）に設けられている。

操作者が電子ペン３の芯体３１を凹溝５７に嵌合させ、当該凹溝５７に沿うように電子ペン３を移動させると、電子ペン３の移動は上記凹溝５７の屈曲形状に合わせて、所定の順序（すなわち当該ページのページ番号の数字や記号に対応した順序）で数字対応領域５６ａ，５６ｂに対し出たり入ったりする。移動する電子ペン３が一方の数字対応領域５６ａに入れば、対応する位置の４ビット二進数の「１」が検出され、他方の数字対応領域５６ｂに入れば、対応する位置の４ビット二進数の「０」が検出される。このようにして電子ペン３が通過する第２部位５６（数字対応領域５６ａ，５６ｂ）が、当該通過順序に沿って検出される（図７のステップＳ２０に相当）。そして、当該移動時の通過順序に沿って検出された第２部位５６に基づき、上記相関テーブル５０を参照して検出結果に対応したページ番号が取得される（図７のステップＳ３０に相当）。

本実施形態の他の例では、ページ識別領域５５の凹溝５７は、図８（ｂ）に示すように、第２部位５６としての非対応領域５６ａ，５６ｂに対し出入りするように屈曲するだけでなく、その一部である溝部５７ａが数字対応領域５６ａ，５６ｂの間の非対応領域５８において所定の直進方向（この例では図８中上下方向）に延設されている。凹溝５７の屈曲に合わせて移動する電子ペン３は、凹溝５７の一部である溝部５７ａを移動する過程では、数字対応領域５６ａ，５６ｂのいずれにも入らず、電子ペン３が通過する第２部位５６（非対応領域５６ａ，５６ｂ）の検出に対しては非検出となるが、この場合は、二進数の「０」を検出値として当てることにより、上記と同様に処理することができる。

以上のようにして、本第２実施形態においては、操作者が任意のページ４３のページ識別領域５５において電子ペン３により屈曲した凹溝５７に沿う筆記を行うだけで、そのときに通過する第２部位５６（数字対応領域５６ａ，５６ｂ）の通過順序に応じて自動的に当該ページのページ番号が取得される。つまり、凹溝５７に沿って電子ペン３が通過する（進入＋退出する）数字対応領域５６ａ，５６ｂに対応した数字を組み合わせることで、容易かつ確実に当該ページ４３のページ番号を取得することができる。これにより、確実に操作者の利便性を向上することができる。

また、上述した第１実施形態では、ページ番号の取得にストロークデータに加えて時間データを用いるので、電子ペン３を一定の速度で移動させないとページ番号を正しく取得できない可能性がある。しかし、本第２実施形態ではページ番号の取得にストロークデータのみを用い、時間データを用いないので、電子ペン３の移動速度はページ番号の検出に影響しない。したがって、ページ番号の検出精度を高めることが可能である。

＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態では、図９に示すように、電子ペン３を用いた操作者の筆記動作を検出する電子筆記装置２と、この電子筆記装置２と情報送受信可能に接続されるパソコン６（処理端末に相当する）とを組み合わせて、電子筆記システム４が構成される。

電子筆記システム４の電気的構成を図１０に示す。図１０において、電子筆記装置２の電気的構成は、図３と同じであるので説明を省略する。

パソコン６は、ＣＰＵ６１を備えている。ＣＰＵ６１は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）６２、ＲＡＭ６３、無線通信部６４、入力回路６５、および出力回路６６と電気的に接続している。ＨＤＤ６２には、ＣＰＵ６１が実行する各種プログラムが記憶される。またＨＤＤ６２には、相関テーブル５０（図６参照）が記憶される。

パソコン６は、図示外の媒体読取装置（例えば、ＣＤ−ＲＯＭドライブ）を備える。パソコン６は、記憶媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ）に記憶されているプログラムを、媒体読取装置で読み取ってＨＤＤ６２にインストールできる。また、パソコン６に接続されている外部機器（図示外）またはネットワークからプログラムを受信して、ＨＤＤ６２にインストールしてもよい。

ＲＡＭ６３は、種々の一時データを記憶する。無線通信部６４は、外部の電子機器と近距離無線通信を実行するためのコントローラである。入力回路６５は、ＣＰＵ６１へ入力部６７（例えば、マウス、キーボード、タッチパネルなど）からの指示を送る制御を行う。出力回路６６は、ＣＰＵ６１からの指示に応じてディスプレイ６８に画像を表示する制御を行う。

