JP2014191697A - 車載電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブレーキ用の電子制御装置は互いに通信可能なメイン制御回路20及びセンサ制御回路30を備える。センサ制御回路30は、センサ値がメイン制御回路20から要求されたときにはセンサ値Xをメイン制御回路20に送信し、異常判定値がメイン制御回路20から要求されたときには異常判定値Yをメイン制御回路20に送信する。そして、メイン制御回路20が異常判定値Yを要求する通信間隔は、メイン制御回路20がセンサ値Xを要求する通信間隔の所定倍である。
【選択図】図1
Description
図1には、車載電子制御装置の一例であるブレーキ用の電子制御装置11と、この電子制御装置11に制御されるブレーキアクチュエータ12とが示されている。図1に示すように、ブレーキ用の電子制御装置11は、車載LAN(Local Area Network)13を通じて他の電子制御装置(ECU:Electronic Control Unit)14と通信可能である。
図2(a)に示す第1の要求信号SR1は、メイン制御回路20がセンサ制御回路30に対してセンサ値Xを要求する一方で異常判定値Yを要求しないときに、メイン制御回路20からセンサ制御回路30に送信される信号である。この第1の要求信号SR1は、センサ値を要求する旨の指令であるセンサ値要求指令と、規定の疑似指令とを含む信号である。そして、例えば、疑似指令は、センサ値要求指令が格納されているビット位置よりも下位のビットに格納される。
図3(a)に示す第1の回答信号SA1は、センサ制御回路30が第1の要求信号SR1を受信したときに、センサ制御回路30からメイン制御回路20に送信される信号である。この第1の回答信号SA1は、センサ値要求指令に対する回答であるセンサ値Xと、疑似指令に対する回答である回答データとしての疑似回答値Zとを含んだ信号である。そして、例えば、疑似回答値Zは、センサ値Xが格納されているビット位置よりも下位のビットに格納される。なお、疑似回答値Zは、例えば、センサ値Xを示すデータの一部(例えば、上位数ビット分の値)で構成したものであってもよい。
例えば、図4に示すように、マイクロコンピュータ23は、センサ値Xを用いた処理である主制御処理、異常判定値Yを用いた異常判定処理、及びセンサ制御回路30と通信するための通信処理などの各種処理を行うようになっている。主制御処理は、センサ値Xや同センサ値Xの変化速度などから車両挙動を推定し、車両挙動が不安定傾向を示すときには車両挙動を安定化させるための挙動制御、及びセンサ値Xを他の電子制御装置14で使用できるようにインターフェースに出力する処理などを含んでいる。こうした主制御処理は、第1の実行周期A毎に実行される。
(1)センサ値X及び異常判定値Yの双方を要求する通信間隔である第2の通信間隔を、センサ値Xを要求する一方で異常判定値Yを要求しない通信間隔である第1の通信間隔よりも広くした。そのため、センサ制御回路30では、メイン制御回路20で更新の要求される頻度がセンサ値Xよりも低い異常判定値Yをメイン制御回路20に送信するのに要する負荷が低減される。また、センサ制御回路30では、第2のバッファ352に保存する異常判定値Yの更新頻度を、第1のバッファ351に保存されるセンサ値Xの更新頻度よりも低くできる分、センサ制御回路30での異常判定値Yの更新に要する負荷も低減される。
・センサ制御回路30に設けられるセンサは、車両状態を検出できるものであれば、加速度センサ以外の他のセンサであってもよい。例えば、センサ制御回路30に設けられるセンサは、車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサであってもよい。この場合、ヨーレートセンサによって検出されるセンサ値が第1のデータとしてメイン制御回路20に送信されることとなる。
Claims (5)
- 互いに通信可能な第1の制御回路(20)及び第2の制御回路(30)を備える車載電子制御装置であって、
前記第2の制御回路(30)は、第1のデータが前記第1の制御回路(20)から要求されたときには第1のデータ(X)を同第1の制御回路(20)に送信し、前記第1の制御回路(20)で更新の要求される頻度が第1のデータよりも低い第2のデータが前記第1の制御回路(20)から要求されたときには第2のデータ(Y)を同第1の制御回路(20)に送信するようになっており、
前記第1の制御回路(20)が前記第2の制御回路(30)に第1のデータを要求する通信間隔を第1の通信間隔とし、前記第1の制御回路(20)が前記第2の制御回路(30)に第2のデータを要求する通信間隔を第2の通信間隔としたとき、
前記第2の通信間隔を、前記第1の通信間隔の所定倍とする
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 前記第1の制御回路(20)は、
第1のデータを要求する一方で第2のデータを要求しないタイミングであるときには、第1のデータを要求する旨の指令を含む一方で第2のデータを要求する旨の指令を含まない第1の要求信号(SR1)を前記第2の制御回路(30)に送信し、
第1のデータ及び第2のデータの双方を要求するタイミングであるときには、第1のデータを要求する旨の指令及び第2のデータを要求する旨の指令を含む第2の要求信号(SR2)を前記第2の制御回路(30)に送信し、
前記第2の制御回路(30)は、
第1の要求信号(SR1)を受信したときには第1のデータ(X)を含む一方で第2のデータ(Y)を含まない第1の回答信号(SA1)を前記第1の制御回路(20)に送信し、
第2の要求信号(SR2)を受信したときには第1のデータ(X)及び第2のデータ(Y)を含む第2の回答信号(SA2)を前記第1の制御回路(20)に送信する
請求項1に記載の車載電子制御装置。 - 第1の要求信号(SR1)は第1のデータを要求する旨の指令に加えて規定の疑似指令を含んだ信号であり、第1の要求信号(SR1)のデータ長は第2の要求信号(SR2)のデータ長と同一であり、
第1の回答信号(SA1)は第1のデータ(X)に加えて疑似指令に対する回答データ(Z)を含んだ信号であり、第1の回答信号(SA1)のデータ長は第2の回答信号(SA2)のデータ長と同一である
請求項2に記載の車載電子制御装置。 - 前記第1の制御回路(20)は、
第2の回答信号(SA2)を受信したときには、同第2の回答信号(SA2)に含まれる第1のデータ(X)及び第2のデータ(Y)をメモリ(22)に記憶し、
第1の回答信号(SA1)を受信したときには、同第1の回答信号(SA1)に含まれる第1のデータ(X)を前記メモリ(22)に記憶する一方で、同第1の回答信号(SA1)に含まれる回答データ(Z)を前記メモリ(22)に記憶しない
請求項3に記載の車載電子制御装置。 - 前記第2の制御回路(30)は、車両の走行状態に関する情報を検出するセンサ(31)を有し、
第1のデータは、前記センサ(31)によって検出されたセンサ値(X)を含み、
第2のデータは、前記第2の制御回路(30)に異常が発生しているか否かに関する情報(Y)を含み、
前記第1の制御回路(20)は、前記第2の制御回路(30)から受信した第2のデータを用い、同第2の制御回路(30)に異常が発生しているか否かを判定する異常判定処理を行う
請求項1〜請求項4のうち何れか一項に記載の車載電子制御装置。
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