電子ペン３によるページ識別領域４５のストロークデータ（経過時間データを含む）は、フラッシュＲＯＭ２２から読み出され、電子ペン３の移動態様が検出される。この移動態様情報と、フラッシュＲＯＭ２２から読み出された電子ペン３によるノート領域４４のストロークデータとは、電子筆記装置２からパソコン６に送信される。送信された移動態様情報及びストロークデータは、パソコン６のＲＡＭ６３に記憶される。なお、電子筆記装置２からパソコン６へのデータの送信は、無線通信に限定されず、有線通信によって行ってもよい。

パソコン６では、ＲＡＭ６３に記憶された電子ペン３の移動態様情報に基づき、ＨＤＤ６２（第２相関記憶手段に相当する）に記憶された相関テーブル５０の相関情報を参照して、ページ４３のページ番号が取得される。一方、ＲＡＭ６３に記憶された電子ペン３によるノート領域４４のストロークデータに基づき、ノート領域４４に筆記された線画の画像データが生成される。

＜制御内容＞
上述の内容を実現するために電子筆記装置２のＣＰＵ２１が実行する制御内容を図１１により、パソコン６のＣＰＵ６１が実行する制御内容を図１２により、それぞれ説明する。

図１１において、ステップＳ１０、ステップＳ２０は、図７と同じであるので説明を省略する。ステップＳ２０が終了すると、ステップＳ４０に移る。

ステップＳ４０は、図７と同じである。ステップＳ４０において、フラッシュＲＯＭ２２に記憶された電子ペン３によるノート領域４４のストロークデータを取得すると、新たに設けたステップＳ７０に移る。

ステップＳ７０では、ＣＰＵ２１は、上記ステップＳ２０で検出された電子ペン３の移動態様情報と、上記ステップＳ４０で取得された電子ペン３によるノート領域４４のストロークデータとを、無線通信部２４を介してパソコン６に送信する。その後、本フローを終了する。

次に、図１２のフローについて説明する。

図１２において、まず、ステップＳ１１０で、ＣＰＵ６１は、電子筆記装置２から送信された電子ペン３の移動態様情報と、電子ペン３によるノート領域４４のストロークデータとを無線通信部６４を介して受信する。受信した電子ペン３の移動態様情報と、電子ペン３によるノート領域４４のストロークデータとは、ＲＡＭ６３に記憶される。ステップＳ１１０が終了すると、ステップＳ１３０に移る。

ステップＳ１３０では、ＣＰＵ６１は、ＨＤＤ６２に記憶された相関テーブル５０の相関情報を参照して、上記ステップＳ１１０で受信した電子ペン３の移動態様からページ４３のページ番号を取得する。ステップＳ１３０が終了すると、ステップＳ１５０に移る。

ステップＳ１５０では、ＣＰＵ６１は、上記ステップＳ１１０で受信した電子ペン３によるノート領域４４のストロークデータを用いて、電子ペン３による被筆記媒体４０のノート領域４４への記載に対応した画像データを生成する。ステップＳ１５０が終了すると、ステップＳ１６０に移る。

ステップＳ１６０では、ＣＰＵ６１は、ＨＤＤ６２に、上記ステップＳ１５０で生成された画像データと上記ステップＳ１３０で取得されたページ番号とを関連付けて記憶させる。その後、本フローを終了する。

以上において、上記ステップＳ１３０は、各請求項記載の第２ページ取得手段として機能し、上記ステップＳ１５０は、各請求項記載の第２データ生成手段として機能する。

以上説明した第３実施形態においても、前述の第１実施形態と同様の効果を得る。

なお、以上において、図２、図１０の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

また、図７、図１１、図１２に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

２ 電子筆記装置
３ 電子ペン（筆記具）
４ 電子筆記システム
８Ｌ，８Ｒ 筐体（保持手段）
６ パソコン（処理端末）
２２ フラッシュＲＯＭ（第１相関記憶手段）
４０ 被筆記媒体
４２ 用紙
４３ ページ
４５ ページ識別領域（第１被検出領域）
４６ 凹溝（凹凸部）
４９ 第１部位
５０ 相関テーブル（相関）
５５ ページ識別領域（第２被検出領域）
５６ 第２部位
５６ａ，５６ｂ 数字対応領域
５７ 凹溝（凹凸部）
５８ 非対応領域
６２ ＨＤＤ（第２相関記憶手段）

Claims (7)

1. 筆記具を用いた操作者の筆記動作を検出する電子筆記装置であって、
   複数のページを備えるとともに、各ページが当該ページに固有の態様で前記筆記具の直線的な移動を阻害する凹凸部を備えた、被筆記媒体を保持する保持手段と、
   前記筆記動作に伴って移動する、前記筆記具の複数の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報取得手段で取得された前記複数の位置情報を用いて、前記筆記具による前記被筆記媒体への記載に対応した画像データを生成する第１データ生成手段と、
   前記位置情報取得手段により取得される複数の位置情報に基づき、前記凹凸部により前記直線的な移動を阻害されつつ移動する、前記筆記具の移動態様を検出する移動態様検出手段と、
   前記凹凸部により想定される前記筆記具の移動態様情報と、当該ページの識別情報との相関を、各ページごとに予め記憶した第１相関記憶手段と、
   前記移動態様検出手段により検出された前記筆記具の移動態様に基づき、前記第１相関記憶手段に記憶された前記相関を参照して、当該移動態様に対応した前記ページの識別情報を取得する第１ページ取得手段と、
   を有することを特徴とする電子筆記装置。
2. 請求項１記載の電子筆記装置において、
   前記被筆記媒体は、
   所定の第１被検出領域において、ページ番号を表す数字若しくは記号に対応する少なくとも１つの第１部位に前記凹凸部が設けられており、
   前記移動態様検出手段は、
   前記第１被検出領域を前記筆記具が直線的に移動するときに前記少なくとも１つの凹凸部を横切る際に発生する、移動遅延の位置を検出し、
   前記第１ページ取得手段は、
   前記移動態様検出手段により検出された前記移動遅延の位置に基づき、前記相関を参照して当該検出結果に対応した前記ページ番号を取得する
   ことを特徴とする電子筆記装置。
3. 請求項２記載の電子筆記装置において、
   前記第１被検出領域は、
   想定される前記筆記具の移動方向に直交するように延設され、当該想定される移動方向への前記筆記具の移動を阻害する凹溝若しくは突起を、前記凹凸部として備えており、
   前記移動態様検出手段は、
   前記凹溝への前記筆記具の落ち込み、若しくは、前記突起への前記筆記具の乗り上がり、によって発生する前記移動遅延の位置を検出する
   ことを特徴とする電子筆記装置。
4. 請求項１記載の電子筆記装置において、
   前記被筆記媒体は、
   所定の第２被検出領域において、ページ番号を表す数字若しくは記号に対応する第２部位を通過するように屈曲する前記凹凸部が設けられており、
   前記移動態様検出手段は、
   前記第２被検出領域の前記凹凸部に沿って前記筆記具が屈曲して移動するときに通過した前記第２部位を、当該通過した順序に沿って検出し、
   前記第１ページ取得手段は、
   前記移動態様検出手段により前記通過した順序に沿って検出された前記第２部位に基づき、前記相関を参照して当該検出結果に対応した前記ページ番号を取得する
   ことを特徴とする電子筆記装置。
5. 請求項４記載の電子筆記装置において、
   前記第２被検出領域は、
   所定の直進方向に延設され、数字に対応づけられない非対応領域と、
   前記非対応領域から前記直進方向に直交する側に設けられ、所定の数字に１対１に対応づけられた、前記第２部位としての数字対応領域と、
   を含み、
   前記移動態様検出手段は、
   前記筆記具が通過した少なくとも１つの前記数字対応領域を、当該通過した順序に沿って検出する
   ことを特徴とする電子筆記装置。
6. 筆記具を用いた操作者の筆記動作を検出する電子筆記装置と、前記電子筆記装置と情報送受信可能に接続される処理端末と、を有する電子筆記システムであって、
   前記電子筆記装置は、
   複数のページを備えるとともに、各ページが当該ページに固有の態様で前記筆記具の直線的な移動を阻害する凹凸部を備えた、前記被筆記媒体を保持する保持手段と、
   前記筆記動作に伴って移動する、前記筆記具の複数の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
   前記位置情報取得手段により取得される複数の位置情報に基づき、前記凹凸部により前記直線的な移動を阻害されつつ移動する、前記筆記具の移動態様を検出する移動態様検出手段と、
   前記処理端末は、
   前記電子筆記装置の前記位置情報取得手段で取得された前記複数の位置情報を用いて、前記筆記具による前記被筆記媒体への記載に対応した画像データを生成する第２データ生成手段と、
   前記凹凸部により想定される前記筆記具の移動態様情報と、当該ページの識別情報との相関を、各ページごとに予め記憶した第２相関記憶手段と、
   前記電子筆記装置の前記移動態様検出手段により検出された前記筆記具の移動態様に基づき、前記第２相関記憶手段に記憶された前記相関を参照して、当該移動態様に対応した前記ページの識別情報を取得する第２ページ取得手段と、
   を有することを特徴とする電子筆記システム。
7. 筆記具を用いた操作者の筆記動作を検出する電子筆記装置で用いられる被筆記媒体であって、
   複数のページを備え、かつ、
   各ページは、当該ページに固有の態様で前記筆記具の直線的な移動を阻害する凹凸部を備えている
   ことを特徴とする被筆記媒体。

Images